JPH0656666B2

JPH0656666B2 - トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPH0656666B2
Application number: JP59102141A
Authority: JP
Inventors: 充郎守屋; 和治白神; 博之山口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-05-21
Filing date: 1984-05-21
Publication date: 1994-07-27
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPS61172228A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は光源より発生した光ビームを記録担体上に収束
して照射させ記録担体上に記録されている信号を再生す
る、あるいは記録担体上に信号を記録する光学式記録再
生装置に関するものであり、特に光学式記録再生装置に
おいて、記録担体上に収束して照射されている光ビーム
がトラックを追跡するように制御するトラッキング制御
に関するものである。

従来例の構成とその問題点光学式記録再生装置に使用される記録担体は主として２
つに大別することができる。その１つは記録材料層を有
する記録担体であり、他の１つは記録材料層を有しない
記録担体である。前者は、凹凸の溝トラックを有する基
材表面に記録材料層を蒸着等の手段によって形成し、そ
の記録材料層面に保護層を設けたものであり、この種の
記録担体は信号を新たに記録出来るが、信号が記録され
た記録担体を大量に複製することが非常に困難であり、
複製すると記録担体の価格が高いものになるという欠点
を有している。後者は、凹凸の形態で信号が記録されて
いるものであり、この種の記録担体は新たに信号を記録
することは出来ないが、射出成形等の手段によって複製
が非常に簡単に出来、記録担体の価格を安価に出来ると
いう利点を有している。

情報には種々のものがあるが、例えばパーソナルコンピ
ュータ等に使用される情報を分類すると大きく２つに分
けることが出来る。すなわち、１つは装置に共通して用
いられる情報であり、他の１つは装置に共通せず、装置
を使用する人が必要に応じて記録する情報である。前者
は同じものを大量に必要とするので、記録担体としては
複製の簡単に出来る記録材料層を有しない記録担体が適
しており、後者は信号が記録出来る必要があるので、記
録担体としては記録材料層を有する記録担体でなければ
ならない。

しかし上述した２種類の記録担体は、記録担体面の反射
率が大きく異なる、あるいは光ビームが追跡するトラッ
クの形態が異なる等の理由から同一の装置に装填し、信
号を記録するあるいは記録されている信号を再生するこ
とが出来なかった。

発明の目的本発明の目的は上記従来の装置の欠点を除去し、上述し
た２種類の記録担体を装填することが出来る装置、すな
わち、記録材料層を有する記録担体が装填された場合に
は信号を記録するあるいは記録されている信号を再生す
ることが出来、記録材料層を有しない記録担体が装填さ
れた場合にも信号を再生することが出来る装置を提供せ
んとすることである。

発明の構成本発明は、記録担体上に収束されている光ビームをトラ
ック方向と略垂直な方向に移動する移動手段と、記録担
体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出するトラ
ックずれ検出手段と、トラックずれ検出手段の信号に応
じて移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームが常にト
ラック上に位置するように制御するトラッキング制御手
段と、記録担体上のトラックが凹凸の情報ピットよりな
るか連続的な案内溝よりなるかを判別する判別手段と、
判別手段の信号に応じて前記トラッキング制御手段の回
路ゲインを切り換えるゲイン切り換え手段とで構成し、
トラックの形態が異なる理由から発生するループゲイン
変動を低減し、安定なトラッキング制御を行わせるもの
である。

また、本発明は、記録担体上に収束されている光ビーム
をトラック方向と略垂直な方向に移動する移動手段と、
記録担体により反射された反射ビームの光量を検出する
光量検出手段と、記録担体からの反射ビームより記録担
体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、この
検出したトラックずれ信号に基づいて移動手段を駆動し
て記録担体上の光ビームが常にトラック上に位置するよ
うに制御するために光量検出手段の信号の大きさに反比
例して回路ゲインが変化するトラッキング制御手段とで
構成し、記録時と再生時とで光量検出手段とトラッキン
グ制御手段の回路ゲインをほぼ同じ比率で切り換えるこ
とによって、記録時と再生時とで記録担体上に照射する
光量が大きく異なっても安定したトラッキング制御を行
わせるものである。

また、本発明は、装置に装填された記録担体を判別する
判別手段と設け、判別手段の信号に応じて光量検出手段
とトラッキング制御手段の双方の回路ゲインを切り換え
るように構成し、反射率の異なる記録担体に対して安定
にトラッキング制御が行えるようにしたものである。

実施例の説明以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。尚、図面
の説明に用いる番号において、同じものについては同一
番号を用いる。

第１図は本発明の１実施例である。

同心円状のトラックを有する円盤状の記録担体１はディ
スクモータ２の回転軸に取り付けられて所定の回転数で
回転している。記録担体１はジャケット３により被われ
ており、ゴミ，ホコリ等が付着しないように保護されて
いる。

記録担体１を判別するための判別器４は発光ダイオード
と受光素子より構成されている。ジャケット３は記録担
体１の種類に応じて異なった形状をしており、記録担体
１が入ったジャケット３を装填すると、判別器４の発光
ダイオードより発生した光ビームがジャケット３により
遮蔽されて受光素子に光ビームが照射されなくなった
り、あるいは発光ダイオードより発生した光ビームが遮
蔽されず受光素子に照射されたりする。処理回路５には
判別器４の受光素子の信号が入力されており、処理回路
５は記録担体１の種類に応じた信号を出力する。

光学系について説明すると、半導体レーザ等の光源６よ
り発生した光ビーム７はカップリングレンズ８により略
々平行光にされ、偏光ビームスプリッター９，λ／４板
１０（λは光ビーム７の波長）を通過し、反射鏡１１に
より反射され、収束レンズ１２により記録担体１上に収
束して照射されている。記録担体１により反射された光
ビーム７の反射光１３は、再び収束レンズ１２を通過
し、反射鏡１１により反射され、λ／４板１０を通過
し、偏光ビームスプリッター９により反射され、凸レン
ズ１４及びシリンドリカルレンズ１５を通過し、後に詳
述するが４分割構造の光検出器１６上に照射されてい
る。

収束レンズ１２はゴム等によって支えられており、フォ
ーカス素子１７に電流を流すと、電磁力によって収束レ
ンズ１２は記録担体１の面と略々垂直な方向に移動し、
トラッキング素子１８に電流を流すと収束レンズ１２は
電磁力によって記録担体１上のトラック方向と略々垂直
な方向、すなわち記録担体１の半径方向に移動するよう
に構成されている。

光源６，カップリングレンズ８，偏光ビームスプリッタ
ー９，λ／４板１０，反射鏡１１，フォーカス素子１
７，トラッキング素子１８，凸レンズ１４，シリンドリ
カルレンズ１５及び光検出器１６は移送台１９に取り付
けられており、リニアモータ２０を駆動すれば一体とな
って記録担体１の半径方向に移動するように構成されて
いる。

制御信号の検出について説明する。光検出器１６のそれ
ぞれの信号は、ライン２１，２２，２３及び２４を通じ
て出力されている。合成回路２５，２６，２７，２８及
び２９は入力されている信号を加算する回路であり、合
成回路２５の入力端にはライン２１と２２が、合成回路
２６の入力端にはライン２３と２４が、合成回路２７の
入力端にはライン２１と２３が、合成回路２８の入力端
にはライン２２と２４が、合成回路２９の入力端にはラ
イン２１，２２，２３及び２４がそれぞれ接続されてい
る。差動増幅器３０には合成回路２７及び２８の信号が
入力されており、差動増幅器３０は合成回路２７の信号
と合成回路２８の信号の差信号を出力する。後に詳述す
るが、差動増幅器３０は記録担体１上の光ビーム７の収
束状態を表わす信号、すなわちフォーカス制御信号を出
力する。差動増幅器３１には合成回路２５及び２６の信
号が入力されており、差動増幅器３１は合成回路２５の
信号と合成回路２６の信号の差信号を出力する。差動増
幅器３１は後に詳述するが記録担体１上に収束されてい
る光ビーム７とトラックの位置ずれを表わす信号、すな
わちトラッキング制御信号を出力する。

フォーカス制御について説明すると、差動増幅器３０の
信号は割算器３２，ゲイン切換回路３３，フォーカス制
御系の位相を補償するための位相補償回路３４，フォー
カス制御を不動作にするためのスイッチ３５，電力増幅
するための駆動回路３６を介してフォーカス素子１７に
加えられており、フォーカス素子１７は差動増幅器３０
の信号に応じて収束レンズ１２を記録担体１の面と略々
垂直な方向に移動させ、記録担体１上の光ビーム７が常
に一定の収束状態となるように制御する。

トラッキング制御について説明すると、差動増幅器３１
の信号は割算器３７，ゲイン切換回路３８，トラッキン
グ制御系の位相を補償するための位相補償回路９，トラ
ッキング制御を不動作にするためのスイッチ４０，電力
増幅するための駆動回路４１を介してトラッキング素子
１８に加えられており、トラッキング素子１８は差動増
幅器３１の信号に応じて収束レンズ１２を記録担体１の
半径方向に移動させ、記録担体１上の光ビーム７が常に
トラック上にあるように制御する。また駆動回路４１の
信号はリニアモータ２０を駆動するための駆動回路４２
に入力されており、リニアモータ２０は駆動回路４１の
出力が平均的に零となるように、言い換えればトラッキ
ング素子１８によって移動される収束レンズ１２が自然
の状態を中心に移動するように移送台１９を移動させ
る。

フォーカス制御及びトラッキング制御が安定に動作しな
ければ、品質のよい記録及び再生を行なうことは出来な
い。フォーカス制御及びトラッキング制御を安定に動作
させるためには、制御系のループゲインが変化しないよ
うにすることが極めて重要である。割算器３２，３７及
びゲイン切換回路３３，３８はこのためのものであり、
以下これらの動作について説明する。

合成回路２９は前述したように、光検出器１６の４つの
出力を加算した信号を出力し、この信号はゲイン切換回
路４３を介して割算器３２，３７に入力されている。割
算器３２は、差動増幅器３０の出力をX₁，ゲイン切換回
路４３の出力をＹとするとX₁／Ｙの値に相当する信号を
出力し、割算器３７も同様に差増幅器３１の出力をX₂と
するとX₂／Ｙの値に相当する信号を出力する。

処理回路５の信号はゲイン切換回路３３，３８及び４３
にそれぞれ入力されており、ゲイン切換回路３３，３８
及び４３は処理回路５の信号に応じて増幅率を切り換え
る。例えば、第１の記録担体が装填されている状態のゲ
イン切換回路３３，３８及び４３の増幅率をG_1a，G_2a，
G_3aとし、第２の記録担体が装填されている状態のゲイ
ン切換回路３３，３８及び４３の増幅率をG_1b，G_2b，G
_3bとすると、 G_1b／G_1a＝G_3b／G_3a＝Ｋ（Ｋは正の実数）が略々成り立ち、後に詳述するがG_2b／G_2a＜Ｋのように
構成されている。

フォーカス制御のループゲイン変化を防止する動作につ
いてさらに説明する。

第１の記録担体の反射率をK_R，第２の記録担体の反射率
をK_W，K_R／K_W＝Ｋとすると、第１の記録担体を装填した
場合の合成回路２９の出力は第２の記録担体を装填した
場合のそれのＫ倍になるが、ゲイン切換回路４３の増幅
率が1/K倍になるので、ゲイン切換回路４３の出力は変
化しない。一方、第１の記録担体を装填した場合の単位
フォーカスずれに対する差動増幅器３０の出力は、第２
の記録担体を装填した場合のそれのＫ倍になる。また第
１の記録担体を装填した時のゲイン切換回路４３の出力
と第２の記録担体を装填した時のそれは同じである。従
って第１の記録担体を装填した場合の単位フォーカスず
れに対する割算器３０の出力は、第２の記録担体を装填
した場合のそれのＫ倍になる。しかし第１の記録担体を
装填した時のゲイン切換回路３３の増幅率は第２の記録
担体を装填した時のそれの1/Kになるので、単位フォー
カスずれに対するゲイン切換回路３３の出力は変化しな
い。従って第１の記録担体と第２の記録担体は反射率が
異なるが、フォーカス制御のループゲインは変化しな
い。

以上説明したように第１の記録担体を装填しても第２の
記録担体を装填してもフォーカス制御のループゲインが
変化しないのは、ゲイン切換回路３３の増幅率が第１の
記録担体を装填した場合と第２の記録担体を装填した場
合とで切り換えられるからである。

割算器３２及びゲイン切換回路４３の動作について説明
する。

フォーカス制御のループゲインを変化させる要因として
は種々のものがあり、例えば、同一種類の記録担体１の
反射率のバラツキ，光源６から発生している光ビーム７
の光量変化，光検出器１６の温度特性あるいはゴミ・
ホコリ等により光ビーム７の伝達効率の低下等である。
これらの影響は全て合成回路２９の出力変化として現わ
れる。合成回路２９の出力がK_i倍になると、単位フォー
カスずれに対する差動増幅器３０の出力もK_i倍になる。
当然のことながら、ゲイン切換回路４３の出力もK_i倍に
なるので、単位フォーカスずれに対する割算器３２の出
力は常に一定となり、上述した要因によってフォーカス
制御のループゲインが変化することはない。

フォーカス制御のループゲインを一定に保つのに本発明
の実施例のように、第１の記録担体と第２の記録担体と
でゲインを切り換えず、例えばゲイン切換回路３３を省
略し、合成回路２９の信号を割算器３２に入力するよう
に構成してもよいが、このように構成すると割算器３２
の割算範囲が広くなり、割算器３２が高価になる。

このことについてさらに説明すると、例えば、同一種類
の記録担体１の反射率のバラツキ，光源６から発生して
いる光ビーム７の光量変化，光検出器１６の温度変化あ
るいはゴミ・ホコリ等による光ビーム７の伝達効率の低
下等によって合成回路２９の出力が変化する割合、すな
わち合成回路２９の出力の最低値をV_min，最大値V_maxと
した時のV_max／V_minの値が４倍，前述したＫの値を５倍
とすると、割算範囲は２０倍必要となるが、本発明の実
施例によれば割算範囲は４倍で済み、簡単な割算器で構
成することが出来る。

トラッキング制御のループゲイン変化を防止する動作に
ついて以下説明する。

第１の記録担体を装填した場合の単位トラックずれに対
する差動増幅器３１の出力をK_1T，第２の記録担体を装
填した場合のそれをK_2Tとすると、K_1T／K_2Tの値はＫと
はならない。これについては後に詳述するが、フォーカ
ス制御信号の検出感度は、記録担体の種類に関係なく、
記録担体の反射率に比例するのに対して、第１の記録担
体の反射率が第２の記録担体の反射率のＫ倍であって
も、トラッキング制御信号の検出感度はＫ倍とならな
い。K_1T／K_2Tの値をK_c，第１の記録担体が装填されてい
る状態のゲイン切換回路３８の増幅率をG_2a，第２の記
録担体が装填されている状態のそれをG_2bとすると、G_2b
／G_2a＝K_cが略々成り立つように構成されている。

第１の記録担体を装填した時の単位トラックずれに対す
る差動増幅器３１の出力は、第２の記録担体を装填した
時のそれのK_c倍になる。前述したようにゲイン切換回路
４３の出力は、第１の記録担体を装填した時と第２の記
録担体を装填した時とで変化しないから、第１の記録担
体を装填した時の単位トラックずれに対する割算器３２
の出力は、第２の記録担体を装填した時のそれのK_c倍に
なる。

しかし、第１の記録担体を装填した時のゲイン切換回路
３８の増幅率は第２の記録担体を装填した時のそれの１
／K_cとなるので、単位トラックずれに対するゲイン切換
回路３８の出力は変化しない。従って第１の記録担体と
第２の記録担体とではトラッキング制御信号の検出感度
が異なるが、トラッキング制御のループゲインは変化し
ない。

トラッキング制御のループゲインを変化させる要因とし
ては、前述したフォーカス制御のループゲインを変化さ
せる要因が考えられる。これらの要因によって合成回路
２９の出力がK_i倍になると、単位トラックずれに対する
差動増幅器３１の出力もK_i倍になる。ゲイン切換回路４
３の出力もK_i倍になるから、単位トラックずれに対する
割算器３７の出力は常に一定となり、トラッキング制御
のループゲインは一定に保たれる。尚、本発明の実施例
においてトラッキング制御に使用している割算器３７は
前述したフォーカス制御に使用している割算器３２と同
様に割算範囲を狭く出来ることは言うまでもない。

本発明の実施例は、記録材料層を有する第２の記録担体
を装填して信号を記録する場合に、割算器３２及び３７
の割算範囲が狭くなるように構成されている。以下、こ
のことについて説明する。フォーカス制御及びトラッキ
ング制御が動作している状態で、記録する信号に応じて
光源６から発生している光ビーム７の光量を強弱に変調
すると、強い光ビーム７が照射された記録担体１の部分
が光ビーム７の熱によって物理的に変化し信号が記録さ
れる。記録時の光ビーム７の光量は記録担体１の場所に
よって異なるが、再生時の光ビーム７の光量の７から１
０倍程度である。

入力端４４には記録期間信号すなわち記録担体１上に信
号を記録するために光ビーム７の光量が強弱に変調され
ている期間を表わす信号が入力される。入力端４４の信
号はゲイン切換回路３３，３８及び４３にそれぞれ伝達
されており、記録期間信号が入力端４４に入力される
と、ゲイン切換回路３３，３８及び４３の増幅率は1/N
に低下するように構成されている。Ｎは正の実数で、記
録時の光ビーム７の平均的な光量をP_REC，再生時の光ビ
ーム７の光量をP_PBとすると、Ｎ＝P_REC／P_pBが略々成り
立つように設定されている。

P_REC＝Ｎ×P_pBなる場合を例にとって説明すると、記録
時の合成回路２９の出力は再生時のそれのＮ倍となる
が、記録時にゲイン切換回路４３の増幅率が1/Nになる
ので、ゲイン切換回路４３の出力は記録時と再生時で変
化しない。記録時の単位フォーカスずれに対する差動増
幅器３０の出力は再生時のそれのＮ倍となる。ゲイン切
換回路４３の出力が記録時と再生時で変化しないから、
記録時の単位フォーカスずれに対する割算器３２の出力
もＮ倍となるが、記録時にゲイン切換回路３３の増幅率
が1/Nになるので、記録時の単位フォーカスずれに対す
るゲイン切換回路３３の出力は記録時と再生時とで変化
せずフォーカス制御のループゲインは一定に保たれる。

記録時の光ビーム７の光量は記録担体１の場所によって
異なり、一般に記録担体１の内周では弱く、外周では強
い。このような記録担体１の場所による記録光量の変化
によるフォーカス制御系のループゲイン変化は、前述し
たように割算器３２で吸収され一定に保たれる。

以上記録時のフォーカス制御回路の動作について説明し
たが、トラッキング制御回路の動作については前述の説
明で容易に理解出来るので省略する。

第２図は記録材料層を有しない第１の記録担体１の説明
図である。

第２図Ａにおいて、斜線部５１は凹凸の形態で信号が記
録されている領域を示している。第２図Ｂは同図Ａにお
いて破線５２で示した領域を拡大した図であり、５３は
凹凸形態のピット，５４はピット５３が並んだトラック
である。第２図Ｃは同図Ｂに示した一点鎖線５５で切断
した断面図であり、５６は基材、５７はアルミニウム等
の金属層，５８は保護層である。５９はピット５３の深
さを示しており、ピット５３の深さをd₁とすると、 d₁＝λ／(8×n₁)になっている。ただし、λは光ビーム
７の波長，n₁は基材５６の屈折率である。

第３図は記録材料層を有する第２の記録担体１の説明図
である。

第３図Ｄにおいて、斜線部は凹凸の形態で溝トラックが
記録されている領域であり、追跡トラック部６１とアド
レス部６２より構成されている。

第３図Ｅは同図Ｄにおいて破線６３で示した領域を拡大
した図であり、トラック６４は溝状の追跡トラック６５
と凹凸形態のピット６６より構成されている。トラック
６４は同心円状に形成されており、ピット６６は追跡ト
ラック６５を識別する為のアドレス情報を含んでいる。
当然のことであるがアドレス情報の部分はトラック６４
のごく一分にすぎない。第３図Ｆは同図Ｅに示した一点
鎖線６７で切断した断面図であり、６８は基材，６９は
記録材料層，７０は保護層である。７１はピット６６及
び追跡トラック６５の深さを示しており、深さをd₂とす
ると、d₂＝λ／(8・n₂)になっている。ただし、n₂は基材
６８の屈折率である。言うまでもないが、信号は追跡ト
ラック６５上に記録される。

フォーカス制御信号及びトラッキング制御信号の検出に
ついて、第４図と共に説明する。第４図は光検出器１６
上の反射光１３のビームスポット形状を示した図であ
る。光検出器１６は、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ及び１６
ｄの４つの受光領域を有し、受光領域１６ａ，１６ｂ，
１６ｃ，及び１６ｄの信号は第１図のライン２１，２
２，２３及び２４を通じて出力される。１３ａ，１３ｂ
及び１３ｃは反射光１３のビームスポット形状を示した
ものであり、ビームスポット１３ａは記録担体１と収束
レンズ１２の距離が正規になっていて、光ビーム７の収
束点が記録担体１上にある状態を示している。ビームス
ポット１３ｂは記録担体１と収束レンズ１２の距離が離
れ過ぎている状態の反射光１３を示し、ビームスポット
１３ｃは記録担体１と収束レンズ１２の距離が近づき過
ぎている状態の反射光１３を示している。差動増幅器３
０はこの反射光１３の形状変化に対応した信号、すなわ
ち、受光領域１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの出力を
S₁，S₂，S₃，S₄とすると、｛（S₁＋S₃）−（S₂＋S₄）｝
に対応した信号を出力する。当然のことであるが、フォ
ーカス制御が動作している状態においては、反射光１３
はビームスポット１３ａのようになっている。

方向８１はトラック方向すなわちトラックの長手方向を
示している。差動増幅器３１は｛（S₁＋S₂）−（S₃＋S₄）｝に対応した信号を出力す
る。差動増幅器３１が記録担体１上に収束されている光
ビーム７とトラックの位置ずれを表わす信号を出力する
ことは既知であり、詳述するのを避ける。

第１の記録担体の反射率が第２の記録担体の反射率のＫ
倍であっても、トラッキング制御信号の検出感度がＫ倍
とならないことを第５図と共に説明する。

第５図は第１の記録担体１を折填し、記録担体１上の光
ビーム７がトラックを１本横切った時のS_T＝｛（S₁＋
S₂）−（S₃＋S₄）｝を表わしたものである。尚、ｘ軸を
トラックずれ量，ｙ軸をS_Tにして表わしている。第２図
に示したピット５３上を光ビーム７が走査している時だ
け、記録担体１上の光ビーム７とトラック５４の位置ず
れに対応した信号（波形９１）が出力され、ピットとピ
ットの間を光ビーム７が走査している時は出力されな
い。しかしピット５３の長さ及びピットとピットの間の
長さは非常に短かいので、トラッキング制御を動作させ
た時、記録担体１上の光ビーム７がトラック５４上を走
査できる。例えばトラッキング制御の応答性は１０KHz
程度で記録担体１上に記録されている信号は数MHzであ
る。従って実際はトラッキング制御信号は波形９１を低
域通過フィルターに介したような波形９２となり、トラ
ッキング制御信号の検出感度は低下する。

第３図の記録担体はアドレス部を除いて連続したトラッ
クになっているので、検出感度は低下しない。

従って第１の記録担体を装填した場合の単位トラックず
れに対する差動増幅器３１の出力をK_1T，第２の記録担
体を装填した場合のそれをK_2TとするとK_1T／K_2Tの値は
Ｋとならず、K_1T＜Ｋ×K_2Tとなる。

以上、本発明を詳細に説明したが、本発明は上述した実
施例により何ら限定されることはない。

例えば記録担体の判別は記録担体の反射率の差を検出し
て行なってもよい。より具体的には、合成回路２９の出
力の大きさでも判別することが出来る。

またフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を検
出するための光学系は種々のものが発表されているが、
本発明に関してはどのような光学系であっても問題はな
い。

発明の効果本発明を適応すれば、トラックの形態を判別してトラッ
キング制御のゲインを切り換えてループゲインがほぼ一
定となるようにするので、トラックの形態が異なってい
ても安定なトラッキング制御を行うことができる。ま
た、記録時と再生時とで反射光量を検出する回路とトラ
ッキング制御回路の双方の回路ゲインをほぼ同じ比率で
切り換えてるので、反射光量の大きさに反比例して回路
ゲインを変化させるためにトラッキング制御回路内に設
けられている割算器の割算範囲を狭くすることができ、
回路の簡単化及び低価格化ができ、その効果は極めて大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は記録
材料層を有しない第１の記録担体の説明図、第３図は記
録材料層を有する第２の記録担体の説明図、第４図は光
検出器上の反射光のビームスポット形状を示した図、第
５図は第１の記録担体を装填した時のトラッキング制御
信号を示した時である。１……記録担体、３……ジャケット、４……判別器、５
……処理回路、１６……光検出器、１８……トラッキン
グ素子、２５，２６，２９……合成回路、３１……差動
増幅器、３７……割算器、３８……ゲイン切換回路、３
９……位相補償回路、４０……スイッチ、４１……駆動
回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録担体上に収束されている光ビームをト
ラック方向と略垂直な方向に移動する移動手段と、記録
担体上の光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラ
ックずれ検出手段と、前記トラックずれ検出手段の信号
に応じて前記移動手段を駆動し、記録担体上の光ビーム
が常にトラック上に位置するように制御するトラッキン
グ制御手段と、記録担体上のトラックが凹凸の情報ピッ
トよりなるか連続的な案内溝よりなるかを判別する判別
手段と、前記判別手段の信号に応じて前記トラッキング
制御手段のゲインを切り換えるゲイン切り換え手段とを
有することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】記録担体上に収束されている光ビームをト
ラック方向と略垂直な方向に移動する移動手段と、記録
担体により反射された反射ビームの光量を検出する光量
検出手段と、記録担体からの反射ビームより記録担体上
の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、この検出
したトラックずれ信号に基づいて前記駆動手段を駆動し
て記録担体上の光ビームが常にトラック上に位置するよ
うに制御するために前記光量検出手段の信号の大きさに
反比例してゲインが変化するトラッキング制御手段とを
有し、記録時と再生時とで前記光量検出手段と前記トラ
ッキング制御手段の回路ゲインをほぼ同じ比率で切り換
えることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項３】記録担体上に収束されている光ビームをト
ラック方向と略垂直な方向に移動する移動手段と、記録
担体により反射された反射ビームの光量を検出する光量
検出手段と、記録担体からの反射ビームより記録担体上
の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、この検出
したトラックずれ信号に基づいて前記移動手段を駆動し
て記録担体上の光ビームが常にトラック上に位置するよ
うに制御するために前記光量検出手段の信号の大きさに
反比例してゲインが変化するトラッキング判別手段と、
装置に装填された記録担体を判別する判別手段とを有
し、前記判別手段の信号に応じて前記光量検出手段と前
記トラッキング制御手段の双方の回路ゲインを切り換え
ることを特徴とするトラッキング制御装置。