JPH0657208B2 - デイジタル・フルオログラフイ−装置 - Google Patents

デイジタル・フルオログラフイ−装置

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JPH0657208B2
JPH0657208B2 JP60294648A JP29464885A JPH0657208B2 JP H0657208 B2 JPH0657208 B2 JP H0657208B2 JP 60294648 A JP60294648 A JP 60294648A JP 29464885 A JP29464885 A JP 29464885A JP H0657208 B2 JPH0657208 B2 JP H0657208B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、Ｘ線ＴＶ画像を収集して画像処理する装置、
より詳しくは被検体に造影剤を注入する前の画像（この
画像をマスク像という）と、造影剤を注入してからの画
像（この画像をコントラスト像という）とをサブトラク
ションすることにより、骨や筋肉の成分を消去し、造影
剤の成分だけを画像にすることのできるディジタル・フ
ルオログラフィー装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］ 一般にこの種装置において、心臓を撮影する場合、心臓
の動きによる成分を除去するためにマスク像を一心拍分
収集しておき、心位相の一致したコントラスト像との間
でサブトラクションするカーディアック・サブトラクシ
ョンという方法がある。
この方法について第５図及び第６図を参照して説明する
と、第５図に示すように先ずマスク像を３０フレーム／
秒程度の速さで一心拍分（図中ｔ０間、即ち例えば６０
拍／分で３０フレーム程度であるが、第５図では簡単の
ために６フレームとして説明してある。）収集し、次い
で造影剤を注入した後同じく３０フレーム／秒程度の速
さだ各心拍間ｔ１，ｔ２，ｔ３…ｔｎ毎にそれぞれコン
トラスト像を収集する。その後心位相の一致したマスク
像０〜６とコントラスト像０〜ｎとの間で、先ず第６図
（ａ）に示すように造影剤注入後一心拍目のコントラス
ト像０〜６についてサブトラクションし、次いで同図
（ｂ）に示すように２心拍目のコントラスト像７〜１３
についてサブトラクションし、というように同一マスク
像０〜６を巡回使用して順次各心拍毎のコントラスト像
についてサブトラクションする。そしてマスク像とコン
トラスト像との心位相は心電図により一致させるように
なっている。
このようなカーディアック・サブトラクションにあって
は、心臓の動きが常に一定であればマスク像の数と各心
拍間に収集したコントラスト像の数とが常に一致するの
で問題はないのであるが、心臓の動きは変動するもので
あり、特に造影剤を注入すると一時的に動きが乱れるこ
とがあるという問題がある。即ち、心臓の動きが変動
（即ち心拍数が変動）すると、コントラスト像を収集す
べき各心拍間ｔ１〜ｔｎの長さも変動し、これによって
各心拍毎に収集されるコントラスト像の数も変動してマ
スク像の数より多くなったり少なくなったりするため、
心位相の一致した画像間でのサブトラクションが不可能
になるという問題がある。
［発明の目的］ 本発明の上記事情に鑑みてなされたものであり、心臓の
リズムが乱れたり、心拍数が変動したような場合でも、
常に位相を確実に一致させてサブトラクションすること
のできるディジタル・フルオログラフィー装置を提供す
ることを目的とする。
［発明の概要］ 上記目的を達成するための本発明の概要は、一心拍の間
に複数収集したマスク像を記憶する第１のメモリと、前
記マスク像を収集した後の心拍間において造影剤を注入
した状態で複数収集したコントラスト像を複数の心拍分
に亘って記憶する第２のメモリと、これら第１，第２メ
モリからそれぞれ対応するマスク像とコントラスト像と
を順次読み出しサブトラクションするサブトラクション
処理部と、サブトラクション処理される一心拍分のコン
トラスト像の数が第１のメモリに記憶されている一心拍
分のマスク像の数より少ないときは残りのマスク像を読
み出さずに不使用とし、一心拍分のコントラスト像の数
が前記マスク像の数より多いときは、先に使用したマス
ク像を再度読み出し使用するように制御する制御部とを
具備したことである。
［発明の実施例］ 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
１は、一心拍の間に複数収集したマスク像を記憶する第
１のメモリであり、例えば先述した第５，６図における
マスク像０〜６を記憶するようになっている。
２は、前記マスク像を収集した後の心拍間において複数
収集したコントラスト像を記憶する第２のメモリであ
り、例えば先述した第５，６図におけるコントラスト像
０〜ｎを記憶するようになっている。
３は、サブトラクション処理部であり、前記第１，第２
メモリ１，２からそれぞれ対応するマスク像とコントラ
スト像とを順次読み出し、サブトラクションするように
なっている。例えば、通常は先ず第１のメモリ１からは
マスク像０を、第２のメモリ２からはコントラスト像０
をそれぞれ読み出してサブトラクション、即ちコントラ
スト像０からマスク像０を減算し、その時点（コントラ
スト像０を収集した時点）における造影剤成分だけの画
像を得、次いで同様に第１のメモリからはマスク像１
を、第２のメモリからはコントラスト像を読み出し、サ
ブトラクションしてコントラスト像１を収集し時点おけ
る造影剤成分だけの画像を得、というように順次両像を
読み出してサブトラクションするようになっている。そ
して第１のメモリに記憶されている全てのマスク像（図
示の場合は０〜６の７枚）を使用したならばくり返し同
じマスク像０〜６を次のコントラスト像に対応させ巡回
使用するようになっている（第６図（ｂ）参照）。尚、
心拍数の変動によりマスク像の数と、心拍間のコントラ
スト像との数とが一致しない場合については後述する。
４は表示部であり、上記サブトラクション処理部３で得
られた造影剤成分だけの画像を表示するようになってい
る。
５はＣＰＵであり、上記第１のメモリ１，第２のメモリ
２，サブトラクション処理部３及び表示部４の作動をそ
れぞれ制御するようになっており、第２のメモリに記憶
されている一心拍分のコントラスト像の数が第１のメモ
リに記憶されているマスク像の数より少ないときは残り
のマスク像を読み出さずに不使用とし、一心拍分のコン
トラスト像の数が前記マスク像の数より多いときは、先
に使用したマスク像を再度読み出し使用するように制御
するようになっている。即ち、ＣＰＵは画像と同時に心
電図も収集し、心電図のＲ波を基準としてマスク像とコ
ントラスト像との心位相を一致させるようになってお
り、マスク像とコントラスト像との間で心拍数が異なる
場合、次の第３図，第４図に示すように処理するような
っている。
先ず、第３図はマスク像収集時の心拍数よりコントラス
ト像収集時の心拍数の方が多くなった場合、即ちコント
ラスト像収集時の心拍間が短くなった場合の処理を示
す。説明を簡単になるために、図は５枚のマスク像０，
１，２，３，４を収集できたのに対し、４枚のコントラ
スト像０，１，２，３しか収集できない場合を示し、か
つ対応関係を明確にするためにコントラスト像とマスク
像の下に表している。
この場合、マスク像０，１，２，３，４を全て使用する
前にコントラスト像の次のＲ波があるので、マスク像４
は使用せずにＲ波で画像を一致させる。
第４図は、第３図の場合とは逆にマスク像収集時の心拍
数よりコントラスト像収集時の心拍数の方が少なくなっ
た場合、即ちコントラスト像収集時の心拍間が長くなっ
て例えば６枚のコントラスト像０，１，２，３，４，５
が収集された場合の処理を示す。
この場合、マスク像０，１，２，３，４を全て使用して
しまってもコントラスト像の次のＲ波がないので、６番
目のコントラスト像５については、先に５番目のコント
ラスト像４について使用したのと同じマスク像４を再度
使用する。尚、心拍間が更に長くなり、例えば７枚のコ
ントラスト像０，１，２，３，４，５，６が収集された
場合には、６番目のコントラスト像５については４番目
のマスク像３を使用し、７番目のコントラスト像６につ
いては５番目のマスク像４を使用して６番目と７番目の
両コントラスト像５，６のいずれについても５番目のマ
スク像４を使用した場合に比べて一層良好な心位相の対
応関係を得るようにすることもできる。
このような処理を行うことにより、Ｒ波の毎に心位相が
一致せしめられ、一時的に心臓の動きが乱れてもその後
のＲ波では再度位相の一致した画像が得られる。
次に、以上のようなＣＰＵ５の処理について第２図のフ
ローチャートを参照して説明する。
先ず、１番目のマスク像０とコントラスト像０とを読み
出し（ステップ１；第２図のＳＴ１に対する。以下同
様）、サブトラクションを行った後にこれを表示する
（ステップ２）。次いで、全てのマスク像を読み出し終
えたか否かを判断し（ステップ３）、ＮＯであれば次い
で一心拍分のコントラスト像を全て読み出し終えたか否
かを判断する（ステップ４）。ＮＯであればマスク像の
番号と、コントラスト像の番号とにそれぞれ１を加算し
（ステップ５）、次いで全心拍分のコントラスト像の読
み出しが終えたか否かを判断し（ステップ６）、ＮＯで
あれば次のマスク像（前記１を加算した番号の像）とコ
ントラスト像（前記１を加算した番号の像）とをそれぞ
れ読み出し、以下サブトラクション以後の処理をくり返
す。そして全マスク像の読み出しが終了するとステップ
３での判断がＹＥＳとなり、次いで一心拍分のコントラ
スト像も全て読み出したか否かを判断する（ステップ
７）。通常はマスク像とコントラスト像の数が同じであ
るのでこの判断はＹＥＳとなる。この場合ステップ８で
マスク像は０に戻し、コントラスト像の番号には１を加
算し、これによって次の心拍分の画像に移行することと
なり、上記動作をくり返す。そして全心拍分のサブトラ
クションを終えた時点でステップ６の判断がＹＥＳとな
り全処理が終了する。以上は通常な場合、即ち一心拍分
のマスク像数とコントラスト像数とが常に等しい場合で
あるが、一心拍分のマスク像数よりコントラスト像数が
少ない場合は、全マスク像の読み出しが終了しないに拘
らず一心拍分の全コントラスト像の読み出しが先に終了
してしまうのでステップ４での判断がＹＥＳとなり、ス
テップ１０でマスク像の番号を０に戻すと共に、コント
ラスト像の番号には１を加算する。この結果、先述した
第３図の例でいえば、マスク像０〜３とコントラスト像
０〜３とが使用された後、マスク像は０に戻されるので
マスク像４は不使用となり、コントラスト像の番号には
１が加算されるので、図示矢印Ａで示すように、マスク
像０とコントラスト像４とが対応することとなる。その
後、先に説明した通常の場合同様、判断ステップ６を経
てサブトラクション以下の処理をくり返す。
一方、一心拍分のマスク像数よりコントラスト像数の方
が多い場合は、一心拍分のコントラスト像の読み出しが
終了する前に全マスク像の読み出しが終了してしまうの
で、ステップ３での判断がＹＥＳとなり、次いでステッ
プ７での判断がなされる。ここで通常であれば先述のよ
うにステップ７での判断がＹＥＳとなるのであるが、コ
ントラスト像の数の方が多いのでこの判断はＮＯとな
る。この場合マスク像はそのままとし、コントラスト像
の番号にのみ１を加算する（ステップ１１）。この結
果、先述した第４図の例でいえば、マスク像０〜４とコ
ントラスト像０〜４とを使用した後、同図矢印Ｂで示す
ように更にマスク像４がコントラスト像５についても使
用されることとなり、ステップ７での判断がＹＥＳとな
るまでこの動作がくり返される。その後、先に説明した
通常の場合と同様、判断ステップ６を経てサブトラクシ
ョン以下の処理をくり返す。
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限るものではなく本発明の容姿の範囲内で適
宜変形可能であることはいうまでもない。
［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば一心拍分のコント
ラスト像の数がマスク像の数より少ないときは残りのマ
スク像を不使用とし、コントラスト像の数の方が多いと
きは先に使用したマスク像を再度使用することにより、
心臓の心拍が乱れたり、心拍数が変動したような場合で
も常に心位相を確実に一致させてサブトラクションする
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置のブロック図、第２図は同上要部の
フローチャート、第３図及び第４図はそれぞ同上作用説
明図、第５図及び第６図（ａ），（ｂ）はそれぞれカー
ディアック・サブトラクションの説明図である。 １……第１のメモリ、２……第２のメモリ、 ３……サブトラクション処理部、 ５……ＣＰＵ（制御部）。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】一心拍の間に複数収集したマスク像を記憶
    する第１のメモリと、前記マスク像を収集した後の心拍
    間において造影剤を注入した状態で複数収集したコント
    ラスト像を複数の心拍分に亘って記憶する第２のメモリ
    と、これら第１，第２メモリからそれぞれ対応するマス
    ク像とコントラスト像とを順次読み出しサブトラクショ
    ンするサブトラクション処理部と、サブトラクション処
    理される一心拍分のコントラスト像の数が第１のメモリ
    に記憶されている一心拍分のマスク像の数より少ないと
    きは残りのマスク像を読み出さずに不使用とし、一心拍
    分のコントラスト像の数が前記マスク像の数より多いと
    きは、先に使用したマスク像を再度読み出し使用するよ
    うに制御する制御部とを具備したことを特徴とするディ
    ジタル・フルオログラフィー装置。
JP60294648A 1985-12-27 1985-12-27 デイジタル・フルオログラフイ−装置 Expired - Lifetime JPH0657208B2 (ja)

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