JPH0657382B2 - ライン設備の改変方法及びライン設備 - Google Patents

ライン設備の改変方法及びライン設備

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JPH0657382B2
JPH0657382B2 JP63135620A JP13562088A JPH0657382B2 JP H0657382 B2 JPH0657382 B2 JP H0657382B2 JP 63135620 A JP63135620 A JP 63135620A JP 13562088 A JP13562088 A JP 13562088A JP H0657382 B2 JPH0657382 B2 JP H0657382B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、既設のライン設備を新機種のワークに対処し
得るように改変するライン設備の改変方法及びこの方法
を実施するのに好適なライン設備に関する。
（従来の技術） 従来、ライン設備を、標準化された汎用部と、該汎用部
に対し交換自在なワークの機種に応じた専用部とで構成
し、汎用部に専用部を付け換えて各種ワークの加工を行
ない得られるようにしたものは知られている。
そして、かかるライン設備の新機種のワークに対する改
変に際しては、このワークに対応する専用部を製作した
後、これを既設のライン設備の汎用部に取付けてマスタ
ワークに対するトライを行ない、この専用部による作業
を行なう上で必要な汎用部のティーチングデータを含む
プログラミングデータを取って、このデータをライン設
備のコントローラに記憶させ、ラインを立上げるように
している。
（発明が解決しようとする課題） 上記の方法では、ラインの立上りまでに時間がかかり、
既設のライン設備におけるトライを行なわずにラインを
立上げられるようにして、生産性の向上を図ることが望
まれている。
本発明は、かかる要望に適合したライン設備の改変方法
を提供することをその目的としている。
（課題を解決するための手段） 請求項１の発明は、上記目的を達成すべく、標準化され
た汎用部と、該汎用部に対し交換自在なワークの機種に
応じた専用部とから成るライン設備の新機種のワークに
対する改変方法において、前記汎用部と機構学的に同一
のマスタ機器を用意し、新機種のワークに対応する専用
部を製作した後、この専用部を該マスタ機器に取付けて
トライを行なうことにより、該専用部による作業を行な
う上で必要な汎用部のティーチングデータを含むプログ
ラミングデータを作成し、該プログラミングデータを専
用部に備えるメモリに格納し、該専用部を組込んだライ
ン設備を該メモリからのデータ送信により該プログラミ
ングデータに従って作動させるようにしたことを特徴と
する。ここの場合、請求項２の発明の如く、専用部に前
記プログラミングデータを記憶させたメモリを取付け、
汎用部に備える専用部のチャック手段にライン設備のコ
ントローラに連なるコネクタと、該チャック手段で把持
される専用部の基端部にメモリに連なるコネククタとを
設けて、チャック手段で専用部を把持したとき該両コネ
クタが互に接続されて、メモリとコントローラとの間の
データ通信回路が閉成されるようにすることが望まし
い。
（作 用） 新機種のワークに対応する専用部をライン設備の汎用部
と機構学的に同一のマスタ機器に取付けてトライするこ
とにより、該専用部に対応するプログラミングデータを
予め作成しておくため、該専用部を既設のライン設備に
組込んだ後、トライを行なわずにラインを立上げること
ができる。
更に、専用部に備えるメモリに格納した前記プログラミ
ングデータに従ってライン設備を作動させるため、ライ
ン設備用のコントローラのプログラミングデータの変更
作業が不要となり、ラインの立上りが一層早くなる。こ
の場合、専用部をライン設備に組込む際に専用部のメモ
リとライン設備用のコントローラとをデータ通信回路で
結ぶ必要があるが、請求項２の発明によれば、ライン設
備の汎用部にチャック手段を介して専用部を把持させる
だけで、メモリとコントローラとの間のデータ通信回路
が自動的に閉成され、データ通信回路のための配線接続
作業も不要になる。
（実施例） 第１図を参照して、(1)は自動車車体等の被組付物Ａを
台車(2)に載置して搬送する組立ライン、(3)は部品Ａの
投入コンベア、(4)は該コンベア(3)上の部品Ｂを台車
(2)上の被組付物に組付けるライン設備としての組立装
置を示し、該組立装置(4)は、汎用部たるロボット(5)
と、該ロボット(5)の動作端に第２図示の如きチャック
手段(6)を介して把持される専用部としての治具(7)とで
構成される。
該治具(7)は、図示しないが部品Ｂを把持するクランパ
ーと部品Ｂを被組付物Ａに締結する締付装置とを有する
もので、機種に応じた複数の治具(7)をロボット(5)の配
置部側方に配置したストック台(8)上に載置して、これ
ら治具(7)をロボット(5)に付け換え自在とした。
前記チャック手段(6)は、ロータリアクチュエータ(6a)
により回動されるチャックスリーブ(6b)を備え、該スリ
ーブ(6b)に治具(7)の基端部(7a)を挿入して該スリーブ
(6b)を回動させることにより、基端部(7a)の外周の係合
突起(7b)に第３図示の如く該スリーブ(6b)の先端部内周
のチャック爪(6c)を係合させて、治具(7)を該チャック
手段(6)に把持させるようにし、この把持状態で互に接
合するチャック手段(6)の端板(6d)と基端部(7a)の端板
(7c)とに、治具(7)に搭載したアクチュエータに作動流
体を供給する流体ジョイント(9)を設け、更にチャック
手段(6)の端板(6d)に組立装置(4)のコントローラ(10)に
連なるコネクタ(11)を設けると共に、基端部(7a)の端板
(7c)に、該基端部(7a)に内蔵するメモリ(12)と治具(7)
に取付けた各種センサとに連なるコネクタ(13)を設け、
チャック手段(6)で治具(7)を把持したとき、該両コネク
タ(11)(13)が互に接続されて、センサからの信号をコン
トローラ(10)に入力する回路と、コントローラ(10)とメ
モリ(12)との間のデータ通信回路とが閉成されるように
した。
該メモリ(12)は、夫々の治具(7)による組立作業を行な
う上で必要なロボット(5)のティーチングデータを含む
プログラミングデータを記憶しており、コントローラ(1
0)にデータ通信回路を介してこのプログラミングデータ
が読込まれ、ロボット(5)に取付けた治具(7)に対応する
プログラミングデータに従って組立位置(4)が作動され
るようになっている。
被組付物Ａや部品Ｂの新機種が開発されたときは、ライ
ン設備の製作部門において新機種用の治具(7)を製作し
た後、同部門において前記ロボット(5)と機構学的に同
一のマスタロボットに該治具(7)を取付けてトライを行
ない、該治具(7)に対応するプログラミングデータを作
成して、これを該治具(7)に内蔵するメモリ(12)に記憶
させる。
これによれば、新機種に対応する治具(7)を生産現場に
持込むだけで、既設のライン設備でのトライを行なわず
にラインを立上げることができる。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれ
ば、新機種用の専用部をこれに対応するプログラミング
データを付けて生産現場に持ち込むことができるため、
既設のライン設備でのトライを行なわずに短期間でライ
ンを立上げることができ、頻繁に新機種の開発を行なう
現状下での生産性の向上を図る上で著効を奏する。
又、請求項２の発明によれば、汎用部にチャック手段を
介して専用部を把持させるだけで、この専用部に取付け
たメモリに記憶される所要のプログラミングデータに従
ってライン設備が作動され、新機種用の専用部を組込む
際にコントローラに一々新機種用のプログラミングデー
タを書込む必要がなく、且つ、専用部のメモリとライン
設備用コントローラとの間のデータ通信回路の配線接続
作業を行なう必要もなく、生産性の一層の向上を図れる
効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を適用したライン設備の１例の平面図、
第２図はチャック手段と専用部の分離状態の斜視図、第
３図はその取付状態の縦断面図である。 (4)……組立装置（ライン設備） (5)……ロボット（汎用部） (6)……チャック手段 (7)……治具（専用部） (7a)……基端部 (10)……コントローラ (11)(13)……コネクタ (12)……メモリ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】標準化された汎用部と、該汎用部に対し交
    換自在なワークの機種に応じた専用部とから成るライン
    設備の新機種のワークに対する改変方法において、前記
    汎用部と機構学的に同一のマスタ機器を用意し、新機種
    のワークに対応する専用部を製作した後、この専用部を
    該マスタ機器に取付けてトライを行なうことにより、該
    専用部による作業を行なう上で必要な汎用部のティーチ
    ングデータを含むプログラミングデータを作成し、該プ
    ログラミングデータを専用部に備えるメモリに格納し、
    該専用部を組込んだライン設備を該メモリからのデータ
    送信により該プログラミングデータに従って作動させる
    ようにしたことを特徴とするライン設備の改変方法。
  2. 【請求項２】標準化された汎用部と、該汎用部に対し交
    換自在なワークの機種に応じた専用部とから成るライン
    設備であって、専用部に、該専用部による作業を行なう
    上で必要な専用部のティーチングデータを含むプログラ
    ミングデータを記憶させたメモリを取付け、汎用部に備
    える専用部のチャック手段にライン設備のコントローラ
    に連なるコネクタと、該チャック手段で把持される専用
    部の基端部にメモリに連なるコネクタとを設けて、チャ
    ック手段で専用部を把持したとき該両コネクタが互に接
    続されて、メモリとコントローラとの間のデータ通信回
    路が閉成されるようにしたことを特徴とするライン設
    備。
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