JPH0440089B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0440089B2 JPH0440089B2 JP61272206A JP27220686A JPH0440089B2 JP H0440089 B2 JPH0440089 B2 JP H0440089B2 JP 61272206 A JP61272206 A JP 61272206A JP 27220686 A JP27220686 A JP 27220686A JP H0440089 B2 JPH0440089 B2 JP H0440089B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- bending
- handling
- support device
- bending machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
- B21D5/0254—Tool exchanging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
本発明は金属板材に対する曲げ加工を行なう曲
げ加工機の自動化装置に関する。
げ加工機の自動化装置に関する。
照明器具の反射板を成形する時のように、金属
板材であるワークに対して多くの曲げ加工を施す
必要がある場合、これを自動化するにあたつて
は、従来、必要な曲げ工程数分の曲げ加工機を設
置し、各曲げ工程を各曲げ加工機に分担させると
ともに、曲げ加工機間のワークの受け渡し及び各
曲げ加工機に対するワークの供給取り出しのため
の設備を設けることで行なつていた。このような
ライン化による自動化は、対象とする製品が小品
種で且つ曲げ工程数が一致するものについては、
大きな効果を発揮する。しかし、必要とする曲げ
工程数に差があるような製品については、ライン
中の曲げ加工機の台数に過不足が生じ、多品種の
曲げ加工を行なうには効率が悪く、従来では殆ど
人手作業に頼つていたが現状である。
板材であるワークに対して多くの曲げ加工を施す
必要がある場合、これを自動化するにあたつて
は、従来、必要な曲げ工程数分の曲げ加工機を設
置し、各曲げ工程を各曲げ加工機に分担させると
ともに、曲げ加工機間のワークの受け渡し及び各
曲げ加工機に対するワークの供給取り出しのため
の設備を設けることで行なつていた。このような
ライン化による自動化は、対象とする製品が小品
種で且つ曲げ工程数が一致するものについては、
大きな効果を発揮する。しかし、必要とする曲げ
工程数に差があるような製品については、ライン
中の曲げ加工機の台数に過不足が生じ、多品種の
曲げ加工を行なうには効率が悪く、従来では殆ど
人手作業に頼つていたが現状である。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは多品種少量生産に適
するとともに、生産コスト及び設備コストを低減
することができる曲げ加工機の自動化装置を提供
するにある。
り、その目的とするところは多品種少量生産に適
するとともに、生産コスト及び設備コストを低減
することができる曲げ加工機の自動化装置を提供
するにある。
しかして本発明は、上型及び下型を複数種に自
動交換できる曲げ加工機と、ワークの長手方向両
端に互いに対向するように配されてワークの両端
を把持してワークのハンドリングを行なう一対の
ハンドリング装置と、曲げ加工前後におけるワー
クの保持を行なうサポート装置とからなり、ハン
ドリング装置及びサポート装置は多軸制御が可能
なものとされているとともに、ハンドリング装置
はその上爪が下爪より短いハンドリングチヤツク
を備えていることに特徴を有するものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、この自動化装置は、上型１６と下型１５とを
複数種に自動交換できるNC（数値制御）型曲げ
加工機１に、ワーク保持用のサポート装置２と、
一対のハンドリング装置３，３を設置することに
よつて構成されている。 ここで示した曲げ加工機１は、第１図及び第２
図に示すように、ベツド１０上にホルダー１１を
介して回転式の下型１５が設置され、ベツド１０
の上方に位置するラム１２に上型１６が取り付け
られている。ここで下型１５は、第３図から明ら
かなように、断面正方形とされているとともに、
各角部にＶ曲げ用下型１５ａ，１５ｂ，１５ｄと
逆Ｖ曲げ用下型１５ｃとが形成されているもので
あり、その回転によつて、使用する下型１５ａ〜
１５ｄを切り換えることができるものである。そ
して上型１６として、ここではＶ曲げ用上型１６
ａ，１６ｃと逆Ｖ曲げ用上型１６ｂの３種をラム
１２に選択的にセツトするものとしてある。図中
１４はバツクゲージである。 上記曲げ加工機１の作業者側に設置されている
サポート装置２及び一対のハンドリング装置３，
３について次に説明する。これらの装置２，３，
３も数値制御で位置及び動作が制御されるもの
で、曲げ加工機１の正面中央部に設置されている
サポート装置２は、第１図に示すところのＸ，
Ｙ，Ｚの３軸が数値制御軸となつているととも
に、Ｚ軸まわりαの回転も数値制御されるもの
で、そのサポートユニツト２１の先端にマグネツ
ト式のワーク保持部２０を回転自在に備えてい
る。曲げ加工機１の正面両側に夫々設置されてい
るハンドリング装置３，３は、共にＸ，Ｙ，Ｚの
３軸に加えて、Ｙ軸まわりθの回転が数値制御さ
れるもので、夫々ワーク５をつかむハンドリング
チヤツク３０を備えている。このハンドリングチ
ヤツク３０は第４図及び第５図に示すように、上
爪３１と下爪３２とでワーク５をつかむものであ
るが、上爪３１よりも下爪３２の方が長くされて
いる。 次に動作について説明する。左右のハンドリン
グ装置３，３の各ハンドリングチヤツク３０，３
０によつて両端が保持されたワーク５は、下型１
５とサポートユニツト２１の上にセツトされ、そ
の後バツクゲージ１４にワーク５を突当ててか
ら、上型１６を下型１５との間隔がワーク５の板
厚となるまで下降させて上型１６と下型１５との
間でワーク５をはさむ仮保持を行なう。ついでハ
ンドリングチヤツク３０を解除してから、上型１
６を再下降させることで、曲げ加工を行なう。 この曲げ加工の最中には、サポートユニツト２
１及びハンドリングチヤツク３０をワーク５に追
従させ、曲げ加工が完了した時点でサポートユニ
ツト２１のマグネツト式ワーク保持部２０を作動
させてワーク５を保持するとともに、左右のハン
ドリングチヤツク３０，３０で再びワーク５のチ
ヤツクを行ない、上型１６が上昇した後、次の曲
げ加工のためのハンドリングをハンドリング装置
３，３で、あるいはサポート装置２にて行なう。
この間、曲げ加工機１においては、次の曲げ加工
のための上型１６と下型１５とのセツトがなされ
る。全曲げ加工が完了するまで、上記の作業を繰
り返すものである。 ハンドリングチヤツク３０の上爪３１を下爪３
２より短くしてあるのは、上記の追従時、つまり
ハンドリングチヤツク３０の下爪３２がワーク５
を追つて動く時、第５図ａに示すように、ハンド
リングチヤツク３０をＹ軸方向にいつたん動かし
て、ワーク５の端部と上爪３１との干渉を防ぐこ
とができるようにしているためである。チヤツク
時には、第５図ｂに示す位置に両爪３１，３２を
置いて、ワーク５のチヤツクを行なう。 第６図は３種の上型１６ａ〜１６ｃと、４種の
下型１５ａ〜１５ｄとで行なう曲げ加工の一例を
示している。図中ロとハの間及びハとニの間で
は、ワーク５をＹ軸まわりθに回転させる小反転
を行なつている。逆Ｖ軸げ用の上型１６ｂと下型
１５ｃを用意しているのは、ワーク５をＺ軸まわ
りαに回転させる大反転を行なわなくとも済むよ
うにしているためである。もつとも、製品によつ
ては大反転も必要となることがあるために、前述
のように、サポート装置２にこの機能を持たせて
ある。 回転式の下型１５を用いるにあたり、各角部に
下型１５ａ〜１５ｄを設けているのは、ワーク５
の曲げ位置近傍のエンボス加工との干渉を少なく
すると同時に、ホルダー１１にテーパ部１８を設
けておくことで、下型１５の回転セツト後のセン
タリングが確実になされるようにしているためで
ある。
動交換できる曲げ加工機と、ワークの長手方向両
端に互いに対向するように配されてワークの両端
を把持してワークのハンドリングを行なう一対の
ハンドリング装置と、曲げ加工前後におけるワー
クの保持を行なうサポート装置とからなり、ハン
ドリング装置及びサポート装置は多軸制御が可能
なものとされているとともに、ハンドリング装置
はその上爪が下爪より短いハンドリングチヤツク
を備えていることに特徴を有するものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、この自動化装置は、上型１６と下型１５とを
複数種に自動交換できるNC（数値制御）型曲げ
加工機１に、ワーク保持用のサポート装置２と、
一対のハンドリング装置３，３を設置することに
よつて構成されている。 ここで示した曲げ加工機１は、第１図及び第２
図に示すように、ベツド１０上にホルダー１１を
介して回転式の下型１５が設置され、ベツド１０
の上方に位置するラム１２に上型１６が取り付け
られている。ここで下型１５は、第３図から明ら
かなように、断面正方形とされているとともに、
各角部にＶ曲げ用下型１５ａ，１５ｂ，１５ｄと
逆Ｖ曲げ用下型１５ｃとが形成されているもので
あり、その回転によつて、使用する下型１５ａ〜
１５ｄを切り換えることができるものである。そ
して上型１６として、ここではＶ曲げ用上型１６
ａ，１６ｃと逆Ｖ曲げ用上型１６ｂの３種をラム
１２に選択的にセツトするものとしてある。図中
１４はバツクゲージである。 上記曲げ加工機１の作業者側に設置されている
サポート装置２及び一対のハンドリング装置３，
３について次に説明する。これらの装置２，３，
３も数値制御で位置及び動作が制御されるもの
で、曲げ加工機１の正面中央部に設置されている
サポート装置２は、第１図に示すところのＸ，
Ｙ，Ｚの３軸が数値制御軸となつているととも
に、Ｚ軸まわりαの回転も数値制御されるもの
で、そのサポートユニツト２１の先端にマグネツ
ト式のワーク保持部２０を回転自在に備えてい
る。曲げ加工機１の正面両側に夫々設置されてい
るハンドリング装置３，３は、共にＸ，Ｙ，Ｚの
３軸に加えて、Ｙ軸まわりθの回転が数値制御さ
れるもので、夫々ワーク５をつかむハンドリング
チヤツク３０を備えている。このハンドリングチ
ヤツク３０は第４図及び第５図に示すように、上
爪３１と下爪３２とでワーク５をつかむものであ
るが、上爪３１よりも下爪３２の方が長くされて
いる。 次に動作について説明する。左右のハンドリン
グ装置３，３の各ハンドリングチヤツク３０，３
０によつて両端が保持されたワーク５は、下型１
５とサポートユニツト２１の上にセツトされ、そ
の後バツクゲージ１４にワーク５を突当ててか
ら、上型１６を下型１５との間隔がワーク５の板
厚となるまで下降させて上型１６と下型１５との
間でワーク５をはさむ仮保持を行なう。ついでハ
ンドリングチヤツク３０を解除してから、上型１
６を再下降させることで、曲げ加工を行なう。 この曲げ加工の最中には、サポートユニツト２
１及びハンドリングチヤツク３０をワーク５に追
従させ、曲げ加工が完了した時点でサポートユニ
ツト２１のマグネツト式ワーク保持部２０を作動
させてワーク５を保持するとともに、左右のハン
ドリングチヤツク３０，３０で再びワーク５のチ
ヤツクを行ない、上型１６が上昇した後、次の曲
げ加工のためのハンドリングをハンドリング装置
３，３で、あるいはサポート装置２にて行なう。
この間、曲げ加工機１においては、次の曲げ加工
のための上型１６と下型１５とのセツトがなされ
る。全曲げ加工が完了するまで、上記の作業を繰
り返すものである。 ハンドリングチヤツク３０の上爪３１を下爪３
２より短くしてあるのは、上記の追従時、つまり
ハンドリングチヤツク３０の下爪３２がワーク５
を追つて動く時、第５図ａに示すように、ハンド
リングチヤツク３０をＹ軸方向にいつたん動かし
て、ワーク５の端部と上爪３１との干渉を防ぐこ
とができるようにしているためである。チヤツク
時には、第５図ｂに示す位置に両爪３１，３２を
置いて、ワーク５のチヤツクを行なう。 第６図は３種の上型１６ａ〜１６ｃと、４種の
下型１５ａ〜１５ｄとで行なう曲げ加工の一例を
示している。図中ロとハの間及びハとニの間で
は、ワーク５をＹ軸まわりθに回転させる小反転
を行なつている。逆Ｖ軸げ用の上型１６ｂと下型
１５ｃを用意しているのは、ワーク５をＺ軸まわ
りαに回転させる大反転を行なわなくとも済むよ
うにしているためである。もつとも、製品によつ
ては大反転も必要となることがあるために、前述
のように、サポート装置２にこの機能を持たせて
ある。 回転式の下型１５を用いるにあたり、各角部に
下型１５ａ〜１５ｄを設けているのは、ワーク５
の曲げ位置近傍のエンボス加工との干渉を少なく
すると同時に、ホルダー１１にテーパ部１８を設
けておくことで、下型１５の回転セツト後のセン
タリングが確実になされるようにしているためで
ある。
以上のように本発明においては上型及び下型を
複数種に自動交換できる曲げ加工機に対して、多
軸制御が可能なハンドリング装置でワークのハン
ドリングを行なうとともに、同じく多軸制御が可
能なサポート装置によつて曲げ加工前後における
ワークの保持を行なつていることから、複数工程
の曲げ加工を単独で順次行なうことができるもの
であり、このために曲げ加工の内容の変更及び曲
げ工程数の変更に柔軟に対応できるものであつ
て、多品種少量生産において非常に効率が良く、
無人化による生産コストの低減はもちろん、ライ
ン化による自動化に比して設備コストも低いもの
であり、しかも一対のハンドリング装置をワーク
の長手方向両端に互いに対向するように配して、
ワークの両端を把持してワークのハンドリングを
行うようにしているために、長尺で且つ薄肉のワ
ークのハンドリングを無理なく行うことができる
とともに、実際上、大反転を除く殆どのハンドリ
ングをハンドリング装置で比較的高速に行うこと
ができるものであり、曲げ加工機との組み合わせ
により、多様な曲げ加工を自動化して行うことが
できるものであり、更にはハンドリング装置を上
爪が下爪より短いハンドリングチヤツクを備えた
ものとしているために、サポート装置でワークを
サポートしている時点でハンドリング装置がワー
クを追つて動く時、下爪上にワークの端部が載つ
た状態を保つことができると同時にこの時に上爪
がワークの端部と干渉を起こすことがないように
することができるものであり、複数の曲げを順次
行う際のハンドリングチヤツクによるワークの把
持をスムーズに行うことができるものである。
複数種に自動交換できる曲げ加工機に対して、多
軸制御が可能なハンドリング装置でワークのハン
ドリングを行なうとともに、同じく多軸制御が可
能なサポート装置によつて曲げ加工前後における
ワークの保持を行なつていることから、複数工程
の曲げ加工を単独で順次行なうことができるもの
であり、このために曲げ加工の内容の変更及び曲
げ工程数の変更に柔軟に対応できるものであつ
て、多品種少量生産において非常に効率が良く、
無人化による生産コストの低減はもちろん、ライ
ン化による自動化に比して設備コストも低いもの
であり、しかも一対のハンドリング装置をワーク
の長手方向両端に互いに対向するように配して、
ワークの両端を把持してワークのハンドリングを
行うようにしているために、長尺で且つ薄肉のワ
ークのハンドリングを無理なく行うことができる
とともに、実際上、大反転を除く殆どのハンドリ
ングをハンドリング装置で比較的高速に行うこと
ができるものであり、曲げ加工機との組み合わせ
により、多様な曲げ加工を自動化して行うことが
できるものであり、更にはハンドリング装置を上
爪が下爪より短いハンドリングチヤツクを備えた
ものとしているために、サポート装置でワークを
サポートしている時点でハンドリング装置がワー
クを追つて動く時、下爪上にワークの端部が載つ
た状態を保つことができると同時にこの時に上爪
がワークの端部と干渉を起こすことがないように
することができるものであり、複数の曲げを順次
行う際のハンドリングチヤツクによるワークの把
持をスムーズに行うことができるものである。
第１図は本発明一実施例の破断斜視図、第２図
は同上の概略側面図、第３図は同上の回転式下型
の端面図、第４図及び第５図ａ，ｂは同上のハン
ドリングチヤツクの正面図、第６図は曲げ加工工
程の一例を示すワークの端面図でイ〜トは加工順
序を示しており、第７図はハンドリング動作を示
す説明図である。１は曲げ加工機、２はサポート
装置、３はハンドリング装置、５はワークを示
す。
は同上の概略側面図、第３図は同上の回転式下型
の端面図、第４図及び第５図ａ，ｂは同上のハン
ドリングチヤツクの正面図、第６図は曲げ加工工
程の一例を示すワークの端面図でイ〜トは加工順
序を示しており、第７図はハンドリング動作を示
す説明図である。１は曲げ加工機、２はサポート
装置、３はハンドリング装置、５はワークを示
す。
Claims (1)
- １ 上型及び下型を複数種に自動交換できる曲げ
加工機と、ワークの長手方向両端に互いに対向す
るように配されてワークの両端を把持してワーク
のハンドリングを行なう一対のハンドリング装置
と、曲げ加工前後におけるワークの保持を行なう
サポート装置とからなり、ハンドリング装置及び
サポート装置は多軸制御が可能なものとされてい
るとともに、ハンドリング装置はその上爪が下爪
より短いハンドリングチヤツクを備えていること
を特徴とする曲げ加工機の自動化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27220686A JPS63126619A (ja) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | 曲げ加工機の自動化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27220686A JPS63126619A (ja) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | 曲げ加工機の自動化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126619A JPS63126619A (ja) | 1988-05-30 |
| JPH0440089B2 true JPH0440089B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=17510583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27220686A Granted JPS63126619A (ja) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | 曲げ加工機の自動化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63126619A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1219110B (it) * | 1988-03-15 | 1990-05-03 | Prima Ind Spa | Dispositivo manipolatore di pezzi di lamiera per una pressa piegatrice e procedimento per la fabbricazione di pezzi profilati di lamiera mediante piegatura alla pressa |
| GB2238006B (en) * | 1989-11-16 | 1993-06-30 | Amada Co Ltd | A unit for bending sheet metal and a device for manipulating sheet metal |
| JP2009190058A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Murata Mach Ltd | プレスブレーキシステム |
| JP5785700B2 (ja) * | 2010-07-26 | 2015-09-30 | 株式会社アマダホールディングス | 曲げ加工システム及びその方法 |
| CN111744993B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-04-08 | 于顺源 | 一种可一次弯折机械零部件用折弯装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2234520B1 (ja) * | 1973-06-25 | 1977-10-07 | Combustion Eng | |
| JPS57199522A (en) * | 1982-05-07 | 1982-12-07 | Hitachi Ltd | Automatic bending device |
| JPS5978725A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 板状体自動折曲げ装置 |
| JPS5988273A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-22 | 株式会社アマダ | 折曲げ加工システム |
| JPS60102227A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-06 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 板状体自動折り曲げ装置 |
| JPS6116530A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-24 | Matsushita Electronics Corp | 半導体装置の製造方法 |
-
1986
- 1986-11-15 JP JP27220686A patent/JPS63126619A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63126619A (ja) | 1988-05-30 |
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