JPH0657385B2 - ワ−ク段取りステ−シヨン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワークを取付けるワーク取付け台を、工作機
械とストッカとの間で順次に交換しワークの加工を行う
機械加工システムにおいて、ストッカ側でワーク取付け
台にワークを着脱するワーク段取りステーションに関す
る。特に、流体圧によって作動するワーククランパを用
いて取付け台にワークを自動的にクランプ又はアンクラ
ンプするワーク段取りステーションに関する。

〔従来の技術〕

ワーク取付け台に対するワーク着脱作業は、先ず流体圧
で作動するワーククランパを有するワーク取付け台を段
取りステーションに位置決めし、外部からワーク取付け
台へ流体圧供給部を接続してクランパを緩めたり、締め
たりしてワークをワーク取付け台へ着脱することによっ
て行われる。そしてワーク取付け台から流体圧供給部の
接続を外して、ワーク取付け台を段取りステーションか
ら工作機械へと移動させる。この外部から流体圧供給部
をワーク取付け台へ接続する場合、ワーク取付け台側面
に設けられた管継手に、流体圧供給部の管継手を横方向
から係させる方式が一般的である。しかし、この方式に
よれば、両管継手を接続させる装置をワーク段取りステ
ーションに露出して設ける必要があり、更に流体圧供給
部の管継手を横方向から移動させるために広いスペース
が必要となり、設置面積が大きくなるという欠点があ
る。又、ワークの加工中に、ワーク取付け台の管継手に
切屑やクーラントが付着し易く、引き続く管継手の着脱
の際に両継手の間にこれらが入り込んで、接続不良を生
じる恐れがある。更に、ワーク段取りステーションにお
いて、ワークの段取りを行う際、ワーク取付け台を旋回
させ割出すと能率よく段取りができるが、前述の従来方
式のワーク段取りステーションの場合には、流体圧供給
部と係合する管継手をワーク取付け台の周辺に、割出し
個数分だけ設置しなければならず、結果としてワーク取
付け台の外周に多数の管継手が配置されることとなり、
必要なワーク取付けスペースが減少する欠点を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上述の従来方式のワーク段取りステーション
における欠点を解決することを目的とする。

この目的は、流体圧によって作動するワーククランパを
有するワーク取付台を、工作機械とワークの着脱を行う
段取りステーションとの間で交互に変換して自動的に加
工を進捗する機械加工システムのワーク段取りステーシ
ョンであって、機体を支持するベース、該ベース上に設
けられ前記ワーク取付け台の位置決めを行う位置決め
台、前記ベースに上下動可能に設けられ、前記ワーク取
付け台の底面に突出した複数個のプラグからなる流体圧
受容部に係合離脱可能な複数個のソケットを有し、か
つ、前記ワーククランパの数に対応した数の圧油経路
と、少なくとも１つのワーク取付け姿勢検知用の圧縮空
気経路とを有した流体圧供給部、該流体圧供給部を上下
動させ、前記流体圧受容部と前記流体圧供給部とを連
通、閉塞させる上下動装置、前記ワーク取付け台を前記
位置決め台にクランプし、前記ワーク取付け台を前記位
置決め台からアンクランプするワーク取付け台クランプ
装置を具備したワーク段取りステーションによって達成
される。かかる構成によって、流体圧供給部をワーク取
付け台に対して下方から係合離脱させることが可能にな
り、管継手に対するワーク加工中に発生する切屑付着の
問題が解消し、更に管継手同士を係合させる手段の設置
とその作動範囲のためのスペースを省略することが可能
となる。

その他の目的及び効果は次に述べる本発明の好適実施例
によって更に明らかとなろう。

〔実施例〕

先ず、第２図によって本発明にかかる段取りステーショ
ンと工作機械との位置関係について説明する。ワーク段
取りステーションＷＳＳは工作機械２の前面のフロント
ベッド３とストッカ１との間にパレットチェンジャ１９
を挟んで設置されており、パレット６ａとその上面に固
定されたイケール７とからなるワーク取付け台をストッ
カ１上の旋回台に設けられたテーパコーン５を、パレッ
ト６ａの下面のテーパ孔に嵌合して所定位置に着脱自在
に保持するように構成されている。イケール７の側面に
はワーク８を着脱自在に固定するためのワーククランパ
（図示せず）が設置されている。このワーク段取りステ
ーションＷＳＳにおいて未加工のワークがイケール７の
側面に取付けられて待機している。パレットの交換時に
は、第３図に示すように、Ｘ方向を指向して待機してい
た２対のチェンジャアーム９は、パレット交換時にはＹ
方向に９０度回動してそれぞれワーク段取りステーショ
ンＷＳＳ上のパレット６ａとフロントベッド３のテーブ
ル１０上のパレット６ｂの下側に入り込んでこれを持ち
上げる。そしてそのまま中心軸に対して水平面内で１８
０度旋回して各パレット６ａ，６ｂを交換して載置す
る。ワーク段取りステーションＷＳＳではパレット６ｂ
上のワークを取り外して再び新しいワークを取付ける。
一方、テーブル１０は図示しない駆動手段によってフロ
ントベッド３上を水平面内でＸ方向（第２図で紙面に垂
直方向）に移動可能であり、又工作機械２のコラム１２
はリアベッド１３上を、Ｚ軸送りモータ１４によって水
平面内でＺ方向（第２図で左右方向）に移動可能であ
り、更に、このコラム１２に取付けられた主軸１５はＹ
軸送りモータ１６によってＹ方向（第２図で上下方向）
に移動可能である。従って主軸１５の先端に把持固定さ
れた工具１１は、これらＸ，Ｙ，Ｚ方向の動きによって
テーブル１０上のパレット６ａに載せられたワーク８に
対して所望の切削加工を行うことが可能となる。テーブ
ル１０はその上部が水平面内で旋回、割り出しが可能で
（図示せず）、パレット６ａ上のイケール７の各面のワ
ーク８を順次に主軸１５側に割り出して加工することが
できる。ワーク８の加工が終了すると、再びパレットチ
ェンジャ１９のアーム９が作動して前述の作業が繰り返
される。

次に本発明にかかるワーク段取りステーションＷＳＳの
構成について述べる。

第１図において、段取りステーションＷＳＳは床上に脚
部２６を介して固定されたベース４の上部に垂直軸線を
中に回動自在に取付けられた旋回台２１を具えている。
該旋回台２１の上面には４個のテーパコーン５が等分角
位置に突出しており、これにパレット６がその下面の対
応する位置に穿設されたテーパ孔５ａを嵌合させた状態
で載置されている。パレット６の上面には直方体状の外
形を有する四面イケール７がボルト等によって一体的に
固定されている。

イケール７の４つの側面の各々には、ワーク８を所定の
姿勢で保持するためのワーク取付け手段が設置されてい
る。該ワーク取付け手段はイケール７の各側面にボルト
２２で固定されたフィックスチュアプレート２３の所定
位置に、水平方向及び垂直方向に延在して固定された２
個のエッジロケータ２４ａ，２４ｂと、ワーク８を該エ
ッジロケータ２４ａ，２４ｂに対して押しつけるため
に、それぞれのエッジロケータの延在方向に対して直角
方向に作動するロッドを具えたワーククランパ２５ａ，
２５ｂ、及びワーク８をフィックスチュアプレート２３
の面に対して押圧するための２個のワーククランパ２５
ｃ，２５ｄからなっている。ワーク８は図示しないロボ
ット等によってワーク段取りステーションＷＳＳに隣接
したワーク保管棚（図示せず）からイケール７の一つの
側面の近傍に搬送され、先ずワーククランパ２５ａの作
用によって水平方向のエッジロケータ２４ａに対して位
置決めされ、次にワーククランパ25bの作用によって垂
直方向のエッジロケータ２４ｂに対して位置めされ、最
後にワーククランパ２５ｃ，２５ｄによってフィックス
チュアプレート２３から浮き上がらないように位置決め
されて、所定の位置に固定される。一つの側面に対する
ワークの取付けが終了すると、ワーク取付け台は垂直軸
を中心に９０度旋回して新しい側面をロボットの作業域
内に向け、ここで前述の作業が繰り返されて新たなワー
クが取付けられる。この作業は順次イケール７の全ての
側面に対して実行される。

次に前述のワーク取付け台を所定の角度（この例では９
０度ずつ）旋回される機構について説明する。第１図及
び第４図に示すように、ベース４の上部には旋回台２１
が載せられ、その環状リム２１ａに等分角に設置された
それぞれ４個ずつのローラ３１，３２によって、ベース
４の環状リム４ａの上面と側面に係合接触して該リム４
ａに沿って回転自在になされている。ここでローラ３１
は旋回台２１に作用する垂直方向の荷重を支持し、ロー
ラ３２は旋回台２１に作用するラジアル方向の荷重を支
持する。前記旋回台２１の環状リム２１ａの内周面に
は、正確に等分角に４個の切欠き３３が設けられてい
る。一方、ベース４の内部空間にはモータ３４がその出
力軸を垂直上向き状態で固定され、その先端にピニオン
３５が取付られている。該ピニオン３５は旋回台２１の
内周に沿って固定された内歯車３６と噛み合うように構
成され、モータ３４によってピニオン３５が回転する
と、内歯車３６を介して旋回台２１が回転する。ベース
４の部にシリンダ３７が、その作動ロッドの先端に設け
られたインデックスローラ３８を旋回台２１の内周面を
指向させるように位置して固定されている。インデック
スローラ３８は旋回台２１の停止時には前記切欠き３３
に嵌まり込んで旋回台２１を定位置に保持する機能を有
する。この構成によって、イケール７の新しい側面にワ
ークを着脱するために、旋回台２１を９０度旋回させる
必要がある場合には、図示しない制御装置からシリンダ
３７に作動ロッドを後退させる作動信号が発せられイン
デックスローラ３８は切欠き３３から後退脱出し、更に
モータ３４に作動信号が送られ旋回台２１は大体１／４
回転して停止する。次いでシリンダ３７に再び作動信号
が発せられ、作動ロッドは前進してインデックスローラ
３８をこれに対面する次の切欠き３３内に押し込む。こ
の際、モータ３４による旋回台２１の分角回転が正確で
ない場合には、旋回台２１は作動ロッドの前進運動によ
ってインデックスローラ３８に与えられる分力の作用
で、正しい位置まで自然に変位して割り出し位置決めさ
れる。

ワーク８を着脱するために前記ワーククランパ２５ａ〜
２５ｄを作動させる加圧流体は、ベース４の中空内部を
貫通して延在する流体圧供給源に接続された管路からワ
ーククランパ側に設けた管路を経由して供給されるが、
前述したようにイケール７とパレット６とからなるワー
ク取付け台は、パレットチェンジャ１９によってワーク
段取りステーションＷＳＳと工作機械のフロントベッド
３上のテーブル１０との間を往復しなければならず、
又、ワーク段取りステーションＷＳＳ内にあってもイケ
ール７の各側面毎にワークを取付けるために、１／４回
転を繰り返すので、この流体圧供給管路はベース４とワ
ーク取付け台との間でで係合離脱可能に構成されること
が必要である。次にこの係合離脱機構について説明す
る。

イケール７の内部には各側面毎に設置された４個のワー
ククランパ２５ａ〜２５ｄの組に通じる加圧流体のため
の多数の配管が配列され、第１図に示すように、その導
入用端末が管継手用プラグ４０としてイケール７の底部
から、パレット６の中央に設けられた貫通孔に向かって
下向きに突出している。このプラグ４０は各ワーククラ
ンパの組毎に１０個、合計４０個設けられ、この１０個
の内訳は前記した４つのワーククランパ２５ａ〜２５ｄ
のそれぞれに対する加圧流体の供給とその戻りのための
パイプ（各２本×４組＝８本）、アキュムレータ蓄圧用
のパイプ（１本）、後述するイケール側面におけるワー
ク８の取付け姿勢チェック用に使用される加圧空気のた
めのパイプ（１本）にそれぞれに対応している。一方、
ベース４の底面には上下動シリンダ４１が作動ロッド41
aを上方に向けて垂直方向に固定され、該ロッド４１ａ
の先端にはホルダ４２が取付けられている。該ホルダ４
２の上部には管継手用ソケット４５が上向きに固定され
たソケットブロック４３が遊嵌保持されている。ソケッ
トブロック４３下部にはソケット４５に連通した可撓性
を有するゴムホース４４が接続され、図示しない加圧流
体源まで延在している。これらのソケット４５は、旋回
台２１の分角回転によってワーク着脱位置を占めたワー
ククランパの組に付属するプラグ４０の組と対応し順次
ワークの着脱を行うことができるように、それぞれのプ
ラグ４０と同じ軸線上に一組、即ち１０個だけ配列され
ている。又、ゴムホース４４も１０本各ソケット４５に
対応して設けられている。シリンダ４１が作動してその
作動ロッド４１ａが上昇すると、仮想線で示したように
各ソケット４５は対応する各プラグ４０と嵌合する。こ
の上昇運動に際し、ホルダ４２はその一部に設けられた
貫通孔を、ベース４の底壁に下端を支持されて垂直に立
設された一対のガイドロッド４６にブッシュ４７を介し
て摺動しつつ案内される。このガイドロッド４６の上端
は同じくベース４の一部に設けられた孔に、Ｏリング４
８を介して約±１mm程度の振れが可能に保持されてい
る。又、作動ロッド４１ａとホルダ４２との取付けは球
面座金４９を介して行われ、ホルダ４２は回転移動可能
となされている。更に、ソケットブロック４３とホルダ
４２との間の取付けも、水平２軸方向に±１mm程度の自
由移動に可能になされている。従って、これらの取付け
方法によりりホルダ４２の動きには若干の融通性が許容
されている。この可撓性連結手段によって、後述する心
出しピン６１と心出し穴６２とによる心出し操作の際
に、本加工システムで用いられる全イケール７の各側面
のワーククランパに対応して設けられた各組のプラグ４
０と段取りステーションの１組のソケット４５との間の
位置及び角度の誤差を無理なく吸収することができる。
なお、２８，２９はそれぞれホルダ４２の昇降動作が完
了したことを確認するための上昇検知用リミットスイッ
チと下降検知用リミットスイッチである。

次に、プラグ４０とソケット４５との嵌合機構について
詳しく説明する。これらの管継手は、切り離された時に
は加圧流体が漏洩しないようにセルフシールされ、接続
された時には自動的に連通する機構を有している。第６
図に示すように、ソケット４５は外筒５０の内部に内筒
５１が摺動自在に嵌挿され、更に内筒５１を軸方向に貫
通して固定ロッド５２が設けられている。固定ロッド５
２の下方のねじ部は、外筒５０に穴スナップリング５０
ａによって軸方向に規制されたカラー５２ｂに貫通し、
ナット５２ｃでカラー５２ｂに締め付けられている。従
って固定ロッド５２は外筒５０に対して不動である。内
筒５１はスプリング５３によって外筒５０の開口５４側
に（第６図において上方向に）付勢されており、これに
よってその先端周縁に固定されたパッキン５５を前記ピ
ストンロッド５２の先端の大径部５２ａに密着係合して
いる。又、５６は内外両筒の間に設置されたＯリングで
ある。この構成により、外筒５０の基部に連通したゴム
ホース（図示しない）から供給された加圧流体は、外筒
５０と内筒５１の内部を通ってその先端部まで達する
が、ここでピストンロッド５２の大径部５２ａによって
セルフシールされて外部への漏洩が阻止される。一方、
プラグ４０は先端開口５７が内側に突出したフランジ５
７ａを有する筒体５８の内部にピストンロッド５９を軸
方向に摺動自在に内蔵している。該ピストンロッド５９
は筒体５８に穴スナップリング５８ａによって上方向に
規制されたカラー５８ｂに貫通案内され、スプリング６
０によって先端開口５７の方へ付勢されている。この付
勢力によってピストンロッド５９の先端の大径部５９ａ
は前記フランジ５７ａの内面にパッキン５９ｂを介して
密着係合する。この構成により、筒体５８の基部に接続
されたイケール側の加圧流体管路内の加圧流体は、筒体
５８の内部を通って先端開口５７まで達するが、ここで
ピストンロッド５９の大径部５９ａによってセルフシー
ルされて外部への漏洩が阻止される。以上が両管継手を
切り離した場合のセルフシール機構の説明である。

前記ソケット４５の外筒５０の開口領域の内径はプラグ
４０の筒体５８の先端領域を受容するの充分な大きさを
有し、又筒体５８のフランジ５７ａはソケット４５の先
端と略同じ直径を有している。従って、第７図に示すよ
うに、ソケット４５の外筒５０内にプラグ４０の筒体５
８を挿入すると、筒体５８はスプリング５３の付勢力に
抗して内筒５１を後退させる。。前記固定ロッド５２の
大径部５２ａは、筒体５８の開口５７よりも小径に製作
されているので、筒体５８が内筒５１を後退させつつソ
ケットの内部に入り込むつれて、逆に筒体５８内に進入
し、スプリング６０の付勢力に抗してプラグ側のピスト
ンロッド５９を後退させる。これらの一連の操作によっ
て両ロッド５２，５９の大径部５２ａ，５９ａのシール
作用は解除され、加圧流体は両管継手間を流通可能とな
る。

上述の管継手同士の嵌合操作を円滑に実施するために、
本発明においては前記ソケットブロック４３にもソケッ
ト４５と共に一対の心出しピン６１を設け、一方、ワー
ク取付け台側にもプラグ４０と共にこれに対応する心出
し穴６２を設けている。この構成により、ソケットブロ
ック４３が上昇すると先ず心出しピン６１が穴６２内に
進入し、そのテーパの付いた先端によって多少の位置の
誤差は自己修正しながら両管継手を正確に嵌合させる。
この両管継手間の嵌合操作に際し、ワーク取付け台には
かなり大きい持ち上げ力が作用し、ワーク取付け台がベ
ース４上から浮き上がろうとする。この力に対抗するた
めに次に述べるクランプ装置が設けられている。第５図
において中心線より左側はロック状態、右側はアンロッ
ク状態を示す。図示のように、この装置はＬ字型をなす
一対のクランプレバー７１からなり、該レバーはベース
４の上部に一端を回動自在に枢支され、上方に回動した
場合（第５図で左側）にはフック状をなす他端がパレッ
ト６の内周面に環状に設けられた係合段部７２に係合接
触してこれを上昇しないようにロックし、下方に回動し
た場合（第５図で右側）にはロックを解除するように構
成されている。このロック・アンロック動作は、前記ソ
ケットブロック４３のホルダ４２の昇降動作に伴って連
動的に行われる。即ち、ホルダ４２の一部に押圧ブロッ
ク７３が固定され、その中空内部に圧縮ばね７４によっ
て外方に向かって付勢されその先端が若干押圧ブロック
７３の外部に突出した押圧ピン７５が収納されている。
この押圧ブロック７３及び押圧ピン７５は前記レバー７
１の背面と係合接触可能な位置に配置されている。ホル
ダ４２が下方位置にある管継手の切り離し時には、第５
図右側に示すアンロック状態にあり、レバー７１は押圧
ブロック７３の上面に載った形で支持されている両管継
手の接続を行うため、ソケット４５を保持したホルダ４
２が上昇を６開始すると、先ず押圧ブロック７３の上面
とこれに続く勾配部７３ａがレバー７１の背面に接触し
つつ上昇して、レバー７１を次第に押し上げて回動させ
（第５図左側において反時計方向に）、その先端を係合
段部７２に係合させる。そして両管継手の嵌合が終了す
る時点において、更に押圧ピン７５の作用によってレバ
ー７１の背後に押圧力を加え、これを完全にロックす
る。逆に、この状態からホルダ４２が下降すると、前述
と逆の順序でレバー７１は反対方向に回動し、係合段部
７２との間のロック状態は解除され、ワーク取付け台と
ベース４との間は自由状態となる。この機構によって管
継手同士の嵌合操作と同時にワーク取付け台がベース４
から外れないようにロックされ、又切り離し操作と同時
にアンロックされる。

本発明のワーク段取りステーション更にイケール７の各
側面へのワーク８の取付け姿勢をチェックするための機
構を具えている。このチェック機構は前述の流体圧供給
配管の一つから供給される加圧空気を利用して行われ
る。即ち、第８図に示すように、この加圧空気用配管８
０は分岐して各エッジロケータ２４ａ，２４ｂのワーク
８に対面する面や、フィックスチュアプレート２３のワ
ーク取付け面に開口している。従ってもしワーク８が正
しい姿勢でフィックスチュアプレート２３に保持されて
いない場合には、ワーク８とエッジロケータ２４ａ，２
４ｂ又はフィックスチュアプレート２３との間に間隙が
生じ、これを通って前記加圧空気が漏洩するので配管内
の背圧が低下する。この圧力低下を適宜なセンサで検出
することによって警報を発してミスによる事故を未然に
防止するように構成されている。

本実施例では１台の工作機械の直前に設けられたワーク
段取りステーションについて述べたが、複数台の工作機
械と複数個のワークストッカを具えたいゆるＦＭＳなど
の加工システムにおけるワーク段取りステーションにも
本発明が適用されることは言ううまでない。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば流体圧供給用配管
の継手（ソケットとプラグ）をワーク段取りステーショ
ンの内部に収納し、ベース側に設けたソケットを昇降さ
せてワーク取付け台側に設けたプラグと着脱可能となし
たので、ワーク段取りステーションの設置スペースを節
約することができると共に、ワーク取付け台の各面にワ
ークを取付けるスペースも充分に確保することが可能と
なる。

更に、前記した管継手の構成により、切屑やクーラント
による管継手の汚染のおそれがなくなり、カバーや清掃
手段がなくとも管継手の確実な嵌合を期待できる。

ベース側のソケットの取付けに融通性を持たせた構成と
心出し機構によって、管継手の嵌合操作に際し、高い位
置精度の期待し難い旋回するワーク取付け台側のプラグ
に対しても、その位置誤差を吸収して確実な嵌合が可能
となる。従って加圧流体の供給が安定し、ワーク取付け
台のクランパが作動しなかったり、加圧流体の漏洩によ
るトラブルの発生が解消する。

又、ワーク取付け台自身を自動旋回可能に構成したの
で、イケールの各側面に対してロボットやローダによる
ワークの自動着脱ができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるワーク段取りステーションの一
実施例の側断面図、 第２図はワーク段取りステーションと工作機械との位置
関係を示す側面図、 第３図はパレットチェンジャの作用を示す第２図のIII
−III線に沿う平面図、 第４図は第１図のIV−IV線に沿う横断面図、 第５図はワーク取付け台のロック・アンロック機構を示
す第４図のＶ−Ｖ線に沿う側断面図、 第６図はセルフシール状態にある管継手の状態を示す側
断面図、 第７図は連通状態にある管継手の状態を示す側断面図、 第８図はワーク取付け姿勢をチェックするための空気配
管を示す側面図である。 １……ストッカ ４……ベース ６……パレット ７……イケール ２１……旋回台 ２４ａ，２４ｂ……エッジロケータ ２５ａ〜２５ｄ……ワーククランパ ４０……プラグ ４５……ソケット ４２……ホルダ ４３……ソケットブロック ６１……心出しピン ６２……心出し穴 ＷＷＳ……ワーク段取りステーション

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流体圧によって作動するワーククランパを
   有するワーク取付台を、工作機械とワークの着脱を行う
   段取りステーションとの間で交互に変換して自動的に加
   工を進捗する機械加工システムのワーク段取りステーシ
   ョンであって、 機体を支持するベース、 該ベース上に設けられ前記ワーク取付け台の位置決めを
   行う位置決め台、 前記ベースに上下動可能に設けられ、前記ワーク取付け
   台の底面に突出した複数個のプラグからなる流体圧受容
   部に係合離脱可能な複数個のソケットを有し、かつ、前
   記ワーククランパの数に対応した数の圧油経路と、少な
   くとも１つのワーク取付け姿勢検知用の圧縮空気経路と
   を有した流体圧供給部、 該流体圧供給部を上下動させ、前記流体圧受容部と前記
   流体圧供給部とを連通、閉塞させる上下動装置、 前記ワーク取付け台を前記位置決め台にクランプし、前
   記ワーク取付け台を前記位置決め台からアンクランプす
   るワーク取付け台クランプ装置、 を具備したワーク段取りステーション。
2. 【請求項２】前記位置決め台は、前記ベースに対して水
   平面内で旋回する旋回台と、該旋回台を回転させる旋回
   駆動手段と、所定の角度位置に前記旋回台を割出してロ
   ックする割出し手段とを具備した特許請求の範囲第１項
   に記載のワーク段取りステーション。
3. 【請求項３】前記流体圧供給部の圧縮空気経路の背圧が
   所定圧以下の場合には警報を発する手段を具備した特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載のワーク段取りステ
   ーション。
4. 【請求項４】前記上下動装置は、前記流体圧供給部と前
   記ワーク取付け台に設けた流体圧受容部との位置合わせ
   を行う案内手段と、前記流体圧供給部と前記流体圧受容
   部との位置誤差を吸収する可撓性連結手段と、上下駆動
   シリンダとを具備した特許請求の範囲第１項〜第３項の
   何れか１項に記載のワーク段取りステーション。
5. 【請求項５】前記ワーク取付け台クランプ装置は、前記
   ワーク取付け台に係合して該ワーク取付け台を前記位置
   決め台に押圧するクランプレバーを具備し、更に前記上
   下動装置が上昇するとき連動して前記クランプレバーを
   前記ワーク取付け台に係合させ、前記上下動装置が下降
   するとき連動して前記クランプレバーを前記ワーク取付
   け台から離脱させるクランプレバー作動部材を、前記上
   下動装置の一部に設けてなる特許請求の範囲第１項〜第
   ４項の何れか１項に記載のワーク段取りステーション。