JPS6384855A - ワ−ク段取りステ−シヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワークを取付けるワーク取付は台を、工作機
械とストッカとの間で順次に交換しワークの加工を行う
機械加工システムにおいて、スト７カ側でワーク取付は
台にワークを着脱するワーク段取りステーションに関す
る。特に、流体圧によって作動するワーククランパを用
いてワーク取付は台にワークを自動的にクランプ又はア
ンクランプするワーク段取りステーションに関する。

〔従来の技術〕

ワーク取付は台に対するワーク着脱作業は、先ず流体圧
で作動するワーククランパを存するワーク取付は台を段
取りステーションに位置決めし、外部からワーク取付は
台へ流体圧供給部を接続してクランパを緩めたり、締め
たりしてワークをワーク取付は台へ着脱することによっ
て行われる。

そしてワーク取付は台から流体圧供給部の接続を外して
、ワーク取付は台を段取りステーションから工作機械へ
と移動させる。この外部から流体圧供給部をワーク取付
は台へ接続する場合、ワーク取付は金側面に設けられた
管継手に、流体圧供給部の管継手を横方向から係合させ
る方式が一般的である。しかし、この方式によれば、両
管継手を接続させる装置をワーク段取りステーションに
露出して設ける必要があり、更に流体圧供給部の管継手
を横方向から移動させるために広いスペースが必要とな
り、設置面積が大きくなるという欠点がある。又、ワー
クの加工中に、ワーク取付は台の管継手に切屑やクーラ
ントが付着し易（、引き続く管継手の着脱の際に両継手
の間にこれらが入り込んで、接続不良を生じる恐れがあ
る。更に、ワーク段取りステーションにおいて、ワーク
の段取りを行う際、ワーク取付は台を旋回させ割出すと
能率よく段取りができるが、前述の従来方式のワーク段
取りステーションの場合には、流体圧供給部と係合する
管継手をワーク取付は台の周辺に、割出し個数分だけ設
置しなければならず、結果としてワーク取付は台の外周
に多数の管継手が配置されることとなり、必要なワーク
取付はスペースが減少する欠点を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上述の従来方式のワーク段取りステーション
における欠点を解決することを目的とする。

この目的は、流体圧によって作動するワーククランパを
有するワーク取付は台を、工作機械とワークの着脱を行
う段取りステーションとの間で交互に交換して自動的に
加工を進捗する機械加工システムのワーク段取りステー
ションであって・機体を支持するベース、該ベース上に
設けられ前記ワーク取付は台の位置決めを行う位置決め
台、前記ベースに上下動可能に設けられ、前記ワーク取
付は台の底面に突出した流体圧受容部に係合離脱可能な
流体圧供給部、該流体圧供給部を上下動させる上下動装
置、前記ワーク取付は台を前記位置決め台にクランプし
、前記ワーク取付は台を前記位置決め台からアンクラン
プするワーク取付は台クランプ装置を具備したワーク段
取りステーショ　　　　　−ンによって達成される。か
かる構成によって、流体圧供給部をワーク取付は台に対
して下方から係合離脱させることが可能になり、管継手
に対するワーク加工中に発生する切屑付着の問題が解消
し、更に管継手同士を係合させる手段の設置とその作動
範囲のためのスペースを省略することが可能となる。

その他の目的及び効果は次に述べる本発明の好適実施例
によって更に明らかとなろう。

〔実施例〕

先ず、第２図によって本発明にかかるワーク段取りステ
ーションと工作機械との位置関係について説明する。ワ
ーク段取りステーションＷＳＳは工作機械２の前面のフ
ロントベッド３とストッカ１との間にパレットチェンジ
ャ１９を挟んで設置されており、パレット６ａとその上
面に固定されたイケール７とからなるワーク取付は台を
ストッカ１上の旋回台に設けられたテーパコーン５を、
パレット６ａの下面のテーバ孔に嵌合して所定位置に着
脱自在に保持するように構成されている。

イケール７の側面にはワーク８を着脱自在に固定するた
めのワーククランパ（図示せず）が設置されている。こ
のワーク段取りステーションＷＳ、Ｓにおいて未加工の
ワークがイケール７の側面に取付けられて待機している
。パレットの交換時には、第３図に示すように、Ｘ方向
を指向して待機していた２対のチェンジャアーム９は、
パレット交換時にはＹ方向に９０度回動してそれぞれワ
ーク段取りステーションＷＳＳ上のパレット６ａとフロ
ントベッド３のテーブル１０上のパレット６ｂの下側に
入り込んでこれを持ち上げる。そしてそのまま中心軸に
対して水平面内で１８０度旋回して各パレット５ａ、５
ｂを交換して載置する。ワーク段取りステーションＷＳ
Ｓではパレット６ｂ上のワークを、取り外して再び新し
いワークを取付ける。一方、テーブル１０は図示しない
駆動手段によってフロントベッド３上を水平面内でＸ方
向（第２図で紙面に垂直方向）に移動可能であり、又工
作機械２のコラム１２はリアベッド１３上を、Ｚ輸送リ
モータ１４によって水平面内でＺ方向（第２図で左右方
向）に移動可能であり、更に、このコラム１２に取付け
られた主軸１５はＹ輸送リモータ１６によってＹ方向（
第２図で上下方向）に移動可能である。従って主軸１５
の先端に把持固定された工具１１は、これらＸ、Ｙ、Ｚ
方向の動きによってテーブル１０上のパレッ）６ａに載
せられたワーク８に対して所望の切削加工を行うことが
可能となる。テーブル１０はその上部が水平面内で旋回
、割り出しが可能で（図示せず）、パレット６ａ上のイ
ケール７の各面のワーク８を順次（；主軸１５側に割り
出して加工することができる。ワーク８の加工が終了す
ると、再びパレットチェンジャ３のアーム９が作動して
前述の作業が繰り返される。

次に本発明にかかるワーク段取りステーションＷＳＳの
構成について述べる。

第１図において、段取りステーションＷＳＳは床上に脚
部２６を介して固定されたベース４の上部に垂直軸線を
中心に回動自在に取付けられた旋回台２１を具えている
。該旋回台２１の上面には４個のテーパコーン５が等分
角位置に突出しており、これにパレット６がその下面の
対応する位置に穿設されたテーバ孔５ａを嵌合させた状
態で載置されている。パレット６の上面には直方体状の
外形を有する四面イケール７がボルト等によって一体的
に固定されている。

イケニル７の４つの側面の各々には、ワーク８を所定の
姿勢で保持するためのワーク取付は手段が設置されてい
る。該ワーク取付は手段はイケール７の各側面にボルト
２２で固定されたフィックスチェアブレート２３の所定
位置に、水平方向及び垂直方向に延在して固定された２
個のエツジロケータ２４ａ、２４ｂと、ワーク８を１亥
エツジロケータ２４ａ、２４ｂに対して押しつけるため
に、それぞれのエツジロケータの延在方向に対して直角
方向に作動する作動ロッドを具えたワーククランパ２５
ａ、２５ｂ、及びワーク８をフィックスチェアブレート
２３の面に対して押圧するための２個のワーククランパ
２５Ｃ，２５ｄからなっている。ワーク８は図示しない
ロボット等によってワーク段取りステーションＷＳＳに
隣接したワーク保管棚（図示せず）からイケール７の一
つの側面の近傍に搬送され、先ずワーククランパ２５ａ
の作用によって水平方向のエツジロケータ２４ａに対し
て位置決めされ、次にワーククランパ２５ｂの作用によ
って垂直方向のエツジロケータ２４ｂに対して位置決め
され、最後にワーククランパ２５ｃ、２５ｄによってフ
ィックスチェアブレート２３から浮き上がらないように
位置決めされて、所定の位置に固定される。一つの側面
に対するワークの取付けが終了すると、ワーク取付は台
は垂直軸を中心に９０度旋回して新しい側面をロボット
の作業域内に向け、ここで前述の作業が繰り返されて新
たなワークが取付けられる。この作業は順次イケール７
の全ての側面に対して実行される。

次に前述のワーク取付は台を所定の角度（この例では９
０度ずつ）旋回させる機構について説明する。第１図及
び第４図に示すように、ベース４の上部には旋回台２１
が載せられ、その環状リム２１ａに等分角に設置された
それぞれ４個ずつのローラ３１．３２によって、ベース
４の環状リム４ａの上面と側面に係合接触して該リム４
ａに沿って回転自在になされている。ここでローラ３１
は旋回台２１に作用する垂直方向の荷重を支持し、ロー
ラ３２は旋回台２１に作用するラジアル方向の荷重を支
持する。前記旋回台２１の環状リム２１ａの内周面には
、正確に等分角に４個の切欠き３３が設けられている。

一方、ベース４の内部空間にはモータ３４がその出力軸
を垂直上向き状態で固定され、その先端にピニオン３５
が取付けられている。該ピニオン３５は旋回台２１の内
周に沿って固定された内歯車３６と噛み合うように構成
され、モータ３４によってピニオン３５が回転すると内
歯車３６を介して旋回台２１が回転する。ベース４の内
部にはシリンダ３７が、その作動ロッドの先端に設けら
れたインデックスローラ３８を旋回台２１の内周面を指
向させるように位置して固定されている。インデックス
ローラ３８は旋回台２１の停止時には前記切欠き３３に
嵌まり込んで旋回台２１を定位置に保持する機能を有す
る。この構成によって、イケール７の新しい側面にワー
クを着脱するために、旋回台２１を９０度旋回させる必
要がある場合には、図示しない制御装置からシリンダ３
７に作動ロッドを後退させる作動信号が発せられインデ
ックスローラ３８は切欠き３３から後退脱出し、更にモ
ータ３４に作動信号が送られ旋回台２１は大体１７４回
転して停止する０次いでシリンダ３７に再び作動信号が
発せられ、作動ロッドは前進してインデックスローラ３
８をこれに対面する次の切欠き３３内に押し込む、この
際、モータ３４による旋回台２１の分角回転が正確でな
い場合には、旋回台２１は作動ロッドの前進運動によっ
てインデックスローラ３８に与えられる分力の作用で、
正しい位置まで自然に変位して割り出し位置決めされる
。

ワーク８を着脱するために前記ワーククランパ２５ａ〜
２５ｄを作動させる加圧流体は、ベース４の中空内部を
貫通して延在する流体圧供給源に接続された管路からワ
ーククランパ側に設けた管路を経由して供給されるが、
前述したようにイケール７とパレット６とからなるワー
ク取付は台は、パレットチェンジャ１９によってワーク
段取りステーションＷＳＳと工作機械のフロントベッド
３上のテーブル１０との間を往復しなければならず、又
、ワーク段取りステーションＷＳＳ内にあってもイケー
ル７の各側面毎にワークを取付けるために、１／４回転
を繰り返すので、この流体圧供給管路はベース４とワー
ク取付は台との間で係合離脱可能に構成されることが必
要である０次にこの保合離脱機構について説明する。

イケール７の内部には各側面毎に設置された４個のワー
ククランパ２５ａ〜２５ｄの組に通じる加圧流体のため
の多数の配管が配列され、第１図に示すように、その導
入用端末が管継手用プラグ４０としてイケール７の底部
から、パレット６の中央に設けられた貫通孔に向かって
下向きに突出している。このプラグ４０は各ワーククラ
ンパの組毎に１０個、合計４０個設けられ、この１０個
の内訳は前記した４つのワーククランパ２５ａ〜２５ｄ
のそれぞれに対する加圧流体の供給とその戻りのための
パイプ（各２本×４組＝８本）、アキエムレータ蓄圧用
のパイプ（１本）、後述するイケール側面におけるワー
ク８の取付は姿勢チェック用に使用される加圧空気のた
めのパイプ（１本）にそれぞれに対応している。一方、
ベース４の底面には上下動シリンダ４１が作動ロッド４
１ａを上方に向けて垂直方向に固定され、該ロッド４１
ａの先端にはホルダ４２が取付けられている。

該ホルダ４２の上部には管継手用ソケット４５が上向き
に固定されたソケットブロック４３が遊嵌保持されてい
る。ソケットブロック４３の下部にはソケット４５に連
通した可撓性を有するゴムホース４４が接続され、図示
しない加圧流体源まで延在している。これらのソケット
４５は、旋回台２１の分角回転によってワーク着脱位置
を占めたワーククランパの組に付属するプラグ４０の組
と対応して順次ワークの着脱を行うことができるように
、それぞれのプラグ４０と同じ軸線上に一組、即ち１０
個だけ配列されている。又、ゴムホース４４も１０本各
ソケット４５に対応して設けられている。シリンダ４１
が作動してその作動ロッド４１ａが上昇すると、仮想線
で示したように各ソケット４５は対応する各プラグ４０
と嵌合する。

この上昇運動に際し、ホルダ４２はその一部に設けられ
た貫通孔を、ベース４の底壁に下端を支持されて垂直に
立設された一対のガイドロッド４６にブツシュ４７を介
して摺動しつつ案内される。

このガイドロッド４６の上端は同じくベース４の一部に
設けられた孔に、０リング４８を介して約±１鰭程度の
振れが可能に保持されている。又、作動ロフト４１ａと
ホルダ４２との取付けは球面座金４９を介して行われ、
ホルダ４２は回転移動可能となされている。更に、ソケ
ットブロック４３とホルダ４２との間の取付けも、水平
２軸方向に±１ｕ程度の自由移動が可能になされている
。

従って、これらの取付は法によりホルダ４２の動きには
若干の融通性が許容されている。この可撓性連結手段に
よって、後述する心出しピン６１と心出し六６２とによ
る心出し操作の際に、奉加工システムで用いられている
全イケール７の各側面のワーククランパに対応して設け
られた各組のプラグ４０と、段取りステーションの１組
のソケット４５との間の位置及び角度の誤差を無理なく
吸収すること力（できる、なお、２８．２９はそれぞれ
ホルダ４２の昇降動作が完了したことを確認するための
上昇検知用リミットスイッチと下降検知用リミットスイ
ッチである。

次に、プラグ４０とソケット４５との嵌合機構について
詳しく説明する。これらの管継手は、切り離された時に
は加圧流体が漏洩しないようにセルフシールされ、接続
された時には自動的に連通ずる機構を有している。第６
図に示すように、ソケット４５は外筒５０の内部に内筒
５１が摺動自在に嵌挿され、更に内筒５１を軸方向に貫
通して固定ロッド５２が設けられている。固定ロッド５
２の下方のねじ部は、外筒５０に穴スナップリング５０
ａによって軸方向に規制されたカラー５２ｂに貫通し、
ナツト５２ｃでカラー５２ｂに締め付けられている。従
って固定ロフト５・２は外筒５０に対して不動である。

内筒５１はスプリング５３によって外筒５０の開口５４
側に（第６図において上方向に）付勢されており、これ
によっ・　　てその先端周縁に固定されたパツキン５５
を前記ピストンロッド５２の先端の大径部５２ａに密着
係合している。又、５６は内外両筒の間に設置されたＯ
リングである。この構成により、外筒５０の基部に連通
したゴムホース（図示しない）から供給された加圧流体
は、外筒５０と内筒５１の内部を通ってその先端部まで
達するが、ここでピストンロフト５２の大径部５２ａに
よってセルフシールされて外部への漏洩が阻止される。

一方、プラグ４０は先端開口５７が内側に突出したフラ
ンジ５７ａを有する筒体５８の内部にピストンロフト５
９を軸方向に摺動自在に内蔵している。該ピストンロッ
ド５９は筒体５８に穴スナップリング５８ａによって上
方向に規制されたカラー５８ｂに貫通案内され、スプリ
ング６０によって先端開口５７の方へ付勢されている。

この付勢力によってピストンロッド５９の先端の大径部
５９ａは前記フランジ５７ａの内面にパツキン５９ｂを
介して密着係合する。この構成により、筒体５８の基部
に接続されたイケール側の加圧流体管路内の加圧流体は
、筒体５８の内部を通って先端開口５７まで達するが、
ここでピストンロッド５９の大径部５９ａによってセル
フシールされて外部への漏洩が阻止される０以上が両管
継手を切り離した場２合のセルフシール機構の説明であ
る。

前記ソケット４５の外筒５０の開口領域の内径はプラグ
４０の筒体５８の先端領域を受容するのに充分な大きさ
を有し、又筒体５８のフランジ５７ａはソケット４５の
先端と略同じ直径を有している。従って、第７図に示す
ように、ソケット４５の外筒５０内にプラグ４０の筒体
５８を挿入すると、筒体５８はスプリング５３の付勢力
に抗して内筒５１を後退させる。前記固定ロッド５２の
大径部５２ａは、筒体５８の開口５７よりも小径に製作
されているので、筒体５８が内筒５１を後退させつつソ
ケットの内部に入り込むにつれて、逆に筒体５８内に進
入し、スプリング６０の付勢力に抗してプラグ側のピス
トンロッド５９を後退させる。これらの一連の操作によ
って両ロッド５２．５９の大径部５２ａ、５９ａのシー
ル作用は解除され、加圧流体は両管継手間を流通可能と
なる。

上述の管継手同士の嵌合操作を円滑に実施するために、
本発明においては前記ソケットブロック４３にソケット
４５と共に一対の心出しビン６１を設け、一方、ワーク
取付は右側にもプラグ４０と共にこれに対応する心出し
六６２を設けている。

この構成により、ソケットブロック４３が上昇すると先
ず心出しピン６１が穴６２内に進入し、そのテーパの付
いた先端によって多少の位置の誤差は自己修正しながら
両管継手を正確に嵌合させる。

この両管継手間の嵌合操作に際し、ワーク取付は台には
かなり大きい持ち上げ力が作用し、ワーク取付は台がベ
ース４上から浮き上がろうとする。

この力に対抗するために次に述べるクランプ装置が設け
られている。第５図において中心線より左側はロック状
態、右側はアンロック状態を示す。

図示のように、この装置はＬ字型をなす一対のクランプ
レバ−７１からなり、該レバーハヘース４の上部に一端
を回動自在に枢支され、上方に回動した場合（第５図で
左側）にはフック状をなす他端がパレット６の内周面に
環状に設けられた係合段部７２に保合接触してこれを上
昇しないようにロックし、下方に回動した場合（第５図
で右側）にはロックを解除するように構成されている。

このロック・アンロック動作は、前記ソケットブロック
４３のホルダ４２の昇降動作に伴って連動的に行われる
。即ち、ホルダ４２の一部に押圧ブロック７３が固定さ
れ、その中空内部に圧縮ばね７４によって外方に向かつ
て付勢されその先端が若干押圧ブロック７３の外部に突
出した押圧ピン７５が収納されている。この押圧ブロッ
ク７３及び押圧ピン７５は前記レバー７１の背面と保合
接触可能な位置に配置されている。ホルダ４２が下方位
置にある管継手の切り離し時には、第５図右側に示すア
ンロック状態にあり、レバー７１は押圧ブロック７３の
上面に載った形で支持されている。両管継手の接続を行
うため、ソケット４５を保持したホルダ４２が上昇を開
始すると、先ず押圧ブロック７３の上面とこれに続く勾
配部７３ａがレバー７１の背面に接触しつつ上昇して、
レバー７１を次第に押し上げて回動させ（第５図左側に
おいて反時計方向に）、その先端を保合段部７２に係合
させる。そして両管継手の嵌合が終了する時点において
、更に押圧ピン７５の作用によってレバー７１の背後に
押圧力を加え、これを完全にロックする。逆に、この状
態からホルダ４２が下降すると、前述と逆の順序でレバ
ー７１は反対方向に回動し、係合段部７２との間のロッ
ク状態は解除され、ワーク取付は台とベース４との間は
自由状態となる。この機構によって管継手同士の嵌合操
作と同時にワーク取付は台がベース４から外れないよう
にロックされ、又切り離し操作と同時にアンロックされ
る。

本発明のワーク段取りステーションは更にイケール７の
各側面へのワーク８の取付は姿勢をチェックするための
機構を具えている。このチェック機構は前述の流体圧供
給用配管の一つから供給される加圧空気を利用して行わ
れる。即ち、第８図に示すように、この加圧空気用配管
８０は分岐して各エツジロケータ２４ａ、２４ｂのワー
ク８に対面する面や、フィックスチェアブレート２３の
ワーク取付は面に開口している。従ってもしワーク８が
正しい姿勢でフィックスチュアプレート２３上に保持さ
れていない場合には、ワーク８とエツジロケータ２４ａ
、２４ｂ又はフィックスチュアプレート２３との間に間
隙が生じ、これを通って前記高圧空気が漏洩するので配
管内の背圧が低下する。この圧力低下を適宜なセンサで
検出することによって警報を発してミスによる事故を未
然に防止するように構成されている。

本実施例では１台の工作機械の直前に設けられたワーク
段取りステーションについて述ベタカ、複数台の工作機
械と複数個のワークストッカを具えたいわゆるＦＭＳな
どの加工システムにおけるワーク段取りステーションに
も本発明が適用されることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば流体圧供給用配管
の継手（ソケットとプラグ）をワーク段取りステーショ
ンの内部に収納し、ベース側に設けたソケットを昇降さ
せてワーク取付は台側に設けたプラグと着脱可能となし
たので、ワーク段取リスチージョンの設置スペースを節
約することができると共に、ワーク取付は台の各面にワ
ークを取付けるスペースも充分に確保することが可能と
なる。

更に、前記した管継手の構成により、切屑やクーラント
による管継手の汚染のおそれがな（なり、カバーや清掃
手段がなくとも管継手の確実な嵌合を期待できる。

ベース側のソケットの取付けに融通性を持たせた構成と
心出し機構によって、管継手の嵌合操作に際し、高い位
置精度の期待し難い旋回するワーク取付は台側のプラグ
に対しても、その位置誤差を吸収して確実な嵌合が可能
となる。従って加圧流体の供給が安定し、ワーク取付は
台のクランパが作動しなかったり、加圧流体の漏洩によ
るトラブルの発生が解消する。

又、ワーク取付は台自身を自動旋回可能に構成したので
、イケールの各側面に対してロボットやローダによるワ
ークの自動着脱ができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるワーク段取りステーションの一
実施例の側断面図、 第２図はワーク段取りステーションと工作機械との位置
関係を示す側面図、 第３図はパレットチェンジャの作用を示す第２図のｍ　
−ｍ線に沿う平面図、 第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線に沿う横断面図、第５図
はワーク取付は台のロック・アンロック機構を示す第４
図のＶ　−Ｖ線に沿う側断面図、第６図はセルフシール
状態にある管継手の状態を示す側断面図、 第７図は連通状態にある管継手の状態を示す側断面図、 第８図はワーク取付は姿勢をチェックするための空気配
管を示す側面図である。 １−スト７カ ４・−ベース ６・−パレット ア・−イケール ２１・・・・旋回台 ２４ａ、２４ｂ・−・−・エツジロケータ２５ａ〜２５
ｄ−・ワーククランパ ４０−プラグ ４５−・−ソケット ４２−ホルダ ４３−・・ソケットブロック ６１・−心出しビン ６２−・−・心出し穴

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流体圧によって作動するワーククランパを有するワ
   ーク取付け台を、工作機械とワークの着脱を行う段取り
   ステーションとの間で交互に交換して自動的に加工を進
   捗する機械加工システムのワーク段取りステーションで
   あって、機体を支持するベース、該ベース上に設けられ
   前記ワーク取付け台の位置決めを行う位置決め台、前記
   ベースに上下動可能に設けられ、前記ワーク取付け台の
   底面に突出した流体圧受容部に係合離脱可能な流体圧供
   給部、該流体圧供給部を上下動させる上下動装置、前記
   ワーク取付け台を前記位置決め台にクランプし、前記ワ
   ーク取付け台を前記位置決め台からアンクランプするワ
   ーク取付け台クランプ装置を具備したワーク段取りステ
   ーション。 ２、前記位置決め台は、前記ベースに対して水平面内で
   旋回する旋回台と、該旋回台を回転させる旋回駆動手段
   と、所定の角度位置に前記旋回台を割出してロックする
   割出し手段とを具備した特許請求の範囲第１項に記載の
   ワーク段取りステーション。 ３、前記流体圧供給部は、前記ワーク取付け台の底面に
   突出した複数個のプラグに係合離脱することによって流
   体回路が連通閉塞する複数個のソケットを具備した特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載のワーク段取りステ
   ーション。 ４、前記流体圧供給部は、複数個のワーククランプ用の
   圧油経路と、少なくとも１個のワーク取付け姿勢検知用
   の圧縮空気経路と、該圧縮空気経路の背圧が所定圧以下
   の場合には警報を発する手段を具備した特許請求の範囲
   第１項〜第３項のいずれか１項に記載のワーク段取りス
   テーション。 ５、前記上下動装置は、前記流体圧供給部と前記ワーク
   取付け台に設けた流体圧受容部との位置合わせを行う案
   内手段と、前記流体圧供給部と前記流体圧受容部との位
   置誤差を吸収する可撓性連結手段と、上下駆動シリンダ
   とを具備した特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか
   １項に記載のワーク段取りステーション。 ６、前記ワーク取付け台クランプ装置は、前記ワーク取
   付け台に係合して該ワーク取付け台を前記位置決め台に
   押圧するクランプレバーを具備し、更に前記上下動装置
   が上昇するとき連動して前記クランプレバーを前記ワー
   ク取付け台に係合させ、前記上下動装置が下降するとき
   連動して前記クランプレバーを前記ワーク取付け台から
   離脱させるクランプレバー作動部材を、前記上下動装置
   の一部に設けてなる特許請求の範囲第１項〜第５項のい
   ずれか１項に記載のワーク段取りステーション。