JPH0657443U - タンク内自動洗浄装置 - Google Patents

タンク内自動洗浄装置

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JPH0657443U
JPH0657443U JP398793U JP398793U JPH0657443U JP H0657443 U JPH0657443 U JP H0657443U JP 398793 U JP398793 U JP 398793U JP 398793 U JP398793 U JP 398793U JP H0657443 U JPH0657443 U JP H0657443U
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pressure water
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nozzle head
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隆 竹内
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 内部に複雑な構造物を備えたタンクに対して
も容易にその内部の洗浄を行うことができるタンク内自
動洗浄装置を得ること。 【構成】 タンク10内を洗浄する高圧水を発生する高
圧水発生手段と、タンク10内に挿入され伸縮、旋回、
及び俯仰の各動作が可能な竿状部材1と、竿状部材1に
案内されてタンク10内に導かれ、その先端部に本体の
周囲を公転しつつ自転して高圧水を噴射する回転式のノ
ズルヘッド2を吊り下げると共に該ノズルヘッド2に前
記高圧水発生手段からの高圧水を供給するホース3と、
ホース3をタンク10内に送り込み及び引き出すリール
手段4と、竿状部材1の伸縮、旋回、及び俯仰の各動
作、並びにリール手段4によるホース3の送り込み及び
引き出しの各動作を制御する制御手段とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、化学工業等における重合缶や反応缶などのタンクの内壁面に高圧水 を噴射して洗浄するタンク内自動洗浄装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年の化学工業等における重合缶や、反応缶、反応塔などには、タンク内壁を 洗浄するための洗浄専用のノズルをその上部鏡面に備えているものが多いが、従 来からある既設のタンクは、一般にそのような洗浄専用のノズルを備えておらず 、このような既設のタンク内を洗浄するための各種の装置が提供されている。
【0003】 この様な装置の一つとして、本体の周囲を公転しつつ同時に自転する回転式の ノズルヘッドを、伸縮、旋回、俯仰の各動作が可能な「スライドランス」と称さ れる竿状の部材の先端に取り付け、このスライドランスを重合缶のマンホールか ら挿入して、前記ノズルヘッドに高圧水を供給すると共にスライドランスの伸縮 、旋回、俯仰を行うことによりタンク内面を洗浄するものがある。
【0004】 この従来の装置はノズルヘッドから噴射される高圧水によりタンク内壁面を3 次元的に走査することができるため、タンク内を隈なく洗浄することができるこ とから広く利用され、スライドランスの自動操作により自動洗浄を可能としたも のも提供されている。
【0005】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、反応缶等のタンク内には一般に撹拌翼などの反応に必要な各種 の構造物が設けられているが、タンクによっては、例えばリボン型の撹拌翼など の複雑な構造物をその内部に備えているものも多い。このようなタンクにあって は、前記のような従来の洗浄装置では、タンク内の構造物が邪魔となり洗浄がや り難く洗浄効果が期待できないとの問題があった。
【0006】 本考案は、このような従来のタンク内の洗浄装置における問題点を解決すべく なされたもので、内部に複雑な構造物を備えたタンクに対しても容易にその内部 の洗浄を行うことができるタンク内自動洗浄装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成すべく、本考案は、タンク内を洗浄する高圧水を発生する高圧 水発生手段と、 前記タンク内に挿入され伸縮、旋回、及び俯仰の各動作が可能な竿状部材と、 前記竿状部材に案内されてタンク内に導かれ、その先端部に本体の周囲を公転 しつつ自転して高圧水を噴射する回転式のノズルヘッドを吊り下げると共に該ノ ズルヘッドに前記高圧水発生手段からの高圧水を供給するホースと、 前記ホースをタンク内に送り込み及び引き出すリール手段と、 前記竿状部材の伸縮、旋回、及び俯仰の各動作、並びに前記リール手段による ホースの送り込み及び引き出しの各動作を制御する制御手段とを備えたことを特 徴とするタンク内自動洗浄装置に係るものである。
【0008】
【作用】
前記のように構成された本考案においては、前記ホースにより前記高圧水発生 手段で発生された洗浄用の高圧水がタンク内に導かれ、この洗浄水によりタンク 内が洗浄されるが、前記ホースは前記竿状部材(以下、「スライドランス」、又 は単に「ランス」と称する。)によりタンクのマンホール等からタンク内に案内 される。該ホースの先端部には、本体の周囲を公転しつつ自転して高圧水を噴射 する公知の回転式のノズルヘッドが吊り下げられており、このノズルより前記高 圧水が噴射されてタンクの内面が洗浄される。
【0009】 ここで、前記ホースを案内する前記スライドランスは、伸縮、旋回、及び俯仰 の各動作を行い、タンク内の所望の位置に前記ノズルヘッドを吊り下げる。すな わち、前記ランスは、前記ホースの先端部に吊り下げられた前記ノズルを、タン クの内部構造物にぶつからない昇降可能な位置まで移動させる。
【0010】 そして、前記リール手段で前記ホースをタンク内に送り込み或いは引き出すこ とにより前記ノズルが昇降され、これにより任意の高さ位置のタンク内壁、撹拌 翼、インペラー等が洗浄される。なお、前記ランスの伸縮、旋回、及び俯仰の各 動作、並びに前記リール手段によるホースの送り込み及び引き出しの各動作は、 前記制御手段により制御される。
【0011】 このように、本考案に係る洗浄装置では、前記ホースの先端部に前記ノズルを 吊り下げ、このノズルの吊り下げ位置を、前記スライドランスの伸縮、旋回、及 び俯仰動作により任意に決定することができるため、タンク内構造物により邪魔 されない位置を選択して前記ノズルを吊り下げることで、タンク内壁を効果的に 洗浄することができる。
【0012】
【実施例】
本発明の実施例を図面に基き説明する。図1は、本考案の一実施例の構成を示 す概略斜視図であるが、同図に示すように、本実施例に係るタンク内自動洗浄装 置は、タンク10に設けられたマンホール11から該タンク10内に挿入される スライドランス1と、このスライドランス1に案内されてタンク10内に導かれ 、その先端部に回転式のノズルヘッド2を吊り下げたホース3と、このホース3 をタンク10内に送り込み或いは引き出すホースリール4とを備える。
【0013】 前記スライドランス1は、図示中に矢印a,b,cでそれぞれ示した、伸縮、 旋回、及び俯仰の各動作を行うことができるように構成されており、このスライ ドランス1の各動作は、伸縮、旋回、及び俯仰の各軸を不図示のエアーモータや 電動モータなどで駆動、位置制御されることにより行われる。
【0014】 また、前記ホース3はこのスライドランス1内を挿通してタンク10内に導か れており、前記ホースリール4により該ホース3が繰り出され或いは巻き取られ ることによりホース先端に吊り下げられたノズルヘッド2が、図中の矢印dで示 されるように昇降され、その動作は不図示のエアーモータや電動モータ等で駆動 、位置制御される。
【0015】 前記ノズルヘッド2は、本体の周囲を公転しつつ自転して高圧水を噴射する公 知の回転式のノズルヘッドにより構成される。なお、図中の12は、タンク内に 設けられたリボン式の撹拌翼である。
【0016】 タンク内の洗浄に当たっては、洗浄すべきタンク10のマンホール11にスラ イドランス1が装着され、該スライドランス1の伸縮、旋回、及び俯仰動作によ りノズルヘッド2を吊り下げる位置が決定される。この吊り下げ位置は、該ノズ ル2やホース3がタンク内に設けられた前記撹拌翼12などの構造物にぶつから ない位置が選択される。
【0017】 そして、所定の位置にノズル2が吊り下げされた後、ホースリール4によりホ ース3が繰り出され或いは巻き取られてノズル2が昇降されると共に、該ノズル 2に高圧水を発生する不図示の高圧水発生装置から洗浄用の高圧水が供給されて ノズル2からタンク10の内壁に噴射されることにより、タンク10内が洗浄さ れる。
【0018】 なお、前記スライドランス1の各動作、及び前記ノズル2の昇降動作は、不図 示の制御器がスライドランス1を駆動させるモータ、及びホースリール4を駆動 させるモータを制御することにより自動制御される。
【0019】 このように、本洗浄装置は、伸縮、旋回、及び俯仰動作を行うスライドランス の先端に前記回転式のノズルヘッドを取り付けランスの伸縮、旋回、及び俯仰動 作のみにより洗浄を行っていた従来の洗浄装置と異なり、前記ノズルヘッド2を 高圧水を供給するホース3で吊り下げ、該ホース3を前記スライドランス1によ りタンク内に導くと共に、前記ホース3をリール4により繰り出し或いは巻き取 ることにより前記ノズルヘッド2を昇降するように構成したため、タンクの内部 構造物により邪魔されない位置を選択してノズルヘッド2を吊り下げることで、 タンクの内部構造に影響されない効果的な洗浄が可能となる。
【0020】
【考案の効果】
以上説明したとおり、本考案に係るタンク内自動洗浄装置よれば、内部に複雑 な構造物を備えたタンクに対しても容易にその内部の洗浄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例の構成を示す概略斜視図であ
る。
【符号の説明】
1 スライドランス 2 回転式ノズルヘッド 3 ホース 4 ホースリール 10 タンク 11 マンホール 12 撹拌翼 尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 タンク内を洗浄する高圧水を発生する高
    圧水発生手段と、 前記タンク内に挿入され伸縮、旋回、及び俯仰の各動作
    が可能な竿状部材と、 前記竿状部材に案内されてタンク内に導かれ、その先端
    部に本体の周囲を公転しつつ自転して高圧水を噴射する
    回転式のノズルヘッドを吊り下げると共に該ノズルヘッ
    ドに前記高圧水発生手段からの高圧水を供給するホース
    と、 前記ホースをタンク内に送り込み及び引き出すリール手
    段と、 前記竿状部材の伸縮、旋回、及び俯仰の各動作、並びに
    前記リール手段によるホースの送り込み及び引き出しの
    各動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
    タンク内自動洗浄装置。
JP398793U 1993-01-19 1993-01-19 タンク内自動洗浄装置 Expired - Lifetime JP2583204Y2 (ja)

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JPH0657443U true JPH0657443U (ja) 1994-08-09
JP2583204Y2 JP2583204Y2 (ja) 1998-10-22

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008302341A (ja) * 2007-06-11 2008-12-18 Kamtec Co Ltd タンク内洗浄装置
CN105964639A (zh) * 2016-06-06 2016-09-28 无锡市中合科技有限公司 一种自动化清洗系统
CN110076161A (zh) * 2019-04-18 2019-08-02 珠海达明科技有限公司 一种化学反应釜智能全自动清洁高压射流6d装置
JP2022080308A (ja) * 2020-11-17 2022-05-27 ティーケイケイエンジニアリング株式会社 排水槽の槽内無人化清掃方法、手動ロボットアーム及び排水槽の槽内無人化清掃装置

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JP2583204Y2 (ja) 1998-10-22

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