JPH0657554B2 - 磁気探知器の水中探査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、海底における機雷などの爆発物をはじめ、
水中の金属物等を探査する磁気探知器の水中探査装置に
関するものである。

一般に、例えば海中に仕掛けられた機雷等の爆発物を探
査する場合は、磁気探査によって行われている。

この磁気探査方法は、従来、槽などの架台に磁気探知器
を取付け、この架台を専用の非磁性化を図った曳航船に
レバーを介して連結し、この架台を海中に沈め、曳航船
を航行して磁気探知器により上記爆発物を探査してい
た。

しかし、この方法では、架台をレバーで吊下げているた
め、水深１０〜２０ｍ程度までしか探査することができ
ず、しかも探査幅も１０ｍ程度であり、探査範囲が狭い
という問題があった。

また、海中において架台を曳航するため、探査速度（曳
航船速度）が２ノット以下の低速であり、探査効率が非
常に低いものであった。

この出願の発明は、上記問題点に着目してなされたもの
であって、第１の発明は、曳航船(1)に、基端が連結さ
れ、先端部の複数の磁気探知器が所定間隔をおいて配設
される磁気探知器配設部(2a)の一方の先端を接続する探
査ケーブル(2)と、この探査ケーブル(2)の磁気探知器配
設部(2a)の他方の先端が一端に接続され、他端が曳航船
(1)に連結される第１の曳航索(5)と、前記探査ケーブル
(2)の磁気探知器配設部(2a)の前記他方の先端に取付け
られ、探査ケーブル(2)の磁気探知器配設部(2a)を曳航
船(1)の進行方向に対し横方向に広げるため、流体抵抗
にて曳航船の進行方向に対して横方向に移動する展開器
(4)と、前記曳航船(1)に一端が接続される第２の曳航索
(6)と、この第２の曳航索の先端に接続されるととも
に、前記探査ケーブル(2)に連結し、水中にて流体抵抗
により沈降し、前記探査ケーブル(2)の磁気探知器配設
部(2a)を所定水深さまで沈降させる沈降器(7)と、から
なる磁気探知器の水中探査装置を提供し、 第２の発明は、曳航船(1)に、基端が連結され、先端に
複数の磁気探知器が所定間隔をおいて配設された磁気探
知器配設部(11a)の一端が接続される第１の探査ケーブ
ル(11)と、曳航船(1)に、基端が連結され、先端に前記
磁気探知配設部(11a)の他端が接続される第２の探査ケ
ーブル(11)と、前記第１及び第２の探査ケーブル(11)の
他端に取り付けられ、前記磁気探知器配設部(11a)を曳
航船(1)の進行方向に対し、横方向に広げるため、流体
抵抗にて曳航船の進行方向に対して、横方向に移動する
展開器(4)と、前記曳航船(1)に一端が接続される曳航索
(6)と、この曳航索(6)の先端に接続されるとともに、前
記第１及び第２の探査ケーブル(11)に連結され、水中に
て流体抵抗により沈降し、前記磁気探知器配設(11a)を
所定水深まで沈降させる沈降器(7)と、からなる磁気探
知器の水中探査装置を提供し、前記問題点を解消したも
のである。

以下、図面に示す実施例に基づいて、この発明を詳細に
説明する。

＜実施例１＞ 第１図及び第２図に示すように、１は曳航船であって、
磁気探知器（図示省略）を有する探査ケーブル２を曳航
するもので、その磁気探知器は海底の機雷などの爆発物
を探査するものである。

曳航船１の後部には回転ドラム３が搭載されており、こ
の回転ドラム３に探査ケーブル２の基端部が連結され、
探査ケーブルはこの回転ドラム３に巻取られる一方、回
転ドラム３より海中に繰り出される。

前記探査ケーブル２の先端部には多数の磁気探知器が所
定間隔をもって配設された磁気探知器配設部２ａが形成
されている。この磁気探知器は、ケーブル２内に内蔵さ
れるか、ケーブル２より分枝して接続されている。

さらに探査ケーブル２の先端には１個の展開器４が取付
けられており、この展開器４は曳航索５によって船尾に
も連結され、海中において流体抵抗により船体に対して
右側方に移動するものである。

一方、曳航船１の船尾には曳航索６を介して沈降器７が
連結され、この沈降器７は前記探査ケーブル２の途中に
連係されており、海中において流体抵抗により沈降する
ものである。

前記展開器４及び沈降器７は、第３図に示すように凧の
原理を応用したもので、一枚の板状体４ａ、７ａに引張
索４ｂ、７ｂが接続されて構成されており、この引張索
４ｂ、７ｂに探査ケーブル２又は曳航索５、６が接続さ
れている。この展開器４の板状体４ａは上下方向に、沈
降器７の板状体７ａは左右方向に設けられている。この
板状体４ａ、７ａを流れに対する迎え角αとなるように
曳航すると、流れに対する相対曳航走力によって流速ｖ
が生じて、抗力Ｄと揚力Ｌとが生じ、それぞれ次の関連
式のとおりである。

ρ：流体の密度 Ｓ：板状体の面積 ＣＬ：揚力係数 ＣＤ：抗力係数 この揚力Ｌが展開器４の横移動力で、沈降器７の沈降力
となるものである。

また、前記展開器４及び沈降器７には浮標索８を介して
浮標９が連結されている。この浮標９は展開器４及び沈
降器７を所定深度に保持するものである。

次に、中の探査方法について説明する。先ず探査ケーブ
ル２を回転ドラム３より繰り出して海中に投下とする一
方、展開器４及び沈降器７を浮標９とともに海中に投下
し、曳航船１を航行してこれらを曳航する。この曳航に
より流速が生じると、沈降器７は板状体７ａに沈降力
（第３図の揚力Ｌ）が生じて沈降し、曳航速度と浮標索
８の長さにより一定深度に保持される。これにより、探
査ケーブル３は曳航船１の船尾より沈降して磁気探知器
配設部２ａが一定深度に沈降し、かつ展開器４も一定深
度に沈降して曳航される。これと同時に、展開器４板状
体４ａにも横移動力（第３図の揚力Ｌ）が生じて船体に
対して右側方に移動し、探査ケーブル２がＪ字状に拡張
される。よって、磁気探知器配設部２ａは一定深度で、
一定の幅をもって曳航され、磁気探知器が広範囲に爆発
物を探査する。

＜実施例２＞ この実施例は第４図及び第５図に示すように展開器４を
２個設けて、探査ケーブル１１が左右に拡張するように
したものである。

この探査ケーブル１１は、先端及び基端が船体及び回転
ドラム３に連結され、その途中の中央部に多数の磁気探
知器が配設された磁気探知器配設部１１ａが形成されて
構成されている。この配設部１１ａの両端近傍にそれぞ
れ展開器４が取付けられている。

従って、この探査ケーブル１１を曳航すると、沈降器７
が一定深度に沈降するとともに、左右の展開器４がそれ
ぞれ右側方或いは左側方に横移動し、探査ケーブル１１
は一定深度に沈降すると同時に、曳航船１を中心に両側
へ扇状に拡張され、磁気探知器が広範囲に爆発物を探査
する。

その他は実施例１と同様である。

なお、各実施例は、展開器４及び沈降器７が浮標索８の
長さにより一定深度に保持されるようにしたが、浮標９
内にドラムを設けこのドラムに浮標索８を連結し、ドラ
ムを外部信号によって制御し、浮標索８の繰り出し量を
航行海面の変化に合わせて調整し、展開器４及び沈降器
７の深度を可変にしてもよいものである。また、展開器
４及び沈降器７を低速において沈下しないもので構成す
ると、浮標９は設けなくともよいものである。

更に、各実施例は爆発物の探査について説明したが、こ
の発明は水中の金属物の探査にも使用できる。

更にまた、展開器４及び沈降器７の板状体４ａ及び７ａ
は、多数の傾板片を格子状に組合わせて構成してもよい
ものである。

以上のように、この発明によれば、磁気探知器を有する
探査ケーブルに展開器と沈降器を設け、この探査ケーブ
ルを曳航船により曳航することによって、上記沈降器が
沈降して探査ケーブルの磁気探知器配設部を一定深度に
沈降させると同時に、上記展開器が船体に対して横方向
に移動して探査ケーブルを拡張させ、水中を探査するよ
うにしたために、探査幅を広くすることができ、例えば
１００ｍ程度にまで広げることができる。

その上、探査深度においても、５０〜６０ｍまで広げる
ことができるので、広域範囲の探査を行うことができ、
その探査場所、目的に応じて多種類の探査を行うことが
できる。

更に、探査ケーブル等の流体抵抗が小さいので、探査速
度（曳航船速度）を大幅に向上させることができ、例え
ば７ノット程度にすることができるから、探査効率を著
しく向上させることができる。

更にまた、探査ケーブルであるため、回収作業等を容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施態様を示すもので、第１図、第２
図、第３図は実施例１を示し、第１図は探査時を示す概
略側面図、第２図は同概略平面図、第３図は展開器及び
沈降器の構成図、第４図及び第５図は実施例２を示し、
第４図は探査時の概略平面図、第５図は同概略側面図で
ある。 １：曳航船、２・１１：探査ケーブル、 ２ａ・１１ａ：磁気探知器配設部、３：回転ドラム、 ４：展開器、５・６・１０：曳航索、 ７：沈降器、４ａ・７ａ：板状体、 ４ｂ・７ｂ：引張索、８：浮標索、 ９：浮標。

フロントページの続き (72)発明者 高橋 良昌 京都府京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会社島津製作所三条工場内 (72)発明者 堀田 隆俊 京都府京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会社島津製作所三条工場内 (72)発明者 植木 侃 東京都新宿区西新宿２丁目１番１号 株式 会社島津製作所東京支社内 (56)参考文献 特公 昭54−30240（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】曳航船(1)に、基端が連結され、先端部に
   複数の磁気探知器が所定間隔をおいて配設される磁気探
   知器配設部(2a)の一方の先端を接続する探査ケーブル
   (2)と、 この探査ケーブル(2)の探知器配設部(2a)の他方の先端
   が一端に接続され、他端が曳航船(1)に連結される第１
   の曳航索(5)と、 前記探査ケーブル(2)の磁気探知器配設部(2a)の前記他
   方の先端に取付けられ、探査ケーブル(2)の磁気探知器
   配設部(2a)を曳航船(1)の進行方向に対し横方向に広げ
   るため、流体抵抗にて曳航船の進行方向に移動する展開
   器(4)と、 前記曳航船(1)に一端が接続される第２の曳航索(6)と、 この第２の曳航索の先端に接続されるとともに、前記探
   査ケーブル(2)に連結し、水中にて流体抵抗により沈降
   し、前記探査ケーブル(2)の磁気探知器配設部(2a)を所
   定水深さまで沈降させる沈降器(7)と、 からなることを特徴とする磁気探知器の水中探査装置。
2. 【請求項２】前記展開器(4)は、１個のみ取り付けられ
   て、探査ケーブル(2)を船体に対して片側へのみ拡張さ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気
   探知器の水中探査装置。
3. 【請求項３】前記展開器(4)及び沈降器(7)は、浮標索
   (8)を介して浮標(9)がそれぞれ連結され、所定深度に沈
   降することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁
   気探知器の水中探査装置。
4. 【請求項４】曳航船(1)に、基端が連結され、先端に複
   数の磁気探知器が所定間隔をおいて配設された磁気探知
   器配設部(11a)の一端が接続される第１の探査ケーブル
   (11)と、 曳航船(1)に、基端が連結され、先端に前記磁気探知配
   設部(11a)の他端が接続される第２の探査ケーブル(11)
   と、 前記第１及び第２の探査ケーブル(11)の他端に取り付け
   られ、前記磁気探知器配設部(11a)を曳航船(1)の進行方
   向に対し、横方向に広げるため、流体抵抗にて曳航船の
   進行方向に対して、横方向に移動する展開器(4)と、 前記曳航船(1)に一端が接続される曳航索(6)と、 この曳航索(6)の先端に接続されるとともに、前記第１
   及び第２の探査ケーブル(11)に連結され、水中にて流体
   抵抗により沈降し、前記磁気探知器配設(11a)を所定水
   深まで沈降させる沈降器(7)と、 からなることを特徴とする磁気探知器の水中探査装置。
5. 【請求項５】前記展開器(4)は、２個取り付けられ、第
   １及び第２の探査ケーブル(11)を船体に対して両側へ扇
   状に拡張させることを特徴とする特許請求の範囲第４項
   記載の磁気探知器の水中探査装置。
6. 【請求項６】前記展開器(4)及び沈降器(7)は、浮標索
   (8)を介して浮標(9)がそれぞれ連結され、所定深度に沈
   降することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の磁
   気探知器の水中探査装置。