JPH0657723U - 油圧駆動式車両の車輪駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右いずれかの車輪がスリップを生じた場
合、反対側の車輪の駆動トルクを増大して、その場から
確実に脱出させることができるようにする。 【構成】 エンジン３に連動する１つの油圧ポンプ４か
ら左右の車輪１Ｌ，１Ｒを各別に駆動する油圧モータ２
Ｌ，２Ｒへの油圧供給配管５Ｌ，５Ｒの途中に、流量を
左右均一にするための分流・集流弁１０を介在するとと
もに、分流・集流弁と油圧モータ間において、左右の油
圧供給配管５Ｌ，５Ｒ同志を適当な絞り１３を持つ配管
１２により互いに接続している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、たとえばタイヤローラ等のように、不整地での走行機会が多く、 車体の左右両側または前後に配設した車輪を左右または前後一対の油圧モータを 介して各別に回転駆動するようになされている油圧駆動式車両の車輪駆動機構に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４は、従来の油圧駆動式車両の車輪駆動機構の一例を示す概略系統図であり 、同図において、１Ｌ，１Ｒは車体の左右両側に配設されたタイヤ車輪であって 、これら両タイヤ車輪１Ｌ，１Ｒは油圧モータ２Ｌ，２Ｒを介して各別に駆動回 転される。３はエンジンで、このエンジン３により駆動される油圧ポンプ４が設 けられている。この油圧ポンプ４と上記左右の両油圧モータ１Ｌ，１Ｒとは、共 通の油圧供給配管５から分岐された左右の油圧供給用配管５Ｌ，５Ｒおよび共通 の油圧戻り配管６に合流される左右の油圧戻し用配管６Ｌ，６Ｒを介してそれぞ れ接続されている。

【０００３】 上記構成の油圧駆動式車両の車輪駆動機構においては、エンジン３により駆動 される油圧ポンプ４から吐出される油圧が共通の油圧供給配管５および左右の油 圧供給用配管５Ｌ，５Ｒを経て左右の油圧モータ２Ｌ，２Ｒに供給されるととも に、その戻り油が左右の油圧戻し用配管６Ｌ，６Ｒおよび共通の油圧戻り配管６ を経て上記油圧ポンプ４に還流されることで、左右のタイヤ車輪１Ｌ，１Ｒが各 別に回転駆動されて直進走行しながら、不整地の締め固めなどの所定の作業が行 なわれる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記のような従来の油圧駆動式車両の車輪駆動機構によれば、上記 の直進走行状態での所定の作業時において、左右いずれかのタイヤ車輪１Ｌまた は１Ｒが、例えば凍結した地面に進入するなどして、走行負荷が他方のタイヤ車 輪１Ｒまたは１Ｌの走行負荷に比べて小さくなってスリップを生じたような場合 、左右の油圧モータ２Ｌ，２Ｒへ供給される圧油が不均一なものとなり、その結 果、供給圧油量が多くなる一方のタイヤ車輪１Ｌまたは１Ｒは空転し、かつ、他 方のタイヤ車輪１Ｒまたは１Ｌはその駆動力が極端に低下するために、その場か らの脱出が不可能になつてしまう。

【０００５】 この考案は上記のような実情に鑑みてなされたもので、簡単な構成を付加する のみで、左右の車輪のいずれかがスリップを発生した場合、そのスリップの発生 側とは反対側の車輪の駆動トルクを増加させて、その場から確実に脱出させるこ とができる油圧駆動式車両の車輪駆動機構を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案に係る油圧駆動式車両の車輪駆動機構は 、車体の左右両側に配設した車輪を各別に回転駆動する油圧モータと、エンジン により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプと上記左右の両油圧モータとを 接続する油圧供給用配管および油圧戻し用配管とを備えてなる油圧駆動式車両に おいて、上記油圧ポンプから左右の油圧モータへの油圧供給用配管の途中に、両 油圧モータへの供給油量を均一に調整する分流・集流弁を介在させるとともに、 この分流・集流弁と油圧モータ間の両油圧供給配管部分同志を適当な絞りを持つ 配管を介して互いに接続したものである。

【０００７】 特に、上記構成のものにおいて、上記絞りを持つ接続配管中に、締切り弁を設 けることが好ましい。

【０００８】

【作用】

この考案によれば、油圧ポンプから左右の油圧モータへの油圧供給用配管の途 中に介在させた分流・集流弁によって、左右の走行負荷の相違にかかわらず、左 右両油圧モータへの供給油量が均一に調整される。そして、この状態で、一方の 車輪にスリップが発生すると、左右の油圧モータの流量差に相当する圧油が絞り を持つ配管を通じて、他方の油圧供給用配管に流入することになる。そのため、 絞りを介して左右の油圧供給用配管間に圧力差が生じて、その圧力差（圧損）に より、スリップを発生していない側の車輪の駆動トルクが増大されて、車体がそ の場から脱出できることになる。

【０００９】 また、スリップを避けたいような場合は、上記絞りを持つ接続配管中に設けた 締切り弁を締切ることにより、ノンスリップデフとして機能させることが可能で ある。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面にもとづいて説明する。 図１はこの考案に係る油圧駆動式車両の一例となるタイヤローラの概略側面図 である。このタイヤローラは、作業者の搭乗部７を有する車体８の前後にそれぞ れ複数列のタイヤ車輪が設けられている。詳しくは、前部には、左右それぞれ２ 個づつのタイヤ車輪１１Ｌ，１１Ｒが配設されているとともに、後部には、左側 に３個のタイヤ車輪１Ｌが、右側に２個のタイヤ車輪１Ｒが配設されており、後 部の各タイヤ車輪１Ｌ，１Ｒが駆動されるように構成されている。

【００１１】 図２は、上記構成のタイヤローラにおける後部のタイヤ車輪１Ｌ，１Ｒの駆動 機構の概略系統図であり、同図において、図４で示す従来例と同一箇所には同一 の符号を付して、それらの詳しい説明を省略している。そして、左側の３個のタ イヤ車輪１Ｌおよび右側の２個のタイヤ車輪１Ｒの車軸１５Ｌ，１５Ｒは、それ ぞれチェーン９Ｌ，９Ｒを介して左右の油圧モータ２Ｌ，２Ｒの出力軸１６Ｌ， １６Ｒに連動されている。

【００１２】 上記左右の油圧モータ２Ｌ，２Ｒへの各油圧供給用配管５Ｌ，５Ｒと共通の油 圧供給配管５との分岐箇所には、両油圧モータ２Ｌ，２Ｒへの供給油量を均一に 調整する分流・集流弁１０が介在されている。この分流・集流弁１０は左右の油 圧供給用配管５Ｌ，５Ｒに油圧差が発生した場合、その油圧差を利用して左右の バルブの開度を調整して油圧流量を左右均一に分配するように作用するもので、 その具体構造は周知であるため、記載を省略する。１２は上記分流・集流弁１０ と油圧モータ間の左右の両油圧供給用配管５Ｌ，５Ｒ部分同志を接続する配管で あり、その途中には適当な絞り１３と、例えば電磁弁のように遠隔操作スイッチ （図示省略）のＯＮ・ＯＦＦにより、上記配管１２を締切・開放可能な締切り弁 １４とが介在されている。

【００１３】 上記のような構成のタイヤローラにおいては、エンジン３により駆動される油 圧ポンプ４から吐出される圧油が共通の油圧供給配管５、分流・集流弁１０およ び左右の油圧供給用配管５Ｌ，５Ｒを経て左右の油圧モータ２Ｌ，２Ｒに均一流 量で供給されるとともに、その戻り油が左右の油圧戻し用配管６Ｌ，６Ｒおよび 共通の油圧戻り配管６を経て上記油圧ポンプ４に還流されることで、後部の左右 のタイヤ車輪１Ｌ，１Ｒが各別に回転駆動されて直進走行しながら、不整地の締 め固めなどの所定の作業が行なわれる。

【００１４】 このような直進走行状態での所定の作業時において、例えば右側のタイヤ車輪 １Ｒが、図３に示すように、凍結地面ＣＧに進入してその走行負荷が、不整地の 硬質地面ＨＧ上にある左側のタイヤ車輪１Ｌの走行負荷よりも極端に小さくなっ てスリップを生じたような場合、左右の油圧モータ２Ｌ，２Ｒの流量差に相当す る油が絞り１３を持つ配管１２を通じて、右側の油圧供給用配管５Ｒに流入する ことになる。そのため、絞り１３を介して左右の油圧供給用配管５Ｌ，５Ｒ間に 圧力差が生じて、その圧力差（圧損）により、スリップを発生していない左側の タイヤ車輪１Ｌの駆動トルクが増大されて、車体をその場から確実に脱出させる ことが可能となる。

【００１５】 また、上述のような作業時において、スリップを避けたいような場合は、上記 絞り１３を持つ接続配管１２中に設けた締切り弁１４を締切ることにより、左右 の油圧モータ２Ｌ，２Ｒへの供給油量を常に均一に保って、ノンスリップデフと して機能させることが可能である。

【００１６】 さらに、前述では、前進時の動作について説明したけれども、後進時には、６ ，６Ｌ，６Ｒが油圧供給用配管となり、５，５Ｌ，５Ｒが油圧戻し用配管となっ て、前進時と同様の動作を達成することができる。

【００１７】 なお、上記実施例では、左側が３輪、右側が２輪のタイヤローラに適用したも のについて説明したが、左右の車輪数はそれに限られるものでない。 また、上記実施例では、車体の左右両側の車輪を各別に回転駆動する場合につ いて説明したが、この考案による車輪駆動機構は前後に配設した車輪を各別に回 転駆動するものに適用することができる。 さらに、上記絞り１３を手元操作で可変に構成すると、走行条件の異なる場所 での使用に際して一層有効である。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、油圧ポンプから左右または前後の両油圧モ ータへの油圧供給用配管の途中に分流・集流弁を介在させることと、この分流・ 集流弁と油圧モータ間の両油圧供給配管部分同志を適当な絞りを持つ配管を介し て互いに接続することといつた簡単な構成を付加するのみの改良で、左右または 前後の車輪のいずれかがスリップを発生した場合、そのスリップの発生側とは反 対側の車輪の駆動トルクを増加させて、その場から車体を確実に脱出させること ができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるタイヤローラの概略
側面図である。

【図２】同上実施例における左右の車輪の油圧駆動機構
を示す概略系統図である。

【図３】同上実施例における作業時の一態様を示す概略
正面図である。

【図４】従来の油圧駆動式車両の車輪駆動機構の概略系
統図である。

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 車輪 ２Ｌ，２Ｒ 油圧モータ ３ エンジン ４ 油圧ポンプ ５Ｌ，５Ｒ 油圧供給用配管 １０ 分流・集流弁 １２ 接続配管 １３ 絞り １４ 締切り弁

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の左右両側または前後に配設した車
   輪を各別に回転駆動する油圧モータと、エンジンで駆動
   される油圧ポンプと、この油圧ポンプと上記両油圧モー
   タとを接続する油圧供給用配管および油圧戻し用配管と
   を備えてなる油圧駆動式車両において、上記油圧ポンプ
   から左右または前後の油圧モータへの油圧供給用配管の
   途中に、両油圧モータへの供給油量を均一に調整する分
   流・集流弁を介在させるとともに、この分流・集流弁と
   油圧モータ間の両油圧供給用配管部分同志を適当な絞り
   を持つ配管を介して互いに接続していることを特徴とす
   る油圧駆動式車両の車輪駆動機構。
2. 【請求項２】 上記絞りを持つ接続配管中には、締切り
   弁が設けられている請求項１記載の油圧駆動式車両の車
   輪駆動機構。