JPH0657925B2 - 敷均し機械における自動制御の条件設定方法 - Google Patents
敷均し機械における自動制御の条件設定方法Info
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- JPH0657925B2 JPH0657925B2 JP30304490A JP30304490A JPH0657925B2 JP H0657925 B2 JPH0657925 B2 JP H0657925B2 JP 30304490 A JP30304490 A JP 30304490A JP 30304490 A JP30304490 A JP 30304490A JP H0657925 B2 JPH0657925 B2 JP H0657925B2
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- Road Paving Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アスファルトフィニッシャやベースペーバ等
の自動式敷均し機械に適用される運転条件の設定方法に
関する。
の自動式敷均し機械に適用される運転条件の設定方法に
関する。
従来の敷均し機械においては、オペレータが使用アスフ
ァルト合材の種類や舗装幅、或は舗装厚等の諸条件を把
握した上で、実際の舗装面を見ながら手動で運転してい
る。
ァルト合材の種類や舗装幅、或は舗装厚等の諸条件を把
握した上で、実際の舗装面を見ながら手動で運転してい
る。
ところが、上記の敷均し機械では、運転はオペレータの
勘に頼るだけに熟練度等によて敷均しが左右されやす
く、良好な仕上がりを常時得ることは難しい。
勘に頼るだけに熟練度等によて敷均しが左右されやす
く、良好な仕上がりを常時得ることは難しい。
そこで、本発明の出願人は、自動制御方式の敷均し機械
を開発した。この新しい敷均し機械は、キーボードで制
御装置に打ち込まれた、アスファルト合材の種類や舗装
幅、或は舗装厚等の運転条件にしたがって自動運転され
る構造とされている。
を開発した。この新しい敷均し機械は、キーボードで制
御装置に打ち込まれた、アスファルト合材の種類や舗装
幅、或は舗装厚等の運転条件にしたがって自動運転され
る構造とされている。
しかし、舗装厚等の運転条件を舗装現場において制御装
置にキーボードで打ち込むことが面倒で煩わしい上、時
間がかかり、また打込みを誤りやすいという問題点があ
る。
置にキーボードで打ち込むことが面倒で煩わしい上、時
間がかかり、また打込みを誤りやすいという問題点があ
る。
本発明は、舗装厚等の運転条件を迅速、かつ的確に制御
装置に設定することができる、敷均し機械における自動
制御の条件設定方法を提供することを目的とする。
装置に設定することができる、敷均し機械における自動
制御の条件設定方法を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明は、走行車両に、
アスファルト合材を入れるホッパと、該ホッパ内のアス
ファルト合材を移送するフィーダと、該フィーダで送ら
れてきたアスファルト合材を左右に広げるスクリュと、
該スクリュによって広げられたアスファルト合材を敷き
均すスクリードとが設けられ、運転条件を制御装置に予
め設定してその運転条件にしたがってアスファルト合材
を敷き均す敷均し機械において、上記運転条件をＩＣカ
ード等の記録媒体で制御装置に設定する構成とした。
アスファルト合材を入れるホッパと、該ホッパ内のアス
ファルト合材を移送するフィーダと、該フィーダで送ら
れてきたアスファルト合材を左右に広げるスクリュと、
該スクリュによって広げられたアスファルト合材を敷き
均すスクリードとが設けられ、運転条件を制御装置に予
め設定してその運転条件にしたがってアスファルト合材
を敷き均す敷均し機械において、上記運転条件をＩＣカ
ード等の記録媒体で制御装置に設定する構成とした。
舗装厚等の運転条件をＩＣカード等の記録媒体に書き込
む作業は、通常、専門員が事務所で行う。このため、書
込みを早く、しかも誤りなく的確に行うことができる。
む作業は、通常、専門員が事務所で行う。このため、書
込みを早く、しかも誤りなく的確に行うことができる。
敷均し機械のオペレータは、上記の記録媒体を制御装置
にセットして制御装置を起動させ、敷均し作業を行う。
にセットして制御装置を起動させ、敷均し作業を行う。
記録媒体は、運転条件が変わった場合にはその内容を新
しい運転条件に書き替えるが、運転条件が同一であれ
ば、そのまま繰り返して使用する。したがってこの点で
も制御装置に対する運転条件の設定を合理化することが
できる。
しい運転条件に書き替えるが、運転条件が同一であれ
ば、そのまま繰り返して使用する。したがってこの点で
も制御装置に対する運転条件の設定を合理化することが
できる。
添付図面は本発明を実施するアスファルトフィニッシャ
を示すもので、図中符号１はアスファルトフィニッシャ
ＡＦの走行車両である。走行車両１はクローラ式とさ
れ、これには、アスファルト合材を入れるホッパ２と、
ホッパ２内のアスファルト合材を後方（第１図で右方）
に移送するフィーダ３と、フィーダ３で送られてきたア
スファルト合材Ｂを左右に均等に広げるスクリュ４と、
該スクリュ４によって広げられたアスファルト合材Ｂを
敷き均す前後に位置をずらした左右一対のスクリード５
が設けられている。各スクリード５は走行車両１の側面
に枢軸６を中心に上下に揺動自在に取り付けられたレベ
リングアーム７，７（第１図では手前側のレベリングア
ーム７しか示されていない）にスクリードフレーム８を
介して懸吊されている。各レベリングアーム７の後端部
には、基端が走行車両１の後端上部に回動自在に連結さ
れた左右一対のスクリードシリンダ９のロッドの先端が
回動自在に連結されており、これらのスクリードシリン
ダ９を操作することによって各スクリード５が枢軸６を
中心にして上下に移動できるようになっている。なお、
上記アスファルトフィニッシャＡＦの基本構造は周知で
ある。
を示すもので、図中符号１はアスファルトフィニッシャ
ＡＦの走行車両である。走行車両１はクローラ式とさ
れ、これには、アスファルト合材を入れるホッパ２と、
ホッパ２内のアスファルト合材を後方（第１図で右方）
に移送するフィーダ３と、フィーダ３で送られてきたア
スファルト合材Ｂを左右に均等に広げるスクリュ４と、
該スクリュ４によって広げられたアスファルト合材Ｂを
敷き均す前後に位置をずらした左右一対のスクリード５
が設けられている。各スクリード５は走行車両１の側面
に枢軸６を中心に上下に揺動自在に取り付けられたレベ
リングアーム７，７（第１図では手前側のレベリングア
ーム７しか示されていない）にスクリードフレーム８を
介して懸吊されている。各レベリングアーム７の後端部
には、基端が走行車両１の後端上部に回動自在に連結さ
れた左右一対のスクリードシリンダ９のロッドの先端が
回動自在に連結されており、これらのスクリードシリン
ダ９を操作することによって各スクリード５が枢軸６を
中心にして上下に移動できるようになっている。なお、
上記アスファルトフィニッシャＡＦの基本構造は周知で
ある。
また、符号１１は測定装置である。測定装置１１は、ス
クリードフレーム８の上面に固着された支持部材１２に
後端を支え軸１３で枢着されて走行方向に沿う鉛直面内
で回転自在に設けられた基準部材１４と、レベリングア
ーム７に固着された取付部材１５に枢着されるとともに
ピストンロッド１６ａを基準部材１４に固着された取付
部材１７に枢着して設けられた油圧シリンダ１６と、基
準部材１４の上面に設置され、基準部材１４の傾斜を検
出して油圧シリンダ１６の制御バルブ（図示せず）に制
御信号を送るスロープコントローラ１８と、基準部材１
４に固着した取付部材１９，２０に個々に枢着された第
１距離センサ（路面距離検出器）２１、及び第２距離セ
ンサ２２とから構成されている。取付部材１９は基準部
材１４の先端に固着され、また他の取付部材２０は、取
付部材１９と支え軸１３間の取付部材１９から１／３後
方の位置に設けられている。支え軸１３は左右のスクリ
ード５，５の中間に位置している。スロープコントロー
ラ１８は傾斜角度の測定機能を有し、基準部材１４の傾
斜角がゼロ（水平）となるよう制御を行う。
クリードフレーム８の上面に固着された支持部材１２に
後端を支え軸１３で枢着されて走行方向に沿う鉛直面内
で回転自在に設けられた基準部材１４と、レベリングア
ーム７に固着された取付部材１５に枢着されるとともに
ピストンロッド１６ａを基準部材１４に固着された取付
部材１７に枢着して設けられた油圧シリンダ１６と、基
準部材１４の上面に設置され、基準部材１４の傾斜を検
出して油圧シリンダ１６の制御バルブ（図示せず）に制
御信号を送るスロープコントローラ１８と、基準部材１
４に固着した取付部材１９，２０に個々に枢着された第
１距離センサ（路面距離検出器）２１、及び第２距離セ
ンサ２２とから構成されている。取付部材１９は基準部
材１４の先端に固着され、また他の取付部材２０は、取
付部材１９と支え軸１３間の取付部材１９から１／３後
方の位置に設けられている。支え軸１３は左右のスクリ
ード５，５の中間に位置している。スロープコントロー
ラ１８は傾斜角度の測定機能を有し、基準部材１４の傾
斜角がゼロ（水平）となるよう制御を行う。
距離センサ２１，２２は筒状部材２３と棒状部材２４、
及びポテンショメータ（図示せず）とから成る。筒状部
材２３と棒状部材２４とは伸縮自在に相互に嵌合してい
る。ポテンショメータは筒状部材２３と棒状部材２４の
相対変位を電気信号に換える。
及びポテンショメータ（図示せず）とから成る。筒状部
材２３と棒状部材２４とは伸縮自在に相互に嵌合してい
る。ポテンショメータは筒状部材２３と棒状部材２４の
相対変位を電気信号に換える。
各距離センサ２１，２２の棒状部材２４，２４の下端に
は連結部材２５が枢着されている。連結部材２５は各棒
状部材２４，２４の枢着位置の下面にそれぞれ車輪２６
を備え、走行車両１に連結棒（図示せず）で連結されて
いる。連結部材２５は走行車両１に牽引されて路盤面を
走行し、路盤面の凹凸を距離センサ２１，２２に伝え
る。走行車両１には走行距離計２７（第２図）が設けら
れている。
は連結部材２５が枢着されている。連結部材２５は各棒
状部材２４，２４の枢着位置の下面にそれぞれ車輪２６
を備え、走行車両１に連結棒（図示せず）で連結されて
いる。連結部材２５は走行車両１に牽引されて路盤面を
走行し、路盤面の凹凸を距離センサ２１，２２に伝え
る。走行車両１には走行距離計２７（第２図）が設けら
れている。
距離センサ２１，２２と走行距離計２７には制御装置３
０が接続されている。制御装置３０は、距離センサ２
１，２２のアナログ出力を受け、これをデジタル出力に
変換するＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換器３１と、
このＡ／Ｄ変換器３１及び走行距離計２７の各デジタル
出力が入力されるＩ／Ｏ（入力−出力）インターフェイ
ス３２と、このＩ／Ｏインターフェイス３２からのデー
タに基づいて演算を行う演算部３３と、この演算部３３
で得られた数値を入力して記憶し、また演算部に出力す
るデータ記憶部３４と、この数値を走行車両１の運転席
など適宜箇所に設けられた表示装置３６に送るためのデ
ータ加工を行うＩ／Ｏインターフェイス３５と、舗装の
初期運転条件を入力する入力部３７とから構成されてい
る。
０が接続されている。制御装置３０は、距離センサ２
１，２２のアナログ出力を受け、これをデジタル出力に
変換するＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換器３１と、
このＡ／Ｄ変換器３１及び走行距離計２７の各デジタル
出力が入力されるＩ／Ｏ（入力−出力）インターフェイ
ス３２と、このＩ／Ｏインターフェイス３２からのデー
タに基づいて演算を行う演算部３３と、この演算部３３
で得られた数値を入力して記憶し、また演算部に出力す
るデータ記憶部３４と、この数値を走行車両１の運転席
など適宜箇所に設けられた表示装置３６に送るためのデ
ータ加工を行うＩ／Ｏインターフェイス３５と、舗装の
初期運転条件を入力する入力部３７とから構成されてい
る。
制御装置３０は、走行車両１が、基準部材１４の取付部
材１９から支え軸１３までの間の長さ３ｌの１／３の距
離ｌを走行する毎に測定された距離センサ２１，２２か
らの測定信号にもとづいて所要の演算をする。なお、路
盤面が角度θで傾斜している場合は、走行車両１の演算
走行距離をlsecθとすることが好ましい。
材１９から支え軸１３までの間の長さ３ｌの１／３の距
離ｌを走行する毎に測定された距離センサ２１，２２か
らの測定信号にもとづいて所要の演算をする。なお、路
盤面が角度θで傾斜している場合は、走行車両１の演算
走行距離をlsecθとすることが好ましい。
制御装置３０の主な演算内容は、一対の距離センサ２
１，２２によって同時測定された二つの測定地点Ｐ1，
Ｐ2、Ｐ2，Ｐ3、Ｐ3，Ｐ4の高低差を演算すること、基
準点となっている支え軸１３位置（第３図でＰ1）の舗
装厚ｔを演算すること、及び基準点位置の測定地点Ｐ1
よりｔだけ上方のＰ1′と、該測定地点Ｐ1の前方（第３
図と第４図で左方）に並ぶ他の測定地点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4
より目標舗装厚ｔ＊だけ上方のＰ2′，Ｐ3′，Ｐ4′と
を結ぶ直線Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3のうちの１本の直線、あるい
はそれらの複数の直線を平均化等の演算処理を行って得
られた１本の直線を舗装厚基準直線として割り出すこと
である。
１，２２によって同時測定された二つの測定地点Ｐ1，
Ｐ2、Ｐ2，Ｐ3、Ｐ3，Ｐ4の高低差を演算すること、基
準点となっている支え軸１３位置（第３図でＰ1）の舗
装厚ｔを演算すること、及び基準点位置の測定地点Ｐ1
よりｔだけ上方のＰ1′と、該測定地点Ｐ1の前方（第３
図と第４図で左方）に並ぶ他の測定地点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4
より目標舗装厚ｔ＊だけ上方のＰ2′，Ｐ3′，Ｐ4′と
を結ぶ直線Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3のうちの１本の直線、あるい
はそれらの複数の直線を平均化等の演算処理を行って得
られた１本の直線を舗装厚基準直線として割り出すこと
である。
高低差は、ｎ回目の第１距離センサ２１の測定結果がＮ
n，第２距離センサ２２の測定結果がＭnであり、前回、
つまりｎ−１回目の両距離センサ２１，２２の測定結果
がＮn-1，Ｍn-1、前々回の測定結果がＮn-2，Ｍn-2であ
った場合、次の(1)，(2)，(3)式を演算して産出する。
n，第２距離センサ２２の測定結果がＭnであり、前回、
つまりｎ−１回目の両距離センサ２１，２２の測定結果
がＮn-1，Ｍn-1、前々回の測定結果がＮn-2，Ｍn-2であ
った場合、次の(1)，(2)，(3)式を演算して産出する。
Ｎ回目 Ｍn−Ｎn ……（１） Ｎ−１回目 Ｍn-1−Ｎn-1……（２） Ｎ−２回目 Ｍn-2−Ｎn-2……（３） また、舗装厚ｔは次の(4)式を演算する。
ｔ＝Ｍn＋（Ｍn-2−Ｎn-2）＋（Ｍn-1−Ｎn-1）−Ｌ…
…(4) ここで（Ｍn-2−Ｎn-2）は、Ｐ1とＰ2の高低差、つまり
δ1であり、（Ｍn-1−Ｎn-1）はＰ2とＰ3の高低差δ2で
ある。またＬはスクリード５の底面から基準部材１４ま
での高さで一定である。
…(4) ここで（Ｍn-2−Ｎn-2）は、Ｐ1とＰ2の高低差、つまり
δ1であり、（Ｍn-1−Ｎn-1）はＰ2とＰ3の高低差δ2で
ある。またＬはスクリード５の底面から基準部材１４ま
での高さで一定である。
また、制御装置３０は、例えば第４図で基準測定地点Ｐ
1以外の測定地点が１個（Ｐ2）の場合、Ｐ1よりｔだけ
上方の点Ｐ1′とＰ2よりｔ＊だけ上方の点Ｐ2′を結ぶ
直線Ｔ1を舗装厚基準直線とし、また基準測定地点Ｐ1以
外の測定地点が２個以上の場合、基準測定地点Ｐ1と他
の測定地点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4との高低差、及び距離から、
基準測定地点Ｐ1よりｔだけ上方の点Ｐ1′と他の測定地
点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4よりｔ＊だけ上方の点Ｐ2′，Ｐ3′，
Ｐ4′を結ぶ直線Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3のうち最も高い直線Ｔ2
を舗装厚基準直線として割り出す。
1以外の測定地点が１個（Ｐ2）の場合、Ｐ1よりｔだけ
上方の点Ｐ1′とＰ2よりｔ＊だけ上方の点Ｐ2′を結ぶ
直線Ｔ1を舗装厚基準直線とし、また基準測定地点Ｐ1以
外の測定地点が２個以上の場合、基準測定地点Ｐ1と他
の測定地点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4との高低差、及び距離から、
基準測定地点Ｐ1よりｔだけ上方の点Ｐ1′と他の測定地
点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4よりｔ＊だけ上方の点Ｐ2′，Ｐ3′，
Ｐ4′を結ぶ直線Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3のうち最も高い直線Ｔ2
を舗装厚基準直線として割り出す。
更に、この結果を使用し、各スクリード５が舗装厚基準
直線Ｔ1、或はＴ2上を移動して舗装が行われるように、
フィーダ３によるアスファルト合材Ｂの供給量や、スク
リードシリンダ９によるスクリード５のアタック角、走
行車両１の速度等を制御する構成となっている。
直線Ｔ1、或はＴ2上を移動して舗装が行われるように、
フィーダ３によるアスファルト合材Ｂの供給量や、スク
リードシリンダ９によるスクリード５のアタック角、走
行車両１の速度等を制御する構成となっている。
なお、敷均し機械は、クローラの代わりに車輪を用いた
ものや、距離センサ２１，２２を超音波式あるいはレー
ザ式としたものなど、いろいろあるが、そのような細部
構造は任意である。
ものや、距離センサ２１，２２を超音波式あるいはレー
ザ式としたものなど、いろいろあるが、そのような細部
構造は任意である。
本発明において、上記の目標舗装厚ｔ＊は舗装初期条件
としてＩＣカードにインプットされ、その初期条件はＩ
Ｃカードを入力部３７へ挿入することによって制御装置
３０に入力される。目標舗装厚ｔ＊には左の目標舗装厚
と右の目標舗装厚とがあり、５０mmとか７０mmというよ
うに任意に設定される。ＩＣカードにインプットされる
舗装初期条件としては、目標舗装厚以外に次のようなも
のがあり、その設定項目と内容の一例を示す。
としてＩＣカードにインプットされ、その初期条件はＩ
Ｃカードを入力部３７へ挿入することによって制御装置
３０に入力される。目標舗装厚ｔ＊には左の目標舗装厚
と右の目標舗装厚とがあり、５０mmとか７０mmというよ
うに任意に設定される。ＩＣカードにインプットされる
舗装初期条件としては、目標舗装厚以外に次のようなも
のがあり、その設定項目と内容の一例を示す。
すなわち、 ◎舗装厚の制御方法の選択 舗装厚優先制御 平坦性優先制御 サイドレベル制御 スロープレベル制御 その他 ◎合材の種類の選択 粗粒度アスファルトコンクリート（以下、アスコン）
（２０） 密粒度アスコン（２０） 密粒度アスコン（１３） 細粒度アスコン（１３） 密粒度ギャップアスコン（１３） その他 ◎舗装幅の決定 ４．５ｍ，４．０ｍ ３．５ｍのように道路幅に合わせ
て設定 ◎予定舗装距離の設定 ５００ｍ，３００ｍのように設定 ◎合材密度の設定 ２．４０ｔ／ｍ3のように設定 ◎予定作業スピードの設定 ３．０ｍ／minのように設定 ＩＣカードに対する舗装初期条件の書込みは、通常事務
所で行う。舗装初期条件がインプットされたＩＣカード
はオペレータに渡され、ＩＣカードを受け取ったオペレ
ータはそのＩＣカードを操作盤に設けられた入力部３７
に挿入する。ＩＣカードが入力部３７に挿入されると、
ＩＣカードの設定内容が表示装置３６の初期条件設定画
面３８（第５図）に表示される。オペレータは初期条件
設定画面３８により舗装の初期条件を確認し、舗装作業
に入る。
（２０） 密粒度アスコン（２０） 密粒度アスコン（１３） 細粒度アスコン（１３） 密粒度ギャップアスコン（１３） その他 ◎舗装幅の決定 ４．５ｍ，４．０ｍ ３．５ｍのように道路幅に合わせ
て設定 ◎予定舗装距離の設定 ５００ｍ，３００ｍのように設定 ◎合材密度の設定 ２．４０ｔ／ｍ3のように設定 ◎予定作業スピードの設定 ３．０ｍ／minのように設定 ＩＣカードに対する舗装初期条件の書込みは、通常事務
所で行う。舗装初期条件がインプットされたＩＣカード
はオペレータに渡され、ＩＣカードを受け取ったオペレ
ータはそのＩＣカードを操作盤に設けられた入力部３７
に挿入する。ＩＣカードが入力部３７に挿入されると、
ＩＣカードの設定内容が表示装置３６の初期条件設定画
面３８（第５図）に表示される。オペレータは初期条件
設定画面３８により舗装の初期条件を確認し、舗装作業
に入る。
舗装作業が終了した場合、オペレータはＩＣカードを入
力部３７から抜き取って事務所に持ち帰る。
力部３７から抜き取って事務所に持ち帰る。
これから舗装する道路の舗装初期条件をインプットした
ＩＣカードがなかったり、またＩＣカードにインプット
された舗装初期条件の一部を修正する必要があるような
場合には、入力部３７に設けられたキーボード（図示せ
ず）を操作して舗装初期条件を制御装置３０に入力し、
また修正を行う。
ＩＣカードがなかったり、またＩＣカードにインプット
された舗装初期条件の一部を修正する必要があるような
場合には、入力部３７に設けられたキーボード（図示せ
ず）を操作して舗装初期条件を制御装置３０に入力し、
また修正を行う。
ＩＣカードには、年月日、時刻、アスファルト合材名、
舗装厚の推移、舗装幅、走行距離、使用合材量等の作業
データが必要に応じて記憶され、舗装作業の終了後に取
り出されて舗装施工の管理に利用される。
舗装厚の推移、舗装幅、走行距離、使用合材量等の作業
データが必要に応じて記憶され、舗装作業の終了後に取
り出されて舗装施工の管理に利用される。
なお、舗装厚基準直線による自動制御とＩＣカードで設
定した運転初期条件による自動制御とは、その内容によ
りそれらのうちの一方を選択して自動運転したり、両方
を合わせて自動運転することもできる。舗装厚基準直線
は表示装置３６の他の画面に表示される。
定した運転初期条件による自動制御とは、その内容によ
りそれらのうちの一方を選択して自動運転したり、両方
を合わせて自動運転することもできる。舗装厚基準直線
は表示装置３６の他の画面に表示される。
以上説明したように、本発明に係る敷均し機械における
自動制御の条件設定方法は、走行車両に、アスファルト
合材を入れるホッパと、該ホッパ内のアスファルト合材
を移送するフィーダと、該フィーダで送られてきたアス
ファルト合材を左右に広げるスクリュと、該スクリュに
よって広げられたアスファルト合材を敷き均すスクリー
ドとが設けられ、運転条件を制御装置に予め設定してそ
の運転条件にしたがってアスファルト合材を敷き均す敷
均し機械において、上記運転条件をＩＣカード等の記録
媒体で制御装置に設定する構成とされているので、舗装
厚等の運転条件を迅速、かつ的確に制御装置に設定する
ことができる。
自動制御の条件設定方法は、走行車両に、アスファルト
合材を入れるホッパと、該ホッパ内のアスファルト合材
を移送するフィーダと、該フィーダで送られてきたアス
ファルト合材を左右に広げるスクリュと、該スクリュに
よって広げられたアスファルト合材を敷き均すスクリー
ドとが設けられ、運転条件を制御装置に予め設定してそ
の運転条件にしたがってアスファルト合材を敷き均す敷
均し機械において、上記運転条件をＩＣカード等の記録
媒体で制御装置に設定する構成とされているので、舗装
厚等の運転条件を迅速、かつ的確に制御装置に設定する
ことができる。
第１図は本発明が適用される敷均し機械の一例を示す側
面図、第２図は制御装置の一例を示すブロック図、第３
図は第１図の敷均し機械による舗装厚測定理論の説明
図、第４図は舗装厚基準直線の説明図、第５図は表示装
置の表示画面の一例を示す正面図である。 １…走行車両、２…ホッパ ３…フィーダ、４…スクリュ ５…スクリード、３０…制御装置 Ｂ…アスファルト合材
面図、第２図は制御装置の一例を示すブロック図、第３
図は第１図の敷均し機械による舗装厚測定理論の説明
図、第４図は舗装厚基準直線の説明図、第５図は表示装
置の表示画面の一例を示す正面図である。 １…走行車両、２…ホッパ ３…フィーダ、４…スクリュ ５…スクリード、３０…制御装置 Ｂ…アスファルト合材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 哲夫 群馬県群馬郡群馬町棟高730番地 株式会 社新潟鉄工所高崎工場内 (72)発明者 斎藤 雅昭 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鉄工所開発センター内
Claims (1)
- 【請求項１】走行車両に、アスファルト合材を入れるホ
ッパと、該ホッパ内のアスファルト合材を移送するフィ
ーダと、該フィーダで送られてきたアスファルト合材を
左右に広げるスクリュと、該スクリュによって広げられ
たアスファルト合材を敷き均すスクリードとが設けら
れ、運転条件を制御装置に予め設定してその運転条件に
したがってアスファルト合材を敷き均す敷均し機械にお
いて、上記運転条件をＩＣカード等の記録媒体で制御装
置に設定することを特徴とする敷均し機械における自動
制御の条件設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30304490A JPH0657925B2 (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 敷均し機械における自動制御の条件設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30304490A JPH0657925B2 (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 敷均し機械における自動制御の条件設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04176902A JPH04176902A (ja) | 1992-06-24 |
| JPH0657925B2 true JPH0657925B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=17916249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30304490A Expired - Fee Related JPH0657925B2 (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 敷均し機械における自動制御の条件設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0657925B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102433825A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-05-02 | 三一重工股份有限公司 | 用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5534463B2 (ja) * | 2011-02-04 | 2014-07-02 | 前田道路株式会社 | 道路建設機械用駆動エンジンの回転数制御装置 |
| CN119327735B (zh) * | 2024-11-15 | 2025-05-02 | 连云港神汇硅材料科技有限公司 | 石英砂提纯用色选装置及其工艺 |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP30304490A patent/JPH0657925B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102433825A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-05-02 | 三一重工股份有限公司 | 用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04176902A (ja) | 1992-06-24 |
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