JPH0658047A - Power window drive control device - Google Patents

Power window drive control device

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Publication number
JPH0658047A
JPH0658047A JP4211174A JP21117492A JPH0658047A JP H0658047 A JPH0658047 A JP H0658047A JP 4211174 A JP4211174 A JP 4211174A JP 21117492 A JP21117492 A JP 21117492A JP H0658047 A JPH0658047 A JP H0658047A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
window glass
circuit
motor
switch
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4211174A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Iwata
仁 岩田
Taiji Nishibe
泰司 西部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Priority to JP4211174A priority Critical patent/JPH0658047A/en
Publication of JPH0658047A publication Critical patent/JPH0658047A/en
Priority to US08/613,599 priority patent/US5723959A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To perform opening and closing of a window glass without continuing of inclusion of a foreign matter and without going against the will of a driver/ passenger even though the foreign matter exists on the way of a window glass moving upward. CONSTITUTION:In the case a changeover switch 98 is turned into the first contact 98A, a window glass is sunk if any foreign matter is pinched against the will of the driver/passenger even though he is continuing the operation of a manual switch 50. If the changeover switch 98 is turned into the second contact 98B, signal at Hi level is emitted at all times from the output terminal 97C of an OR circuit 97 while the manual switch 50 is being operated, and the latch circuit 92 can be maintained in the reset condition. Even though a Hi signal is emitted from the output terminal 84A of an AND circuit 84, no Hi signal will be emitted from the output terminal 92B of the latch circuit 92, and a motor 12 goes without inversion. Accordingly the window glass continues moving in the direction of closing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パワーウインドウ駆動
制御装置にかかり、特に、車両の窓ガラスをモータの駆
動力によって上下に移動させるパワーウインドウ駆動制
御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window drive control device, and more particularly to a power window drive control device for vertically moving a window glass of a vehicle by a driving force of a motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車両の運転席側には、車両の窓
ガラスを上下に移動させるパワーウインドウ用のスイッ
チとして、マニュアル(手動)スイッチとオート(自
動)スイッチが併設されている。
2. Description of the Related Art Generally, on a driver's seat side of a vehicle, a manual switch and an automatic switch are provided as a power window switch for vertically moving a window glass of the vehicle.

【0003】オートスイッチでは、アップ側接点または
ダウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆
動は継続され、全閉または全開まで窓ガラスが移動され
る。例えば、この窓ガラスを全開状態から全閉状態へ移
動する場合、窓ガラスが全閉状態になると、窓枠等によ
りこのような移動が阻止されてモータの駆動電流が変動
する。このモータの駆動電流の変化量を検出し、所定値
を越えたときに窓ガラスの移動が停止したと判別し、モ
ータを停止させている。
In the auto switch, when the up-side contact or the down-side contact is turned on, the motor continues to be driven even if the hand is released, and the window glass is moved until it is fully closed or fully opened. For example, when moving the window glass from the fully open state to the fully closed state, when the window glass is in the fully closed state, such movement is blocked by the window frame or the like, and the drive current of the motor fluctuates. The amount of change in the drive current of the motor is detected, and when it exceeds a predetermined value, it is determined that the movement of the window glass has stopped, and the motor is stopped.

【0004】一方、マニュアルスイッチは、窓ガラスの
上下動をマニュアル操作するものであり、乗員が所望の
方向のスイッチを押圧することによって、押圧に応じた
方向へ窓ガラスが移動し、窓ガラスが所望の位置になる
と押圧を解除する。従って、窓ガラスを所定位置に停止
させることができる。
On the other hand, the manual switch is for manually operating the vertical movement of the window glass. When the occupant presses the switch in a desired direction, the window glass moves in a direction corresponding to the pressing, and the window glass is moved. When the desired position is reached, the pressure is released. Therefore, the window glass can be stopped at a predetermined position.

【0005】ここで、窓ガラスを全閉しようとする際
に、オートスイッチがオンの場合には異物を挟み込んだ
ときの異常電流を検出し、モータの駆動を停止または反
転させることが提案されている。
Here, it has been proposed to detect an abnormal current when a foreign object is caught when the auto switch is turned on when trying to fully close the window glass and stop or reverse the driving of the motor. There is.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マニュ
アルスイッチ及びオートスイッチの何れのスイッチであ
っても、乗員による窓ガラス昇降指示の操作が前提とさ
れているため、乗員が上記何れかのスイッチの操作を継
続している場合には、窓ガラスの上昇の途中に異物等が
存在しても、窓ガラスは上昇を継続して、異物を挟み込
み続ける、という問題がある。また、逆に異物の挟み込
み時に前記マニュアルスイッチによって窓ガラスの閉鎖
を指示しているにも拘らず、一義的に窓ガラスを下降
(開放)させるのも、乗員の意思に反することになる。
However, regardless of whether the switch is a manual switch or an auto switch, it is premised that the occupant operates the window glass up / down instruction. Therefore, the occupant operates one of the above switches. In the case of continuing the above, there is a problem that even if a foreign matter or the like is present during the ascending of the window glass, the window glass continues to rise and the foreign matter continues to be sandwiched. On the contrary, it is against the intention of the occupant that the window glass is uniquely lowered (opened) despite the fact that the manual switch instructs to close the window glass when a foreign object is caught.

【0007】本発明は上記事実を考慮し、窓ガラス上昇
方向の途中に異物があっても、異物の挟み込みを継続す
ることがなく、乗員の意思に反することなく、窓ガラス
開閉操作を行うことができるパワーウインドウ駆動制御
装置を得ることが目的である。
In view of the above facts, the present invention does not continue to pinch foreign matter even if there is a foreign matter in the ascending direction of the window glass, and to open and close the window glass without violating the intention of the occupant. It is an object of the present invention to obtain a power window drive controller capable of

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
車両の窓ガラスをモータの駆動力によって開閉移動させ
るパワーウインドウ駆動制御装置であって、乗員の操作
中のみ前記窓ガラスの閉鎖を指示するマニュアルスイッ
チと、乗員の僅かな操作によって前記窓ガラスの全閉を
指示するオートスイッチと、前記マニュアルスイッチ又
はオートスイッチにより窓ガラスの閉鎖が指示されてか
らの経過時間を計測する計測手段と、前記窓ガラスの全
閉を検出するセンサと、前記窓ガラス閉鎖時における前
記モータに流れる電流が所定値を越えたことを検出する
電流検出手段と、前記電流検出手段で前記モータに流れ
る電流が所定値を越えたことが検出されかつ前記センサ
によって前記窓ガラスの全閉が検出されない第1の状
態、及び前記窓ガラスの閉鎖が指示されて前記経過時間
が所定時間を越えた第2の状態の少なくとも一方の状態
の場合には、前記モータを停止または所定時間だけ反転
させた後に停止させる駆動制御手段と、前記駆動制御手
段によって前記モータを停止させた後に、前記マニュア
ルスイッチ又はオートスイッチにより窓ガラス閉鎖の指
示が継続されている間は、前記窓ガラスが閉鎖移動しな
いように前記モータの駆動を禁止する禁止手段と、前記
マニュアルスイッチを操作したことによる窓ガラス閉鎖
動作時に前記禁止手段を非作動する切換スイッチと、を
有している。
The invention according to claim 1 is
A power window drive control device for opening and closing a window glass of a vehicle by a driving force of a motor, a manual switch for instructing closing of the window glass only while an occupant is operating, and a full operation of the window glass by a slight operation of the occupant. An auto switch for instructing closing, a measuring means for measuring an elapsed time after the window switch is instructed to be closed by the manual switch or the auto switch, a sensor for detecting full closing of the window glass, and the window glass closing Current detecting means for detecting that the current flowing through the motor exceeds a predetermined value, and the current detecting means detects that the current flowing through the motor exceeds a predetermined value, and the sensor detects the window glass. The first state in which full closing is not detected, and the elapsed time exceeds a predetermined time due to an instruction to close the window glass In at least one of the two states, drive control means for stopping or reversing the motor for a predetermined time and then stopping, and the manual switch or the auto switch after stopping the motor by the drive control means While the instruction to close the window glass is continued by the switch, a prohibition means for prohibiting the driving of the motor so that the window glass does not move closed, and the prohibition when the window glass is closed by operating the manual switch. And a changeover switch for deactivating the means.

【0009】[0009]

【作用】本発明によれば、窓ガラスの閉鎖を指示するた
めにオートスイッチとマニュアルスイッチの2種を備え
ており、またセンサによって、窓ガラスの全閉を検出し
ている。計測手段は、スイッチにより窓ガラスの閉鎖が
指示されてからの経過時間を計測する。
According to the present invention, the auto switch and the manual switch are provided for instructing the closing of the window glass, and the sensor detects the full closing of the window glass. The measuring means measures an elapsed time after the window is instructed to close the window glass.

【0010】電流検出手段は、この窓ガラス上昇時にお
けるモータに流れる電流が所定値を越えたことを検出す
る。駆動制御手段は、電流検出手段でモータに流れる電
流が所定値を越えたことが検出されかつ前記センサによ
って窓ガラスの全閉が検出されない第1の状態、及び窓
ガラスの閉鎖が指示されて経過時間が所定時間を越えた
第2の状態の少なくとも一方の状態の場合には、モータ
を停止または所定時間だけ反転させた後に停止させる。
The current detecting means detects that the current flowing through the motor when the window glass is raised exceeds a predetermined value. The drive control means is in a first state in which the current detection means detects that the current flowing through the motor exceeds a predetermined value and the sensor does not detect that the window glass is fully closed. In the case of at least one of the second states in which the time has exceeded the predetermined time, the motor is stopped or reversed for a predetermined time and then stopped.

【0011】禁止手段は、この駆動制御手段によってモ
ータを停止させた後に、スイッチにより窓ガラス閉鎖の
指示が継続されている間は、窓ガラスが閉鎖移動しない
ようにモータの駆動を禁止する。従って、マニュアルス
イッチ及びオートスイッチが継続して押圧される等の閉
鎖指示がなされた場合において窓ガラス上昇中に異物が
存在しても、この状態を検出してモータを停止または所
定時間だけ反転させた後に停止させることによって、異
物の挟み込みを防止することができる。
After the drive control means stops the motor, the prohibiting means prohibits the driving of the motor so that the window glass does not move closed while the window closing instruction is continued by the switch. Therefore, even if there is a foreign object while the window glass is rising when a closing instruction such as continuous pressing of the manual switch and auto switch is given, this state is detected and the motor is stopped or reversed for a predetermined time. It is possible to prevent a foreign substance from being caught by stopping after stopping.

【0012】ここで、特にマニュアルスイッチにおいて
は、前記禁止手段が作動すると、乗員の操作(窓ガラス
閉鎖のための操作)とは異なる動作(停止又は反転)と
なる。このような動作は、乗員の意思に反するものであ
り、却って不具合となる場合もある。このため、本発明
では、切換スイッチを設け、この切換スイッチの操作に
より、前記マニュアルスイッチを操作したことによる窓
ガラス閉鎖動作時に前記禁止手段を非作動することを可
能とした。これにより、乗員の意思に反することなく、
乗員の操作どおりの動作(例えば、窓ガラス閉鎖指示の
ときは閉鎖を継続する。)を行わせることができる。
Here, particularly in the manual switch, when the prohibiting means operates, the operation (stopping or reversing) different from the operation of the occupant (operation for closing the window glass) is performed. Such an operation is against the intention of the occupant, and may cause a problem on the contrary. Therefore, in the present invention, a changeover switch is provided, and by operating this changeover switch, it is possible to deactivate the prohibiting means when the window glass is closed by operating the manual switch. With this, without violating the intention of the occupant,
The operation according to the operation of the occupant (for example, the closing is continued when the window glass closing instruction is issued) can be performed.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0014】図1には、本実施例に係るパワーウインド
ウ駆動制御装置10の概略構成がブロック図として示さ
れている。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a power window drive control device 10 according to this embodiment.

【0015】パワーウインドウ駆動用のモータ12の両
端は、各々第1及び第2のリレー回路14、16のコモ
ン端子14A、16Aに接続されている。第1のリレー
回路14は、窓ガラス上昇用とされ、第1接点14Bは
微小抵抗(約10mΩ)を介して接地されている。ま
た、第2接点14Cは電源線20に接続されている。こ
の第1のリレー回路14は第1のコイル22を備えか
つ、第1のコイル22が非励磁の場合には、第1接点1
4Bに切り換わっており、第1のコイル22が励磁され
ると、第2の接点14Cに切り換わるようになってい
る。なお、電源線20には、図示しないイグニッション
スイッチを介して車載されたバッテリーBTに接続され
た端子IGに接続され、図示しないイグニッションスイ
ッチがオンのときに、電力が供給される。
Both ends of the motor 12 for driving the power window are connected to common terminals 14A and 16A of the first and second relay circuits 14 and 16, respectively. The first relay circuit 14 is for raising the window glass, and the first contact 14B is grounded via a small resistance (about 10 mΩ). The second contact 14C is connected to the power supply line 20. The first relay circuit 14 includes a first coil 22, and when the first coil 22 is not excited, the first contact 1
4B, and when the first coil 22 is excited, it switches to the second contact 14C. The power supply line 20 is connected to a terminal IG connected to a battery BT mounted on a vehicle via an ignition switch (not shown), and is supplied with electric power when the ignition switch (not shown) is turned on.

【0016】一方、第2のリレー回路16は、窓ガラス
下降用とされ、第1接点16Bは上記微小抵抗18を介
して接地されている。この第2のリレー回路16は第2
のコイル24を備えかつ、第2のコイル24が非励磁の
場合には、第1接点16Bに切り換わっており、第2の
コイル24が励磁されると、第2の接点16Cに切り換
わるようになっている。
On the other hand, the second relay circuit 16 is for descending the window glass, and the first contact 16B is grounded via the minute resistor 18. This second relay circuit 16 has a second
When the second coil 24 is not excited, it is switched to the first contact 16B, and when the second coil 24 is excited, it is switched to the second contact 16C. It has become.

【0017】上記第1及び第2のコイル22、24の各
々は、一端が電源線20に接続され、他端がNPN型の
第1及び第2のトランジスタ26、28のコレクタに接
続されている。これら第1及び第2のトランジスタ2
6、28のエミッタは、接地されかつ、ツェナーダイオ
ード44、46を介して各々のコレクタに接続されてい
る。従って、トランジスタ26がオンすることにより第
1のコイル22が励磁され、第1のリレー回路14が第
2接点14Cに切り換わり、モータ12を正転させて窓
ガラスを上昇させることができる。また、トランジスタ
28がオンすることにより第2のコイル24が励磁さ
れ、第2のリレー回路16が第2接点16Cに切り換わ
り、モータ12を逆転させて窓ガラスを下降させること
ができる。
One end of each of the first and second coils 22 and 24 is connected to the power supply line 20, and the other end is connected to the collectors of the NPN type first and second transistors 26 and 28. . These first and second transistors 2
The emitters of 6, 28 are grounded and connected to their respective collectors via Zener diodes 44, 46. Therefore, when the transistor 26 is turned on, the first coil 22 is excited, the first relay circuit 14 is switched to the second contact 14C, and the motor 12 can be normally rotated to raise the window glass. Further, when the transistor 28 is turned on, the second coil 24 is excited, the second relay circuit 16 is switched to the second contact 16C, and the motor 12 can be rotated in the reverse direction to lower the window glass.

【0018】また、第1のリレー回路14のコモン端子
14Aは、抵抗30及びダイオード34を介して電源線
42に接続され、第2のリレー回路16のコモン端子1
6Aは抵抗32及びダイオード36を介して電源線42
に接続されている。この電源線42には、コンデンサ4
0の一端が接続され、他端は接地されている。また、こ
の電源線42には、ツェーナダイオード38のカソード
が接続され、アノードは接地されている。従って、手動
スイッチ50が押圧されると、電源線には抵抗30及び
ダイオード32を介して電源が供給されて、電源線42
にはツェナーダイオード38及びコンデンサ40の構成
による定電圧電源としての電源Bが形成される。
The common terminal 14A of the first relay circuit 14 is connected to the power supply line 42 via the resistor 30 and the diode 34, and the common terminal 1 of the second relay circuit 16 is connected.
6A is a power supply line 42 via a resistor 32 and a diode 36.
It is connected to the. This power line 42 has a capacitor 4
One end of 0 is connected and the other end is grounded. In addition, the cathode of the Zener diode 38 is connected to the power supply line 42, and the anode is grounded. Therefore, when the manual switch 50 is pressed, power is supplied to the power line through the resistor 30 and the diode 32, and the power line 42
A power source B serving as a constant voltage power source is formed by the Zener diode 38 and the capacitor 40.

【0019】上記電源線20には、窓ガラス上昇用の手
動スイッチ50、及び窓ガラス下降用の手動スイッチ5
2の各々の一端が接続されている。手動スイッチ50の
他端は抵抗54を介してOR回路60の第1入力端60
Aに接続されている。また、窓ガラス下降用の手動スイ
ッチ52の他端は抵抗56を介してOR回路62の第1
入力端62Aに接続されている。
The power line 20 has a manual switch 50 for raising the window glass and a manual switch 5 for lowering the window glass.
One end of each of the two is connected. The other end of the manual switch 50 is connected to the first input end 60 of the OR circuit 60 via the resistor 54.
It is connected to A. The other end of the manual switch 52 for lowering the window glass is connected to the first of the OR circuit 62 via the resistor 56.
It is connected to the input end 62A.

【0020】このOR回路60、62は、上記第1及び
第2のリレー回路14、16を作動させるためにトラン
ジスタ26、28の各々をオンオフさせるための論理回
路部100の構成要素である。OR回路60の第2入力
端62BにはAND回路76の出力端76Cが接続され
ている。AND回路76の第1入力端76Aは抵抗30
及びダイオード34の間に接続されており、AND回路
76の第2入力端76Bは後述するオートスイッチ48
がオンでハイレベルとなる第1のタイマ回路70の出力
端70Bに接続されている。また、OR回路60の出力
端60Cは、出力端82Cがトランジスタ26のベース
に接続されたAND回路82の第2入力端82Bに接続
されており、AND回路82の第1入力端82AにはA
ND回路80の出力端80Cがインバータ81を介して
接続されている。このAND回路80の第1入力端は、
抵抗32及びダイオード36の間に接続されており、A
ND回路80の第2入力端80Bは後述するラッチ回路
92の出力端92Bに接続されている。従って、AND
回路80の論理積によって得られた信号の反転信号及び
OR回路60の論理和の信号の論理積による信号に応じ
てトランジスタ26がオンオフされることになる。
The OR circuits 60 and 62 are components of the logic circuit section 100 for turning on and off each of the transistors 26 and 28 for operating the first and second relay circuits 14 and 16. The output terminal 76C of the AND circuit 76 is connected to the second input terminal 62B of the OR circuit 60. The first input terminal 76A of the AND circuit 76 has a resistor 30
And the diode 34, and the second input terminal 76B of the AND circuit 76 is connected to the auto switch 48 described later.
Is connected to the output terminal 70B of the first timer circuit 70 which is turned on and becomes high level. Further, the output end 60C of the OR circuit 60 is connected to the second input end 82B of the AND circuit 82 whose output end 82C is connected to the base of the transistor 26, and the first input end 82A of the AND circuit 82 has A
The output terminal 80C of the ND circuit 80 is connected via an inverter 81. The first input terminal of the AND circuit 80 is
It is connected between the resistor 32 and the diode 36.
A second input terminal 80B of the ND circuit 80 is connected to an output terminal 92B of a latch circuit 92 described later. Therefore, AND
The transistor 26 is turned on / off according to the inverted signal of the signal obtained by the logical product of the circuit 80 and the signal of the logical product of the logical sum signals of the OR circuit 60.

【0021】一方、OR回路62は第1、第2及び第3
の入力端62A,62B,62Cを有しており、第2の
入力端62Bは、AND回路78の出力端78Cに接続
されている。このAND回路78の第1入力端78A
は、上記第1のタイマ回路70の出力端70Bに接続さ
れ、第2入力端78Bは抵抗32及びダイオード36の
間に接続されている。また、OR回路62の出力端62
Dはトランジスタ28のベースに接続されている。従っ
て、OR回路62の入力信号の論理和による信号で応じ
てトランジスタ28がオンオフされる。
On the other hand, the OR circuit 62 includes the first, second and third OR circuits.
Input terminals 62A, 62B, and 62C, and the second input terminal 62B is connected to the output terminal 78C of the AND circuit 78. The first input terminal 78A of the AND circuit 78
Is connected to the output terminal 70B of the first timer circuit 70, and the second input terminal 78B is connected between the resistor 32 and the diode 36. Further, the output terminal 62 of the OR circuit 62
D is connected to the base of the transistor 28. Therefore, the transistor 28 is turned on / off according to the signal obtained by the logical sum of the input signals of the OR circuit 62.

【0022】上記窓ガラス上昇用の手動スイッチ50、
及び窓ガラス下降用の手動スイッチ52には、この手動
スイッチ50、52の何れか押圧する操作量が大きいと
オンする機械的に連動されたオートスイッチ48が取り
付けられている。例えば窓ガラス上昇用の手動スイッチ
50の操作量が小さいと手動スイッチ50がオンかつオ
ートスイッチ48がオフで、操作量が大きいと両方共に
オンする構成となっている。このオートスイッチ48の
可動端子48Aは、電源線20に接続されており、コモ
ン端子48Bは抵抗58を介して第1のタイマ回路70
の入力端70Aに接続されている。この第1のタイマ回
路70は、オートスイッチ48がオンされた時点(入力
信号の立ち上がり)からハイレベルの信号を出力し、オ
ートスイッチ48がオフされてから所定時間t1を経過
したのち、ローレベルの信号を出力する。なお、この所
定時間t1は、窓ガラス全開から全閉または、全閉から
全開するに十分な時間(本実施例では、約10秒)が予
め定めさられいる。
A manual switch 50 for raising the window glass,
The mechanical switch 52 for descending the window glass is attached with a mechanically interlocked auto switch 48 which is turned on when the operation amount of pressing the manual switch 50, 52 is large. For example, when the operation amount of the window glass raising manual switch 50 is small, the manual switch 50 is turned on and the auto switch 48 is turned off, and when the operation amount is large, both of them are turned on. The movable terminal 48A of the auto switch 48 is connected to the power supply line 20, and the common terminal 48B is connected to the first timer circuit 70 via the resistor 58.
Is connected to the input terminal 70A. The first timer circuit 70 outputs a high level signal from the time when the auto switch 48 is turned on (rising edge of the input signal), and goes low after a predetermined time t1 has elapsed since the auto switch 48 was turned off. The signal of is output. The predetermined time t1 is set in advance to a time (about 10 seconds in this embodiment) sufficient to fully open the window glass or fully open the window glass.

【0023】この第1のタイマ回路70はリセット端7
0Cを有しており、このリセット端70Cは、OR回路
66の出力端66Cに接続されている。OR回路66の
第1入力端66Aは、抵抗30とダイオード34間に接
続された第1入力端64A及び抵抗32とダイオード3
6間に接続された第2入力端62Bを有するAND回路
64の出力端64Cに接続されている。OR回路66の
第2入力端66Bは、第1のモータロック検出回路88
の出力端88Bに接続されている。
The first timer circuit 70 has a reset terminal 7
0C, and the reset terminal 70C is connected to the output terminal 66C of the OR circuit 66. The first input terminal 66A of the OR circuit 66 has a first input terminal 64A connected between the resistor 30 and the diode 34 and the resistor 32 and the diode 3.
It is connected to the output terminal 64C of the AND circuit 64 having the second input terminal 62B connected between the six terminals. The second input terminal 66B of the OR circuit 66 has a first motor lock detection circuit 88.
Is connected to the output terminal 88B of.

【0024】この第1のモータロック検出回路88は、
窓ガラスが全閉されたことを検出するために比較回路及
び電流電圧変換回路等で構成された検出回路である。第
1のモータロック検出回路88の入力端88Aは上記微
小抵抗18の一端18A(図1の反接地側)に接続され
ており、入力される電流が予め定めた所定電流I1(本
実施例では、15±1A)のときにハイレベルの信号を
出力する。また、この微小抵抗18の一端18Aは、第
2のモータロック検出回路90の入力端90Aにも共通
に接続されている。
The first motor lock detection circuit 88 is
The detection circuit is composed of a comparison circuit, a current-voltage conversion circuit, etc. for detecting that the window glass is fully closed. An input end 88A of the first motor lock detection circuit 88 is connected to one end 18A of the minute resistor 18 (anti-ground side in FIG. 1), and an input current is a predetermined current I1 (in this embodiment, a predetermined current I1). , 15 ± 1 A), a high level signal is output. Further, one end 18A of the minute resistor 18 is also commonly connected to the input end 90A of the second motor lock detection circuit 90.

【0025】第2のモータロック検出回路90は、窓ガ
ラスが上昇するときに異物を挟み込んだことを検出する
ために比較回路及び電流電圧変換回路等で構成された検
出回路であり、入力される電流が予め定めた所定電流I
2(本実施例では、7±1A)のときにハイレベルの信
号を出力する。この第2のモータロック検出回路90の
出力端90Bは、OR回路68の第2入力端68Bに接
続されている。このOR回路68の出力端68Cは、A
ND回路86の第2入力端86Bに接続され、第1入力
端68Aは抵抗30とダイオード34の間に第3のタイ
マ回路74を介して接続されている。この第3のタイマ
回路74は、窓ガラスの上昇継続時間を監視するための
立ち下がりワンショット信号発生回路であり、窓ガラス
の上昇を開始して所定時間t3(本実施例では、約10
秒)を経過した後、ハイレベルのパルス信号(例えば、
パルス幅が約10msec)を出力する構成になっている。
The second motor lock detection circuit 90 is a detection circuit composed of a comparison circuit, a current-voltage conversion circuit, etc. for detecting that a foreign object is caught when the window glass rises. The current is a predetermined current I
When it is 2 (7 ± 1 A in this embodiment), a high level signal is output. The output end 90B of the second motor lock detection circuit 90 is connected to the second input end 68B of the OR circuit 68. The output terminal 68C of the OR circuit 68 is A
It is connected to the second input end 86B of the ND circuit 86, and the first input end 68A is connected between the resistor 30 and the diode 34 via the third timer circuit 74. The third timer circuit 74 is a falling one-shot signal generating circuit for monitoring the rising duration time of the window glass, and starts rising the window glass for a predetermined time t3 (about 10 in this embodiment).
Seconds), a high level pulse signal (for example,
The pulse width is about 10 msec).

【0026】AND回路86の第1入力端86Aは、O
R回路60の出力端60Cに接続されており、第3入力
端86Cは、車両の窓枠上端付近に配設された全閉セン
サ96の端子96Aに接続されている。この端子96A
は抵抗94を介して電源Bに接続され、端子96Bは接
地されている。この全閉センサスイッチ96は、窓ガラ
スが全閉状態になるとオンして、端子96A、96Bが
接続されるようになっており、AND回路86の第3入
力端子86Cは窓ガラスの全閉時に全閉センサ96を介
して接地されてローレベルとなり、窓ガラスが全閉以外
の状態では抵抗94を介してハイレベルとなる。
The first input terminal 86A of the AND circuit 86 is O
It is connected to the output end 60C of the R circuit 60, and the third input end 86C is connected to the terminal 96A of the fully closed sensor 96 arranged near the upper end of the window frame of the vehicle. This terminal 96A
Is connected to the power source B through the resistor 94, and the terminal 96B is grounded. The fully closed sensor switch 96 is turned on when the window glass is in the fully closed state and the terminals 96A and 96B are connected to each other. The third input terminal 86C of the AND circuit 86 is connected when the window glass is fully closed. It is grounded via the fully closed sensor 96 to be at a low level, and is at a high level via the resistor 94 when the window glass is in a state other than fully closed.

【0027】AND回路86の出力端86Dは、ラッチ
回路92及び第3のタイマ回路72の各入力端92A、
72Aに共通に接続されている。ラッチ回路92はフリ
ップフロップ回路等で構成され、入力信号の立ち上がり
で出力信号をハイレベルに保持する。また、タイマ回路
72は、入力信号の立ち上がりに同期してハイレベルの
信号を出力すると共に、入力信号の立ち下がりから所定
時間t2(例えば、0.2秒)だけ遅延させてラッチ回
路92をリセットするためのローレベルの信号を出力す
る構成になっている。タイマ回路72の出力端子72B
は、二股に分岐されて、一方はインバータ85を介して
AND回路84の第2入力端子84Bに接続され、他方
はインバータ95を介してOR回路97の第2入力端子
97Bに接続されている。
The output terminal 86D of the AND circuit 86 is connected to the input terminals 92A of the latch circuit 92 and the third timer circuit 72,
72A is commonly connected. The latch circuit 92 is composed of a flip-flop circuit or the like, and holds the output signal at a high level when the input signal rises. Further, the timer circuit 72 outputs a high level signal in synchronization with the rising edge of the input signal and delays the falling edge of the input signal by a predetermined time t2 (for example, 0.2 seconds) to reset the latch circuit 92. It is configured to output a low level signal for Output terminal 72B of timer circuit 72
Is branched into two branches, one is connected to the second input terminal 84B of the AND circuit 84 via the inverter 85, and the other is connected to the second input terminal 97B of the OR circuit 97 via the inverter 95.

【0028】AND回路84の第1入力端子84Aはイ
ンバータ83を介してOR回路60の第1入力端60A
に接続されている。このOR回路60の第1入力端子6
0Aは、前記OR回路97の第1入力端子97Aにも接
続されている。AND回路84の出力端84Cと、OR
回路97の出力端子97Cとは、1回路2接点構成の切
換スイッチ98の第1端子98A及び第2端子98Bに
接続されている。この切換スイッチ98のコモン端子9
8Cは、ラッチ回路92のリセット端子92Cに接続さ
れている。従って、切換スイッチ98が第1接点98A
側に切り換わっている場合は、AND回路84の出力信
号がハイレベルになると、ラッチ回路92がリセットさ
れ、ラッチ回路92の出力信号は、ローレベルとなる。
また、切換スイッチ98が第2接点98B側に切り換わ
っている場合は、OR回路97の出力信号がハイレベル
になると、ラッチ回路92がリセットされ、ラッチ回路
92の出力信号がローレベルとなる。
The first input terminal 84A of the AND circuit 84 is connected to the first input terminal 60A of the OR circuit 60 via the inverter 83.
It is connected to the. The first input terminal 6 of the OR circuit 60
0A is also connected to the first input terminal 97A of the OR circuit 97. OR with the output terminal 84C of the AND circuit 84
The output terminal 97C of the circuit 97 is connected to the first terminal 98A and the second terminal 98B of the changeover switch 98 having a one-circuit two-contact configuration. Common terminal 9 of this changeover switch 98
8C is connected to the reset terminal 92C of the latch circuit 92. Therefore, the changeover switch 98 has the first contact 98A.
When the output signal of the AND circuit 84 becomes high level, the latch circuit 92 is reset and the output signal of the latch circuit 92 becomes low level.
Further, when the changeover switch 98 is switched to the second contact 98B side, when the output signal of the OR circuit 97 becomes high level, the latch circuit 92 is reset and the output signal of the latch circuit 92 becomes low level.

【0029】以下、本実施例の作用を図2及び図3のタ
イムチャートを参照して論理回路100の作動と共に説
明する。
The operation of this embodiment will be described below with reference to the time charts of FIGS. 2 and 3 together with the operation of the logic circuit 100.

【0030】最初に、切換スイッチ98が第1接点98
A側に切り換わっている状態、すなわち、オートスイッ
チ48及びマニュアルスイッチ50の何れのスイッチ操
作でも異物挟み込み時のモータ12の駆動を反転させる
動作について説明する。
First, the changeover switch 98 has the first contact 98.
The operation of reversing the drive of the motor 12 when a foreign object is caught by the switch to the A side, that is, the switch operation of either the auto switch 48 or the manual switch 50 will be described.

【0031】先ず、窓ガラスを停止状態から上昇させる
場合、乗員は窓ガラス上昇用の手動スイッチ50を、押
圧(オン)する。従って、図2(1)に示したように、
OR回路60の第1入力端60Aには、抵抗54を介し
てハイレベルの信号が供給され、AND回路82の第2
入力端82Bにはハイレベルの信号が入力される。
First, when raising the window glass from the stopped state, the passenger presses (turns on) the manual switch 50 for raising the window glass. Therefore, as shown in FIG.
A high-level signal is supplied to the first input terminal 60A of the OR circuit 60 via the resistor 54, and the second input of the AND circuit 82 is supplied.
A high level signal is input to the input end 82B.

【0032】この手動スイッチ50の押圧時には、リレ
ー回路22、24の何れも非励磁のため、モータ12の
両端は微小抵抗18を介して接地された状態である。従
って、抵抗32とダイオード36間は、ローレベルのた
め、AND回路80の出力信号は、ローレベルである。
このAND回路80から出力されるローレベルの信号
は、インバータ81によって反転され、AND回路82
の第1入力端82Aへはハイレベルの信号が入力され
る。従って、AND回路82の出力信号はハイレベルと
なり、このハイレベルの信号によりトランジスタ26が
オンされ、このトランジスタ26がオンすることによっ
て、リレー回路14のコイル22が励磁され第2の接点
14Cに切り換わり、モータ12が正転し、窓ガラスが
上昇する。
When the manual switch 50 is pressed, the relay circuits 22 and 24 are both non-excited, so that both ends of the motor 12 are grounded via the minute resistor 18. Therefore, since the resistance 32 and the diode 36 are at a low level, the output signal of the AND circuit 80 is at a low level.
The low-level signal output from the AND circuit 80 is inverted by the inverter 81, and the AND circuit 82
A high level signal is input to the first input end 82A of the. Therefore, the output signal of the AND circuit 82 becomes a high level, the transistor 26 is turned on by this high level signal, and the transistor 22 is turned on, so that the coil 22 of the relay circuit 14 is excited and cut to the second contact 14C. In turn, the motor 12 rotates in the normal direction and the window glass rises.

【0033】また、手動スイッチ50の操作量が大き
く、オートスイッチ48がオンされると、第1のタイマ
回路70の入力端70Aには抵抗58を介して電源Bに
よるハイレベルの信号が入力される。第1のタイマ回路
70は、この入力信号の立ち上がりから所定時間t1だ
けハイレベルの信号をAND回路76、78へ出力す
る。窓ガラス上昇時には、抵抗30とダイオード34の
間がハイレベルとなり、AND回路76がハイレベルの
信号を出力する。従って、第1のタイマ回路70からの
出力信号がローレベルになるまでトランジスタ26は継
続してオンされ、コイル22の励磁によりモータ12が
正転して窓ガラスが上昇を継続する。
When the operation amount of the manual switch 50 is large and the auto switch 48 is turned on, a high level signal from the power source B is input to the input end 70A of the first timer circuit 70 via the resistor 58. It The first timer circuit 70 outputs a high level signal to the AND circuits 76 and 78 for a predetermined time t1 from the rising of this input signal. When the window glass rises, the level between the resistor 30 and the diode 34 becomes high level, and the AND circuit 76 outputs a high level signal. Therefore, the transistor 26 is continuously turned on until the output signal from the first timer circuit 70 becomes low level, the motor 12 is normally rotated by the excitation of the coil 22, and the window glass continues to rise.

【0034】上記オートスイッチ48がオンされたこと
による窓ガラスの上昇中に、窓ガラス下降用の手動スイ
ッチ52がオンされると、抵抗30とダイオード34
間、及び抵抗32とダイオード36間が、共にハイレベ
ルとなり、AND回路64がOR回路66を介してハイ
レベルの信号を第1のタイマ回路70へ出力する。これ
によって第1のタイマ回路70は、リセットされてロー
レベルの信号を出力する。従って、AND回路76、8
2の出力信号はローレベルとなり、トランジスタ26、
28がオフ状態となることによって、コイル22、24
が非励磁となりモータ12の回転は停止する。
When the manual switch 52 for lowering the window glass is turned on while the window glass is being raised by turning on the auto switch 48, the resistor 30 and the diode 34 are turned on.
And between the resistor 32 and the diode 36 become high level, and the AND circuit 64 outputs a high level signal to the first timer circuit 70 via the OR circuit 66. As a result, the first timer circuit 70 is reset and outputs a low level signal. Therefore, the AND circuits 76 and 8
The output signal of 2 becomes low level, and the transistor 26,
By turning off 28, the coils 22, 24
Is de-excited and the motor 12 stops rotating.

【0035】また、上記モータ12の回転中は、モータ
ロック検出回路88、90においてモータ12に流れる
電流を検出している。上昇した窓ガラスが全閉すると、
モータ12には過負荷がかかり過電流I1(例えば、1
5A)が発生して、第1のモータロック検出回路88が
ハイレベルの信号をOR回路66を介して第1のタイマ
70へ出力する。従って、第1のタイマ回路70がリセ
ットされ、上記と同様にAND回路76、82の出力信
号がローレベルとなり、コイル22が非励磁となってモ
ータ12の回転は停止する。
While the motor 12 is rotating, the motor lock detection circuits 88 and 90 detect the current flowing through the motor 12. When the raised window glass is fully closed,
The motor 12 is overloaded and overcurrent I1 (for example, 1
5A), the first motor lock detection circuit 88 outputs a high level signal to the first timer 70 via the OR circuit 66. Therefore, the first timer circuit 70 is reset, the output signals of the AND circuits 76 and 82 become low level in the same manner as described above, the coil 22 is de-excited, and the rotation of the motor 12 is stopped.

【0036】ここで、窓ガラスの上昇方向で全閉する途
中に異物等の障害物が存在した状態で上昇を継続する
と、窓ガラスの全閉以前に上昇は阻止され、この異物を
挟み込むことになる。この異物の挟み込みよって、モー
タ12には過負荷がかかり異常電流I2(例えば、7
A)が発生する(図2(2))。第2のモータロック検
出回路90は、ハイレベルの信号をOR回路68を介し
てAND回路86へ出力する(図2(3))。このと
き、全閉センサ96はオフでかつ、窓ガラス上昇中であ
るのでOR回路60の出力信号はハイレベルのため、A
ND回路86の各入力端86A,86B,86Cにはハ
イレベルの信号が入力される。従って、AND回路86
は、ラッチ回路92及び第2のタイマ回路72へハイレ
ベルの信号を出力し、この信号の立ち上がりでラッチ回
路92がハイレベルの信号をAND回路80及びOR回
路62へ出力する。
If the window glass continues to rise while obstacles such as foreign substances are present while the window glass is fully closed, the window glass is prevented from rising before it is fully closed, and the foreign matter may be caught. Become. Due to the entrapment of the foreign matter, the motor 12 is overloaded and the abnormal current I2 (for example, 7
A) occurs (FIG. 2 (2)). The second motor lock detection circuit 90 outputs a high level signal to the AND circuit 86 via the OR circuit 68 (FIG. 2 (3)). At this time, since the fully closed sensor 96 is off and the window glass is rising, the output signal of the OR circuit 60 is at a high level.
A high level signal is input to each of the input terminals 86A, 86B, 86C of the ND circuit 86. Therefore, the AND circuit 86
Outputs a high level signal to the latch circuit 92 and the second timer circuit 72, and the latch circuit 92 outputs a high level signal to the AND circuit 80 and the OR circuit 62 at the rising edge of this signal.

【0037】AND回路80は、モータ12の正転によ
るハイレベルの信号及びラッチ回路92から出力される
ハイレベルの信号が入力されることによって、ハイレベ
ルの信号を出力する。従って、AND回路82にはイン
バータ81を介してローレベルの信号が入力され、AN
D回路82がローレベルの信号を出力し、トランジスタ
26がオフされる。これによって、コイル22が非励磁
となり、リレー回路14が第1の接点14Bに切り換わ
り、モータ12は停止する。
The AND circuit 80 outputs a high level signal when the high level signal generated by the normal rotation of the motor 12 and the high level signal output from the latch circuit 92 are input. Therefore, a low-level signal is input to the AND circuit 82 via the inverter 81, and AN
The D circuit 82 outputs a low level signal and the transistor 26 is turned off. As a result, the coil 22 is de-excited, the relay circuit 14 is switched to the first contact 14B, and the motor 12 is stopped.

【0038】一方、OR回路62はハイレベルの信号を
出力することによりトランジスタ28はオンされ、コイ
ル24が励磁される。このコイル24の励磁によりリレ
ー回路16が第2の接点16Cに切り換わり、モータ1
2の端子12Bは電源が供給される。従って、モータ1
2が逆転して窓ガラスは下降を開始する。
On the other hand, the OR circuit 62 outputs a high level signal to turn on the transistor 28 and excite the coil 24. By exciting the coil 24, the relay circuit 16 is switched to the second contact 16C, and the motor 1
Power is supplied to the second terminal 12B. Therefore, the motor 1
2 reverses and the window glass starts descending.

【0039】このモータ12が逆転することによって、
モータ12の過負荷状態は解消され、モータロック検出
回路90は、ローレベルの信号を出力する。このとき、
上記のようにOR回路60はローレベルの信号を出力し
ているため、AND回路86の入力信号はローレベルと
なり、AND回路86の出力信号がローレベルに立ち下
がる。このAND回路86の出力信号の立ち下がり時か
ら、図2(4)に示したように、第2のタイマ回路72
は所定時間t2だけ遅延させてローレベルになる信号を
出力する。従って、AND回路84の第2入力端84B
にはインバータ85を介してハイレベルの信号が入力さ
れる。このとき、上昇用の手動スイッチ50の押圧が継
続されていると、インバータ83を介してAND回路8
4の第1入力端84Aに入力される信号は、ローレベル
のため(図2(5))、AND回路84はローレベルの
信号を出力し、ラッチ回路92はリセットされない。従
って、ラッチ回路92が出力する信号はハイレベルを継
続し、モータ12は逆転を継続する。一方、上昇用手動
スイッチ50がオフされると、AND回路84に入力さ
れる信号の各々がハイレベルとなり、ラッチ回路92が
リセットされて(図2(6))、ラッチ回路92が出力
する信号はローレベルになる。これによって、OR回路
62の出力する信号はローレベルとなり、トランジスタ
28がオフしてコイル24が非励磁になる。従って、リ
レー回路16が第1の接点16Bに切り換わり、モータ
12の両端が接地され、モータ12の回転が停止して窓
ガラスの昇降は停止する。
By the reverse rotation of the motor 12,
The overloaded state of the motor 12 is eliminated, and the motor lock detection circuit 90 outputs a low level signal. At this time,
Since the OR circuit 60 outputs a low level signal as described above, the input signal of the AND circuit 86 becomes low level, and the output signal of the AND circuit 86 falls to low level. From the falling edge of the output signal of the AND circuit 86, as shown in FIG.
Outputs a signal which is delayed by a predetermined time t2 and becomes low level. Therefore, the second input terminal 84B of the AND circuit 84
A high-level signal is input to the inverter via the inverter 85. At this time, if the upward manual switch 50 is continuously pressed, the AND circuit 8 is passed through the inverter 83.
Since the signal input to the first input terminal 84A of No. 4 is low level ((5) in FIG. 2), the AND circuit 84 outputs a low level signal and the latch circuit 92 is not reset. Therefore, the signal output from the latch circuit 92 continues to be at high level, and the motor 12 continues to rotate in reverse. On the other hand, when the raising manual switch 50 is turned off, each of the signals input to the AND circuit 84 becomes high level, the latch circuit 92 is reset ((6) in FIG. 2), and the signal output from the latch circuit 92 is output. Goes low. As a result, the signal output from the OR circuit 62 becomes low level, the transistor 28 is turned off, and the coil 24 is de-energized. Therefore, the relay circuit 16 is switched to the first contact 16B, both ends of the motor 12 are grounded, the rotation of the motor 12 is stopped, and the elevation of the window glass is stopped.

【0040】上記異物を挟み込んだとき、例えば乗員が
これを認知して上昇用の手動スイッチ50をオフした場
合には、インバータ83を介してAND回路62にはハ
イレベルの信号が入力されるが、第2のタイマ回路72
から出力される信号が所定時間t2だけ遅延されてロー
レベルになる信号であるため、ラッチ回路92からの出
力信号は手動スイッチ50がオフされても所定時間t2
だけハイレベルの信号を出力し、モータ12が逆転す
る。従って、窓ガラスは所定時間下降して停止する。
When the foreign matter is caught, for example, when the occupant recognizes it and turns off the raising manual switch 50, a high level signal is input to the AND circuit 62 through the inverter 83. , Second timer circuit 72
Since the signal output from the latch circuit 92 is a signal that is delayed by the predetermined time t2 and becomes the low level, the output signal from the latch circuit 92 is the predetermined time t2 even when the manual switch 50 is turned off.
Outputs a high level signal only, and the motor 12 rotates in the reverse direction. Therefore, the window glass descends for a predetermined time and stops.

【0041】このように、窓ガラスの上昇中に異物があ
り、この異物を挟み込む状態になっても、モータが逆転
され、異物及び窓ガラスの破損は回避される。
As described above, even if there is a foreign substance while the window glass is rising and the foreign substance is sandwiched, the motor is rotated in the reverse direction, and the foreign substance and the damage to the window glass are avoided.

【0042】また、上記上昇用の手動スイッチ50がオ
ンされると、第3のタイマ回路74は、図3(2)に示
したように、所定時間t3(約10秒)の後にパルス信
号を出力する。従って、上昇用手動スイッチ50がオン
され約10秒を経過後に窓ガラスが全閉状態でないとき
は、AND回路86の入力信号は全てハイレベルとな
り、AND回路86がハイレベルの信号を出力してラッ
チ回路54がハイレベルの信号を出力する。従って、上
記と同様にトランジスタ28がオンされ、コイル24が
励磁されてモータ12は逆転し、窓ガラスの下降が開始
される。
When the raising manual switch 50 is turned on, the third timer circuit 74 outputs a pulse signal after a predetermined time t3 (about 10 seconds), as shown in FIG. 3 (2). Output. Therefore, when the window switch is not fully closed after the elevating manual switch 50 is turned on for about 10 seconds, all the input signals of the AND circuit 86 become high level, and the AND circuit 86 outputs a high level signal. The latch circuit 54 outputs a high level signal. Therefore, similarly to the above, the transistor 28 is turned on, the coil 24 is excited, the motor 12 is rotated in the reverse direction, and the descent of the window glass is started.

【0043】このとき、手動スイッチ50がオフの場合
には、インバータ83を介してAND回路84に入力さ
れる信号が、ハイレベルであると共に、第2のタイマ回
路72の出力信号は第3のタイマ回路74が出力するパ
ルス信号の立ち下がりから所定時間t2遅延されてロー
レベルとなるため(図3(3))、この第2のタイマ回
路72の出力信号の立ち下がりでラッチ回路92がリセ
ットされる。このラッチ回路54のリセットにより、ト
ランジスタ64がオフして反転ダウンリレー14が非励
磁になり、モータ12が停止し窓ガラスの昇降は停止す
る。
At this time, when the manual switch 50 is off, the signal input to the AND circuit 84 via the inverter 83 is at the high level, and the output signal of the second timer circuit 72 is the third signal. Since the falling edge of the pulse signal output from the timer circuit 74 is delayed by a predetermined time t2 and becomes low level ((3) in FIG. 3), the latch circuit 92 is reset at the falling edge of the output signal of the second timer circuit 72. To be done. By resetting the latch circuit 54, the transistor 64 is turned off, the reversal down relay 14 is de-energized, the motor 12 is stopped, and the window glass is stopped moving up and down.

【0044】一方、手動スイッチ50が継続して押圧さ
れてオン状態の場合には、インバータ83を介してAN
D回路84に入力される信号はローレベルを維持するた
め、ラッチ回路92はリセットされずに、ハイレベルの
信号出力を継続する。このため、トランジスタ28のオ
ン状態が継続されてモータ12の逆転が継続し、窓ガラ
スは下降し続けることになる。
On the other hand, when the manual switch 50 is continuously pressed and is in the ON state, the AN is set via the inverter 83.
Since the signal input to the D circuit 84 maintains a low level, the latch circuit 92 is not reset and continues to output a high level signal. Therefore, the transistor 28 is kept on, the motor 12 continues to rotate in the reverse direction, and the window glass continues to descend.

【0045】従って、窓ガラスの上昇中に軟質の異物が
存在することや窓ガラスに異物が付勢されたときのよう
に、窓ガラスの上昇が所定時間(約10秒)内に終了し
ないときであっても、モータが逆転され、異物及び窓ガ
ラスの破損は回避される。更に、モータ12の過負荷電
流を検出できない場合や、モータロック検出回路88、
90が破損した場合においても、窓ガラスの上昇時間を
監視することによって、窓ガラスの上昇中の異物を検出
でき、モータを逆転することによって異物及び窓ガラス
の破損を回避することができる。
Therefore, when the rise of the window glass is not completed within a predetermined time (about 10 seconds), such as when there is a soft foreign substance during the rise of the window glass or when the foreign matter is urged to the window glass. However, the motor is rotated in the reverse direction, and foreign matter and damage to the window glass are avoided. Further, when the overload current of the motor 12 cannot be detected, the motor lock detection circuit 88,
Even when 90 is damaged, the rising time of the window glass can be monitored to detect a foreign object while the window glass is rising, and the reverse rotation of the motor can prevent the foreign object and the window glass from being damaged.

【0046】このように、切換スイッチ98が第1接点
98A側に切り換わっている場合では、乗員が手動50
を操作(窓ガラス閉鎖指示)を継続していても、異物が
挟み込まれると窓ガラスを下降する。これは、逆に乗員
の意思に反して窓ガラスが動作することになり、場合に
よってはこの意思に反する動作が不具合を生じる場合も
ある。
Thus, when the changeover switch 98 is switched to the side of the first contact 98A, the occupant manually operates the switch 50.
Even if the operation (instruction to close the window glass) is continued, if the foreign matter is caught, the window glass is lowered. On the contrary, this means that the window glass operates against the intention of the occupant, and in some cases, the operation against this intention may cause a malfunction.

【0047】そこで、本実施例では、切換スイッチ98
を設け、この切換スイッチ98を第2接点98B側に切
換ることにより、手動50での操作時には、乗員の意思
どおり窓ガラスを動作させることができるようにした。
Therefore, in this embodiment, the changeover switch 98
By providing this switch and switching the changeover switch 98 to the side of the second contact 98B, the window glass can be operated according to the intention of the occupant during the manual operation.

【0048】すなわち、切換スイッチ98が第2接点9
8B側に切り換わっていると、OR回路97の出力端子
97Cからは、手動スイッチ50が操作されている間は
常にハイレベルの信号が出力され、ラッチ回路92をリ
セット状態に維持することができる。このため、AND
回路84の出力端子84Aからハイレベルの信号が出力
されても、ラッチ回路92の出力端子92Bからハイレ
ベルの信号が出力されることはなく、モータ12の反転
ななされない。従って、窓ガラスは閉鎖方向に動作を継
続する。
That is, the changeover switch 98 has the second contact 9
If it is switched to the 8B side, a high level signal is always output from the output terminal 97C of the OR circuit 97 while the manual switch 50 is operated, and the latch circuit 92 can be maintained in the reset state. . Therefore, AND
Even if a high level signal is output from the output terminal 84A of the circuit 84, the high level signal is not output from the output terminal 92B of the latch circuit 92, and the motor 12 is not inverted. Therefore, the window glass continues to operate in the closing direction.

【0049】このように、本実施例では、切換スイッチ
98の切換操作によって、マニュアルスイッチでの操作
時の窓ガラスの閉鎖動作を乗員の意思に沿うようにする
が、乗員の意思に拘らず異物の挟み込み時にモータを反
転(窓ガラスを下降)させるかを選択することができ
る。
As described above, in the present embodiment, the closing operation of the window glass during the operation with the manual switch is made in line with the occupant's intention by the changeover operation of the changeover switch 98. It is possible to select whether to reverse the motor (lower the window glass) when sandwiching.

【0050】なお、上記実施例では、窓ガラスを上下に
移動させる場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、車両の上部に配設されたサンル
ーフ等の水平移動する場合においても容易に適用させる
ことができ、また、窓ガラスが斜め方向や横方向に移動
する場合にも容易に適用させることができる。
In the above embodiment, the case where the window glass is moved up and down has been described, but the present invention is not limited to this, and the case where the sunroof or the like arranged on the upper part of the vehicle is moved horizontally. In addition, it can be easily applied even when the window glass moves in an oblique direction or a lateral direction.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、窓
ガラス上昇方向の途中に異物があっても、異物の挟み込
みを継続することがなく、乗員の意思に反することな
く、窓ガラス開閉操作を行うことができるという優れた
効果を有する。
As described above, according to the present invention, even if a foreign substance is present in the rising direction of the window glass, the foreign substance does not continue to be caught and the window glass can be opened and closed without violating the intention of the occupant. It has an excellent effect that the operation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例に係るパワーウインドウ駆動制御装置
の概略構成を示したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a power window drive control device according to the present embodiment.

【図2】パワーウインドウ駆動制御装置の窓ガラスの上
昇中にモータに過電流が流れるときのタイムチャートで
ある。
FIG. 2 is a time chart when an overcurrent flows through the motor while the window glass of the power window drive control device is rising.

【図3】パワーウインドウ駆動制御装置の所定時間を継
続して窓ガラスが上昇するときのタイムチャートであ
る。
FIG. 3 is a time chart when the window glass rises while continuing the predetermined time of the power window drive control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 パワーウインドウ駆動制御装置 12 モータ 14 第1のリレー回路 16 第2のリレー回路 48 オートスイッチ 50 手動スイッチ(上昇用) 52 手動スイッチ(下降用) 88 第1のモータロック検出回路 90 第2のモータロック検出回路 92 ラッチ回路 98 切換スイッチ 10 Power Window Drive Control Device 12 Motor 14 First Relay Circuit 16 Second Relay Circuit 48 Auto Switch 50 Manual Switch (for Raising) 52 Manual Switch (for Lowering) 88 First Motor Lock Detection Circuit 90 Second Motor Lock detection circuit 92 Latch circuit 98 Changeover switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の窓ガラスをモータの駆動力によっ
て開閉移動させるパワーウインドウ駆動制御装置であっ
て、 乗員の操作中のみ前記窓ガラスの閉鎖を指示するマニュ
アルスイッチと、 乗員の僅かな操作によって前記窓ガラスの全閉を指示す
るオートスイッチと、 前記マニュアルスイッチ又はオートスイッチにより窓ガ
ラスの閉鎖が指示されてからの経過時間を計測する計測
手段と、 前記窓ガラスの全閉を検出するセンサと、 前記窓ガラス閉鎖時における前記モータに流れる電流が
所定値を越えたことを検出する電流検出手段と、 前記電流検出手段で前記モータに流れる電流が所定値を
越えたことが検出されかつ前記センサによって前記窓ガ
ラスの全閉が検出されない第1の状態、及び前記窓ガラ
スの閉鎖が指示されて前記経過時間が所定時間を越えた
第2の状態の少なくとも一方の状態の場合には、前記モ
ータを停止または所定時間だけ反転させた後に停止させ
る駆動制御手段と、 前記駆動制御手段によって前記モータを停止させた後
に、前記マニュアルスイッチ又はオートスイッチにより
窓ガラス閉鎖の指示が継続されている間は、前記窓ガラ
スが閉鎖移動しないように前記モータの駆動を禁止する
禁止手段と、 前記マニュアルスイッチを操作したことによる窓ガラス
閉鎖動作時に前記禁止手段を非作動する切換スイッチ
と、 を有するパワーウインドウ駆動制御装置。
1. A power window drive control device for opening and closing a window glass of a vehicle by a driving force of a motor, the manual switch for instructing closing of the window glass only while an occupant is operating, and a slight operation of the occupant. An auto switch for instructing full closing of the window glass, a measuring unit for measuring an elapsed time from the instruction of closing the window glass by the manual switch or the auto switch, and a sensor for detecting full closing of the window glass. Current detecting means for detecting that the current flowing through the motor exceeds a predetermined value when the window glass is closed; and the current detecting means detects that the current flowing through the motor exceeds a predetermined value, and the sensor By the first state in which full closing of the window glass is not detected, and closing of the window glass is instructed In the case of at least one of the second states exceeding the predetermined time, drive control means for stopping or reversing the motor for a predetermined time and then stopping, and after stopping the motor by the drive control means While the instruction to close the window glass is continued by the manual switch or the automatic switch, a prohibition unit that prohibits the driving of the motor so that the window glass does not move closed, and a window obtained by operating the manual switch. A power window drive control device comprising: a changeover switch that does not activate the prohibiting means when the glass is closed.
JP4211174A 1992-08-04 1992-08-07 Power window drive control device Pending JPH0658047A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003035066A (en) * 2001-07-25 2003-02-07 Asmo Co Ltd Opening/closing member control device, and method for setting original location of opening/closing member for opening/closing member control device
US20100220764A1 (en) * 2009-02-20 2010-09-02 Shinya Nishimura Differential scanning calorimeter

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