JPH0658047A - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 窓ガラス上昇方向の途中に異物があっても、
異物の挟み込みを継続することがなく、乗員の意思に反
することなく窓ガラス開閉操作を行うパワーウインドウ
駆動制御装置を得る。 【構成】 切換スイッチ９８が第１接点９８Ａ側に切り
換わっている場合では、乗員が手動５０を操作を継続し
ていても、乗員の意思に反して異物が挟み込まれると窓
ガラスを下降する。そこで、切換スイッチ９８を第２接
点９８Ｂ側に切り換えると、ＯＲ回路９７の出力端子９
７Ｃからは、手動スイッチ５０が操作されている間は常
にハイレベルの信号が出力され、ラッチ回路９２をリセ
ット状態に維持することができる。このため、ＡＮＤ回
路８４の出力端子８４Ａからハイレベルの信号が出力さ
れても、ラッチ回路９２の出力端子９２Ｂからハイレベ
ルの信号が出力されることはなく、モータ１２の反転な
なされない。従って、窓ガラスは閉鎖方向に動作を継続
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーウインドウ駆動
制御装置にかかり、特に、車両の窓ガラスをモータの駆
動力によって上下に移動させるパワーウインドウ駆動制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の運転席側には、車両の窓
ガラスを上下に移動させるパワーウインドウ用のスイッ
チとして、マニュアル（手動）スイッチとオート（自
動）スイッチが併設されている。

【０００３】オートスイッチでは、アップ側接点または
ダウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆
動は継続され、全閉または全開まで窓ガラスが移動され
る。例えば、この窓ガラスを全開状態から全閉状態へ移
動する場合、窓ガラスが全閉状態になると、窓枠等によ
りこのような移動が阻止されてモータの駆動電流が変動
する。このモータの駆動電流の変化量を検出し、所定値
を越えたときに窓ガラスの移動が停止したと判別し、モ
ータを停止させている。

【０００４】一方、マニュアルスイッチは、窓ガラスの
上下動をマニュアル操作するものであり、乗員が所望の
方向のスイッチを押圧することによって、押圧に応じた
方向へ窓ガラスが移動し、窓ガラスが所望の位置になる
と押圧を解除する。従って、窓ガラスを所定位置に停止
させることができる。

【０００５】ここで、窓ガラスを全閉しようとする際
に、オートスイッチがオンの場合には異物を挟み込んだ
ときの異常電流を検出し、モータの駆動を停止または反
転させることが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マニュ
アルスイッチ及びオートスイッチの何れのスイッチであ
っても、乗員による窓ガラス昇降指示の操作が前提とさ
れているため、乗員が上記何れかのスイッチの操作を継
続している場合には、窓ガラスの上昇の途中に異物等が
存在しても、窓ガラスは上昇を継続して、異物を挟み込
み続ける、という問題がある。また、逆に異物の挟み込
み時に前記マニュアルスイッチによって窓ガラスの閉鎖
を指示しているにも拘らず、一義的に窓ガラスを下降
（開放）させるのも、乗員の意思に反することになる。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、窓ガラス上昇
方向の途中に異物があっても、異物の挟み込みを継続す
ることがなく、乗員の意思に反することなく、窓ガラス
開閉操作を行うことができるパワーウインドウ駆動制御
装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両の窓ガラスをモータの駆動力によって開閉移動させ
るパワーウインドウ駆動制御装置であって、乗員の操作
中のみ前記窓ガラスの閉鎖を指示するマニュアルスイッ
チと、乗員の僅かな操作によって前記窓ガラスの全閉を
指示するオートスイッチと、前記マニュアルスイッチ又
はオートスイッチにより窓ガラスの閉鎖が指示されてか
らの経過時間を計測する計測手段と、前記窓ガラスの全
閉を検出するセンサと、前記窓ガラス閉鎖時における前
記モータに流れる電流が所定値を越えたことを検出する
電流検出手段と、前記電流検出手段で前記モータに流れ
る電流が所定値を越えたことが検出されかつ前記センサ
によって前記窓ガラスの全閉が検出されない第１の状
態、及び前記窓ガラスの閉鎖が指示されて前記経過時間
が所定時間を越えた第２の状態の少なくとも一方の状態
の場合には、前記モータを停止または所定時間だけ反転
させた後に停止させる駆動制御手段と、前記駆動制御手
段によって前記モータを停止させた後に、前記マニュア
ルスイッチ又はオートスイッチにより窓ガラス閉鎖の指
示が継続されている間は、前記窓ガラスが閉鎖移動しな
いように前記モータの駆動を禁止する禁止手段と、前記
マニュアルスイッチを操作したことによる窓ガラス閉鎖
動作時に前記禁止手段を非作動する切換スイッチと、を
有している。

【０００９】

【作用】本発明によれば、窓ガラスの閉鎖を指示するた
めにオートスイッチとマニュアルスイッチの２種を備え
ており、またセンサによって、窓ガラスの全閉を検出し
ている。計測手段は、スイッチにより窓ガラスの閉鎖が
指示されてからの経過時間を計測する。

【００１０】電流検出手段は、この窓ガラス上昇時にお
けるモータに流れる電流が所定値を越えたことを検出す
る。駆動制御手段は、電流検出手段でモータに流れる電
流が所定値を越えたことが検出されかつ前記センサによ
って窓ガラスの全閉が検出されない第１の状態、及び窓
ガラスの閉鎖が指示されて経過時間が所定時間を越えた
第２の状態の少なくとも一方の状態の場合には、モータ
を停止または所定時間だけ反転させた後に停止させる。

【００１１】禁止手段は、この駆動制御手段によってモ
ータを停止させた後に、スイッチにより窓ガラス閉鎖の
指示が継続されている間は、窓ガラスが閉鎖移動しない
ようにモータの駆動を禁止する。従って、マニュアルス
イッチ及びオートスイッチが継続して押圧される等の閉
鎖指示がなされた場合において窓ガラス上昇中に異物が
存在しても、この状態を検出してモータを停止または所
定時間だけ反転させた後に停止させることによって、異
物の挟み込みを防止することができる。

【００１２】ここで、特にマニュアルスイッチにおいて
は、前記禁止手段が作動すると、乗員の操作（窓ガラス
閉鎖のための操作）とは異なる動作（停止又は反転）と
なる。このような動作は、乗員の意思に反するものであ
り、却って不具合となる場合もある。このため、本発明
では、切換スイッチを設け、この切換スイッチの操作に
より、前記マニュアルスイッチを操作したことによる窓
ガラス閉鎖動作時に前記禁止手段を非作動することを可
能とした。これにより、乗員の意思に反することなく、
乗員の操作どおりの動作（例えば、窓ガラス閉鎖指示の
ときは閉鎖を継続する。）を行わせることができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１４】図１には、本実施例に係るパワーウインド
ウ駆動制御装置１０の概略構成がブロック図として示さ
れている。

【００１５】パワーウインドウ駆動用のモータ１２の両
端は、各々第１及び第２のリレー回路１４、１６のコモ
ン端子１４Ａ、１６Ａに接続されている。第１のリレー
回路１４は、窓ガラス上昇用とされ、第１接点１４Ｂは
微小抵抗（約１０ｍΩ）を介して接地されている。ま
た、第２接点１４Ｃは電源線２０に接続されている。こ
の第１のリレー回路１４は第１のコイル２２を備えか
つ、第１のコイル２２が非励磁の場合には、第１接点１
４Ｂに切り換わっており、第１のコイル２２が励磁され
ると、第２の接点１４Ｃに切り換わるようになってい
る。なお、電源線２０には、図示しないイグニッション
スイッチを介して車載されたバッテリーＢＴに接続され
た端子ＩＧに接続され、図示しないイグニッションスイ
ッチがオンのときに、電力が供給される。

【００１６】一方、第２のリレー回路１６は、窓ガラス
下降用とされ、第１接点１６Ｂは上記微小抵抗１８を介
して接地されている。この第２のリレー回路１６は第２
のコイル２４を備えかつ、第２のコイル２４が非励磁の
場合には、第１接点１６Ｂに切り換わっており、第２の
コイル２４が励磁されると、第２の接点１６Ｃに切り換
わるようになっている。

【００１７】上記第１及び第２のコイル２２、２４の各
々は、一端が電源線２０に接続され、他端がＮＰＮ型の
第１及び第２のトランジスタ２６、２８のコレクタに接
続されている。これら第１及び第２のトランジスタ２
６、２８のエミッタは、接地されかつ、ツェナーダイオ
ード４４、４６を介して各々のコレクタに接続されてい
る。従って、トランジスタ２６がオンすることにより第
１のコイル２２が励磁され、第１のリレー回路１４が第
２接点１４Ｃに切り換わり、モータ１２を正転させて窓
ガラスを上昇させることができる。また、トランジスタ
２８がオンすることにより第２のコイル２４が励磁さ
れ、第２のリレー回路１６が第２接点１６Ｃに切り換わ
り、モータ１２を逆転させて窓ガラスを下降させること
ができる。

【００１８】また、第１のリレー回路１４のコモン端子
１４Ａは、抵抗３０及びダイオード３４を介して電源線
４２に接続され、第２のリレー回路１６のコモン端子１
６Ａは抵抗３２及びダイオード３６を介して電源線４２
に接続されている。この電源線４２には、コンデンサ４
０の一端が接続され、他端は接地されている。また、こ
の電源線４２には、ツェーナダイオード３８のカソード
が接続され、アノードは接地されている。従って、手動
スイッチ５０が押圧されると、電源線には抵抗３０及び
ダイオード３２を介して電源が供給されて、電源線４２
にはツェナーダイオード３８及びコンデンサ４０の構成
による定電圧電源としての電源Ｂが形成される。

【００１９】上記電源線２０には、窓ガラス上昇用の手
動スイッチ５０、及び窓ガラス下降用の手動スイッチ５
２の各々の一端が接続されている。手動スイッチ５０の
他端は抵抗５４を介してＯＲ回路６０の第１入力端６０
Ａに接続されている。また、窓ガラス下降用の手動スイ
ッチ５２の他端は抵抗５６を介してＯＲ回路６２の第１
入力端６２Ａに接続されている。

【００２０】このＯＲ回路６０、６２は、上記第１及び
第２のリレー回路１４、１６を作動させるためにトラン
ジスタ２６、２８の各々をオンオフさせるための論理回
路部１００の構成要素である。ＯＲ回路６０の第２入力
端６２ＢにはＡＮＤ回路７６の出力端７６Ｃが接続され
ている。ＡＮＤ回路７６の第１入力端７６Ａは抵抗３０
及びダイオード３４の間に接続されており、ＡＮＤ回路
７６の第２入力端７６Ｂは後述するオートスイッチ４８
がオンでハイレベルとなる第１のタイマ回路７０の出力
端７０Ｂに接続されている。また、ＯＲ回路６０の出力
端６０Ｃは、出力端８２Ｃがトランジスタ２６のベース
に接続されたＡＮＤ回路８２の第２入力端８２Ｂに接続
されており、ＡＮＤ回路８２の第１入力端８２ＡにはＡ
ＮＤ回路８０の出力端８０Ｃがインバータ８１を介して
接続されている。このＡＮＤ回路８０の第１入力端は、
抵抗３２及びダイオード３６の間に接続されており、Ａ
ＮＤ回路８０の第２入力端８０Ｂは後述するラッチ回路
９２の出力端９２Ｂに接続されている。従って、ＡＮＤ
回路８０の論理積によって得られた信号の反転信号及び
ＯＲ回路６０の論理和の信号の論理積による信号に応じ
てトランジスタ２６がオンオフされることになる。

【００２１】一方、ＯＲ回路６２は第１、第２及び第３
の入力端６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃを有しており、第２の
入力端６２Ｂは、ＡＮＤ回路７８の出力端７８Ｃに接続
されている。このＡＮＤ回路７８の第１入力端７８Ａ
は、上記第１のタイマ回路７０の出力端７０Ｂに接続さ
れ、第２入力端７８Ｂは抵抗３２及びダイオード３６の
間に接続されている。また、ＯＲ回路６２の出力端６２
Ｄはトランジスタ２８のベースに接続されている。従っ
て、ＯＲ回路６２の入力信号の論理和による信号で応じ
てトランジスタ２８がオンオフされる。

【００２２】上記窓ガラス上昇用の手動スイッチ５０、
及び窓ガラス下降用の手動スイッチ５２には、この手動
スイッチ５０、５２の何れか押圧する操作量が大きいと
オンする機械的に連動されたオートスイッチ４８が取り
付けられている。例えば窓ガラス上昇用の手動スイッチ
５０の操作量が小さいと手動スイッチ５０がオンかつオ
ートスイッチ４８がオフで、操作量が大きいと両方共に
オンする構成となっている。このオートスイッチ４８の
可動端子４８Ａは、電源線２０に接続されており、コモ
ン端子４８Ｂは抵抗５８を介して第１のタイマ回路７０
の入力端７０Ａに接続されている。この第１のタイマ回
路７０は、オートスイッチ４８がオンされた時点（入力
信号の立ち上がり）からハイレベルの信号を出力し、オ
ートスイッチ４８がオフされてから所定時間ｔ１を経過
したのち、ローレベルの信号を出力する。なお、この所
定時間ｔ１は、窓ガラス全開から全閉または、全閉から
全開するに十分な時間（本実施例では、約１０秒）が予
め定めさられいる。

【００２３】この第１のタイマ回路７０はリセット端７
０Ｃを有しており、このリセット端７０Ｃは、ＯＲ回路
６６の出力端６６Ｃに接続されている。ＯＲ回路６６の
第１入力端６６Ａは、抵抗３０とダイオード３４間に接
続された第１入力端６４Ａ及び抵抗３２とダイオード３
６間に接続された第２入力端６２Ｂを有するＡＮＤ回路
６４の出力端６４Ｃに接続されている。ＯＲ回路６６の
第２入力端６６Ｂは、第１のモータロック検出回路８８
の出力端８８Ｂに接続されている。

【００２４】この第１のモータロック検出回路８８は、
窓ガラスが全閉されたことを検出するために比較回路及
び電流電圧変換回路等で構成された検出回路である。第
１のモータロック検出回路８８の入力端８８Ａは上記微
小抵抗１８の一端１８Ａ（図１の反接地側）に接続され
ており、入力される電流が予め定めた所定電流Ｉ１（本
実施例では、１５±１Ａ）のときにハイレベルの信号を
出力する。また、この微小抵抗１８の一端１８Ａは、第
２のモータロック検出回路９０の入力端９０Ａにも共通
に接続されている。

【００２５】第２のモータロック検出回路９０は、窓ガ
ラスが上昇するときに異物を挟み込んだことを検出する
ために比較回路及び電流電圧変換回路等で構成された検
出回路であり、入力される電流が予め定めた所定電流Ｉ
２（本実施例では、７±１Ａ）のときにハイレベルの信
号を出力する。この第２のモータロック検出回路９０の
出力端９０Ｂは、ＯＲ回路６８の第２入力端６８Ｂに接
続されている。このＯＲ回路６８の出力端６８Ｃは、Ａ
ＮＤ回路８６の第２入力端８６Ｂに接続され、第１入力
端６８Ａは抵抗３０とダイオード３４の間に第３のタイ
マ回路７４を介して接続されている。この第３のタイマ
回路７４は、窓ガラスの上昇継続時間を監視するための
立ち下がりワンショット信号発生回路であり、窓ガラス
の上昇を開始して所定時間ｔ３（本実施例では、約１０
秒）を経過した後、ハイレベルのパルス信号（例えば、
パルス幅が約１０msec）を出力する構成になっている。

【００２６】ＡＮＤ回路８６の第１入力端８６Ａは、Ｏ
Ｒ回路６０の出力端６０Ｃに接続されており、第３入力
端８６Ｃは、車両の窓枠上端付近に配設された全閉セン
サ９６の端子９６Ａに接続されている。この端子９６Ａ
は抵抗９４を介して電源Ｂに接続され、端子９６Ｂは接
地されている。この全閉センサスイッチ９６は、窓ガラ
スが全閉状態になるとオンして、端子９６Ａ、９６Ｂが
接続されるようになっており、ＡＮＤ回路８６の第３入
力端子８６Ｃは窓ガラスの全閉時に全閉センサ９６を介
して接地されてローレベルとなり、窓ガラスが全閉以外
の状態では抵抗９４を介してハイレベルとなる。

【００２７】ＡＮＤ回路８６の出力端８６Ｄは、ラッチ
回路９２及び第３のタイマ回路７２の各入力端９２Ａ、
７２Ａに共通に接続されている。ラッチ回路９２はフリ
ップフロップ回路等で構成され、入力信号の立ち上がり
で出力信号をハイレベルに保持する。また、タイマ回路
７２は、入力信号の立ち上がりに同期してハイレベルの
信号を出力すると共に、入力信号の立ち下がりから所定
時間ｔ２（例えば、０．２秒）だけ遅延させてラッチ回
路９２をリセットするためのローレベルの信号を出力す
る構成になっている。タイマ回路７２の出力端子７２Ｂ
は、二股に分岐されて、一方はインバータ８５を介して
ＡＮＤ回路８４の第２入力端子８４Ｂに接続され、他方
はインバータ９５を介してＯＲ回路９７の第２入力端子
９７Ｂに接続されている。

【００２８】ＡＮＤ回路８４の第１入力端子８４Ａはイ
ンバータ８３を介してＯＲ回路６０の第１入力端６０Ａ
に接続されている。このＯＲ回路６０の第１入力端子６
０Ａは、前記ＯＲ回路９７の第１入力端子９７Ａにも接
続されている。ＡＮＤ回路８４の出力端８４Ｃと、ＯＲ
回路９７の出力端子９７Ｃとは、１回路２接点構成の切
換スイッチ９８の第１端子９８Ａ及び第２端子９８Ｂに
接続されている。この切換スイッチ９８のコモン端子９
８Ｃは、ラッチ回路９２のリセット端子９２Ｃに接続さ
れている。従って、切換スイッチ９８が第１接点９８Ａ
側に切り換わっている場合は、ＡＮＤ回路８４の出力信
号がハイレベルになると、ラッチ回路９２がリセットさ
れ、ラッチ回路９２の出力信号は、ローレベルとなる。
また、切換スイッチ９８が第２接点９８Ｂ側に切り換わ
っている場合は、ＯＲ回路９７の出力信号がハイレベル
になると、ラッチ回路９２がリセットされ、ラッチ回路
９２の出力信号がローレベルとなる。

【００２９】以下、本実施例の作用を図２及び図３のタ
イムチャートを参照して論理回路１００の作動と共に説
明する。

【００３０】最初に、切換スイッチ９８が第１接点９８
Ａ側に切り換わっている状態、すなわち、オートスイッ
チ４８及びマニュアルスイッチ５０の何れのスイッチ操
作でも異物挟み込み時のモータ１２の駆動を反転させる
動作について説明する。

【００３１】先ず、窓ガラスを停止状態から上昇させる
場合、乗員は窓ガラス上昇用の手動スイッチ５０を、押
圧（オン）する。従って、図２（１）に示したように、
ＯＲ回路６０の第１入力端６０Ａには、抵抗５４を介し
てハイレベルの信号が供給され、ＡＮＤ回路８２の第２
入力端８２Ｂにはハイレベルの信号が入力される。

【００３２】この手動スイッチ５０の押圧時には、リレ
ー回路２２、２４の何れも非励磁のため、モータ１２の
両端は微小抵抗１８を介して接地された状態である。従
って、抵抗３２とダイオード３６間は、ローレベルのた
め、ＡＮＤ回路８０の出力信号は、ローレベルである。
このＡＮＤ回路８０から出力されるローレベルの信号
は、インバータ８１によって反転され、ＡＮＤ回路８２
の第１入力端８２Ａへはハイレベルの信号が入力され
る。従って、ＡＮＤ回路８２の出力信号はハイレベルと
なり、このハイレベルの信号によりトランジスタ２６が
オンされ、このトランジスタ２６がオンすることによっ
て、リレー回路１４のコイル２２が励磁され第２の接点
１４Ｃに切り換わり、モータ１２が正転し、窓ガラスが
上昇する。

【００３３】また、手動スイッチ５０の操作量が大き
く、オートスイッチ４８がオンされると、第１のタイマ
回路７０の入力端７０Ａには抵抗５８を介して電源Ｂに
よるハイレベルの信号が入力される。第１のタイマ回路
７０は、この入力信号の立ち上がりから所定時間ｔ１だ
けハイレベルの信号をＡＮＤ回路７６、７８へ出力す
る。窓ガラス上昇時には、抵抗３０とダイオード３４の
間がハイレベルとなり、ＡＮＤ回路７６がハイレベルの
信号を出力する。従って、第１のタイマ回路７０からの
出力信号がローレベルになるまでトランジスタ２６は継
続してオンされ、コイル２２の励磁によりモータ１２が
正転して窓ガラスが上昇を継続する。

【００３４】上記オートスイッチ４８がオンされたこと
による窓ガラスの上昇中に、窓ガラス下降用の手動スイ
ッチ５２がオンされると、抵抗３０とダイオード３４
間、及び抵抗３２とダイオード３６間が、共にハイレベ
ルとなり、ＡＮＤ回路６４がＯＲ回路６６を介してハイ
レベルの信号を第１のタイマ回路７０へ出力する。これ
によって第１のタイマ回路７０は、リセットされてロー
レベルの信号を出力する。従って、ＡＮＤ回路７６、８
２の出力信号はローレベルとなり、トランジスタ２６、
２８がオフ状態となることによって、コイル２２、２４
が非励磁となりモータ１２の回転は停止する。

【００３５】また、上記モータ１２の回転中は、モータ
ロック検出回路８８、９０においてモータ１２に流れる
電流を検出している。上昇した窓ガラスが全閉すると、
モータ１２には過負荷がかかり過電流Ｉ１（例えば、１
５Ａ）が発生して、第１のモータロック検出回路８８が
ハイレベルの信号をＯＲ回路６６を介して第１のタイマ
７０へ出力する。従って、第１のタイマ回路７０がリセ
ットされ、上記と同様にＡＮＤ回路７６、８２の出力信
号がローレベルとなり、コイル２２が非励磁となってモ
ータ１２の回転は停止する。

【００３６】ここで、窓ガラスの上昇方向で全閉する途
中に異物等の障害物が存在した状態で上昇を継続する
と、窓ガラスの全閉以前に上昇は阻止され、この異物を
挟み込むことになる。この異物の挟み込みよって、モー
タ１２には過負荷がかかり異常電流Ｉ２（例えば、７
Ａ）が発生する（図２（２））。第２のモータロック検
出回路９０は、ハイレベルの信号をＯＲ回路６８を介し
てＡＮＤ回路８６へ出力する（図２（３））。このと
き、全閉センサ９６はオフでかつ、窓ガラス上昇中であ
るのでＯＲ回路６０の出力信号はハイレベルのため、Ａ
ＮＤ回路８６の各入力端８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃにはハ
イレベルの信号が入力される。従って、ＡＮＤ回路８６
は、ラッチ回路９２及び第２のタイマ回路７２へハイレ
ベルの信号を出力し、この信号の立ち上がりでラッチ回
路９２がハイレベルの信号をＡＮＤ回路８０及びＯＲ回
路６２へ出力する。

【００３７】ＡＮＤ回路８０は、モータ１２の正転によ
るハイレベルの信号及びラッチ回路９２から出力される
ハイレベルの信号が入力されることによって、ハイレベ
ルの信号を出力する。従って、ＡＮＤ回路８２にはイン
バータ８１を介してローレベルの信号が入力され、ＡＮ
Ｄ回路８２がローレベルの信号を出力し、トランジスタ
２６がオフされる。これによって、コイル２２が非励磁
となり、リレー回路１４が第１の接点１４Ｂに切り換わ
り、モータ１２は停止する。

【００３８】一方、ＯＲ回路６２はハイレベルの信号を
出力することによりトランジスタ２８はオンされ、コイ
ル２４が励磁される。このコイル２４の励磁によりリレ
ー回路１６が第２の接点１６Ｃに切り換わり、モータ１
２の端子１２Ｂは電源が供給される。従って、モータ１
２が逆転して窓ガラスは下降を開始する。

【００３９】このモータ１２が逆転することによって、
モータ１２の過負荷状態は解消され、モータロック検出
回路９０は、ローレベルの信号を出力する。このとき、
上記のようにＯＲ回路６０はローレベルの信号を出力し
ているため、ＡＮＤ回路８６の入力信号はローレベルと
なり、ＡＮＤ回路８６の出力信号がローレベルに立ち下
がる。このＡＮＤ回路８６の出力信号の立ち下がり時か
ら、図２（４）に示したように、第２のタイマ回路７２
は所定時間ｔ２だけ遅延させてローレベルになる信号を
出力する。従って、ＡＮＤ回路８４の第２入力端８４Ｂ
にはインバータ８５を介してハイレベルの信号が入力さ
れる。このとき、上昇用の手動スイッチ５０の押圧が継
続されていると、インバータ８３を介してＡＮＤ回路８
４の第１入力端８４Ａに入力される信号は、ローレベル
のため（図２（５））、ＡＮＤ回路８４はローレベルの
信号を出力し、ラッチ回路９２はリセットされない。従
って、ラッチ回路９２が出力する信号はハイレベルを継
続し、モータ１２は逆転を継続する。一方、上昇用手動
スイッチ５０がオフされると、ＡＮＤ回路８４に入力さ
れる信号の各々がハイレベルとなり、ラッチ回路９２が
リセットされて（図２（６））、ラッチ回路９２が出力
する信号はローレベルになる。これによって、ＯＲ回路
６２の出力する信号はローレベルとなり、トランジスタ
２８がオフしてコイル２４が非励磁になる。従って、リ
レー回路１６が第１の接点１６Ｂに切り換わり、モータ
１２の両端が接地され、モータ１２の回転が停止して窓
ガラスの昇降は停止する。

【００４０】上記異物を挟み込んだとき、例えば乗員が
これを認知して上昇用の手動スイッチ５０をオフした場
合には、インバータ８３を介してＡＮＤ回路６２にはハ
イレベルの信号が入力されるが、第２のタイマ回路７２
から出力される信号が所定時間ｔ２だけ遅延されてロー
レベルになる信号であるため、ラッチ回路９２からの出
力信号は手動スイッチ５０がオフされても所定時間ｔ２
だけハイレベルの信号を出力し、モータ１２が逆転す
る。従って、窓ガラスは所定時間下降して停止する。

【００４１】このように、窓ガラスの上昇中に異物があ
り、この異物を挟み込む状態になっても、モータが逆転
され、異物及び窓ガラスの破損は回避される。

【００４２】また、上記上昇用の手動スイッチ５０がオ
ンされると、第３のタイマ回路７４は、図３（２）に示
したように、所定時間ｔ３（約１０秒）の後にパルス信
号を出力する。従って、上昇用手動スイッチ５０がオン
され約１０秒を経過後に窓ガラスが全閉状態でないとき
は、ＡＮＤ回路８６の入力信号は全てハイレベルとな
り、ＡＮＤ回路８６がハイレベルの信号を出力してラッ
チ回路５４がハイレベルの信号を出力する。従って、上
記と同様にトランジスタ２８がオンされ、コイル２４が
励磁されてモータ１２は逆転し、窓ガラスの下降が開始
される。

【００４３】このとき、手動スイッチ５０がオフの場合
には、インバータ８３を介してＡＮＤ回路８４に入力さ
れる信号が、ハイレベルであると共に、第２のタイマ回
路７２の出力信号は第３のタイマ回路７４が出力するパ
ルス信号の立ち下がりから所定時間ｔ２遅延されてロー
レベルとなるため（図３（３））、この第２のタイマ回
路７２の出力信号の立ち下がりでラッチ回路９２がリセ
ットされる。このラッチ回路５４のリセットにより、ト
ランジスタ６４がオフして反転ダウンリレー１４が非励
磁になり、モータ１２が停止し窓ガラスの昇降は停止す
る。

【００４４】一方、手動スイッチ５０が継続して押圧さ
れてオン状態の場合には、インバータ８３を介してＡＮ
Ｄ回路８４に入力される信号はローレベルを維持するた
め、ラッチ回路９２はリセットされずに、ハイレベルの
信号出力を継続する。このため、トランジスタ２８のオ
ン状態が継続されてモータ１２の逆転が継続し、窓ガラ
スは下降し続けることになる。

【００４５】従って、窓ガラスの上昇中に軟質の異物が
存在することや窓ガラスに異物が付勢されたときのよう
に、窓ガラスの上昇が所定時間（約１０秒）内に終了し
ないときであっても、モータが逆転され、異物及び窓ガ
ラスの破損は回避される。更に、モータ１２の過負荷電
流を検出できない場合や、モータロック検出回路８８、
９０が破損した場合においても、窓ガラスの上昇時間を
監視することによって、窓ガラスの上昇中の異物を検出
でき、モータを逆転することによって異物及び窓ガラス
の破損を回避することができる。

【００４６】このように、切換スイッチ９８が第１接点
９８Ａ側に切り換わっている場合では、乗員が手動５０
を操作（窓ガラス閉鎖指示）を継続していても、異物が
挟み込まれると窓ガラスを下降する。これは、逆に乗員
の意思に反して窓ガラスが動作することになり、場合に
よってはこの意思に反する動作が不具合を生じる場合も
ある。

【００４７】そこで、本実施例では、切換スイッチ９８
を設け、この切換スイッチ９８を第２接点９８Ｂ側に切
換ることにより、手動５０での操作時には、乗員の意思
どおり窓ガラスを動作させることができるようにした。

【００４８】すなわち、切換スイッチ９８が第２接点９
８Ｂ側に切り換わっていると、ＯＲ回路９７の出力端子
９７Ｃからは、手動スイッチ５０が操作されている間は
常にハイレベルの信号が出力され、ラッチ回路９２をリ
セット状態に維持することができる。このため、ＡＮＤ
回路８４の出力端子８４Ａからハイレベルの信号が出力
されても、ラッチ回路９２の出力端子９２Ｂからハイレ
ベルの信号が出力されることはなく、モータ１２の反転
ななされない。従って、窓ガラスは閉鎖方向に動作を継
続する。

【００４９】このように、本実施例では、切換スイッチ
９８の切換操作によって、マニュアルスイッチでの操作
時の窓ガラスの閉鎖動作を乗員の意思に沿うようにする
が、乗員の意思に拘らず異物の挟み込み時にモータを反
転（窓ガラスを下降）させるかを選択することができ
る。

【００５０】なお、上記実施例では、窓ガラスを上下に
移動させる場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、車両の上部に配設されたサンル
ーフ等の水平移動する場合においても容易に適用させる
ことができ、また、窓ガラスが斜め方向や横方向に移動
する場合にも容易に適用させることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、窓
ガラス上昇方向の途中に異物があっても、異物の挟み込
みを継続することがなく、乗員の意思に反することな
く、窓ガラス開閉操作を行うことができるという優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るパワーウインドウ駆動制御装置
の概略構成を示したブロック図である。

【図２】パワーウインドウ駆動制御装置の窓ガラスの上
昇中にモータに過電流が流れるときのタイムチャートで
ある。

【図３】パワーウインドウ駆動制御装置の所定時間を継
続して窓ガラスが上昇するときのタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ パワーウインドウ駆動制御装置 １２ モータ １４ 第１のリレー回路 １６ 第２のリレー回路 ４８ オートスイッチ ５０ 手動スイッチ（上昇用） ５２ 手動スイッチ（下降用） ８８ 第１のモータロック検出回路 ９０ 第２のモータロック検出回路 ９２ ラッチ回路 ９８ 切換スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の窓ガラスをモータの駆動力によっ
   て開閉移動させるパワーウインドウ駆動制御装置であっ
   て、 乗員の操作中のみ前記窓ガラスの閉鎖を指示するマニュ
   アルスイッチと、 乗員の僅かな操作によって前記窓ガラスの全閉を指示す
   るオートスイッチと、 前記マニュアルスイッチ又はオートスイッチにより窓ガ
   ラスの閉鎖が指示されてからの経過時間を計測する計測
   手段と、 前記窓ガラスの全閉を検出するセンサと、 前記窓ガラス閉鎖時における前記モータに流れる電流が
   所定値を越えたことを検出する電流検出手段と、 前記電流検出手段で前記モータに流れる電流が所定値を
   越えたことが検出されかつ前記センサによって前記窓ガ
   ラスの全閉が検出されない第１の状態、及び前記窓ガラ
   スの閉鎖が指示されて前記経過時間が所定時間を越えた
   第２の状態の少なくとも一方の状態の場合には、前記モ
   ータを停止または所定時間だけ反転させた後に停止させ
   る駆動制御手段と、 前記駆動制御手段によって前記モータを停止させた後
   に、前記マニュアルスイッチ又はオートスイッチにより
   窓ガラス閉鎖の指示が継続されている間は、前記窓ガラ
   スが閉鎖移動しないように前記モータの駆動を禁止する
   禁止手段と、 前記マニュアルスイッチを操作したことによる窓ガラス
   閉鎖動作時に前記禁止手段を非作動する切換スイッチ
   と、 を有するパワーウインドウ駆動制御装置。