JPH0658097B2 - 排気還流装置の故障検出方法 - Google Patents
排気還流装置の故障検出方法Info
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- JPH0658097B2 JPH0658097B2 JP62090700A JP9070087A JPH0658097B2 JP H0658097 B2 JPH0658097 B2 JP H0658097B2 JP 62090700 A JP62090700 A JP 62090700A JP 9070087 A JP9070087 A JP 9070087A JP H0658097 B2 JPH0658097 B2 JP H0658097B2
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- exhaust gas
- gas recirculation
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- failure
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
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- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、内燃エンジンの排気ガスの一部を吸気通路
に還流させる排気還流装置の故障検出方法に関する。
に還流させる排気還流装置の故障検出方法に関する。
（従来の技術及びその問題点） 従来、内燃エンジンの排気ガスの一部を吸気通路に還流
させ、排気ガス中の（Ｎｏx）等の有害ガス成分量を減
少させる排気還流装置は周知である。この排気還流装置
は、排気通路と吸気通路とを連通する排気還流路と、排
気還流路途中に配設され、排気還流路を開閉する排気還
流弁（以下、これを「ＥＧＲ弁」という）と、ＥＧＲ弁
の作動制御する制御装置とから構成され、エンジン運転
状態に応じてＥＧＲ弁の開閉を制御して適宜量の排気ガ
スを吸気通路に還流させるようにしている。
させ、排気ガス中の（Ｎｏx）等の有害ガス成分量を減
少させる排気還流装置は周知である。この排気還流装置
は、排気通路と吸気通路とを連通する排気還流路と、排
気還流路途中に配設され、排気還流路を開閉する排気還
流弁（以下、これを「ＥＧＲ弁」という）と、ＥＧＲ弁
の作動制御する制御装置とから構成され、エンジン運転
状態に応じてＥＧＲ弁の開閉を制御して適宜量の排気ガ
スを吸気通路に還流させるようにしている。
しかしながら、排気還流装置のＥＧＲ弁等に排気ガス中
のカーボン等が堆積して通路を閉塞し、必要な排気ガス
量が吸気通路に還流出来なくなると排気ガス特性が悪化
してしまうという問題がある。かかる排気還流装置の異
常ないしは故障は、何らかの故障検出手段を設けてこれ
を検出するようにしなければ、通常運転者等によりこれ
を検出することが難しい。
のカーボン等が堆積して通路を閉塞し、必要な排気ガス
量が吸気通路に還流出来なくなると排気ガス特性が悪化
してしまうという問題がある。かかる排気還流装置の異
常ないしは故障は、何らかの故障検出手段を設けてこれ
を検出するようにしなければ、通常運転者等によりこれ
を検出することが難しい。
そこで、排気還流装置が作動しているべき状態にあると
き、EGR弁近傍等の排気還流通路に露出あるいは壁を隔
てて測温センサ（以下これを「ＥＧＲ温度センサ」とい
う）を取り付け、排気還流ガス温度を検出して排気還流
装置の故障を検出する方法が知られている。この方法
は、ＥＧＲ弁等が正常に作動して、排気還流ガスが所要
量流れているときと、ＥＧＲ弁等の異常により排気還流
ガスが全く流れないが、流れていてもそのガス量が極め
て少ないときとの間に上述のＥＧＲ温度センサが検出す
る温度には大きな差が生じ、この温度差に着目して排気
還流装置の故障を検出しようというもので、ＥＧＲ温度
センサにより検出される排気還流ガス温度が所定の故障
判別温度以下の場合には排気還流装置が故障していると
判定している。
き、EGR弁近傍等の排気還流通路に露出あるいは壁を隔
てて測温センサ（以下これを「ＥＧＲ温度センサ」とい
う）を取り付け、排気還流ガス温度を検出して排気還流
装置の故障を検出する方法が知られている。この方法
は、ＥＧＲ弁等が正常に作動して、排気還流ガスが所要
量流れているときと、ＥＧＲ弁等の異常により排気還流
ガスが全く流れないが、流れていてもそのガス量が極め
て少ないときとの間に上述のＥＧＲ温度センサが検出す
る温度には大きな差が生じ、この温度差に着目して排気
還流装置の故障を検出しようというもので、ＥＧＲ温度
センサにより検出される排気還流ガス温度が所定の故障
判別温度以下の場合には排気還流装置が故障していると
判定している。
しかしながら、上述した排気還流装置の故障検出方法に
おいて、排気還流ガス温度はは大気圧力により大きく変
化するために、上述の所定故障判別温度として一定値を
用いると、故障判別温度は種々の運転状態を想定して低
い温度に設定せざるを得ず、斯かる故障判別温度を用い
て排気還流装置の故障判別を行うと故障しているにも拘
わらず故障していないと誤診してしまう場合が生じ得
る。
おいて、排気還流ガス温度はは大気圧力により大きく変
化するために、上述の所定故障判別温度として一定値を
用いると、故障判別温度は種々の運転状態を想定して低
い温度に設定せざるを得ず、斯かる故障判別温度を用い
て排気還流装置の故障判別を行うと故障しているにも拘
わらず故障していないと誤診してしまう場合が生じ得
る。
本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもの
で、排気還流装置の異常ないしは故障を正確に且つ確実
に検出し得る排気還流装置の故障検出方法を提供するこ
とを目的とする。
で、排気還流装置の異常ないしは故障を正確に且つ確実
に検出し得る排気還流装置の故障検出方法を提供するこ
とを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本発明に依れば、内燃エン
ジンの排気ガスの一部を吸気通路に還流させる排気還流
装置が作動しているべき状態にあるとき、前記排気還流
装置を還流するガス温度に関連する温度を検出し、該検
出温度が故障判別値より低いとき当該排気還流装置が故
障していると判定する故障検出方法において、大気圧力
を検出し、検出された大気圧力に応じて前記故障判別値
を設定し、設定した故障判別値は大気圧力が低いときに
は、高いときより小さいことを特徴とする排気還流装置
の故障検出方法が提供される。
ジンの排気ガスの一部を吸気通路に還流させる排気還流
装置が作動しているべき状態にあるとき、前記排気還流
装置を還流するガス温度に関連する温度を検出し、該検
出温度が故障判別値より低いとき当該排気還流装置が故
障していると判定する故障検出方法において、大気圧力
を検出し、検出された大気圧力に応じて前記故障判別値
を設定し、設定した故障判別値は大気圧力が低いときに
は、高いときより小さいことを特徴とする排気還流装置
の故障検出方法が提供される。
（作用） 吸気通路に還流される排気ガスの温度は大気圧力に応
じ、大気圧力が低下すれば排気ガス温度も低下する関係
にあり、故障判別値を大気圧力に応じた値に設定するこ
とにより、排気還流装置の故障をより正確、に且つ確実
に検出することが可能になる。
じ、大気圧力が低下すれば排気ガス温度も低下する関係
にあり、故障判別値を大気圧力に応じた値に設定するこ
とにより、排気還流装置の故障をより正確、に且つ確実
に検出することが可能になる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
先ず、第１図を参照して本発明方法を実施する排気還流
装置の全体構成を説明すると、内燃エンジン１０の吸気
側には吸気管１２が、排気側には排気管１３が夫々接続
されている。吸気管１２途中にはスロットル弁１４が配
設され、このスロットル弁１４下流の吸気管１２には排
気還流路１５の一端が接続され、排気還流路１５の他端
は排気管１３に接続されている。
装置の全体構成を説明すると、内燃エンジン１０の吸気
側には吸気管１２が、排気側には排気管１３が夫々接続
されている。吸気管１２途中にはスロットル弁１４が配
設され、このスロットル弁１４下流の吸気管１２には排
気還流路１５の一端が接続され、排気還流路１５の他端
は排気管１３に接続されている。
排気還流路１５の途中には排気還流弁（ＥＧＲ弁）１６
が配設されている。このＥＧＲ弁16は、排気還流路１５
を開閉する弁体16aと、弁体16aを開閉駆動するアクチュ
エータ16bとからなり、アクチュエータ16bは、ハウジン
グ１６ｃと、ハウジング１６ｃ内に収容され、これを負
圧室16fと大気圧室１６ｇとに画成し、弁体１６ａに接
続されるダイヤフラム１６ｄと、負圧室１６ｆに収容さ
れ、弁体16aを閉弁する方向にダイヤフラム16dを押圧す
るバネ16eとから構成される。
が配設されている。このＥＧＲ弁16は、排気還流路１５
を開閉する弁体16aと、弁体16aを開閉駆動するアクチュ
エータ16bとからなり、アクチュエータ16bは、ハウジン
グ１６ｃと、ハウジング１６ｃ内に収容され、これを負
圧室16fと大気圧室１６ｇとに画成し、弁体１６ａに接
続されるダイヤフラム１６ｄと、負圧室１６ｆに収容さ
れ、弁体16aを閉弁する方向にダイヤフラム16dを押圧す
るバネ16eとから構成される。
アクチュエータ１６ｂの負圧室１６ｆには負圧路１７の
一端が接続され、負圧路１７の他端はスロットル弁１４
下流の吸気管１２に接続されており、負圧室１６ｆには
負圧路１７を介してスロットル弁１４下流の吸気管１２
内に発生する負圧が導かれる。負圧路１７の途中には常
閉型の電磁弁１８が配設されており、電磁弁１８は後述
する電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２０に電気的
に接続されて、この電子コントロールユニット20から供
給される開弁駆動信号により開弁して前記負圧をアクチ
ュエータ１６ｂの負圧室１６ｆに供給する。
一端が接続され、負圧路１７の他端はスロットル弁１４
下流の吸気管１２に接続されており、負圧室１６ｆには
負圧路１７を介してスロットル弁１４下流の吸気管１２
内に発生する負圧が導かれる。負圧路１７の途中には常
閉型の電磁弁１８が配設されており、電磁弁１８は後述
する電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２０に電気的
に接続されて、この電子コントロールユニット20から供
給される開弁駆動信号により開弁して前記負圧をアクチ
ュエータ１６ｂの負圧室１６ｆに供給する。
ＥＧＲ弁１６の側壁１６ｈには、ＥＧＲ温度センサ２２
が取り付けられており、その先端感温センサ部２２ａ
は、弁体１６ａより下流の排気還流路１５内に臨んで露
出しており、このＥＧＲ温度センサ２２は排気還流ガス
温度を検出して検出信号を前記電子コントロールユニッ
ト２０に供給する。
が取り付けられており、その先端感温センサ部２２ａ
は、弁体１６ａより下流の排気還流路１５内に臨んで露
出しており、このＥＧＲ温度センサ２２は排気還流ガス
温度を検出して検出信号を前記電子コントロールユニッ
ト２０に供給する。
電子コントロールユニット２０の入力側にはエンジン１
０の運転状態を検出する種々のセンサ、例えば、吸気管
１２の大気解放端近傍に取り付けられ、吸気温度を検出
する吸気温センサ２４、エンジン10の冷却水温度を検出
する水温センサ25、大気圧を検出する大気圧センサ２
６、図示しないエンジン回転数センサ、吸気量センサ等
が接続され、これらの各種センサからの検出信号が電子
コンロールユニット２０に供給される。電子コンロール
ユニット２０の出力側には排気還流装置の故障が検出さ
れたとき、故障を警報するアラームランプ２８が接続さ
れており、このアラームランプ２８は例えば車室内のイ
ンスツルメントパネルに取り付けられている。
０の運転状態を検出する種々のセンサ、例えば、吸気管
１２の大気解放端近傍に取り付けられ、吸気温度を検出
する吸気温センサ２４、エンジン10の冷却水温度を検出
する水温センサ25、大気圧を検出する大気圧センサ２
６、図示しないエンジン回転数センサ、吸気量センサ等
が接続され、これらの各種センサからの検出信号が電子
コンロールユニット２０に供給される。電子コンロール
ユニット２０の出力側には排気還流装置の故障が検出さ
れたとき、故障を警報するアラームランプ２８が接続さ
れており、このアラームランプ２８は例えば車室内のイ
ンスツルメントパネルに取り付けられている。
次に、上述のように構成される排気還流装置の作用を説
明する。
明する。
ＥＧＲ弁１６の弁体１６ａは、常時はバネ16eにより閉
弁方向に押圧され、ＥＧＲ弁１６は閉弁している。そし
て、電子コントロールユニット20は前述した各種センサ
からの検出信号に基づきエンジン１０が所定の運転状態
にあるとき、電磁弁18に開弁駆動信号を出力してこれを
開弁させる。電磁弁１８が開弁するとスロットル弁１４
下流の吸気管１２内に発生する負圧が負圧路１７を介し
てアクチュエータ１６ｂの負圧室１６ｆに供給される。
負圧室１６ｆに負圧が供給されるとダイヤフラム１６ｄ
の大気圧室１６ｇ側に作用する大気圧が負圧室１６ｆ側
に作用する負圧に勝ってダイヤフラム１６ｄ、従って弁
体１６ａをバネ１６ｅのバネ力に抗して図示上方に移動
させ、ＥＧＲ弁１６が開弁される。ＥＧＲ弁１６が開弁
すると排気管１３の排気ガスの一部が排気還流路１５を
介して吸気管１２に還流することになる。
弁方向に押圧され、ＥＧＲ弁１６は閉弁している。そし
て、電子コントロールユニット20は前述した各種センサ
からの検出信号に基づきエンジン１０が所定の運転状態
にあるとき、電磁弁18に開弁駆動信号を出力してこれを
開弁させる。電磁弁１８が開弁するとスロットル弁１４
下流の吸気管１２内に発生する負圧が負圧路１７を介し
てアクチュエータ１６ｂの負圧室１６ｆに供給される。
負圧室１６ｆに負圧が供給されるとダイヤフラム１６ｄ
の大気圧室１６ｇ側に作用する大気圧が負圧室１６ｆ側
に作用する負圧に勝ってダイヤフラム１６ｄ、従って弁
体１６ａをバネ１６ｅのバネ力に抗して図示上方に移動
させ、ＥＧＲ弁１６が開弁される。ＥＧＲ弁１６が開弁
すると排気管１３の排気ガスの一部が排気還流路１５を
介して吸気管１２に還流することになる。
次に、電子コントロールユニット２０により排気還流装
置の故障検出する手順を第２図乃至第５図を参照して説
明する。
置の故障検出する手順を第２図乃至第５図を参照して説
明する。
第２図は、排気還流装置が作動しているべき状態、即
ち、ＥＧＲ弁１６が開弁して排気還流路１５を介して排
気ガスが吸気管12に還流しているべき状態にあるときに
実行されるプログラムであり、このプログラムルーチン
により排気還流装置の故障判別を実行してもよい状態に
あるか否かが判別される。
ち、ＥＧＲ弁１６が開弁して排気還流路１５を介して排
気ガスが吸気管12に還流しているべき状態にあるときに
実行されるプログラムであり、このプログラムルーチン
により排気還流装置の故障判別を実行してもよい状態に
あるか否かが判別される。
電子コントロールユニット２０は、先ず、ステップ３０
において、エンジン１０の始動後ｔｓ時間（単位分）が
経過したか否かを判別する。エンジン１０の始動直後は
未だ暖機されておらず、この間に排気還流路１５を介し
て還流される排気ガス温度は安定しておらず、このよう
な状態で排気還流装置の故障判定を行うと誤判断の虞が
ある。
において、エンジン１０の始動後ｔｓ時間（単位分）が
経過したか否かを判別する。エンジン１０の始動直後は
未だ暖機されておらず、この間に排気還流路１５を介し
て還流される排気ガス温度は安定しておらず、このよう
な状態で排気還流装置の故障判定を行うと誤判断の虞が
ある。
従って、ステップ３０の判別結果が否定（Ｎｏ）の場
合、即ち、エンジン１０が未だ暖機されていない場合に
は後述する故障判定を実行せずに当該プログラムルーチ
ンを終了する。
合、即ち、エンジン１０が未だ暖機されていない場合に
は後述する故障判定を実行せずに当該プログラムルーチ
ンを終了する。
尚、エンジン１０の始動後暖機を完了するに要する時間
はエンジン10の始動時の冷却水温度状態に影響されるの
で、上述の判定禁止時間はｔｓは、エンジン１０の始動
直後に水温センサ２５により検出したエンジン水温に応
じて設定することが望ましい。第３図は、判定禁止時間
ｔｓと始動時の水温Ｔｗとの関係を示すグラフであり、
判定禁止時間ｔｓはエンジン１０の始動直後に検出され
る水温Ｔｗに応じて、水温Ｔｗが高い程短い時間に設定
される。又、エンジン10の始動時の水温Ｔｗが暖機状態
にあると見做せる温度ＴWH以上の場合であっても判定禁
止時間ｔｓを最小時間ｔｓｏ（例えば、２分）に設定し
て、エンジン１０が完全に安定するのを待って後述の故
障判定を行うことが望ましい。
はエンジン10の始動時の冷却水温度状態に影響されるの
で、上述の判定禁止時間はｔｓは、エンジン１０の始動
直後に水温センサ２５により検出したエンジン水温に応
じて設定することが望ましい。第３図は、判定禁止時間
ｔｓと始動時の水温Ｔｗとの関係を示すグラフであり、
判定禁止時間ｔｓはエンジン１０の始動直後に検出され
る水温Ｔｗに応じて、水温Ｔｗが高い程短い時間に設定
される。又、エンジン10の始動時の水温Ｔｗが暖機状態
にあると見做せる温度ＴWH以上の場合であっても判定禁
止時間ｔｓを最小時間ｔｓｏ（例えば、２分）に設定し
て、エンジン１０が完全に安定するのを待って後述の故
障判定を行うことが望ましい。
ステップ３０の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、エン
ジン水温Ｔｗが所定値Ｔｗｘ（例えば、８０℃）以上で
あるか否かを判別する（ステップ３２）。前述のステッ
プ３０の判別と相俟って、エンジン１０が十分に暖機さ
れたか否かを判別するものであり、判別結果が否定の場
合には後述する故障判定を実行せずに当該プログラムル
ーチンを終了する。
ジン水温Ｔｗが所定値Ｔｗｘ（例えば、８０℃）以上で
あるか否かを判別する（ステップ３２）。前述のステッ
プ３０の判別と相俟って、エンジン１０が十分に暖機さ
れたか否かを判別するものであり、判別結果が否定の場
合には後述する故障判定を実行せずに当該プログラムル
ーチンを終了する。
ステップ３２の判別結果が肯定の場合、電子コントロー
ルユニット２０は吸気温センサ24が検出する吸気温度Ｔ
ａが所定判別値Ｔａｘ（例えば、60℃）より低いか否か
を判別する（ステップ34）。
ルユニット２０は吸気温センサ24が検出する吸気温度Ｔ
ａが所定判別値Ｔａｘ（例えば、60℃）より低いか否か
を判別する（ステップ34）。
吸気温度Ｔａが高い場合（ステップ３４の判別が否定の
場合）には、排気還流路１５を介して排気ガスが還流さ
れていなくても、ＥＧＲ弁１６及びＥＧＲ温度センサ２
２自体が高温になっている可能性があり、斯かる場合、
排気還流ガス温度を正確に測定出来ないので後述する故
障判定を実行せずに当該プログラムルーチンを終了す
る。尚、ステップ34の判別は吸気管１２の大気解放端近
傍に取り付けた吸気温センサ２４により判定したが、吸
気温センサ２４に代えてエンジン１０の周囲温度（雰囲
気温度）を測定してこれにより後述する故障判別を実行
してもよいか否かを判定するようにしてもよい。
場合）には、排気還流路１５を介して排気ガスが還流さ
れていなくても、ＥＧＲ弁１６及びＥＧＲ温度センサ２
２自体が高温になっている可能性があり、斯かる場合、
排気還流ガス温度を正確に測定出来ないので後述する故
障判定を実行せずに当該プログラムルーチンを終了す
る。尚、ステップ34の判別は吸気管１２の大気解放端近
傍に取り付けた吸気温センサ２４により判定したが、吸
気温センサ２４に代えてエンジン１０の周囲温度（雰囲
気温度）を測定してこれにより後述する故障判別を実行
してもよいか否かを判定するようにしてもよい。
上述した各ステップにおける判別結果がいずれも肯定の
場合には排気還流装置の故障判別を行っても差し支えが
なことを意味し、斯かる場合には電子コントロールユニ
ット２０はステップ４０に進み、第４図に示す、排気還
流装置（ＥＧＲ装置）の故障判定ルーチンを実行する。
場合には排気還流装置の故障判別を行っても差し支えが
なことを意味し、斯かる場合には電子コントロールユニ
ット２０はステップ４０に進み、第４図に示す、排気還
流装置（ＥＧＲ装置）の故障判定ルーチンを実行する。
先ず、電子コントロールユニット２０は故障判定ルーチ
ンのステップ４１において、排気還流ガス温度による故
障判別温度ＴGXの設定を行う。この判別温度ＴGXは大気
圧センサ２６により検出される大気圧Ｐａに応じて、例
えば次式(1)により演算設定される。
ンのステップ４１において、排気還流ガス温度による故
障判別温度ＴGXの設定を行う。この判別温度ＴGXは大気
圧センサ２６により検出される大気圧Ｐａに応じて、例
えば次式(1)により演算設定される。
ＴGX＝（Ｐａ／Ｐｏ）×ＴGO……(1) ここに、Ｐｏは標準大気圧力（760mmHg）、ＴGOは標準
大気圧力において設定した基準故障判別温度である。
大気圧力において設定した基準故障判別温度である。
上式(1)より、大気圧Ｐａが標準大気圧力Ｐｏより大き
い値を取るとき、故障判別温度ＴGXは基準故障判別温度
ＴGOより大きい値を取り、大気圧Ｐａが標準大気圧力Ｐ
ｏより小さい値を取るとき、故障判別温度ＴGXは基準故
障判別温度ＴGOより小さい値を取ることがわかる。
い値を取るとき、故障判別温度ＴGXは基準故障判別温度
ＴGOより大きい値を取り、大気圧Ｐａが標準大気圧力Ｐ
ｏより小さい値を取るとき、故障判別温度ＴGXは基準故
障判別温度ＴGOより小さい値を取ることがわかる。
判別温度ＴGXは、上式(1)に代えて次式(2)により演算設
定してもよい。
定してもよい。
ＴGX＝ＴGO−ΔＴＧ……(2) ここに、ＴGOは、上式(1)の場合と同様に標準大気圧力
において設定した基準故障判別温度であり、ΔＴＧは電
子コントロールユニット２０の図示しない記憶装置に記
憶されているテーブルから大気圧センサ２６が検出する
大気圧Ｐａに応じて読み出される補正値である。第５図
は前記記憶装置に記憶された判別温度補正値ΔＴＧテー
ブルを示し、大気圧Ｐａの減少に伴って判別温度補正値
ΔＴＧはより大きい値に設定される。この判別温度補正
値ΔＴＧは大気圧Ｐａの関数として与えられるが、ＥＧ
Ｒ弁１６の形状、排気還流路１５の大きさ、排気還流ガ
スの還流量等の種々のファクタが影響するので、第５図
に示す判別温度補正値ΔＴＧはエンジン毎に実験的に設
定することが好ましい。
において設定した基準故障判別温度であり、ΔＴＧは電
子コントロールユニット２０の図示しない記憶装置に記
憶されているテーブルから大気圧センサ２６が検出する
大気圧Ｐａに応じて読み出される補正値である。第５図
は前記記憶装置に記憶された判別温度補正値ΔＴＧテー
ブルを示し、大気圧Ｐａの減少に伴って判別温度補正値
ΔＴＧはより大きい値に設定される。この判別温度補正
値ΔＴＧは大気圧Ｐａの関数として与えられるが、ＥＧ
Ｒ弁１６の形状、排気還流路１５の大きさ、排気還流ガ
スの還流量等の種々のファクタが影響するので、第５図
に示す判別温度補正値ΔＴＧはエンジン毎に実験的に設
定することが好ましい。
次に、電子コンロールユニット２０はＥＧＲ温度センサ
２２により検出された排気還流ガス温度ＴＧとステップ
４１で設定した判別温度ＴGXとを比較し、排気還流ガス
温度ＴＧが判別温度ＴGXより高いか否かを判別する（ス
テップ４２）。ＥＧＲ弁１６が開弁され、排気還流路１
５を介して排気還流ガスが正常に還流しているときに
は、即ち、排気還流装置が正常に作動している場合には
ＥＧＲ温度センサ２２が検出する排気還流ガス温度ＴＧ
は判別温度ＴGXより十分に高く、斯かる場合、ステップ
４２の判別結果は肯定となり、電子コントロールユニッ
ト２０は後述するタイマをリセットして（ステップ４
４）、当該故障判別ルーチンを終了する。
２２により検出された排気還流ガス温度ＴＧとステップ
４１で設定した判別温度ＴGXとを比較し、排気還流ガス
温度ＴＧが判別温度ＴGXより高いか否かを判別する（ス
テップ４２）。ＥＧＲ弁１６が開弁され、排気還流路１
５を介して排気還流ガスが正常に還流しているときに
は、即ち、排気還流装置が正常に作動している場合には
ＥＧＲ温度センサ２２が検出する排気還流ガス温度ＴＧ
は判別温度ＴGXより十分に高く、斯かる場合、ステップ
４２の判別結果は肯定となり、電子コントロールユニッ
ト２０は後述するタイマをリセットして（ステップ４
４）、当該故障判別ルーチンを終了する。
排気還流ガス温度ＴＧが判別温度ＴGXより低い場合、即
ち、ステップ４２の判別結果が否定の場合、電子コント
ロールユニット２０はステップ42において初めて否定と
判別した時点から所定時間ｔＧ（例えば、30秒）が経過
したか否か、即ち、排気還流装置の正常作動時に前記ス
テップ４４においてリセットしたタイマが所定時間ｔＧ
だけカウントアップした否かを判別する。このカウンタ
は電子コントロールユニット２０に内蔵されるハードタ
イマであってもよいし、プログラムの実行により時間の
経過を計時する所謂ソフトタイマであってもよい。所定
時間ｔＧが経過していなければ、排気還流ガス温度ＴＧ
が判別温度ＴGXより低い場合であっても直に排気還流装
置が故障していると判定せずに、当該故障判別ルーチン
を終了する。これにより、ノイズ等に起因する誤判定を
回避することが出来る。
ち、ステップ４２の判別結果が否定の場合、電子コント
ロールユニット２０はステップ42において初めて否定と
判別した時点から所定時間ｔＧ（例えば、30秒）が経過
したか否か、即ち、排気還流装置の正常作動時に前記ス
テップ４４においてリセットしたタイマが所定時間ｔＧ
だけカウントアップした否かを判別する。このカウンタ
は電子コントロールユニット２０に内蔵されるハードタ
イマであってもよいし、プログラムの実行により時間の
経過を計時する所謂ソフトタイマであってもよい。所定
時間ｔＧが経過していなければ、排気還流ガス温度ＴＧ
が判別温度ＴGXより低い場合であっても直に排気還流装
置が故障していると判定せずに、当該故障判別ルーチン
を終了する。これにより、ノイズ等に起因する誤判定を
回避することが出来る。
排気還流ガス温度ＴＧが判別温度ＴGXより低い状態が継
続し、ステップ４６が繰り返し実行されて前記所定時間
ｔＧが経過すると初めて電子コントロールユニット２０
は排気還流装置が故障していると判定してステップ４８
を実行し、アラームランプ２８を点灯させ、運転者等に
排気還流装置の故障を警告する。斯しくして、運転者は
排気還流装置の故障を認識することができ、故障を認識
した運転者はこれにより適切な処置を直に執ることが出
来る。
続し、ステップ４６が繰り返し実行されて前記所定時間
ｔＧが経過すると初めて電子コントロールユニット２０
は排気還流装置が故障していると判定してステップ４８
を実行し、アラームランプ２８を点灯させ、運転者等に
排気還流装置の故障を警告する。斯しくして、運転者は
排気還流装置の故障を認識することができ、故障を認識
した運転者はこれにより適切な処置を直に執ることが出
来る。
尚、高地等、大気圧力が標準大気圧より著しく低い場所
での運転が頻繁に行われない車両に搭載される内燃エン
ジンの場合には、上記故障判別温度ＴGXを固定値に設定
しておき、大気圧力が所定値より低い高地等でエンジン
が運転される場合には排気還流装置の故障判定を禁止す
るようにしてもよい。この場合、より具体的には、第２
図のステップ34に続くステップで、大気圧センサ26によ
り検出される大気圧Ｐａが所定判別値Ｐax（例えば、70
0mmHg）以上であるか否かを判別し、大気圧Ｐａが所定
判別値Ｐａｘより低く排気還流ガス温度の低下が無視出
来ない場合、故障判定を実行せずに第２図に示すプログ
ラムルーチンを終了すればよい。
での運転が頻繁に行われない車両に搭載される内燃エン
ジンの場合には、上記故障判別温度ＴGXを固定値に設定
しておき、大気圧力が所定値より低い高地等でエンジン
が運転される場合には排気還流装置の故障判定を禁止す
るようにしてもよい。この場合、より具体的には、第２
図のステップ34に続くステップで、大気圧センサ26によ
り検出される大気圧Ｐａが所定判別値Ｐax（例えば、70
0mmHg）以上であるか否かを判別し、大気圧Ｐａが所定
判別値Ｐａｘより低く排気還流ガス温度の低下が無視出
来ない場合、故障判定を実行せずに第２図に示すプログ
ラムルーチンを終了すればよい。
上述の実施例ではＥＧＲ温度センサ２２はＥＧＲ弁１６
の弁体１６ａ近傍の側壁１６ｈに取り付けたが、ＥＧＲ
温度センサ２２の取り付け場所はこれに限定されず、排
気還流路１５途中であればＥＧＲ弁１６の上流、又は下
流の何れの適宜位置に取り付けてもよい。
の弁体１６ａ近傍の側壁１６ｈに取り付けたが、ＥＧＲ
温度センサ２２の取り付け場所はこれに限定されず、排
気還流路１５途中であればＥＧＲ弁１６の上流、又は下
流の何れの適宜位置に取り付けてもよい。
又、ＥＧＲ温度センサ２２は排気還流ガス温度を直接測
定するようにしたが、本発明はこれに限定されず、ＥＧ
Ｒ温度センサ２２は排気還流ガス温度に関連する温度を
測定すればよく、例えば、ＥＧＲ弁１６の弁体１６ａ近
傍の側壁１６ｈに取り付け、この側壁１６ｈを隔てて排
気還流ガス温度を測定してもよい。
定するようにしたが、本発明はこれに限定されず、ＥＧ
Ｒ温度センサ２２は排気還流ガス温度に関連する温度を
測定すればよく、例えば、ＥＧＲ弁１６の弁体１６ａ近
傍の側壁１６ｈに取り付け、この側壁１６ｈを隔てて排
気還流ガス温度を測定してもよい。
（発明の効果） 以上詳述したように本発明の排気還流装置の故障検出方
法に依れば、故障判別値を大気圧力に応じて設定するよ
うにしたもので排気還流装置の故障を大気圧力の変化に
拘らず正確に且つ確実に検出することができ、これよに
り故障した排気還流装置の修理等の適切な処置を迅速に
執ることができる。
法に依れば、故障判別値を大気圧力に応じて設定するよ
うにしたもので排気還流装置の故障を大気圧力の変化に
拘らず正確に且つ確実に検出することができ、これよに
り故障した排気還流装置の修理等の適切な処置を迅速に
執ることができる。
図面は本発明に係る排気還流装置の故障検出方法の実施
例を示し、第１図は本発明方法を実施する排気還流装置
の概略構成を示すブロック図、第２図は、第１図に示す
電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２０により実行さ
れ、排気還流装置の故障判定を実行してもよいか否かを
判別する手順を示すプログラムフローチャート、第３図
は故障判定禁止時間ｔｓとエンジン始動直後の冷却水温
Ｔｗとの関係を示すグラフ、第４図は、第２図のステッ
プ40に示すEGR故障判定ルーチンのフローチャート、第
５図は故障判別温度補正値ΔＴＧと大気圧力Ｐａとの関
係を示すグラフである。 10……内燃エンジン、12……吸気管（吸気通路）、１３
……排気管、１５……排気還流路、１６……排気還流弁
（ＥＧＲ弁）、２０……電子コントロールユニット（Ｅ
ＣＵ）、２６……大気圧センサ、２８……アラームラン
プ。
例を示し、第１図は本発明方法を実施する排気還流装置
の概略構成を示すブロック図、第２図は、第１図に示す
電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２０により実行さ
れ、排気還流装置の故障判定を実行してもよいか否かを
判別する手順を示すプログラムフローチャート、第３図
は故障判定禁止時間ｔｓとエンジン始動直後の冷却水温
Ｔｗとの関係を示すグラフ、第４図は、第２図のステッ
プ40に示すEGR故障判定ルーチンのフローチャート、第
５図は故障判別温度補正値ΔＴＧと大気圧力Ｐａとの関
係を示すグラフである。 10……内燃エンジン、12……吸気管（吸気通路）、１３
……排気管、１５……排気還流路、１６……排気還流弁
（ＥＧＲ弁）、２０……電子コントロールユニット（Ｅ
ＣＵ）、２６……大気圧センサ、２８……アラームラン
プ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 進 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 田中 弘 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 神保 岳史 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−195370（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】内燃エンジンの排気ガスの一部を吸気通路
に還流させる排気還流装置が作動しているべき状態にあ
るとき、前記排気還流装置を還流するガス温度に関連す
る温度を検出し、該検出温度が故障判別値より低いとき
当該排気還流装置が故障していると判定する故障検出方
法において、 大気圧力を検出し、検出された大気圧力に応じて前記故
障判別値を設定し、設定した故障判別値は、大気圧力が
低いときには、高いときより小さいことを特徴とする排
気還流装置の故障検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62090700A JPH0658097B2 (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 排気還流装置の故障検出方法 |
| KR1019880004032A KR920007814B1 (ko) | 1987-04-10 | 1988-04-09 | 배기환류장치의 고장검출방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62090700A JPH0658097B2 (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 排気還流装置の故障検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63259149A JPS63259149A (ja) | 1988-10-26 |
| JPH0658097B2 true JPH0658097B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=14005800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62090700A Expired - Lifetime JPH0658097B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-15 | 排気還流装置の故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658097B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2591114B2 (ja) * | 1988-11-11 | 1997-03-19 | 日本電装株式会社 | 排ガス還流制御装置における自己診断装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63195370A (ja) * | 1987-02-06 | 1988-08-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノ−シス装置 |
-
1987
- 1987-04-15 JP JP62090700A patent/JPH0658097B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63259149A (ja) | 1988-10-26 |
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