JPH0658096B2 - 排気還流装置の故障検出方法 - Google Patents
排気還流装置の故障検出方法Info
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- JPH0658096B2 JPH0658096B2 JP62090699A JP9069987A JPH0658096B2 JP H0658096 B2 JPH0658096 B2 JP H0658096B2 JP 62090699 A JP62090699 A JP 62090699A JP 9069987 A JP9069987 A JP 9069987A JP H0658096 B2 JPH0658096 B2 JP H0658096B2
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- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、内燃エンジンの排気ガスの一部を吸気通路
に還流させる排気還流装置の故障検出方法に関する。
に還流させる排気還流装置の故障検出方法に関する。
（従来の技術及びその問題点） 従来、内燃エンジンの排気ガスの一部を吸気通路に還流
させ、排気ガス中のNOx等の有害ガス成分量を傾少させ
る排気還流装置は周知である。この排気還流装置は、排
気通路と吸気通路とを連通する排気還流路と、排気還流
路途中に配設され、排気還流路を開閉する排気還流弁
（以下、これを「ＥＧＦ弁」という）と、ＥＧＲ弁の作
動制御する制御装置とから構成され、エンジン運転状態
に応じてＥＧＲ弁の開閉を制御して適宜量の排気ガスを
吸気通路に還流させるようしている。
させ、排気ガス中のNOx等の有害ガス成分量を傾少させ
る排気還流装置は周知である。この排気還流装置は、排
気通路と吸気通路とを連通する排気還流路と、排気還流
路途中に配設され、排気還流路を開閉する排気還流弁
（以下、これを「ＥＧＦ弁」という）と、ＥＧＲ弁の作
動制御する制御装置とから構成され、エンジン運転状態
に応じてＥＧＲ弁の開閉を制御して適宜量の排気ガスを
吸気通路に還流させるようしている。
しかしながら、排気還流装置のＥＧＲ弁等に排気ガス中
のカーボン等が堆積して通路を閉塞し、必要な排気ガス
量が吸気通路に還流出来なくなると排気ガス特性が悪化
してしまうという問題がある。かかる排気還流装置の異
常ないしは故障は、何らかの故障検出手段を設けてこれ
を検出するようにしなければ、通常運転者等によりこれ
を検出することがが難しい。
のカーボン等が堆積して通路を閉塞し、必要な排気ガス
量が吸気通路に還流出来なくなると排気ガス特性が悪化
してしまうという問題がある。かかる排気還流装置の異
常ないしは故障は、何らかの故障検出手段を設けてこれ
を検出するようにしなければ、通常運転者等によりこれ
を検出することがが難しい。
そこで、排気還流装置が作動しているべき状態にあると
き、EGR弁近傍等の排気還流通路に露出あるいは壁を隔
てて測温センサ（以下これを「ＥＧＲ温度センサ」とい
う）を取り付け、排気還流ガス温度を検出して排気還流
装置の故障を検出する方法が知られている。この方法
は、ＥＧＲ弁等が正常に作動して、排気還流ガスが所要
量流れているときと、ＥＧＲ弁等の異常により排気還流
ガスが全く流れないか、流れていてものそのガス量が極
めて少ないときとの間に上述のＥＧＲ温度センサが検出
する温度には大きな差が生じ、この温度差に着目して排
気還流装置の故障を検出しようというもので、ＥＧＲ温
度センサにより検出される排気還流ガス温度が所定の故
障判別温度以下の場合には排気還流装置が故障している
と判定している。
き、EGR弁近傍等の排気還流通路に露出あるいは壁を隔
てて測温センサ（以下これを「ＥＧＲ温度センサ」とい
う）を取り付け、排気還流ガス温度を検出して排気還流
装置の故障を検出する方法が知られている。この方法
は、ＥＧＲ弁等が正常に作動して、排気還流ガスが所要
量流れているときと、ＥＧＲ弁等の異常により排気還流
ガスが全く流れないか、流れていてものそのガス量が極
めて少ないときとの間に上述のＥＧＲ温度センサが検出
する温度には大きな差が生じ、この温度差に着目して排
気還流装置の故障を検出しようというもので、ＥＧＲ温
度センサにより検出される排気還流ガス温度が所定の故
障判別温度以下の場合には排気還流装置が故障している
と判定している。
しかしながら、上述した排気還流装置の故障検出方法に
おいて、エンジンが始動直後の未だ暖機が完了していな
い状態にあるとき、エンジンの作動状態は安定せず、従
って、排気還流ガス温度も不安定な状態にある。エンジ
ンが斯かる状態にあるときに排気還流装置の故障判定を
行うと故障判定を正確に行うことが出来ず、誤診する虞
がある。
おいて、エンジンが始動直後の未だ暖機が完了していな
い状態にあるとき、エンジンの作動状態は安定せず、従
って、排気還流ガス温度も不安定な状態にある。エンジ
ンが斯かる状態にあるときに排気還流装置の故障判定を
行うと故障判定を正確に行うことが出来ず、誤診する虞
がある。
本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもの
で、排気還流装置の異常ないしは故障を正確に且つ確実
に検出し得る排気還流装置の故障検出方法を提供するこ
とを目的とする。
で、排気還流装置の異常ないしは故障を正確に且つ確実
に検出し得る排気還流装置の故障検出方法を提供するこ
とを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本発明に依れば、内燃エン
ジンの排気ガスの一部を吸気通路に還流させる排気還流
装置が作動しているべき状態にあるとき、前記排気還流
装置を還流するガス温度に関連する温度を検出し、該検
出温度が故障判別値より低いとき当該排気還流装置が故
障していると判定する故障検出方法において、エンジン
始動時のエンジン温度を検出し、検出されたエンジン温
度が暖機状態と見做せる温度以下の場合には暖機状態に
なるまでの所要時間に対応する禁止時間を、検出された
エンジン温度が暖機完了と見做せる温度より高い場合に
は所定の最小の禁止時間を設定するステップ、前記禁止
時間の経過後のエンジン温度を検出し、前記禁止時間経
過後のエンジン温度が所定の温度より高いか否かを判定
するステップとを備え、前記禁止時間経過後に検出され
たエンジン温度が前記所定の温度よりも高いことが検出
されるまで前記故障判定を禁止することを特徴とする排
気還流装置の故障検出方法が提供される。
ジンの排気ガスの一部を吸気通路に還流させる排気還流
装置が作動しているべき状態にあるとき、前記排気還流
装置を還流するガス温度に関連する温度を検出し、該検
出温度が故障判別値より低いとき当該排気還流装置が故
障していると判定する故障検出方法において、エンジン
始動時のエンジン温度を検出し、検出されたエンジン温
度が暖機状態と見做せる温度以下の場合には暖機状態に
なるまでの所要時間に対応する禁止時間を、検出された
エンジン温度が暖機完了と見做せる温度より高い場合に
は所定の最小の禁止時間を設定するステップ、前記禁止
時間の経過後のエンジン温度を検出し、前記禁止時間経
過後のエンジン温度が所定の温度より高いか否かを判定
するステップとを備え、前記禁止時間経過後に検出され
たエンジン温度が前記所定の温度よりも高いことが検出
されるまで前記故障判定を禁止することを特徴とする排
気還流装置の故障検出方法が提供される。
（作用） エンジンの始動後、エンジン温度を表す温度、例えばエ
ンジン冷却水温度が所定値に達すると、エンジンの暖機
が完了したことを意味し、エンジンの暖機が終了すると
エンジンは安定して作動するので排気還流ガス装置も安
定し、かかる状態で排気還流装置の故障判定を行うと、
故障判定がより正確、且つ確実に行い得る。
ンジン冷却水温度が所定値に達すると、エンジンの暖機
が完了したことを意味し、エンジンの暖機が終了すると
エンジンは安定して作動するので排気還流ガス装置も安
定し、かかる状態で排気還流装置の故障判定を行うと、
故障判定がより正確、且つ確実に行い得る。
また、エンジンが始動時すでに暖機状態であっても始直
直後はエンジンの作動は不安定である。従って、エンジ
ン始動時に検出されるエンジン温度に応じた最小限の禁
止時間を設定してその禁止時間が経過するまで故障判定
を禁止し、さらに該禁止時間経過後に検出されたエンジ
ン温度が所定の温度よりも高いことが検出されるまで故
障判定を禁止すれば、故障判定の誤診が回避されるとと
もに故障判定が禁止される時間を必要最小値に設定する
ことができる。
直後はエンジンの作動は不安定である。従って、エンジ
ン始動時に検出されるエンジン温度に応じた最小限の禁
止時間を設定してその禁止時間が経過するまで故障判定
を禁止し、さらに該禁止時間経過後に検出されたエンジ
ン温度が所定の温度よりも高いことが検出されるまで故
障判定を禁止すれば、故障判定の誤診が回避されるとと
もに故障判定が禁止される時間を必要最小値に設定する
ことができる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
先ず、第１図を参照して本発明方法を実施する排気還流
装置の全体構成を説明すると、内燃エンジン１０の吸気
側には吸気管１２が、排気側には排気管１３が夫々接続
されている。吸気管１２途中にはスロットル弁１４が配
設され、このスロットル弁１４下流の吸気管１２には排
気還流路１５の一端が接続され、排気還流路１５の他端
は排気管１３に接続されている。
装置の全体構成を説明すると、内燃エンジン１０の吸気
側には吸気管１２が、排気側には排気管１３が夫々接続
されている。吸気管１２途中にはスロットル弁１４が配
設され、このスロットル弁１４下流の吸気管１２には排
気還流路１５の一端が接続され、排気還流路１５の他端
は排気管１３に接続されている。
排気還流路１５の途中には排気還流弁（ＥＧＲ弁）１６
が配設されている。このＥＧＲ弁１６は、排気還流路１
５を開閉する弁体16aと、弁体16aを開閉駆動するアクチ
ュエータ16bとからなり、アクチュエータ16bは、ハウジ
ング16cと、ハウジング１６ｃ内に収容され、これを負
圧室16fと大気圧室１６ｇとに画成し、弁体１６ａに接
続されるダイヤフラム１６ｄと、負圧室１６ｆに収容さ
れ、弁体１６ａを閉弁する方向にダイヤフラム１６ｄを
押圧するバネ１６ｅとから構成される。
が配設されている。このＥＧＲ弁１６は、排気還流路１
５を開閉する弁体16aと、弁体16aを開閉駆動するアクチ
ュエータ16bとからなり、アクチュエータ16bは、ハウジ
ング16cと、ハウジング１６ｃ内に収容され、これを負
圧室16fと大気圧室１６ｇとに画成し、弁体１６ａに接
続されるダイヤフラム１６ｄと、負圧室１６ｆに収容さ
れ、弁体１６ａを閉弁する方向にダイヤフラム１６ｄを
押圧するバネ１６ｅとから構成される。
アクチュエータ１６ｂの負圧室１６ｆには負圧路１７の
一端が接続され、負圧路１７の他端はスロットル弁１４
下流の吸気管１２に接続されており、負圧室１６ｆには
負圧路１７を介してスロットル弁１４下流の吸気管１２
内に発生する負圧が導かれる。負圧路１７の途中には常
閉型の電磁弁１８が配設されており、電磁弁１８は後述
する電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２０に電気的
に接続されて、この電子コントロールユニット２０から
供給される開弁駆動信号により開弁して前記負圧をアク
チュエータ１６ｂの負圧室１６ｆに供給する。
一端が接続され、負圧路１７の他端はスロットル弁１４
下流の吸気管１２に接続されており、負圧室１６ｆには
負圧路１７を介してスロットル弁１４下流の吸気管１２
内に発生する負圧が導かれる。負圧路１７の途中には常
閉型の電磁弁１８が配設されており、電磁弁１８は後述
する電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２０に電気的
に接続されて、この電子コントロールユニット２０から
供給される開弁駆動信号により開弁して前記負圧をアク
チュエータ１６ｂの負圧室１６ｆに供給する。
ＥＧＲ弁１６の側壁１６ｈには、ＥＧＲ温度センサ２２
が取り付けられており、その先端感温センサ部２２ａ
は、弁体１６ｆより下流の排気還流路１５内に臨んで露
出しており、このＥＧＲ温度センサ２２は排気還流ガス
温度を検出して検出信号を前記電子コントロールユニッ
ト２０に供給する。
が取り付けられており、その先端感温センサ部２２ａ
は、弁体１６ｆより下流の排気還流路１５内に臨んで露
出しており、このＥＧＲ温度センサ２２は排気還流ガス
温度を検出して検出信号を前記電子コントロールユニッ
ト２０に供給する。
電子コントロールユニット２０の入力側にはエンジン１
０の運転状態を検出する種々のセンサ、例えば、吸気管
１２の大気解放端近傍に取り付けられ、吸気温度を検出
する吸気温センサ２４、エンジン温度を表す温度として
エンジン１０の冷却水温度を検出する水温センサ25、大
気圧を検出する大気圧センサ２６、図示しないエンジン
回転数センサ、吸気量センサ等が接続され、これらの各
種センサからの検出信号が電子コントロールユニット２
０に供給される。電子コントロールユニット２０の出力
側には排気還流装置の故障が検出されたとき、故障を警
報するアラームランプ２８が接続されており、このアラ
ームランプ２８は例えば車室内のインスツルメントパネ
ルに取り付けられている。
０の運転状態を検出する種々のセンサ、例えば、吸気管
１２の大気解放端近傍に取り付けられ、吸気温度を検出
する吸気温センサ２４、エンジン温度を表す温度として
エンジン１０の冷却水温度を検出する水温センサ25、大
気圧を検出する大気圧センサ２６、図示しないエンジン
回転数センサ、吸気量センサ等が接続され、これらの各
種センサからの検出信号が電子コントロールユニット２
０に供給される。電子コントロールユニット２０の出力
側には排気還流装置の故障が検出されたとき、故障を警
報するアラームランプ２８が接続されており、このアラ
ームランプ２８は例えば車室内のインスツルメントパネ
ルに取り付けられている。
次に、上述のように構成される排気還流装置の作用を説
明す。
明す。
ＥＧＲ弁１６の弁体１６ａは、常時はバネ16eにより閉
弁方向に押圧され、ＥＧＲ弁１６は閉弁している。そし
て、電子コントロールユニット20は前述した各種センサ
からの検出信号に基づきエンジン１０が所定の運転状態
にあるとき、電磁弁18に開弁駆動信号を出力してこれを
開弁させる。電磁弁１８が開弁するとスロットル弁１４
下流の吸気管１２内に発生する負圧が負圧路１７を介し
てアクチュエータ１６ｂの負圧室１６ｆに供給される。
負圧室１６ｆに負圧が供給されるとダイヤフラム１６ｄ
の大気圧室１６ｇ側に作用する大気圧が負圧室１６ｆ側
に作用する負圧に勝ってダイヤフラム１６ｄ、従って弁
体１６ａをバネ１６ｅのバネ力に抗して図示上方に移動
させ、ＥＧＲ弁１６が開弁される。ＥＧＲ１６が開弁す
ると排気管１３の排気ガスの一部が排気還流路１５を介
して吸気管１２に還流することになる。
弁方向に押圧され、ＥＧＲ弁１６は閉弁している。そし
て、電子コントロールユニット20は前述した各種センサ
からの検出信号に基づきエンジン１０が所定の運転状態
にあるとき、電磁弁18に開弁駆動信号を出力してこれを
開弁させる。電磁弁１８が開弁するとスロットル弁１４
下流の吸気管１２内に発生する負圧が負圧路１７を介し
てアクチュエータ１６ｂの負圧室１６ｆに供給される。
負圧室１６ｆに負圧が供給されるとダイヤフラム１６ｄ
の大気圧室１６ｇ側に作用する大気圧が負圧室１６ｆ側
に作用する負圧に勝ってダイヤフラム１６ｄ、従って弁
体１６ａをバネ１６ｅのバネ力に抗して図示上方に移動
させ、ＥＧＲ弁１６が開弁される。ＥＧＲ１６が開弁す
ると排気管１３の排気ガスの一部が排気還流路１５を介
して吸気管１２に還流することになる。
次に、電子コントロールユニット２０により排気還流装
置の故障検出する手順を第２図乃至第５図を参照して説
明する。
置の故障検出する手順を第２図乃至第５図を参照して説
明する。
第２図は、排気還流装置が作動しているべき状態、即
ち、ＥＧＲ弁１６が開弁して排気還流路１５を介して排
気ガスが吸気管12に還流しているべき状態にあるときに
実行されるプログラムであり、このプログラムルーチン
により排気還流装置の故障判別を実行してもよい状態に
あるか否かが判別される。
ち、ＥＧＲ弁１６が開弁して排気還流路１５を介して排
気ガスが吸気管12に還流しているべき状態にあるときに
実行されるプログラムであり、このプログラムルーチン
により排気還流装置の故障判別を実行してもよい状態に
あるか否かが判別される。
電子コントロールユニット２０は、先ず、ステップ３０
において、エンジン１０の始動後ｔｓ時間（単位分）が
経過したか否かを判別する。エンジン１０の始動直後は
未だ暖機されておらず、この間に排気還流路１５を介し
て還流される排気ガス温度は安定しておらず、このよう
な状態で排気還流置の故障判定を行うと誤判断の虞があ
る。
において、エンジン１０の始動後ｔｓ時間（単位分）が
経過したか否かを判別する。エンジン１０の始動直後は
未だ暖機されておらず、この間に排気還流路１５を介し
て還流される排気ガス温度は安定しておらず、このよう
な状態で排気還流置の故障判定を行うと誤判断の虞があ
る。
従って、ステップ３０の判別結果が否定（Ｎｏ）の場
合、即ち、エンジン１０が未だ暖機されていない場合に
は後述する故障判定を実行せずに当該プログラムルーチ
ンを終了する。
合、即ち、エンジン１０が未だ暖機されていない場合に
は後述する故障判定を実行せずに当該プログラムルーチ
ンを終了する。
尚、エンジン１０の始動後暖機を完了するに要する時間
はエンジン10の始動時の冷却水温度状態に影響されるの
で、上述の判定禁止時間ｔｓは、エンジン１０の始動直
後に水温センサ２５により検出したエンジン水温に応じ
て設定することが望ましい。第３図は、判定禁止時間ｔ
ｓと始動時の水温Ｔｗとの関係を示すグラフであり、判
定禁止時間ｔｓはエンジン１０の始動直後に検出される
水温Ｔｗに応じて、水温Ｔｗが高い程短い時間に設定さ
れる。又、エンジン10の始動時の水温Ｔｗが暖機状態に
あると見做せる温度ＴＷＨ以上の場合であっても判定禁
止時間ｔｓを最小時間ｔｓｏ（例えば、２分）に設定し
て、エンジン１０が完全に安定するのを待って後述の故
障判定を行うことが望ましい。
はエンジン10の始動時の冷却水温度状態に影響されるの
で、上述の判定禁止時間ｔｓは、エンジン１０の始動直
後に水温センサ２５により検出したエンジン水温に応じ
て設定することが望ましい。第３図は、判定禁止時間ｔ
ｓと始動時の水温Ｔｗとの関係を示すグラフであり、判
定禁止時間ｔｓはエンジン１０の始動直後に検出される
水温Ｔｗに応じて、水温Ｔｗが高い程短い時間に設定さ
れる。又、エンジン10の始動時の水温Ｔｗが暖機状態に
あると見做せる温度ＴＷＨ以上の場合であっても判定禁
止時間ｔｓを最小時間ｔｓｏ（例えば、２分）に設定し
て、エンジン１０が完全に安定するのを待って後述の故
障判定を行うことが望ましい。
ステップ３０の判定結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、エン
ジン水温Ｔｗが所定値Ｔｗｘ（例えば、８０℃）以上で
あるか否かを判別する（ステップ３２）。このステップ
は前述のステップ３０の判別と相俟って、エンジン１０
が十分に暖機されたか否かを実際のエンジン温度を検出
することにより判別するものであり、判別結果が否定で
未だエンジン水温Ｔｗが所定値Ｔwxに達していない場合
には、後述する故障判定を実行せずに当該プログラムル
ーチンを終了する。
ジン水温Ｔｗが所定値Ｔｗｘ（例えば、８０℃）以上で
あるか否かを判別する（ステップ３２）。このステップ
は前述のステップ３０の判別と相俟って、エンジン１０
が十分に暖機されたか否かを実際のエンジン温度を検出
することにより判別するものであり、判別結果が否定で
未だエンジン水温Ｔｗが所定値Ｔwxに達していない場合
には、後述する故障判定を実行せずに当該プログラムル
ーチンを終了する。
ステップ３２の判別結果が肯定の場合、電子コントロー
ルユニット２０は吸気温センサ24が検出する吸気温度Ｔ
ａが所定判別値Ｔａｘ（例えば、60℃）より低いか否か
を判別する（ステップ34）。吸気温度Ｔａが高い場合
（ステップ３４の判別が否定の場合）には、排気還流路
１５を介して排気ガスが還流されていなくても、ＥＧＲ
弁１６及びＥＧＲ温度センサ２２自体が高温になってい
る可能性があり、斯かる場合、排気還流ガス温度を正確
に測定出来ないので後述する故障判定を実行せずに当該
プログラムルーチンを終了する。
ルユニット２０は吸気温センサ24が検出する吸気温度Ｔ
ａが所定判別値Ｔａｘ（例えば、60℃）より低いか否か
を判別する（ステップ34）。吸気温度Ｔａが高い場合
（ステップ３４の判別が否定の場合）には、排気還流路
１５を介して排気ガスが還流されていなくても、ＥＧＲ
弁１６及びＥＧＲ温度センサ２２自体が高温になってい
る可能性があり、斯かる場合、排気還流ガス温度を正確
に測定出来ないので後述する故障判定を実行せずに当該
プログラムルーチンを終了する。
次に、ステップ34の判別結果が肯定の場合、ステップ36
に進み、大気圧センサ26により検出される大気圧Paが所
定判別値Pax（例えば、700mmHg）以上であるか否かを判
別する。高地等の、大気圧が低い雰囲気条件下でエンジ
ン10を運転すると、排気温度が低下し、排気還流ガス温
度も低下する。従って、大気圧Ｐａが所定判別値Ｐａｘ
より低く排気還流ガス温度の低下が無視出来ない場合
（ステップ３６の判別結果が否定の場合）には、後述す
る故障判定を実行せずに当該プログラムルーチンを終了
する。
に進み、大気圧センサ26により検出される大気圧Paが所
定判別値Pax（例えば、700mmHg）以上であるか否かを判
別する。高地等の、大気圧が低い雰囲気条件下でエンジ
ン10を運転すると、排気温度が低下し、排気還流ガス温
度も低下する。従って、大気圧Ｐａが所定判別値Ｐａｘ
より低く排気還流ガス温度の低下が無視出来ない場合
（ステップ３６の判別結果が否定の場合）には、後述す
る故障判定を実行せずに当該プログラムルーチンを終了
する。
上述した各ステップにおける判別結果がいずれも肯定の
場合には排気還流装置の故障判別を行っても差し支えな
いことを意味し、斯かる場合には電子コントロールユニ
ット２０はステップ４０に進み、第４図に示す、排気還
流装置（ＥＧＲ装置）の故障判定ルーチンを実行する。
場合には排気還流装置の故障判別を行っても差し支えな
いことを意味し、斯かる場合には電子コントロールユニ
ット２０はステップ４０に進み、第４図に示す、排気還
流装置（ＥＧＲ装置）の故障判定ルーチンを実行する。
先ず、電子コントロールユニット２０は故障判別ルーチ
ンのステップ４１において、排気還流ガス温度による故
障判別温度ＴGXの設定を行う。この判別温度ＴGXは電子
コントロールユニット２０の図示しない記憶装置に記憶
されているテーブルから吸気温センサ２４が検出する吸
気温度Ｔａに応じて読み出される。第５図は前記記憶装
置に記憶された判別温度ＴGXテーブルを示し、吸気温度
Ｔａの上昇に伴って判別温度ＴGXはより高い温度値に設
定される。この判別温度ＴGXは吸気温度Taの関数として
与えられるが、ＥＧＲ弁16の形状、排気還流路15の大き
さ、排気還流ガスの還流量、ＥＧＲ温度センサ２２の取
り付け位置等の種々のファクタが影響するので、第５図
に示す判別温度ＴGXテーブルはエンジン毎に実験的に設
定することが好ましい。
ンのステップ４１において、排気還流ガス温度による故
障判別温度ＴGXの設定を行う。この判別温度ＴGXは電子
コントロールユニット２０の図示しない記憶装置に記憶
されているテーブルから吸気温センサ２４が検出する吸
気温度Ｔａに応じて読み出される。第５図は前記記憶装
置に記憶された判別温度ＴGXテーブルを示し、吸気温度
Ｔａの上昇に伴って判別温度ＴGXはより高い温度値に設
定される。この判別温度ＴGXは吸気温度Taの関数として
与えられるが、ＥＧＲ弁16の形状、排気還流路15の大き
さ、排気還流ガスの還流量、ＥＧＲ温度センサ２２の取
り付け位置等の種々のファクタが影響するので、第５図
に示す判別温度ＴGXテーブルはエンジン毎に実験的に設
定することが好ましい。
次に、電子コントロールユニット２０はＥＧＲ温度セン
サ２２により検出された排気還流ガス温度ＴＧとステッ
プ４１で設定した判別温度ＴGXとを比較し、排気還流ガ
ス温度ＴＧが判別温度ＴGXより高いか否かを判別する
（ステップ４２）。ＥＧＲ弁１６が開弁され、排気還流
路１５を介して排気還流ガスが正常に還流しているとき
には、即ち、排気還流装置が正常に作動している場合に
はＥＧＲ温度センサ２２が検出する排気還流ガス温度Ｔ
Ｇは判別温度ＴGXより十分に高く、斯かる場合、ステッ
プ４２の判別結果は肯定となり、電子コントロールユニ
ット２０は後述するタイマをリセットして（ステップ４
４）、当該故障判別ルーチンを終了する。
サ２２により検出された排気還流ガス温度ＴＧとステッ
プ４１で設定した判別温度ＴGXとを比較し、排気還流ガ
ス温度ＴＧが判別温度ＴGXより高いか否かを判別する
（ステップ４２）。ＥＧＲ弁１６が開弁され、排気還流
路１５を介して排気還流ガスが正常に還流しているとき
には、即ち、排気還流装置が正常に作動している場合に
はＥＧＲ温度センサ２２が検出する排気還流ガス温度Ｔ
Ｇは判別温度ＴGXより十分に高く、斯かる場合、ステッ
プ４２の判別結果は肯定となり、電子コントロールユニ
ット２０は後述するタイマをリセットして（ステップ４
４）、当該故障判別ルーチンを終了する。
排気還流ガス温度ＴＧが判別温度ＴGXより低い場合、即
ち、ステップ４２の判別結果が否定の場合、電子コント
ロールユニット２０はステップ42において初めて否定と
判別した時点から所定時間ｔＧ（例えば、30秒）が経過
したか否か、即ち、排気還流装置の正常作動時に前記ス
テップ４４においてリセットしたタイマが所定時間ｔＧ
だけカウントアップしたか否かを判別する。このカウン
タは電子コントロールユニット２０に内蔵されるハード
タイマであってもよいし、プログラムの実行により時間
の経過を計時する所謂ソフトタイマであってもよい。所
定時間ｔＧが経過していなければ、排気還流ガス温度Ｔ
Ｇが判別温度ＴGXより低い場合であっても直に排気還流
装置が故障していると判定せずに、当該故障判別ルーチ
ンを終了する。これにより、ノイズ等に起因する誤判定
を回避することが出来る。
ち、ステップ４２の判別結果が否定の場合、電子コント
ロールユニット２０はステップ42において初めて否定と
判別した時点から所定時間ｔＧ（例えば、30秒）が経過
したか否か、即ち、排気還流装置の正常作動時に前記ス
テップ４４においてリセットしたタイマが所定時間ｔＧ
だけカウントアップしたか否かを判別する。このカウン
タは電子コントロールユニット２０に内蔵されるハード
タイマであってもよいし、プログラムの実行により時間
の経過を計時する所謂ソフトタイマであってもよい。所
定時間ｔＧが経過していなければ、排気還流ガス温度Ｔ
Ｇが判別温度ＴGXより低い場合であっても直に排気還流
装置が故障していると判定せずに、当該故障判別ルーチ
ンを終了する。これにより、ノイズ等に起因する誤判定
を回避することが出来る。
排気還流ガス温度ＴＧが判別温度ＴGXより低い状態が継
続し、ステップ４６が繰り返し実行されて前記所定時間
ＴＧが経過すると初めて電子コントロールユニット２０
は排気還流装置が故障していると判定してステップ４８
を実行し、アラームランプ２８を点灯させ、運転者等に
排気還流装置の故障を警告する。斯くして、運転者は排
気還流装置の故障を認識することができ、故障を認識し
た運転者はこれにより適切な処置を直に執ることが出来
る。
続し、ステップ４６が繰り返し実行されて前記所定時間
ＴＧが経過すると初めて電子コントロールユニット２０
は排気還流装置が故障していると判定してステップ４８
を実行し、アラームランプ２８を点灯させ、運転者等に
排気還流装置の故障を警告する。斯くして、運転者は排
気還流装置の故障を認識することができ、故障を認識し
た運転者はこれにより適切な処置を直に執ることが出来
る。
尚、上述の実施例ではエンジン温度を表す温度としてエ
ンジン冷却水温度を例に説明したが、本発明はこれに限
定されず、エンジン温度を表す温度としては、例えばエ
ンジンオイル温度等であっても良い。
ンジン冷却水温度を例に説明したが、本発明はこれに限
定されず、エンジン温度を表す温度としては、例えばエ
ンジンオイル温度等であっても良い。
（発明の効果） 以上詳述したように本発明の排気還流装置の故障検出方
法に依れば、エンジン始動時のエンジン温度を検出し、
検出されたエンジン温度が暖機状態と見做せる温度以下
の場合には暖機状態になるまでの所要時間に対応する禁
止時間を、検出されたエンジン温度が暖機完了と見做せ
る温度より高い場合には所定の最小の禁止時間を設定す
るステップ、禁止時間の経過後のエンジン温度を検出
し、禁止時間経過後のエンジン温度が所定の温度より高
いか否かを判定するステップとを備え、禁止時間経過後
に検出されたエンジン温度が所定の温度よりも高いこと
が検出されるまで排気還流装置の故障判定を禁止するよ
うにしたので排気還流装置の故障判定を誤診することな
く、正確に且つ確実に行うことができる。
法に依れば、エンジン始動時のエンジン温度を検出し、
検出されたエンジン温度が暖機状態と見做せる温度以下
の場合には暖機状態になるまでの所要時間に対応する禁
止時間を、検出されたエンジン温度が暖機完了と見做せ
る温度より高い場合には所定の最小の禁止時間を設定す
るステップ、禁止時間の経過後のエンジン温度を検出
し、禁止時間経過後のエンジン温度が所定の温度より高
いか否かを判定するステップとを備え、禁止時間経過後
に検出されたエンジン温度が所定の温度よりも高いこと
が検出されるまで排気還流装置の故障判定を禁止するよ
うにしたので排気還流装置の故障判定を誤診することな
く、正確に且つ確実に行うことができる。
図面は本発明に係る排気還流装置の故障検出方法の一実
施例を示し、第１図は本発明方法を実施する排気還流装
置の概略構成を示すブロック図、第２図は、第１図に示
す電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２０により実行
され、排気還流装置の故障判定を実行してもよいか否か
を判別する手順を示すプログラムフローチャート、第３
図は故障判定禁止時間ｔｓとエンジン始動直後の冷却水
温Ｔｗとの関係を示すグラフ、第４図は、第２図のステ
ップ４０に示すＥＧＲ故障判定ルーチンのフローチャー
ト、第５図は故障判別温度ＴGXと吸気温度Ｔａとの関係
を示すグラフである。 10……内燃エンジン、12……吸気管（吸気通路）、１３
……排気管、１５……排気還流路、１６……排気還流弁
（ＥＧＲ弁）、２０……電子コントロールユニット（Ｅ
ＣＵ）、２４……吸気温センサ、２５……エンジン冷却
水温度センサ、２８……アラームランプ、
施例を示し、第１図は本発明方法を実施する排気還流装
置の概略構成を示すブロック図、第２図は、第１図に示
す電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２０により実行
され、排気還流装置の故障判定を実行してもよいか否か
を判別する手順を示すプログラムフローチャート、第３
図は故障判定禁止時間ｔｓとエンジン始動直後の冷却水
温Ｔｗとの関係を示すグラフ、第４図は、第２図のステ
ップ４０に示すＥＧＲ故障判定ルーチンのフローチャー
ト、第５図は故障判別温度ＴGXと吸気温度Ｔａとの関係
を示すグラフである。 10……内燃エンジン、12……吸気管（吸気通路）、１３
……排気管、１５……排気還流路、１６……排気還流弁
（ＥＧＲ弁）、２０……電子コントロールユニット（Ｅ
ＣＵ）、２４……吸気温センサ、２５……エンジン冷却
水温度センサ、２８……アラームランプ、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 進 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 田中 弘 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 神保 岳史 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−38678（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−243446（ＪＰ，Ａ) 実公 昭52−9471（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (2)
- 【請求項１】内燃エンジンの排気ガスの一部を吸気通路
に還流させる排気還流装置が作動しているべき状態にあ
るとき、前記排気還流装置を還流するガス温度に関連す
る温度を検出し、該検出温度が故障判別値より低いとき
当該排気還流装置が故障していると判定する故障検出方
法において、 エンジン始動時のエンジン温度を検出し、検出されたエ
ンジン温度が暖機状態と見做せる温度以下の場合には暖
機状態になるまでの所要時間に対応する禁止時間を、検
出されたエンジン温度が暖機完了と見做せる温度より高
い場合には所定の最小の禁止時間を設定するステップ、 前記禁止時間の経過後のエンジン温度を検出し、前記禁
止時間経過後のエンジン温度が所定の温度より高いか否
かを判定するステップとを備え、 前記禁止時間経過後に検出されたエンジン温度が前記所
定の温度よりも高いことが検出されるまで前記故障判定
を禁止することを特徴とする排気還流装置の故障検出方
法。 - 【請求項２】前記エンジン温度を表す温度はエンジン冷
却水温度であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の排気還流装置の故障検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62090699A JPH0658096B2 (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 排気還流装置の故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62090699A JPH0658096B2 (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 排気還流装置の故障検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63259148A JPS63259148A (ja) | 1988-10-26 |
| JPH0658096B2 true JPH0658096B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=14005772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62090699A Expired - Lifetime JPH0658096B2 (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 排気還流装置の故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658096B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0830451B2 (ja) * | 1987-04-20 | 1996-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 |
| JPH07116997B2 (ja) * | 1987-04-20 | 1995-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 |
| JP3868926B2 (ja) * | 2003-06-03 | 2007-01-17 | ヤンマー株式会社 | ディーゼル機関の排気ガス還流制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS529471U (ja) * | 1975-07-08 | 1977-01-22 | ||
| JP2522771B2 (ja) * | 1986-08-05 | 1996-08-07 | 日産自動車株式会社 | 排気還流装置の故障診断装置 |
| JP2595237B2 (ja) * | 1987-03-30 | 1997-04-02 | 富士重工業株式会社 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
-
1987
- 1987-04-15 JP JP62090699A patent/JPH0658096B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63259148A (ja) | 1988-10-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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