JPH0658311A - アンカボルト並びにアンカボルト取付装置及び方法 - Google Patents
アンカボルト並びにアンカボルト取付装置及び方法Info
- Publication number
- JPH0658311A JPH0658311A JP21429492A JP21429492A JPH0658311A JP H0658311 A JPH0658311 A JP H0658311A JP 21429492 A JP21429492 A JP 21429492A JP 21429492 A JP21429492 A JP 21429492A JP H0658311 A JPH0658311 A JP H0658311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- anchor bolt
- anchor
- nut
- sleeve
- toothed washer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Dowels (AREA)
- Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 下穴への取付作業を極めて簡単に自動化する
ことができる。 【構成】 アンカボルト軸１２は先端にオネジ１２ａを
有し、末端に末広がりのテーパー部１２ｂを有する。ア
ンカボルト軸１２にはアンカスリーブ１３が挿通され、
このアンカスリーブ１３にはアンカボルト軸１２のテー
パー部１２ｂ側にスリットが刻設されている。アンカス
リーブ１３とナット１４との間には、オーリング１５と
歯付座金１６とオーリング１７と平座金１８と皿バネ座
金１９とがアンカボルト軸１２に夫々挿通されている。
事前のナット１４の締付けによってアンカスリーブ１３
をテーパー部１２ｂに押付けてオーリング１５によって
アンカスリーブ１３と歯付座金１６とを摩擦結合する。
アンカボルト１１を下穴に挿入し、歯付座金１６の歯１
６ａを取付面に係合してアンカスリーブ１３の空転を防
止する。この後にナットを締付けてアンカスリーブ１３
を下穴に固定する。
ことができる。 【構成】 アンカボルト軸１２は先端にオネジ１２ａを
有し、末端に末広がりのテーパー部１２ｂを有する。ア
ンカボルト軸１２にはアンカスリーブ１３が挿通され、
このアンカスリーブ１３にはアンカボルト軸１２のテー
パー部１２ｂ側にスリットが刻設されている。アンカス
リーブ１３とナット１４との間には、オーリング１５と
歯付座金１６とオーリング１７と平座金１８と皿バネ座
金１９とがアンカボルト軸１２に夫々挿通されている。
事前のナット１４の締付けによってアンカスリーブ１３
をテーパー部１２ｂに押付けてオーリング１５によって
アンカスリーブ１３と歯付座金１６とを摩擦結合する。
アンカボルト１１を下穴に挿入し、歯付座金１６の歯１
６ａを取付面に係合してアンカスリーブ１３の空転を防
止する。この後にナットを締付けてアンカスリーブ１３
を下穴に固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアンカボルト並びにアン
カボルト取付装置及び方法に係り、特にエレベータ昇降
路内の壁面にブラケットを固着するのに好適なアンカボ
ルト並びにアンカボルト取付装置及び方法に関する。
カボルト取付装置及び方法に係り、特にエレベータ昇降
路内の壁面にブラケットを固着するのに好適なアンカボ
ルト並びにアンカボルト取付装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６はアンカボルトが多数使用されてい
るエレベータ構造を示したもので、エレベータは、エレ
ベータ昇降路１と、ここを昇降するエレベータ本体２
と、昇降機３と、懸垂ワイヤ４と、カウンタウェート５
と、エレベータ本体用のガイドレール６と、カウンタウ
ェート用のガイドレール７などから構成される。これら
のガイドレール６、７はエレベータ昇降路１の壁面にア
ンカボルトによって取付けられる。
るエレベータ構造を示したもので、エレベータは、エレ
ベータ昇降路１と、ここを昇降するエレベータ本体２
と、昇降機３と、懸垂ワイヤ４と、カウンタウェート５
と、エレベータ本体用のガイドレール６と、カウンタウ
ェート用のガイドレール７などから構成される。これら
のガイドレール６、７はエレベータ昇降路１の壁面にア
ンカボルトによって取付けられる。
【０００３】図７はアンカボルトによるガイドレールの
取付状態を示したもので、アンカボルト８はブラケット
９、１０をエレベータ昇降路１の壁面１ａに取付け、こ
れらのブラケット９、１０にガイドレール６が取付けら
れる。アンカボルト８は一般に、先端にオネジが刻設さ
れ末端に末広がりのテーパー部が形成されたアンカボル
ト軸と、このアンカボルト軸に挿通され、末端側にスリ
ットが刻設されたアンカスリーブと、アンカボルト軸の
オネジに螺合されたナットと、このナットとアンカスリ
ーブとの間に介在するようにアンカボルト軸に挿通され
た座金とから構成されている。エレベータ昇降路１の壁
面１ａに下穴を穿孔した後に、アンカボルト８はナット
締めによってアンカスリーブをアンカボルト軸のテーパ
ー部に押し込み、アンカスリーブのスリットを拡げてア
ンカスリーブの直径を徐々に拡大し下穴内径に合うよう
に調整する。この直径調整によって、アンカスリーブが
下穴に引掛かるようになった後に、アンカボルト全体を
下穴に打込む。この打込みによって、アンカスリーブは
ナットを回転しても下穴に引掛かり空転しなくなるの
で、その後にナットを締上げると、アンカスリーブはス
リットの拡がりにより直径拡大して下穴の壁面に食込
む。こうしてアンカボルトが下穴に固定される。
取付状態を示したもので、アンカボルト８はブラケット
９、１０をエレベータ昇降路１の壁面１ａに取付け、こ
れらのブラケット９、１０にガイドレール６が取付けら
れる。アンカボルト８は一般に、先端にオネジが刻設さ
れ末端に末広がりのテーパー部が形成されたアンカボル
ト軸と、このアンカボルト軸に挿通され、末端側にスリ
ットが刻設されたアンカスリーブと、アンカボルト軸の
オネジに螺合されたナットと、このナットとアンカスリ
ーブとの間に介在するようにアンカボルト軸に挿通され
た座金とから構成されている。エレベータ昇降路１の壁
面１ａに下穴を穿孔した後に、アンカボルト８はナット
締めによってアンカスリーブをアンカボルト軸のテーパ
ー部に押し込み、アンカスリーブのスリットを拡げてア
ンカスリーブの直径を徐々に拡大し下穴内径に合うよう
に調整する。この直径調整によって、アンカスリーブが
下穴に引掛かるようになった後に、アンカボルト全体を
下穴に打込む。この打込みによって、アンカスリーブは
ナットを回転しても下穴に引掛かり空転しなくなるの
で、その後にナットを締上げると、アンカスリーブはス
リットの拡がりにより直径拡大して下穴の壁面に食込
む。こうしてアンカボルトが下穴に固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなアンカボル
トを壁面の下穴に固定する取付作業は、上述のエレベー
タ昇降路内のように一般に高所で行う場合が多く、非常
に危険であるため、自動化が強く望まれている。しかし
ながら、上述した従来のアンカボルトの取付は、アンカ
スリーブの直径を下穴内径に引掛かるまで直径調整する
作業と、この調整後にアンカボルトを下穴に打込んでナ
ット締めする作業とを必要とする複雑な作業である。こ
のため、このような複雑なアンカボルト取付作業はその
自動化が非常に難しく、特に一本の腕から構成される産
業用ロボットを使用してアンカボルトの取付作業を自動
化することは極めて困難であった。そこで、本願の第１
の発明の目的は、下穴への取付作業を極めて簡単に自動
化することができるアンカボルトを提供することにあ
る。また、本願の第２及び第３の発明の目的は、一本の
腕から構成される産業用ロボットを使用しても簡単にア
ンカボルトを下穴に自動的に取付することができるアン
カボルト取付装置及び方法を提供することにある。
トを壁面の下穴に固定する取付作業は、上述のエレベー
タ昇降路内のように一般に高所で行う場合が多く、非常
に危険であるため、自動化が強く望まれている。しかし
ながら、上述した従来のアンカボルトの取付は、アンカ
スリーブの直径を下穴内径に引掛かるまで直径調整する
作業と、この調整後にアンカボルトを下穴に打込んでナ
ット締めする作業とを必要とする複雑な作業である。こ
のため、このような複雑なアンカボルト取付作業はその
自動化が非常に難しく、特に一本の腕から構成される産
業用ロボットを使用してアンカボルトの取付作業を自動
化することは極めて困難であった。そこで、本願の第１
の発明の目的は、下穴への取付作業を極めて簡単に自動
化することができるアンカボルトを提供することにあ
る。また、本願の第２及び第３の発明の目的は、一本の
腕から構成される産業用ロボットを使用しても簡単にア
ンカボルトを下穴に自動的に取付することができるアン
カボルト取付装置及び方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本願の第１の発明は、先端にオネジを有し末端に末広
がりのテーパー部を有するアンカボルト軸と、上記アン
カボルト軸に挿通され末端側にスリットが刻設されたア
ンカスリーブと、上記アンカボルト軸のオネジに螺合さ
れたナットとを具備するアンカボルトにおいて、上記ア
ンカスリーブと上記ナットとの間に位置するように上記
アンカボルト軸に挿通されると共に、アンカボルト取付
面に係合される歯を有する歯付座金と、上記歯付座金と
上記アンカスリーブとの間に介在するように上記アンカ
ボルト軸に挿通された弾性材料リングとを具備し、上記
弾性材料リングは上記歯付座金と上記アンカスリーブと
の各々との接触により両者を摩擦結合することを特徴と
するものである。
に本願の第１の発明は、先端にオネジを有し末端に末広
がりのテーパー部を有するアンカボルト軸と、上記アン
カボルト軸に挿通され末端側にスリットが刻設されたア
ンカスリーブと、上記アンカボルト軸のオネジに螺合さ
れたナットとを具備するアンカボルトにおいて、上記ア
ンカスリーブと上記ナットとの間に位置するように上記
アンカボルト軸に挿通されると共に、アンカボルト取付
面に係合される歯を有する歯付座金と、上記歯付座金と
上記アンカスリーブとの間に介在するように上記アンカ
ボルト軸に挿通された弾性材料リングとを具備し、上記
弾性材料リングは上記歯付座金と上記アンカスリーブと
の各々との接触により両者を摩擦結合することを特徴と
するものである。
【０００６】この構成にあっては、上記歯付座金と上記
ナットとの間に上記歯付座金側から順次位置するように
上記アンカボルト軸に挿通された第２の弾性材料リング
と平座金と皿バネ座金とを更に具備することが好まし
い。本願の第２の発明は、先端にオネジを有し末端に末
広がりのテーパー部を有するアンカボルト軸と、上記ア
ンカボルト軸に挿通され末端側にスリットが刻設された
アンカスリーブと、上記アンカボルト軸のオネジに螺合
されたナットと、上記アンカスリーブと上記ナットとの
間に位置するように上記アンカボルト軸に挿通されると
共にアンカボルト取付面に係合される歯を有する歯付座
金と、上記歯付座金と上記アンカスリーブとの間に介在
するように上記アンカボルト軸に挿通され、かつ上記歯
付座金及び上記アンカスリーブとの各々との接触により
両者を摩擦結合する第１の弾性材料リングと、上記ナッ
トと上記歯付座金との間に介在するように上記アンカボ
ルト軸に挿通された第２の弾性材料リングとから構成さ
れるアンカボルトをアンカボルト取付面に取付けるアン
カボルト取付装置であって、上記ナットを保持しこれに
よって上記アンカボルトを支持するナット保持部と、上
記ナット保持部に支持された上記アンカボルトを軸方向
に直進移動してこれを下穴に挿入するアンカボルト挿入
機構と、上記ナット保持部に連結し、上記下穴に挿入さ
れた状態の上記アンカボルトのナットを回転してこれを
締付けるネジ締め機と、上記ネジ締め機による締付けに
よって生じる上記第２の弾性材料リングの潰れ量を検出
する検出手段とを具備することを特徴とするものであ
る。
ナットとの間に上記歯付座金側から順次位置するように
上記アンカボルト軸に挿通された第２の弾性材料リング
と平座金と皿バネ座金とを更に具備することが好まし
い。本願の第２の発明は、先端にオネジを有し末端に末
広がりのテーパー部を有するアンカボルト軸と、上記ア
ンカボルト軸に挿通され末端側にスリットが刻設された
アンカスリーブと、上記アンカボルト軸のオネジに螺合
されたナットと、上記アンカスリーブと上記ナットとの
間に位置するように上記アンカボルト軸に挿通されると
共にアンカボルト取付面に係合される歯を有する歯付座
金と、上記歯付座金と上記アンカスリーブとの間に介在
するように上記アンカボルト軸に挿通され、かつ上記歯
付座金及び上記アンカスリーブとの各々との接触により
両者を摩擦結合する第１の弾性材料リングと、上記ナッ
トと上記歯付座金との間に介在するように上記アンカボ
ルト軸に挿通された第２の弾性材料リングとから構成さ
れるアンカボルトをアンカボルト取付面に取付けるアン
カボルト取付装置であって、上記ナットを保持しこれに
よって上記アンカボルトを支持するナット保持部と、上
記ナット保持部に支持された上記アンカボルトを軸方向
に直進移動してこれを下穴に挿入するアンカボルト挿入
機構と、上記ナット保持部に連結し、上記下穴に挿入さ
れた状態の上記アンカボルトのナットを回転してこれを
締付けるネジ締め機と、上記ネジ締め機による締付けに
よって生じる上記第２の弾性材料リングの潰れ量を検出
する検出手段とを具備することを特徴とするものであ
る。
【０００７】本願の第３の発明は、先端にオネジを有し
末端に末広がりのテーパー部を有するアンカボルト軸
と、上記アンカボルト軸に挿通され末端側にスリットが
刻設されたアンカスリーブと、上記アンカボルト軸のオ
ネジに螺合されたナットと、上記アンカスリーブと上記
ナットとの間に位置するように上記アンカボルト軸に挿
通されると共にアンカボルト取付面に係合される歯を有
する歯付座金と、上記歯付座金と上記アンカスリーブと
の間に介在するように上記アンカボルト軸に挿通され、
かつ上記歯付座金及び上記アンカスリーブとの各々との
接触により両者を摩擦結合する弾性材料リングとから構
成されるアンカボルトをアンカボルト取付面に取付ける
アンカボルト取付方法であって、上記ナットを所定量締
付けて上記アンカスリーブを上記テーパー部に押し当て
て上記弾性材料リングにより上記歯付座金と上記アンカ
スリーブとを摩擦結合する第１工程と、この第１工程の
後に上記アンカボルトを下穴に挿入して上記歯付座金の
上記歯をアンカボルト取付面に係合させる第２工程と、
この第２工程の後に上記ナットを更に締付けて上記アン
カスリーブの直径を拡げて上記下穴に食込ませる第３工
程とを具備することを特徴とするものである。
末端に末広がりのテーパー部を有するアンカボルト軸
と、上記アンカボルト軸に挿通され末端側にスリットが
刻設されたアンカスリーブと、上記アンカボルト軸のオ
ネジに螺合されたナットと、上記アンカスリーブと上記
ナットとの間に位置するように上記アンカボルト軸に挿
通されると共にアンカボルト取付面に係合される歯を有
する歯付座金と、上記歯付座金と上記アンカスリーブと
の間に介在するように上記アンカボルト軸に挿通され、
かつ上記歯付座金及び上記アンカスリーブとの各々との
接触により両者を摩擦結合する弾性材料リングとから構
成されるアンカボルトをアンカボルト取付面に取付ける
アンカボルト取付方法であって、上記ナットを所定量締
付けて上記アンカスリーブを上記テーパー部に押し当て
て上記弾性材料リングにより上記歯付座金と上記アンカ
スリーブとを摩擦結合する第１工程と、この第１工程の
後に上記アンカボルトを下穴に挿入して上記歯付座金の
上記歯をアンカボルト取付面に係合させる第２工程と、
この第２工程の後に上記ナットを更に締付けて上記アン
カスリーブの直径を拡げて上記下穴に食込ませる第３工
程とを具備することを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】第１の発明に係るアンカボルトでは、ナットを
締付けることによって、アンカスリーブをアンカボルト
軸のテーパー部に押付けてアンカスリーブのスリットを
拡げる。これにより、アンカスリーブはテーパー部から
軸方向の反力を受け、この反力はアンカスリーブと弾性
材料リングと歯付座金とに作用する。この反力の作用に
よって、弾性材料リングは歯付座金とアンカスリーブと
の各々に圧接し、両者を摩擦結合する。
締付けることによって、アンカスリーブをアンカボルト
軸のテーパー部に押付けてアンカスリーブのスリットを
拡げる。これにより、アンカスリーブはテーパー部から
軸方向の反力を受け、この反力はアンカスリーブと弾性
材料リングと歯付座金とに作用する。この反力の作用に
よって、弾性材料リングは歯付座金とアンカスリーブと
の各々に圧接し、両者を摩擦結合する。
【０００９】この後に、アンカボルトは下穴に挿入され
ると、歯付座金がアンカボルト取付面に係合する。弾性
材料リングによって歯付座金と摩擦結合されているアン
カスリーブは、上記係合によって空転が防止される。こ
の後にナットを締付けると、テーパー部はアンカスリー
ブのスリットを更に拡げ、アンカスリーブを下穴の内壁
に食込ませる。このように本発明によるアンカボルト
は、予めナットを適当に締付けると、歯付座金とアンカ
スリーブとを弾性材料リングを介して摩擦結合すること
ができるので、その後は単にアンカボルト全体を下穴に
挿入し、ナットを締上げるだけで下穴に取付けることが
できる。
ると、歯付座金がアンカボルト取付面に係合する。弾性
材料リングによって歯付座金と摩擦結合されているアン
カスリーブは、上記係合によって空転が防止される。こ
の後にナットを締付けると、テーパー部はアンカスリー
ブのスリットを更に拡げ、アンカスリーブを下穴の内壁
に食込ませる。このように本発明によるアンカボルト
は、予めナットを適当に締付けると、歯付座金とアンカ
スリーブとを弾性材料リングを介して摩擦結合すること
ができるので、その後は単にアンカボルト全体を下穴に
挿入し、ナットを締上げるだけで下穴に取付けることが
できる。
【００１０】第２の発明に係るアンカボルト取付装置で
は、予めアンカボルトのナットを締込み、テーパー部か
らの軸方向反力によって歯付座金とアンカスリーブとを
弾性材料リングを介して摩擦結合させる。ナット保持部
はこの状態のアンカボルトを保持し、この後にアンカボ
ルト挿入機構は、ナット保持部に支持されたアンカボル
トを軸方向に直進移動してこれを下穴に挿入する。これ
によってアンカボルトの歯付座金はアンカボルト取付面
に係合し、この係合によってアンカスリーブの空転を防
止する。この後にネジ締め機はナットを締上げてアンカ
スリーブのスリットを拡げてアンカスリーブを下穴の内
壁に食込ませる。この時に検出手段は、ネジ締め機によ
る締付けによって生じる弾性材料リングの潰れ量を検出
する。この検出手段の検出出力は、アンカスリーブの直
径の拡大量に対応しているので、この検出出力に基づき
ネジ締め機の締上げ量を制御することができる。
は、予めアンカボルトのナットを締込み、テーパー部か
らの軸方向反力によって歯付座金とアンカスリーブとを
弾性材料リングを介して摩擦結合させる。ナット保持部
はこの状態のアンカボルトを保持し、この後にアンカボ
ルト挿入機構は、ナット保持部に支持されたアンカボル
トを軸方向に直進移動してこれを下穴に挿入する。これ
によってアンカボルトの歯付座金はアンカボルト取付面
に係合し、この係合によってアンカスリーブの空転を防
止する。この後にネジ締め機はナットを締上げてアンカ
スリーブのスリットを拡げてアンカスリーブを下穴の内
壁に食込ませる。この時に検出手段は、ネジ締め機によ
る締付けによって生じる弾性材料リングの潰れ量を検出
する。この検出手段の検出出力は、アンカスリーブの直
径の拡大量に対応しているので、この検出出力に基づき
ネジ締め機の締上げ量を制御することができる。
【００１１】また、第３の発明に係るアンカボルト取付
方法では、第１工程でナットを所定量締付け、これによ
ってアンカスリーブを上記テーパー部に押し当てて弾性
材料リングにより歯付座金とアンカスリーブとを摩擦結
合する。この後の第２工程では、アンカボルトを下穴に
挿入して歯付座金の歯をアンカボルト取付面に係合させ
る。この後の第３工程では、ナットを更に締付けてアン
カスリーブの直径を拡げて下穴に食込ませる。
方法では、第１工程でナットを所定量締付け、これによ
ってアンカスリーブを上記テーパー部に押し当てて弾性
材料リングにより歯付座金とアンカスリーブとを摩擦結
合する。この後の第２工程では、アンカボルトを下穴に
挿入して歯付座金の歯をアンカボルト取付面に係合させ
る。この後の第３工程では、ナットを更に締付けてアン
カスリーブの直径を拡げて下穴に食込ませる。
【００１２】このように、本発明に係るアンカボルト取
付装置及び方法は、単にアンカボルトを下穴に挿入しか
つそのナットを締上げる作業を行うだけで、アンカボル
トを下穴に取付けることができる。従って、一本の腕か
ら構成される産業用ロボットを使用しても、アンカボル
トの取付作業の自動化を図ることができる。
付装置及び方法は、単にアンカボルトを下穴に挿入しか
つそのナットを締上げる作業を行うだけで、アンカボル
トを下穴に取付けることができる。従って、一本の腕か
ら構成される産業用ロボットを使用しても、アンカボル
トの取付作業の自動化を図ることができる。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明によるアンカボルト並びにア
ンカボルト取付装置及び方法の一実施例を図６及び図７
と同部分には同一符号を付して示した図１乃至図５を参
照して説明する。図１は本発明によるアンカボルトの一
実施例を示したもので、アンカボルト１１はアンカボル
ト軸１２を有し、このアンカボルト軸１２は先端にオネ
ジ１２ａを有し、末端に末広がりのテーパー部１２ｂを
有する。アンカボルト軸１２にはアンカスリーブ１３が
挿通され、このアンカスリーブ１３には末端側、即ちア
ンカボルト軸１２のテーパー部１２ｂ側にスリット１３
ａ（図２参照）が刻設されている。また、アンカボルト
軸１２のオネジ１２ａにはナット１４が螺合されてい
る。
ンカボルト取付装置及び方法の一実施例を図６及び図７
と同部分には同一符号を付して示した図１乃至図５を参
照して説明する。図１は本発明によるアンカボルトの一
実施例を示したもので、アンカボルト１１はアンカボル
ト軸１２を有し、このアンカボルト軸１２は先端にオネ
ジ１２ａを有し、末端に末広がりのテーパー部１２ｂを
有する。アンカボルト軸１２にはアンカスリーブ１３が
挿通され、このアンカスリーブ１３には末端側、即ちア
ンカボルト軸１２のテーパー部１２ｂ側にスリット１３
ａ（図２参照）が刻設されている。また、アンカボルト
軸１２のオネジ１２ａにはナット１４が螺合されてい
る。
【００１４】アンカスリーブ１３とナット１４との間に
は、弾性材料製の第１のオーリング１５と歯付座金１６
と弾性材料製の第２のオーリング１７と平座金１８と皿
バネ座金１９とがアンカボルト軸１２に夫々挿通され、
これらの第１オーリング１５と歯付座金１６と第２オー
リング１７と平座金１８と皿バネ座金１９とは、この順
序でアンカスリーブ１３側から順次配置されている。
は、弾性材料製の第１のオーリング１５と歯付座金１６
と弾性材料製の第２のオーリング１７と平座金１８と皿
バネ座金１９とがアンカボルト軸１２に夫々挿通され、
これらの第１オーリング１５と歯付座金１６と第２オー
リング１７と平座金１８と皿バネ座金１９とは、この順
序でアンカスリーブ１３側から順次配置されている。
【００１５】図２は本発明によるアンカボルト取付装置
の一実施例の全体構成図を示したもので、トルク制御可
能なネジ締め機２０は駆動軸２０ａを有し、支持ブラケ
ット２１に支持されている。この支持ブラケット２１は
テーブル２２に支持され、このテーブル２２はガイドレ
ール２３に沿って移動可能に案内されている。このガイ
ドレール２３は主フレーム２４に支持され、この主フレ
ーム２４にはアンカボルト挿入用駆動部２５が取付けら
れ、このアンカボルト挿入用駆動部２５はその駆動軸２
５ａが支持ブラケット２１に連結されている。これらの
テーブル２２とガイドレール２３と主フレーム２４とア
ンカボルト挿入用駆動部２５は、アンカボルトを下穴に
挿入するアンカボルト挿入機構を構成する。
の一実施例の全体構成図を示したもので、トルク制御可
能なネジ締め機２０は駆動軸２０ａを有し、支持ブラケ
ット２１に支持されている。この支持ブラケット２１は
テーブル２２に支持され、このテーブル２２はガイドレ
ール２３に沿って移動可能に案内されている。このガイ
ドレール２３は主フレーム２４に支持され、この主フレ
ーム２４にはアンカボルト挿入用駆動部２５が取付けら
れ、このアンカボルト挿入用駆動部２５はその駆動軸２
５ａが支持ブラケット２１に連結されている。これらの
テーブル２２とガイドレール２３と主フレーム２４とア
ンカボルト挿入用駆動部２５は、アンカボルトを下穴に
挿入するアンカボルト挿入機構を構成する。
【００１６】主フレーム２４には、ブラケット駆動部２
６とガイドレール２７とが夫々支持され、このガイドレ
ール２７はテーブル２８を案内する。このテーブル２８
にはフレーム２９が支持され、このフレーム２９にはブ
ラケット吸着用の磁石３０が固着されている。支持ブラ
ケット２１には、距離センサー３１とナット用ソケット
部、即ちナット保持部３２とが夫々取付けられ、この距
離センサー３１はネジ締め機２０に並置されている。
６とガイドレール２７とが夫々支持され、このガイドレ
ール２７はテーブル２８を案内する。このテーブル２８
にはフレーム２９が支持され、このフレーム２９にはブ
ラケット吸着用の磁石３０が固着されている。支持ブラ
ケット２１には、距離センサー３１とナット用ソケット
部、即ちナット保持部３２とが夫々取付けられ、この距
離センサー３１はネジ締め機２０に並置されている。
【００１７】ナット保持部３２は図３に示したように、
本体３３と、この本体３３の下端外周部に取付けられた
リング状磁石３４と、本体３３の上端外周部に取付けら
れた軸受３５と、この軸受３５を押えるナット３６と、
軸受３５の外周を支持する軸受箱３７と、この軸受箱３
７に固定された軸受３４の抜止め蓋３８とから構成され
る。本体３３には、ネジ締め機２０の駆動軸２０ａに嵌
合する嵌合孔３３ａと、アンカボルト１１のナット１４
に嵌合する嵌合孔３３ｂとが夫々穿設されている。ま
た、軸受箱３７はボルト３９により支持ブラケット２１
に固着されている。なお、このような構成のアンカボル
ト取付装置は、図示を省略したロボットに取付けられ
る。
本体３３と、この本体３３の下端外周部に取付けられた
リング状磁石３４と、本体３３の上端外周部に取付けら
れた軸受３５と、この軸受３５を押えるナット３６と、
軸受３５の外周を支持する軸受箱３７と、この軸受箱３
７に固定された軸受３４の抜止め蓋３８とから構成され
る。本体３３には、ネジ締め機２０の駆動軸２０ａに嵌
合する嵌合孔３３ａと、アンカボルト１１のナット１４
に嵌合する嵌合孔３３ｂとが夫々穿設されている。ま
た、軸受箱３７はボルト３９により支持ブラケット２１
に固着されている。なお、このような構成のアンカボル
ト取付装置は、図示を省略したロボットに取付けられ
る。
【００１８】次に、この実施例の作用を説明する。図１
において、先ず最初にアンカボルト１１のナット１４を
適当量締込むと、このナット１４は、皿バネ座金１９と
平座金１８と第２のオーリング１７と歯付座金１６と第
１のオーリング１５とを介してアンカスリーブ１３をテ
ーパー部１２ｂに押付けてアンカスリーブ１３のスリッ
ト１３ａを押し拡げる。これによって、アンカスリーブ
１３はテーパー部１２ｂから軸方向の反力を受け、この
反力はアンカスリーブ１３と第１のオーリング１５と歯
付座金１６と第２のオーリング１７と平座金１８と皿バ
ネ座金１９とに作用する。この反力の作用によって、第
１及び第２のオーリング１５と１７はその摩擦力によっ
て、平座金１８と歯付座金１６とアンカスリーブ１３と
を摩擦結合する。他方、ナット１４と皿バネ座金１９と
の間は平滑な金属接触であるので、ナット１４の回転は
皿バネ座金１９に対してスリップし、皿バネ座金１９以
降には伝達されない。
において、先ず最初にアンカボルト１１のナット１４を
適当量締込むと、このナット１４は、皿バネ座金１９と
平座金１８と第２のオーリング１７と歯付座金１６と第
１のオーリング１５とを介してアンカスリーブ１３をテ
ーパー部１２ｂに押付けてアンカスリーブ１３のスリッ
ト１３ａを押し拡げる。これによって、アンカスリーブ
１３はテーパー部１２ｂから軸方向の反力を受け、この
反力はアンカスリーブ１３と第１のオーリング１５と歯
付座金１６と第２のオーリング１７と平座金１８と皿バ
ネ座金１９とに作用する。この反力の作用によって、第
１及び第２のオーリング１５と１７はその摩擦力によっ
て、平座金１８と歯付座金１６とアンカスリーブ１３と
を摩擦結合する。他方、ナット１４と皿バネ座金１９と
の間は平滑な金属接触であるので、ナット１４の回転は
皿バネ座金１９に対してスリップし、皿バネ座金１９以
降には伝達されない。
【００１９】この状態のアンカボルト１１のナット１４
を図２及び図４に示したようにナット保持部３２の嵌合
孔３３ｂに嵌合させると、ナット保持部３２は磁石３４
の磁力によってアンカボルト１１を保持する。また、ブ
ラケット吸着用の磁石３０は、図２に示したようにブラ
ケット９を、その取付孔９ａの中心がアンカボルト１１
の中心軸にほぼ一致するように吸着している。ブラケッ
ト駆動部２６はフレーム２９を降下させてブラケット９
をエレベータ昇降路壁面１ａに接触させると共に、ロボ
ットがこのブラケット９の取付孔９ａをエレベータ昇降
路壁面１ａの下穴４０に整合させる。
を図２及び図４に示したようにナット保持部３２の嵌合
孔３３ｂに嵌合させると、ナット保持部３２は磁石３４
の磁力によってアンカボルト１１を保持する。また、ブ
ラケット吸着用の磁石３０は、図２に示したようにブラ
ケット９を、その取付孔９ａの中心がアンカボルト１１
の中心軸にほぼ一致するように吸着している。ブラケッ
ト駆動部２６はフレーム２９を降下させてブラケット９
をエレベータ昇降路壁面１ａに接触させると共に、ロボ
ットがこのブラケット９の取付孔９ａをエレベータ昇降
路壁面１ａの下穴４０に整合させる。
【００２０】この後に、アンカボルト挿入用駆動部２５
は、支持ブラケット２１を下降させて、アンカボルト１
１をブラケット９の取付孔９ａを介して下穴４０に挿入
し、適宜の力で押付けると、歯付座金１６の歯１６ａが
ブラケット９の上面、即ちアンカボルト取付面に係合す
る。第１のオーリング１５により歯付座金１６と摩擦結
合されているアンカスリーブ１３は、上記係合によって
空転が防止される。この後に、図５に示したようにネジ
締め機２０がナット保持部３２を介してナット１４を締
付けると、テーパー部１２ｂはアンカスリーブ１３のス
リット１３ａを更に拡げ、アンカスリーブ１３を下穴４
０の内壁に食込ませて固定する。なお、このネジ締め機
２０によるナット１４の締付け完了時には、第１及び第
２のオーリング１５、１７は押し潰され、アンカボルト
軸１２と歯付座金１６及び平座金１８との間隙に入込ん
でしまうので、締付け完了後は第１及び第２のオーリン
グ１５、１７の存在による緩みが発生する恐れは全くな
い。
は、支持ブラケット２１を下降させて、アンカボルト１
１をブラケット９の取付孔９ａを介して下穴４０に挿入
し、適宜の力で押付けると、歯付座金１６の歯１６ａが
ブラケット９の上面、即ちアンカボルト取付面に係合す
る。第１のオーリング１５により歯付座金１６と摩擦結
合されているアンカスリーブ１３は、上記係合によって
空転が防止される。この後に、図５に示したようにネジ
締め機２０がナット保持部３２を介してナット１４を締
付けると、テーパー部１２ｂはアンカスリーブ１３のス
リット１３ａを更に拡げ、アンカスリーブ１３を下穴４
０の内壁に食込ませて固定する。なお、このネジ締め機
２０によるナット１４の締付け完了時には、第１及び第
２のオーリング１５、１７は押し潰され、アンカボルト
軸１２と歯付座金１６及び平座金１８との間隙に入込ん
でしまうので、締付け完了後は第１及び第２のオーリン
グ１５、１７の存在による緩みが発生する恐れは全くな
い。
【００２１】距離センサー３１は、その先端がブラケッ
ト９の上面に接触し、ネジ締め機２０によるナット１４
の締付け量、即ち上記締付けによって生ずる第２のオー
リング１７の潰れ量を検出し、締付けの完了を判別す
る。これを更に詳述すると、ナット１４と皿バネ座金１
９との境界から歯付座金１６とブラケット９との接触面
までの距離は、ネジ締め機２０による締付け前では図４
に示したようにＬ１であり、締付け完了後には第２のオ
ーリング１７の厚さが零になるので縮小し、図５に示し
たようにＬ２となる。従って、距離センサー３１はＬ１
からＬ２への距離の変化を検出することによって、ネジ
締め機２０による締付け完了を検出することができる。
ト９の上面に接触し、ネジ締め機２０によるナット１４
の締付け量、即ち上記締付けによって生ずる第２のオー
リング１７の潰れ量を検出し、締付けの完了を判別す
る。これを更に詳述すると、ナット１４と皿バネ座金１
９との境界から歯付座金１６とブラケット９との接触面
までの距離は、ネジ締め機２０による締付け前では図４
に示したようにＬ１であり、締付け完了後には第２のオ
ーリング１７の厚さが零になるので縮小し、図５に示し
たようにＬ２となる。従って、距離センサー３１はＬ１
からＬ２への距離の変化を検出することによって、ネジ
締め機２０による締付け完了を検出することができる。
【００２２】また、なんらかの原因によってアンカスリ
ーブ１３の空転防止が失敗した場合には、ネジ締め機２
０によるナット１４の回転にもかかわらず距離Ｌ１が殆
ど変化しない。従って、距離センサー３１はこの距離Ｌ
１の不変から上記空転防止の失敗を検出することもでき
る。
ーブ１３の空転防止が失敗した場合には、ネジ締め機２
０によるナット１４の回転にもかかわらず距離Ｌ１が殆
ど変化しない。従って、距離センサー３１はこの距離Ｌ
１の不変から上記空転防止の失敗を検出することもでき
る。
【００２３】もちろん、このような締付け完了は、下穴
４０の直径が一定であればネジ締め機２０のトルクを検
出することによっても判定することができる。なお、ナ
ット保持部３２の軸受３５は、アンカボルト挿入用駆動
部２５によってアンカボルト１１を下穴４０に押込む際
に、ネジ締め機２０の駆動軸に軸力が作用して破損する
ことを保護している。上記実施例では、距離センサー３
１は接触式のセンサーを使用した。しかしながら、本発
明はこれに限らず、非接触式の光学的センサーや超音波
式センサーなどを使用することもできる。更に、アンカ
ボルト１１に使用したオーリングの数も上記実施例の２
個に限らず、変更可能である。
４０の直径が一定であればネジ締め機２０のトルクを検
出することによっても判定することができる。なお、ナ
ット保持部３２の軸受３５は、アンカボルト挿入用駆動
部２５によってアンカボルト１１を下穴４０に押込む際
に、ネジ締め機２０の駆動軸に軸力が作用して破損する
ことを保護している。上記実施例では、距離センサー３
１は接触式のセンサーを使用した。しかしながら、本発
明はこれに限らず、非接触式の光学的センサーや超音波
式センサーなどを使用することもできる。更に、アンカ
ボルト１１に使用したオーリングの数も上記実施例の２
個に限らず、変更可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本願の第
１の発明によるアンカボルトは、予めナットを適当に締
付けると、歯付座金とアンカスリーブとを弾性材料リン
グを介して摩擦結合することができるので、その後は単
にアンカボルト全体を下穴に挿入し、ナットを締上げる
だけで下穴に取付けることができ、従って、下穴への取
付作業を極めて簡単に自動化することができる。第２及
び第３発明に係るアンカボルト取付装置及び方法による
と、単にアンカボルトを下穴に挿入しかつそのナットを
締上げる作業を行うだけで、アンカボルトを下穴に取付
けることができ、従って、一本の腕から構成される産業
用ロボットを使用しても、アンカボルトの取付作業の自
動化を図ることができる。
１の発明によるアンカボルトは、予めナットを適当に締
付けると、歯付座金とアンカスリーブとを弾性材料リン
グを介して摩擦結合することができるので、その後は単
にアンカボルト全体を下穴に挿入し、ナットを締上げる
だけで下穴に取付けることができ、従って、下穴への取
付作業を極めて簡単に自動化することができる。第２及
び第３発明に係るアンカボルト取付装置及び方法による
と、単にアンカボルトを下穴に挿入しかつそのナットを
締上げる作業を行うだけで、アンカボルトを下穴に取付
けることができ、従って、一本の腕から構成される産業
用ロボットを使用しても、アンカボルトの取付作業の自
動化を図ることができる。
【図１】本発明によるアンカボルトの一実施例を一部断
面で示した正面図。
面で示した正面図。
【図２】本発明によるアンカボルト取付装置の一実施例
を示した正面図。
を示した正面図。
【図３】上記アンカボルト取付装置の実施例の一部を拡
大して示した断面図。
大して示した断面図。
【図４】図１のアンカボルトを図３のアンカボルト取付
装置に装着した状態を示した断面図。
装置に装着した状態を示した断面図。
【図５】図４のアンカボルト取付装置がアンカボルトを
下穴に取付けた状態を示した断面図。
下穴に取付けた状態を示した断面図。
【図６】一般的なエレベータ構造を示した斜視図。
【図７】図６のエレベータ構造におけるアンカボルトの
使用状態を示した斜視図。
使用状態を示した斜視図。
１１ アンカボルト １２ アンカボルト軸 １２ａ オネジ １２ｂ テーパー部 １３ アンカスリーブ １４ ナット １５ 弾性材料リング（オーリング） １６ 歯付座金 １６ａ 歯 １７ 弾性材料リング（オーリング） ２０ ネジ締め機 ２２、２３、２４、２５ アンカボルト挿入機構 ３１ 検出手段（距離センサー） ３２ ナット保持部 ４０ 下穴
Claims (4)
- 【請求項１】先端にオネジを有し末端に末広がりのテー
パー部を有するアンカボルト軸と、上記アンカボルト軸
に挿通され末端側にスリットが刻設されたアンカスリー
ブと、上記アンカボルト軸のオネジに螺合されたナット
とを具備するアンカボルトにおいて、上記アンカスリー
ブと上記ナットとの間に位置するように上記アンカボル
ト軸に挿通されると共に、アンカボルト取付面に係合さ
れる歯を有する歯付座金と、上記歯付座金と上記アンカ
スリーブとの間に介在するように上記アンカボルト軸に
挿通された弾性材料リングとを具備し、上記弾性材料リ
ングは上記歯付座金と上記アンカスリーブとの各々との
接触により両者を摩擦結合することを特徴とするアンカ
ボルト。 - 【請求項２】上記歯付座金と上記ナットとの間に上記歯
付座金側から順次位置するように上記アンカボルト軸に
挿通された第２の弾性材料リングと平座金と皿バネ座金
とを更に具備することを特徴とする請求項１に記載のア
ンカボルト。 - 【請求項３】先端にオネジを有し末端に末広がりのテー
パー部を有するアンカボルト軸と、上記アンカボルト軸
に挿通され末端側にスリットが刻設されたアンカスリー
ブと、上記アンカボルト軸のオネジに螺合されたナット
と、上記アンカスリーブと上記ナットとの間に位置する
ように上記アンカボルト軸に挿通されると共に、アンカ
ボルト取付面に係合される歯を有する歯付座金と、上記
歯付座金と上記アンカスリーブとの間に介在するように
上記アンカボルト軸に挿通され、かつ上記歯付座金及び
上記アンカスリーブとの各々との接触により両者を摩擦
結合する第１の弾性材料リングと、上記ナットと上記歯
付座金との間に介在するように上記アンカボルト軸に挿
通された第２の弾性材料リングとから構成されるアンカ
ボルトをアンカボルト取付面に取付けるアンカボルト取
付装置であって、上記ナットを保持しこれによって上記
アンカボルトを支持するナット保持部と、上記ナット保
持部に支持された上記アンカボルトを軸方向に直進移動
してこれを下穴に挿入するアンカボルト挿入機構と、上
記ナット保持部に連結し、上記下穴に挿入された状態の
上記アンカボルトの上記ナットを回転してこれを締付け
るネジ締め機と、上記ネジ締め機による締付けによって
生じる上記第２の弾性材料リングの潰れ量を検出する検
出手段とを具備することを特徴とするアンカボルト取付
装置。 - 【請求項４】先端にオネジを有し末端に末広がりのテー
パー部を有するアンカボルト軸と、上記アンカボルト軸
に挿通され末端側にスリットが刻設されたアンカスリー
ブと、上記アンカボルト軸のオネジに螺合されたナット
と、上記アンカスリーブと上記ナットとの間に位置する
ように上記アンカボルト軸に挿通されると共に、アンカ
ボルト取付面に係合される歯を有する歯付座金と、上記
歯付座金と上記アンカスリーブとの間に介在するように
上記アンカボルト軸に挿通され、かつ上記歯付座金及び
上記アンカスリーブとの各々との接触により両者を摩擦
結合する弾性材料リングとから構成されるアンカボルト
をアンカボルト取付面に取付けるアンカボルト取付方法
であって、上記ナットを所定量締付けて上記アンカスリ
ーブを上記テーパー部に押し当てて上記弾性材料リング
により上記歯付座金と上記アンカスリーブとを摩擦結合
する第１工程と、この第１工程の後に上記アンカボルト
を下穴に挿入して上記歯付座金の上記歯をアンカボルト
取付面に係合させる第２工程と、この第２工程の後に上
記ナットを更に締付けて上記アンカスリーブの直径を拡
げて上記下穴に食込ませる第３工程とを具備することを
特徴とするアンカボルト取付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21429492A JPH0658311A (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | アンカボルト並びにアンカボルト取付装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21429492A JPH0658311A (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | アンカボルト並びにアンカボルト取付装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658311A true JPH0658311A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16653349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21429492A Pending JPH0658311A (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | アンカボルト並びにアンカボルト取付装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658311A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016132901A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | 株式会社ミヤナガ | アンカーボルト |
| KR200482505Y1 (ko) * | 2016-09-22 | 2017-02-02 | 영우산업 주식회사 | 방수용 앵커볼트 |
| EP3290721A1 (de) * | 2016-08-30 | 2018-03-07 | HILTI Aktiengesellschaft | Abstandssensor an ankerspitze |
| JP2021092083A (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 株式会社日立ビルシステム | アンカー打ち込み装置及びそれを用いたアンカー打ち込み方法並びにエレベーター用レールの据付装置とエレベーター用レールの据付方法 |
| CN115506395A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-23 | 北京城乡中昊建设有限责任公司 | 一种地脚螺栓固定装置 |
-
1992
- 1992-08-11 JP JP21429492A patent/JPH0658311A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016132901A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | 株式会社ミヤナガ | アンカーボルト |
| EP3290721A1 (de) * | 2016-08-30 | 2018-03-07 | HILTI Aktiengesellschaft | Abstandssensor an ankerspitze |
| WO2018041558A1 (de) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | Hilti Aktiengesellschaft | Abstandssensor an ankerspitze |
| JP2019528447A (ja) * | 2016-08-30 | 2019-10-10 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | アンカ先端の距離センサ |
| US11105358B2 (en) | 2016-08-30 | 2021-08-31 | Hilti Aktiengesellschaft | Distance sensor at anchor tip |
| KR200482505Y1 (ko) * | 2016-09-22 | 2017-02-02 | 영우산업 주식회사 | 방수용 앵커볼트 |
| JP2021092083A (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 株式会社日立ビルシステム | アンカー打ち込み装置及びそれを用いたアンカー打ち込み方法並びにエレベーター用レールの据付装置とエレベーター用レールの据付方法 |
| WO2021117348A1 (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 株式会社日立ビルシステム | アンカー打ち込み装置及びそれを用いたアンカー打ち込み方法並びにエレベーター用レールの据付装置とエレベーター用レールの据付方法 |
| CN114364493A (zh) * | 2019-12-11 | 2022-04-15 | 株式会社日立大厦系统 | 锚打入装置及使用其的锚打入方法以及电梯用导轨的安装装置和电梯用导轨的安装方法 |
| CN114364493B (zh) * | 2019-12-11 | 2024-08-23 | 株式会社日立大厦系统 | 锚打入装置及使用其的锚打入方法以及电梯用导轨的安装装置和电梯用导轨的安装方法 |
| CN115506395A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-23 | 北京城乡中昊建设有限责任公司 | 一种地脚螺栓固定装置 |
| CN115506395B (zh) * | 2022-09-15 | 2024-04-26 | 北京城乡中昊建设有限责任公司 | 一种地脚螺栓固定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3557209B1 (en) | Pulling device | |
| US5772252A (en) | Pipe junction holder with a novel torque-limiting device | |
| JP2010513866A (ja) | ネジ端部上に配置されるナットを締め付けるための装置および方法、並びに、そのような装置のための組み付けワッシャおよびナット | |
| EP0310068A2 (en) | Setting device for vehicle generator | |
| CZ284064B6 (cs) | Prvek pro kontrolu předpětí kotevních šroubů a jiných šroubových spojení | |
| JPH0658311A (ja) | アンカボルト並びにアンカボルト取付装置及び方法 | |
| US5234300A (en) | Fastening means | |
| EP0100364A1 (en) | Vacuum holding type automatic screw fastening machine | |
| JP2024112307A (ja) | 取り外し可能な拡張ボルト、接続構成、及びそのような接続構成を作成する方法 | |
| US5904008A (en) | Gravestone assembly | |
| EP1114261B1 (en) | Belt tensioner and method of installing the same | |
| JPH02159405A (ja) | 固定システム | |
| JPH10128628A (ja) | ボルト締緩装置及びボルト緩め装置 | |
| JP2000301474A (ja) | 自動ボルト締付方法 | |
| JP4587532B2 (ja) | ねじ締め装置及びねじ締め方法 | |
| JP2626025B2 (ja) | 固着具位置決め装置 | |
| JPH02156488A (ja) | 磁気ヘッドの製造方法と装置 | |
| KR102781802B1 (ko) | 자동 나사 체결기의 척 유닛 | |
| CN221484718U (zh) | 一种拉力检测装置和护理床 | |
| EP0256061A1 (en) | TRACTION ASSEMBLY. | |
| JPS6346177Y2 (ja) | ||
| JP2587015Y2 (ja) | スタッドボルトの植込み装置 | |
| JPH1015752A (ja) | 高力ボルト締結装置 | |
| JP3079327B2 (ja) | 大型ボルト下側ナットねじ込み装置 | |
| JPH0893868A (ja) | ベルト張力自動調整方法及びその機構 |