JPH065849U - 外部工具オフセット入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工現場における作業員とロボットハンドと
の接触事故の危険を防止し、同時にロボットハンドの誤
動作を防止する目的から、工具補正が遠隔操作で行える
外部工具オフセット入力装置を提案する。 【構成】 工具補正を入力するオフセット入力装置（５
Ａ〜５Ｃ）を、それぞれ制御盤（３Ａ〜３Ｃ）から分離
して工作機械（１Ａ〜１Ｃ）と離れた遠隔位置のコント
ロール室６等に集中配置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械の工具補正を入力するための工具オフセット入力装置に関 するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】

現在、ＮＣ旋盤やマシニングセンタ等の工作機械に対するワークの着脱は、工 作機械の近傍に走行されるローダ・アンローダにより自動で行われるようになっ ているが、一方において、各工作機械の制御盤は作業性の面より、通常、旋盤チ ャックやマシニングセンタのワーククランプと近接する位置に配置され、ワーク の着脱時に、ローダ・アンローダに搭載されたロボットハンドが制御盤のドアー 内に入り込むようになっている。

【０００３】 しかしながら、ワークの自動着脱を実施する場合でも、工作機械の加工ツール に対する工具補正が必要なときには、作業員がその都度現場に赴いて各工作機械 の周辺近傍に配置されている制御盤のキーボードを入力操作しなければならず、 その際には、ロボットのスイングエリア内に立ち入ることになるため作業に非常 な危険がつきまとうという問題点が見られる。

【０００４】 本考案は、加工現場における作業員とロボットハンドとの接触事故の危険を防 止し、同時にロボットハンドの誤動作を防止する目的から、工具補正が遠隔操作 で行えるようにした外部工具オフセット入力装置を提案している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

即ち、本考案に係る外部工具オフセット入力装置では、工具補正を入力するオ フセット入力装置を工作機械と離れた遠隔位置に分離配置して構成される。

【０００６】

【作用】 この装置を利用すれば、工具補正が遠隔操作で行えるので、工具補正の目的で 工作機械の周辺近傍に立ち入る必要がなくなる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案の実施例を図示し、図において、（１Ａ〜１Ｃ）は加工現場に設 置されたＮＣ旋盤又はマシニングセンタよりなる工作機械、（２Ａ〜２Ｃ）は各 工作機械（１Ａ〜１Ｃ）の上に設けられてワークを保持するチャック又はクラン プ、（３Ａ〜３Ｃ）はそれぞれチャック又はクランプ（２Ａ〜２Ｃ）に近接して 工作機械（１Ａ〜１Ｃ）の傍らに設けられる制御盤を示し、４は工作機械（１Ａ 〜１Ｃ）の近側を走行（図示矢印）して、各工作機械（１Ａ〜１Ｃ）のチャック 又はクランプ（２Ａ〜２Ｃ）にワークをローディング又はアンローディングする ロボットハンド（図示せず）を搭載したローダ・アンローダを示している。

【０００８】 （５Ａ〜５Ｃ）はそれぞれ制御盤（３Ａ〜３Ｃ）と分離されて工作機械（１Ａ 〜１Ｃ）と離れた遠隔位置のコントロール室６等に集中配置されるオフセット入 力装置を示し、各入力装置に工作機械の種別に応じて設けられているオフセット 釦もしくはオフセットスイッチを操作することで、対応する工作機械の工具補正 が自動で行えるようになっている。（７Ａ〜７Ｃ）は、各オフセット入力装置か らの入力信号を対応する工作機械（１Ａ〜１Ｃ）の制御部に伝える有線又は無線 伝送路を示す。

【０００９】 図２〜図４には、上記の外部オフセット入力装置の端末具体例が図示されてい る。まず、図２に示すものは、２スピンドルＮＣ旋盤用のもので、上面に、タレ ットのステーション番号（Ｔ番号）を本機のステーション数に見合って切換可能 なセレクトスイッチａと、補正する方向；Ｕ（Ｘ方向）、Ｗ（Ｚ方向）を指定す る２ポジションのセレクトスイッチｂと、２スピンドルの左右軸側Ｌ（左）、Ｒ （右）を選別する２ポジションのセレクトスイッチｃとを設け、側面に、補正量 （0.01mm、0.001 mm）を設定する２ポジションセレクトスイッチｄを設け、前面 に、１回当りの押動操作により補正量の設定単位で補正値を加減入力する＋、− 別の補正値押釦ｅ、ｆと、補正値押釦ｅ又はｆによる積算の補正値入力量を表示 するカウンタｇと、補正値入力操作の終了を合図する入力完押釦ｈとを設けて構 成されている。なお、装置本体は、プレート８上に支柱９を介して支持されるコ ンパクトな卓上タイプのものに集約されている。

【００１０】 次に、図３に示すものは、単軸ＮＣ旋盤用のものを示している。このものは、 上面に多軸スピンドルの場合に必要な上記軸側セレクトスイッチｃが設けられて いない点を除き、図２に示すタイプのものと変らない。

【００１１】 また、図４に示すものは、マシニングセンタ用のものを示している。このもの では、上面にＨ番号（工具長）｛又はＤ番号（工具径）｝を本機の工具補正数に 見合って切換可能なセレクトスイッチｉが設けられている。その他、側面及び前 面のスイッチ類は図２に示すタイプのものと相違しない。

【００１２】

【考案の効果】

以上のように、本考案の外部工具オフセット入力装置であれば、工具補正が工 作機械と離れた場所から遠隔操作で行えるので、工具補正の目的で工作機械の周 辺近傍に立ち入る必要がなく、従って、加工現場における作業員とロボットハン ドとの不測の接触事故の危険が回避でき、同時にロボットハンドの誤動作を防止 することができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示す加工現場のブロック化した平面レ
イアウト図である。

【図２】工具オフセット入力装置端末の概要を示す斜視
図である。

【図３】工具オフセット入力装置端末の概要を示す斜視
図である。

【図４】工具オフセット入力装置端末の概要を示す斜視
図である。

【符号の説明】

（１Ａ〜１Ｃ） 工作機械 （２Ａ〜２Ｃ） チャック又はクランプ （３Ａ〜３Ｃ） 制御盤 ４ ローダ・アンローダ （５Ａ〜５Ｃ） オフセット入力装置 ６ コントロール室 （７Ａ〜７Ｃ） 有線又は無線伝送路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具補正を入力するオフセット入力装置
   を工作機械と離れた遠隔位置に分離配置したことを特徴
   とする外部工具オフセット入力装置。