JPH065874Y2

JPH065874Y2 - 製袋装置

Info

Publication number: JPH065874Y2
Application number: JP1988163693U
Authority: JP
Inventors: 正二湯山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-12-15
Filing date: 1988-12-15
Publication date: 1994-02-16
Anticipated expiration: 2003-12-15
Also published as: JPH0282524U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、錠剤や散薬を封入した分包の各種の一処方
分の薬剤を収納する薬袋のように、外周の一辺に開口を
有する袋の製袋装置に関するものである。

〔従来の技術〕

加熱融着性を有する筒状のシートを一方向に送り、その
移送路に設けたシール装置によって上記シートを幅方向
にヒートシールし、かつシール装置のシート搬入側に設
けたカッタ装置により上記シール部に平行にシートを切
断して底がヒートシールされた薬袋を形成する薬袋製造
装置は従来から存在する。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来の薬袋の製造装置においては、単一
のシートを送る構成であるため、一定の大きさの薬袋し
か形成することができず、縦および横の長さが異なる数
種の薬袋を形成する場合に、数台の製袋装置を必要と
し、経済性に問題がある。

そこで、この考案は上記の問題を解決し、大きさの異な
る数種の袋を形成することができるようにした製袋装置
を提供することを技術的課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この考案においては、幅
方向に二つ折りされ、側縁に沿って等間隔に形成された
レジスターマークのピッチおよび幅寸法が異なる数種の
加熱融着性シートをそれぞれ単独に移送する複数の正逆
回転可能な送りローラを上下方向に設け、各送りローラ
から送り出されるシートの移送路に、各シートが逆方向
に送られたとき、そのシートの先端を検出して逆回転し
ている送りローラを停止させる第１センサを設け、その
第１センサのシート搬出側に、シートを幅方向にヒート
シールするシート装置と、シールのヒートシール部を幅
方向の２等分位置より切断して袋を形成するカッタ装置
と、袋の取出し装置とをシールの移送方向に順に設け、
上記カッタから取出し装置に至るシールの移送路に、各
シートに設けられたレジスターマーク検出用の第２セン
サおよび第３センサを、前記シール装置とカッタ装置の
中心間の寸法に対応する間隔をおいて設け、前記第２セ
ンサがレジスターマークを検出したとき送りローラを停
止させてシール装置を作動させ、その作動後に送りロー
ラを正回転し、第３センサがレジスターマークを検出し
たとき、カッタ装置を作動し、その作動後に送りローラ
を逆転させるようにした構成を採用したのである。

〔作用〕

上記の構成から成る製袋装置においては、送りローラの
回転によってシートが送られ、そのシートのレジスター
マークが第２センサおよび第３センサで検出されると送
りローラがその都度停止し、第２センサによるマーク検
出時にシール装置が作動してシールを幅方向にヒートシ
ールし、第３センサによるマーク検出時にカッタ装置が
作動してシール部の幅方向２等分位置を切断するため、
両側部がシールされた袋を検出することができる。

そして、袋を検出する複数の二つ折りシートは幅寸法が
異なり、しかも側縁部に設けたレジスターマークのピッ
チも異なるため、各シートから袋を作ることにより、大
きさの異なる袋を得ることができる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、幅寸法が異なる数種の
加熱融着性シートＳ_１，Ｓ_２，Ｓ_３，Ｓ_４のそれぞれは
上下方向に所要の間隔をおいて設けられた案内ローラ１
に案内され、送りローラＲ_１，Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ_４のそれ
ぞれによって単独に第１図の矢印方向に移送される。

ここで、加熱融着性シートＳ_１乃至Ｓ_４は、幅方向に二
つ折りされ、その一側縁に沿ってレジスターマークＲＭ
が等間隔に設けられている。このレジスターマークＲＭ
のピッチは、シートの幅寸法が大きいほど、大きくなっ
ている。

また、送りローラＲ_１乃至Ｒ_４は、互に接触させた一対
のローラ２，３から成り、その一方のローラがモータＭ
_１，Ｍ_２，Ｍ_３，Ｍ_４によって回転される。

送りローラＲ_１乃至Ｒ_４の回転によって送り出されるシ
ートＳ_１乃至Ｓ_４は、傾斜状に配置した案内板４によっ
て集合され、その集合位置に第１センサＰＨ_１が設けら
れている。この第１センサＰＨ_１は、送りローラＲ_１乃
至Ｒ_４の逆転時に、第１図の矢印方向と逆方向に移送さ
れるシートＳ_１乃至Ｓ_４の先端を検出し、その検出時に
送りローラの駆動用モータＭ_１乃至Ｍ_４を停止させる。

第１センサＰＨ_１のシート搬出側には、シートＳ_１乃至
Ｓ_４を幅方向にヒートシートするシール装置１０と、そ
のシール部の幅方向中央を切断するカッタ装置２０とが
シート移送方向に順に設けられている。

シール装置１０は上下に配置された一対のヒータ板１
１，１２から成り、その上側ヒータ板１１は下側ヒータ
板１２に対して接触・離反自在に設けられ、下方向への
移動時に下側ヒータ板１２に接触してシートを幅方向に
ヒータする。

また、カッタ装置２０は、固定された下刃２１に対して
上刃２２が上下動され、その上刃２２の下降によりシー
トのシール部を切断して袋を形成する。

カッタ装置２０のシート搬出側には、そのカッタ装置２
０から送り出されるシートの先端部およびカッタ装置２
０の作動によって形成された袋を支持するテーブル３０
が設けられている。このテーブル３０上に送り出された
袋は、取出し装置Ｃによって搬出される。

取出し装置Ｃは、袋をシートの移送方向と同方向に搬送
する第１ローラコンベヤ４０と、その第１ローラコンベ
ヤ４０から送り出される袋をシートの移送方向と直交す
る方向に搬送する第２ローラコンベヤ５０とから成る。

第１ローラコンベヤ４０は、テーブル３０の上下にロー
ラフレーム４１，４２を設け、下部ローラフレーム４２
には、シートの移送方向前部および後部に複数のローラ
４３を回転自在に取付け、各ローラ４３の外周上部をテ
ーブル３０に形成した開口３１からテーブル３０上に臨
ませ、そのローラ４３の回転駆動用モータ４４を下部ロ
ーラフレーム４２の下面に取付けてある。

また、上部ローラフレーム４１には、前記ローラ４３に
対して接触回転する複数のローラ４５を回転自在に取付
けてあり、そのローラ４５を下側のローラ４３に対して
接触回転させて両ローラ４３，４５間に送り込まれたシ
ート又は袋をシートの移送方向に搬送される。その搬送
方向の前部にはストッパ４６が設けられ、そのストッパ
４６に当って停止する袋は、前記第２ローラコンベヤ５
０によって搬送される。

第２ローラコンベヤ５０は、第１ローラコンベヤ４０か
ら送り出される袋の移送路上下にローラフレーム５１，
５２を設け、下部ローラフレーム５２に複数のローラ５
３を回転自在に取付け、そのローラ５３の回転駆動用モ
ータ５４を下部ローラフレーム５２で支持してある。

また、上部ローラフレーム５１には、上記ローラ５３と
接触する複数のローラ５５を回転自在に取付け、そのロ
ーラ５５を下方のローラ５３に対して接触回転させて両
ローラ５３，５５間に送り込まれた袋をシートの移送方
向と直交する方向に搬送する。

ここで、第１ローラコンベヤ４０から袋が送り出される
とき、第２ローラコンベヤ５０の上下のローラ５３，５
５が互に接触していると、そのローラ５３，５５間に袋
を送り込むことができず、逆に、第２ローラコンベヤ５
０が袋を搬送するとき、第１ローラコンベヤ４０の上下
のローラ４３，４５が袋の一部を挟持していると、袋を
搬送することができない。

そこで、第１ローラコンベヤ４０の上下のローラ４３，
４５が接触しているとき、第２ローラコンベヤ５０の上
下のローラ５３，５５を離反させ、第２ローラコンベヤ
５０の上下のローラ５３，５５が接触しているとき、第
１ローラコンベヤ４０の上下のローラ４３，４５を離反
させるようにしている。

すなわち、第１ローラコンベヤ４０の上下のローラフレ
ーム４１，４２および第２ローラコンベヤ５０の上下の
ローラフレーム５１，５２のそれぞれにシートの移送方
向に長いアーム６０，６１を接続し、各アーム６０，６
１の先端部をピン６２，６３で揺動自在に支持してあ
る。

また、上下のアーム６０，６１間に、そのアームに対し
て直交するカム軸６４を配置し、そのカム軸６４に２枚
のカム６５，６６を固定し、一方のカム６５の外周上下
に接触するカムフォロワ６７を第１ローラコンベヤ４０
の上下のアーム６０に回転自在に取付け、他方のカム６
６の外周上下に接触するカムフォロワ６８を第２ローラ
コンベヤ５０の上下のアーム６１に回転自在に取付けて
おり、上記カム軸６４の90°毎の回転によって、各アー
ム６０，６１を上下方向に揺動させて、第１ローラコン
ベヤ４０の上下のローラ４３，４５の接触時に、第２ロ
ーラコンベヤ５０の上下のローラ５３，５５を離反させ
るようにしている。

さらに、カム軸６４の回転を制御するため、前記ストッ
パ４６の搬入側に袋の有無を検出するセンサＰＨ_４を設
け、そのセンサＰＨ_４が袋を検出したとき、カム軸の駆
動用モータ（図示省略）を作動させてカム軸６４を回転
させ、第２ローラコンベヤ５０の上下のローラ５３，５
５を互に接触させるようにしている。そして、そのロー
ラ５３，５５の回転によって袋が搬出されたことを検出
するセンサ（図示省略）を設け、このセンサからの信号
によりカム軸駆動用モータを作動させてカム軸６４を回
転させ、第１ローラコンベヤ４０の上下のローラ４３，
４５を互に接触させるようにしている。

なお、カム６５，６６にカムフォロワ６７，６８を常に
接触させるため、アーム６０，６１のそれぞれをスプリ
ングで偏向させてあるが、図ではスプリングを省略して
ある。

前記第１ローラコンベヤ４０のシート搬入部には、シー
トのレジスターマークＲＭを検出する第２センサＰＨ_２
および第３センサＰＨ_３がシートの移送方向に順に設け
られ、そのセンサＰＨ_２，ＰＨ_３間の間隔は、シール装
置１０とカッタ装置２０の中心間の寸法に等しくなって
いる。

実施例で示す製袋装置は上記の構造から成り、この製袋
装置は、形成しようとする袋の大きさに対応して複数の
シートＳ_１乃至Ｓ_４から一つのシートを選択し、そのシ
ートを送りローラの回転により搬送して袋を形成する。

いま、例えば、送りローラＲ_４の回転によってシートＳ
_４を搬送すると、そのシートＳ_４は、シール装置１０お
よびカッタ５０からテーブル３０上に送り出される。こ
のとき、第１ローラコンベヤ４０の上下のローラ４３，
４５は回転しており、そのローラ４３，４５によってテ
ーブル３０上に送り出されたシートＳ_１は同方向に同速
度で移送される。

上記シートＳ_４が所定長さ送りだされ、第２センサＰＨ
_２がレジスターマークＲＭを検出すると、送りローラＲ
_１および第１ローラコンベヤ４０のローラ４３が停止
し、同時にシール装置１０の上側ヒータ板１１が下降し
て下側ヒータ板１２とでシートＳ_１をヒートシールする
（第５図参照）。上側ヒータ板１１が上方に移動して停
止すると、送りローラＲ_１および第１ローラコンベヤ４
０のローラ４３が回転し、シートＳ_４をさらに同方向に
搬送する。そのシートＳ_４が所定長さ送られると、第３
センサＰＨ_３がレジスターマークＲＭを検出し、その検
出によって、送りローラＲ_１および第１ローラコンベヤ
４０のローラ４３が停止する。

ここで、第２センサＰＨ_２と第３センサＰＨ_３の間隔
は、シール装置１０とカッタ装置２０間の中心間の寸法
に等しいため、送りローラＲ_１およびローラ４３の停止
によって、シール装置１０によってシールされたシール
部は、カッタ装置２０の位置に臨み、シートＳ_４の停止
と同時に、上記カッタ装置２０が作動して上記シール部
を幅方向の２等分位置より切断する（第６図参照）。

上記切断によって、第８図に示すように、側部がヒート
シールされた袋Ｂが形成される。

カッタ装置２０の作動後、送りローラＲ_１は逆転してシ
ートＳ_４を上記と逆方向に搬送させる。その逆送りによ
ってシートＳ_４の先端はシール装置１０より外れるた
め、シール装置１０によってシートＳ_４の先端部が加熱
されるのを防止することができ、上記シートＳ_４の先端
が、第１センサＰＨ_１の位置を通過すると、第１センサ
ＰＨ_１の検出信号によって、送りローラＲ_１は停止する
（第７図参照）。

一方、第１ローラコンベヤ４０のローラ４３は回転し、
その第１ローラコンベヤ４０によって、テーブル３０上
の袋Ｂは、前方に搬送される。このとき、第２ローラコ
ンベヤ５０の上下のローラ５３，５５は互に離反してい
るため、袋Ｂの移動に支障を来たさず、袋Ｂがストッパ
４６に当って停止すると、センサＰＨ_４が作動し、その
センサＰＨ_４からの検出信号によって、第１ローラコン
ベヤ４０は停止する。同時にカム軸６４が90°回転して
第１ローラコンベヤ４０の上下のローラ４３，４５を離
反させ、第２ローラコンベヤ５０の上下のローラ５３，
５５を互に接触させる。また、モータ５４が作動してロ
ーラ５３を回転させ、そのローラ５３の回転によって、
袋Ｂは、第２ローラコンベヤ５０の搬出端から取り出さ
れる。

実施例で示す製袋装置において、二つ折りされたシート
Ｓ_１乃至Ｓ_４のそれぞれは、幅寸法が異なり、また、側
縁部に沿って当間隔に設けたレジスターマークＲＭのピ
ッチも異なっているため、上述のような動作によってそ
れぞれのシートＳ_１乃至Ｓ_４から袋Ｂを形成することに
より、幅寸法および長さが異なる数種の袋を形成するこ
とができる。

実施例の場合は、袋Ｂの取出し装置Ｃとして第１ローラ
コンベヤ４０および第２ローラコンベヤ５０から成るも
のを示したが、第２ローラコンベヤ５０を省略し、第１
ローラコンベヤ４０によって袋Ｂをシートの移送方向に
取り出すようにしてもよい。また、ローラコンベヤに代
えてベルトコンベヤによって取り出すようにしてもよ
い。

なお、薬を収納する薬袋を形成する場合には、その薬袋
の形成後に、薬袋をプリンタ装置に搬送して適宜の印刷
を施すようにする。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案においては、幅方向に二つ折り
され、側縁に沿って形成されたレジスターマークのピッ
チが異なる数種の加熱融着性シートを送りローラによっ
てそれぞれ単独に移送可能とし、そのシートの移送路
に、シート装置およびカッタ装置を設け、そのカッタ装
置の搬出側に第２センサおよび第３センサを設けてシー
トの送り量を制御するようにしたので、一台の製袋装置
によって大きさの異なる数種の袋を形成することができ
る。また、カッタ装置によってシートを切断したのち、
そのシートを逆送りしてシート先端をシール装置から外
れる位置まで後退させるようにしたので、シート先端が
シール装置によって加熱されるのを防止することができ
ると共に、他のシートが移送されて袋が形成される場合
に、その袋の形成を阻害することがなく、その結果、各
種の袋を確実に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る製袋装置の一実施例を示す斜視
図、第２図は同上の正面図、第３図は第２図のIII−III
線に沿った断面図、第４図は第２図のIV−IV線に沿った
断面図、第５図乃至第７図は同上の作動状態を段階的に
示す図、第８図は形成された袋の斜視図である。Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３，Ｓ_４……シート、Ｒ_１，Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ_４……送りローラ、ＰＨ_１……第１センサ、ＰＨ_２……第２センサ、ＰＨ_３……第３センサ、１０……シール装置、２０……カッタ装置、Ｃ……取出し装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】幅方向に二つ折りされた幅寸法が異なる数
種の加熱融着性シートを単一のシート移送路に対してそ
れぞれ単独に移送させるシート数と同数の送ローラを上
下方向に設け、上記シート移送路にシートの先端を検出
する第１センサを設け、その第１センサのシート搬出側
に、シートを幅方向にヒートシールするシール装置と、
シートのヒートシール部を幅方向の２等分位置より切断
して袋を形成するカッタ装置と、袋の取出し装置とをシ
ートの移送方向に順に設け、上記カッタから取出し装置
に至るシートの移送路に、各シートに設けられたレジス
ターマーク検出用の第２センサおよび第３センサを、前
記シール装置とカッタ装置の中心間の寸法に対応する間
隔をおいて設け、前記第２センサがレジスターマークを
検出したとき送りローラを停止させてシール装置を作動
させると共に、その作動後に送りローラを正回転させ、
第３センサがレジスターマークを検出したとき、カッタ
装置を作動させ、その作動後に送りローラを逆転させ、
第１センサがシートの先端を検出したとき送りローラを
停止させるようにした製袋装置。