JPH0659118U - 作業車の変速操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例え前後進切換用ギアの歯合位相が不一致で
も、変速レバーを前後進切換操作で正規の位置に切換で
きる作業車の変速操作機構を提供する。 【構成】 １本の変速レバー１６を、その横方向での揺
動操作で前後進切換可能にギア式前後進切換装置３０
と、前後進切換操作位置である変速中立位置から離間す
る前方及び後方への操作で増速がわに変速操作されるよ
うにベルト式無段変速機構３とに連係し、ギア式前後進
切換装置の前後進切換操作用シフト部材３１と変速レバ
ー１６とを連係する連係機構中に、変速レバー１６の前
進操作位置と後進操作位置との２位置にわたる揺動操作
を急速切換で行えるトグル機構２９を介装し、トグル機
構２９に、シフト部材３１が前後進切換用ギアの歯合位
相の不一致で正規の切換位置に至らなくても変速レバー
１６を正規の切換位置に切換でき、かつシフト部材３１
を正規の切換位置に弾性付勢する融通３７を設けてあ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行変速用のベルト式無段変速機構とギア式前後進切換機構とを伝 動可能に連動連結するとともに、１本の変速レバーを、その横方向での揺動操作 で前後進切換可能に前記ギア式前後進切換機構に連係し、かつ前後進切換操作位 置である変速中立位置から離間する前方及び後方への操作で増速がわに変速操作 されるように前記ベルト式無段変速機構に連係した作業車の変速操作機構に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、この種の作業車の変速操作機構にあっては、変速レバーと前後進切 換機構とを連係する連係機構を、変速レバーに連動連結した揺動アーム、この揺 動アーム遊端部に連結した押し引き操作ロッド、及びこの押し引き操作ロッド端 に連動連結した操作アーム等の機械的構造で構成したものが周知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、変速レバーと前後進切換機構とを連係する機構を機械的構造で 構成した上記従来構造にあっては、変速レバーの前後進切換操作の動きと同期し てギア式前後進切換機構における前後進切換操作用のシフト部材が動くことにな るので、そのシフト部材が前後進切換用ギアの歯合位相の不一致で正規の切換位 置に至らない状態ことがあると、変速レバーも前後進切換の操作範囲において正 規の操作位置の手前までしか操作されないこととなり、前進側あるいは後進側へ の増速操作のために変速操作レバーを操作しようとしても、レバーガイドと変速 レバーとの位置ずれ等により変速操作レバーのその増速操作ができないという不 具合があった。 本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、例え前後進切換用ギアの 歯合位相が不一致となっていても、変速レバーを前後進切換操作で正規の切換位 置に切り換えることのできる作業車の変速操作機構の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案にかかる作業車の変速操作機構は、上記目的を達成するために、冒記構 造のものにおいて、前記ギア式前後進切換機構における前後進切換操作用のシフ ト部材と、前記変速レバーとを連係する連係機構中に、前記変速レバーの前後進 切換操作の前進操作位置と後進操作位置との２位置にわたっての揺動操作を急速 切換で行えるトグル機構を介装するとともに、このトグル機構には、前記シフト 部材が前後進切換用ギアの歯合位相の不一致で正規の切換位置に至らない状態で あっても前記変速レバーを正規の切換位置に切り換え可能で、かつ前記シフト部 材を正規の切換位置がわに弾性付勢する融通を設けてあることを特徴構成とする 。 かかる特徴構成による作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】

即ち、トグル機構及びこのトグル機構に設けられた融通によって、前後進切換 操作が急速切換できるとともに、前後進切換用ギアの歯合位相が不一致でギア式 前後進切換機構における前後進切換操作用のシフト部材が正規の切換位置に至ら ない状態であっても、変速レバーは正規の切換位置に切り換えできるので、変速 レバーをその切り換えた状態で増速操作でき、又、シフト部材を正規の切換位置 がわに弾性付勢すること及び変速レバーを増速操作することで、伝動上手がわの 前後進切換用ギアが回転しそして前後進切換用ギア同士の歯合位相が合致したと きにその歯合が良好になされることになる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、トグル機構及び融通によって、変速レバーの前後進切換時にはその変 速レバーが正規の切換位置に切り換えることができないという不具合は回避され るので、例え前後進切換機構において前後進切換用ギアの歯合位相の不一致で正 規の切換位置に至らない状態であっても、変速レバーの増速操作は可能となり、 よって、前後進切換も確実に行えるようにできるに至った。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、作業車の一例としてのコンバインに用いられた変速 操作機構について説明する。 図６に、コンバインの伝動系を示しており、エンジン１の出力が伝動ベルト２ を介してベルト式無段変速機構３に伝達され、そのベルト式無段変速機構３の変 速出力がミッションケース４内のギア式伝動装置Ｔを介して刈取部５及び走行装 置６に伝達されるようにしている。

【０００８】 図４に示すように、ベルト式無段変速機構３は、ケース７に内装されていると ともに、このケース７はミッションケース４に連結支持している。そして、ケー ス７に架設支持した入力軸８に外嵌された駆動側割りプーリ９と、ケース７に架 設支持した出力軸１０に外嵌された従動側割りプーリ１１とにわたって伝動ベル ト１２を巻回して、ベルト式無段変速機構３を構成している。 そして、図４に示すように、ケース７と入力軸８との間に、この入力軸８をベ アリング１３を介して支持するように介装した筒ボス部材１４に連設していると ともに、この筒ボス部材１４は、前記入力軸８の軸芯Ｘ１周りで揺動可能に構成 しており、筒ボス部材１４のケース７内がわ端部は、前記駆動側割りプーリ９の 可動半割りプーリ９ａを軸芯Ｘ１方向に沿って摺動移動するためのカム機構１５ に軸芯Ｘ１周りでの回転力を作用させるように構成している。ケース７より外方 に延出した前記筒ボス部材１４は、コンバインにおける運転部で前後揺動操作可 能に配設された変速レバー１６のその前後揺動操作に連動して駆動制御される電 動モータ１７によってピニオンギア１８及び扇形ラックギア１９を介して前記揺 動が成されるものである。そして、この変速レバー１６の基端部は、筒ボス部材 １４に一体に取り付けられる扇形ラックギア１９の外嵌用ボス２０に更に遊転自 在に外嵌した環状体２１に突設のブラケット２２に前後向き軸芯Ｐ１周りで揺動 自在に連結している。これにより、変速レバー１６は前記軸芯Ｘ１周りで前後揺 動自在であるとともに、前後向き軸芯Ｐ１周りで左右に揺動自在となっている。

【０００９】 変速レバー１６は、図１及び図２に示すように、板状部材を側面視下向きコの 字状に形成したガイド部材２３の板状部に前後の所定範囲にわたって切り欠き形 成したガイド溝孔２４に挿通させているとともに、このガイド部材２３の前後両 端部にわたって円柱状部材２５を一体に架設しており、この円柱状部材２５は、 前記ケース７の上部横側面に突設した前後一対の支持ボス２６，２６に、少し前 下がりの前後向き軸芯Ｐ２周りで揺動自在に内嵌している。ここで、前後向き軸 芯Ｐ１，Ｐ２は近接配置している。従って、変速レバー１６を前後向き軸芯Ｐ１ 周りで左右に揺動することに連動して、ガイド部材２３も前後向き軸芯Ｐ２周り で左右に揺動する。 また、変速レバー１６は、図１及び図５に示すように、操縦ボックスの上面に 形成した案内溝Ｇに沿って案内されるように、その案内溝Ｇに挿通させている。 この案内溝Ｇは、前進増速操作案内部Ｇｆの後端部と、後進増速操作案内部Ｇｒ の前端部とを横方向案内溝Ｇｎで連なるように構成しており、この横方向案内溝 Ｇｎにおいて、前後進切換操作位置である変速中立位置Ｎに設定しており、この 横方向案内溝Ｇｎで変速レバー１６を左右に揺動操作することで、後述するギア 式前後進切換機構３０を切換操作する。 そして、前記ガイド部材２３の前端部より前方に延出した前記円柱状部材２５ には、板金を屈折加工した連係アーム部材２７の一端部２７ａを連結している。 この連係アーム部材２７のこの一端部２７ａと他端部２７ｂとは相対向するよう に屈折形成しているとともに、前記一端部２７ａと他端部２７ｂとにわたって架 設するように操作ロッド２８を設けている。その操作ロッド２８は、途中で屈折 され、その下端部は、トグル機構２９に連係されている。 図１及び図３に示すように、更にトグル機構２９には、前記ギア式伝動装置Ｔ に設けられるギア式前後進切換機構３０のシフトギアをシフト操作するシフト部 材としてのシフトアーム３１も操作可能に連係している。

【００１０】 詳述すると、図１及び図３に示すように、ミッションケース４内のシフト部材 としてのシフトアーム３１を揺動操作するためにこのシフトアーム３１と一体に 連結した軸体３２を、ミッションケース４に対して横軸芯Ｘ２周りで揺動自在に 支持しているとともに、この軸体３２のミッションケース４より外方がわの端部 には、板金製の第１アーム体３３を一体に連結しており、この第１アーム体３３ と重ね合わせた状態で第１アーム体３３に調整用締結具３４によって一体に固定 される板金製の第２アーム体３５を設けている。この第２アーム体３５の遊端部 にはピン３６を突設しており、前記操作ロッド２８の下端部に形成した長孔３７ に前記ピン３６を挿通している。この長孔３７は、操作ロッド２８の長手方向に 長くなるように形成しているものであって、融通を構成するものである。又、第 １アーム体３３と第２アーム体３５との相対姿勢を適宜調整した上で調整用締結 具３４で固定することによって、操作ロッド２８の操作範囲と、シフトアーム３ １の揺動範囲との対応関係を適切な状態にできる。また、第１アーム体３３の遊 端部には、前記横軸芯Ｘ２と平行な横軸芯Ｘ３周りで揺動自在に棒状体３８を枢 着するとともに、この棒状体３８は、前記横軸芯Ｘ２と平行な横軸芯Ｘ４周りで 回動可能に前記ミッションケース４に枢着したアーム部材３９の遊端部の屈折片 部３９ａに形成した連通孔４０に挿通しており、棒状体３８の第１アーム体３３ 近くに固設した鍔体４１と前記アーム部材３９の屈折片部３９ａとの間に圧縮コ イルスプリング４２を介装して、棒状体３８を屈折片部３２ａから離間するがわ に弾性付勢している。ここで、トグル機構２９は、第１アーム体３３と第２アー ム体３５とが一体となった状態のアーム体、ピン３６、長孔３７、棒状体３８、 アーム部材３９、圧縮コイルスプリング４２等で構成している。 従って、図１に示すように、側面視で横軸芯Ｘ２と横軸芯Ｘ４とを結ぶ直線上 に、相対揺動屈折自在な第１アーム体３３と棒状体３８及びアーム部材３９との その揺動中心となる横軸芯Ｘ３が位置するときは、それら第１アーム体３３と棒 状体３８及びアーム部材３９とを姿勢維持が困難な不安定な状態となるのであっ て、これら第１アーム体３３と棒状体３８及びアーム部材３９とは、横軸芯Ｘ３ が前記直線から偏位したがわに圧縮コイルスプリング４２の弾性付勢力で急速に 屈折することになる。ここで、前記直線は、デッドポイントＤＰとなっている。 そして、このデッドポイントＤＰ位置を、前記変速レバー１６の前後進切換操作 範囲でのほぼ中心位置に設定しておくことで、変速レバー１６の前後進切換操作 において、デッドポイントＤＰ位置を越えるように変速レバー１６を揺動操作す ると、所望の前進操作位置又は後進操作位置に急速切換がなされることになる。 又、前記シフトアーム３１でシフト操作されるシフトギアと、このシフトギアに 選択歯合される前進用正転伝動ギア又は後進用逆転伝動ギアとの歯合位相の不一 致で正規の切換位置に至らない状態、つまりシフトギアの歯の山と前進用正転伝 動ギア又は後進用逆転伝動ギアの歯の山とが接当したままの状態であっても、前 記長孔３７により、変速レバー１６は、前記案内溝Ｇにおける前進増速操作案内 部Ｇｆ又は後進増速操作案内部Ｇｒ位置へ確実に揺動操作することができる。そ して、前記圧縮コイルスプリング４２によってシフトアーム３１は正規の切換位 置がわに弾性付勢されることになっている。このため、前進増速操作案内部Ｇｆ 又は後進増速操作案内部Ｇｒ位置にある変速レバー１６を変速中立位置から離間 させるように増速操作することで、シフトギアと前進用正転伝動ギア又は後進用 逆転伝動ギアとの歯合位相も一致して互いの歯合がなされることになる。

【００１１】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速操作機構の要部を示す縦断面図

【図２】ベルト式無段変速装置を変速操作する変速操作
機構の上部部分を示す縦断側面図

【図３】トグル機構及びシフト部材を示す横断平面図

【図４】ベルト式無段変速装置を示す縦断正面図

【図５】変速レバーを操作案内する案内溝を示す平面図

【図６】コンバインの伝動系を示す概略説明図

【符号の説明】

３ ベルト式無段変速機構 １６ 変速レバー ２９ トグル機構 ３０ ギア式前後進切換機構 ３１ シフト部材 ３７ 融通

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行変速用のベルト式無段変速機構
   （３）とギア式前後進切換機構（３０）とを伝動可能に
   連動連結するとともに、１本の変速レバー（１６）を、
   その横方向での揺動操作で前後進切換可能に前記ギア式
   前後進切換機構（３０）に連係し、かつ前後進切換操作
   位置である変速中立位置から離間する前方及び後方への
   操作で増速がわに変速操作されるように前記ベルト式無
   段変速機構（３）に連係した作業車の変速操作機構であ
   って、 前記ギア式前後進切換機構（３０）における前後進切換
   操作用のシフト部材（３１）と、前記変速レバー（１
   ６）とを連係する連係機構中に、前記変速レバー（１
   ６）の前後切換操作の前進操作位置と後進操作位置との
   ２位置にわたっての揺動操作を急速切換で行えるトグル
   機構（２９）を介装するとともに、このトグル機構（２
   ９）には、前記シフト部材（３１）が前後進切換用ギア
   の歯合位相の不一致で正規の切換位置に至らない状態で
   あっても前記変速レバー（１６）を正規の切換位置に切
   り換え可能で、かつ前記シフト部材（３１）を正規の切
   換位置がわに弾性付勢する融通（３７）を設けてある作
   業車の変速操作機構。