JPH11257471A - 走行車伝動装置用運転装置 - Google Patents
走行車伝動装置用運転装置Info
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- JPH11257471A JPH11257471A JP10348661A JP34866198A JPH11257471A JP H11257471 A JPH11257471 A JP H11257471A JP 10348661 A JP10348661 A JP 10348661A JP 34866198 A JP34866198 A JP 34866198A JP H11257471 A JPH11257471 A JP H11257471A
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- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課 題】伝動装置変速比間の切り換えのため動力走行
車に可動に設けられた変速レバーを備える走行車伝動装
置用運転装置にして、変速レバーは車体に固定の走行車
部分に設けられ、そして運動伝動装置は４つの棒体から
なる少なくとも１つの平行四辺形構成よりなる。４つの
棒体のうち、３つの棒体（２６；２１，２２；２７）は
変速レバーの変速運動および（または）選択運動のとき
それらの位置を変え、第４の棒体がその位置を保持す
る。その位置を保持する第４の棒体（３８）およびこの
棒体の走行車伝動装置ケーシングと平行四辺形構成の第
３の棒体との結合構成を簡単にし、それによって運動伝
動装置を廉価に製造できるようにする。 【解決手段】第４の棒体（３８）の他端が、別の球体ジ
ョイント（１１）を介して支持杆（１４）に枢着されて
いる。
車に可動に設けられた変速レバーを備える走行車伝動装
置用運転装置にして、変速レバーは車体に固定の走行車
部分に設けられ、そして運動伝動装置は４つの棒体から
なる少なくとも１つの平行四辺形構成よりなる。４つの
棒体のうち、３つの棒体（２６；２１，２２；２７）は
変速レバーの変速運動および（または）選択運動のとき
それらの位置を変え、第４の棒体がその位置を保持す
る。その位置を保持する第４の棒体（３８）およびこの
棒体の走行車伝動装置ケーシングと平行四辺形構成の第
３の棒体との結合構成を簡単にし、それによって運動伝
動装置を廉価に製造できるようにする。 【解決手段】第４の棒体（３８）の他端が、別の球体ジ
ョイント（１１）を介して支持杆（１４）に枢着されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の前提部
分に記す走行車伝動装置用運転装置に関する。
分に記す走行車伝動装置用運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公開第１９，６３２，８５９
号公報には、伝動装置変速比間の切り換えのため動力走
行車に可動に設けられた変速レバーを備え、この変速レ
バーが、特に変速軸の周りのそれぞれ１つの変速径路に
て大体において走行車縦方向に旋回可能であり、そして
選択軸の周りの少なくとも１つの選択径路にて各種の変
速径路間の選択のため、大体において走行車横方向に旋
回可能である、走行車伝動装置用運転装置について記載
されている。
号公報には、伝動装置変速比間の切り換えのため動力走
行車に可動に設けられた変速レバーを備え、この変速レ
バーが、特に変速軸の周りのそれぞれ１つの変速径路に
て大体において走行車縦方向に旋回可能であり、そして
選択軸の周りの少なくとも１つの選択径路にて各種の変
速径路間の選択のため、大体において走行車横方向に旋
回可能である、走行車伝動装置用運転装置について記載
されている。
【０００３】該変速レバーは、運動伝動装置を介して走
行車伝動装置の少なくとも１つの伝動装置制御軸と結合
されており、その場合走行車伝動装置ケーシングは運動
伝動装置に枢着されている。さらに、変速レバーは車体
に固定の走行車部分に設けられ、そして運動伝動装置は
変速面への投影にて４つの棒体からなる少なくとも１つ
の平行四辺形構成よりなり、その場合１つの棒体が変速
レバーと固定結合され、そして変速レバーの変速運動お
よび（または）選択運動のとき３つの棒体がそれらの位
置を変え、１つの棒体がその位置を保持する。この棒体
は、その１端で変速面にて旋回可能に車体に固定の走行
車部分に設けられ、その他端でもって走行車伝動装置ケ
ーシングと少なくとも次のように多くの自由度をもって
可動に結合されている。すなわち、走行車伝動装置ケー
シングの各空間的運動が運動伝動装置に反力を生じさせ
ることなしに可能であり、その際変速レバーと固定結合
された棒体がその位置を保持し、他の３つの棒体がそれ
らの位置を変えるようになっている。
行車伝動装置の少なくとも１つの伝動装置制御軸と結合
されており、その場合走行車伝動装置ケーシングは運動
伝動装置に枢着されている。さらに、変速レバーは車体
に固定の走行車部分に設けられ、そして運動伝動装置は
変速面への投影にて４つの棒体からなる少なくとも１つ
の平行四辺形構成よりなり、その場合１つの棒体が変速
レバーと固定結合され、そして変速レバーの変速運動お
よび（または）選択運動のとき３つの棒体がそれらの位
置を変え、１つの棒体がその位置を保持する。この棒体
は、その１端で変速面にて旋回可能に車体に固定の走行
車部分に設けられ、その他端でもって走行車伝動装置ケ
ーシングと少なくとも次のように多くの自由度をもって
可動に結合されている。すなわち、走行車伝動装置ケー
シングの各空間的運動が運動伝動装置に反力を生じさせ
ることなしに可能であり、その際変速レバーと固定結合
された棒体がその位置を保持し、他の３つの棒体がそれ
らの位置を変えるようになっている。
【０００４】この場合、変速レバーの変速運動および
（または）選択運動のときそれらの位置を変える平行四
辺形構成の３つの棒体が、変速面への投影図で見て、変
速軸と連結要素への少なくとも１つの第１の結合ジョイ
ントとの間の第１の棒体、第１の結合ジョイントと結合
要素への少なくとも１つの第２の結合ジョイントとの間
の少なくとも１つの第２の棒体、および第２の結合ジョ
イントと第４の棒体への第３の結合ジョイントとの間の
第３の棒体より形成されている。この第４の棒体は、変
速レバーの変速運動および（または）選択運動の際にそ
の位置を維持する平行四辺形構成の棒体であり、その際
第１の棒体は変速レバーにより、第２の棒体は連結要素
により、そして第３の棒体は結合要素により形成され
る。第４の棒体は、その１端で固定軸の周りに旋回可能
に車体に固定の走行車部分に枢着され、そしてその他端
で第３の結合ジョイントの周りにすべての方向に回動可
能に結合要素に設けられている。この他端から、支持杆
により走行車伝動装置ケーシングへの結合が形成され、
そして結合要素は第３の球体ジョイントを介して第４の
棒体に取付けられている。
（または）選択運動のときそれらの位置を変える平行四
辺形構成の３つの棒体が、変速面への投影図で見て、変
速軸と連結要素への少なくとも１つの第１の結合ジョイ
ントとの間の第１の棒体、第１の結合ジョイントと結合
要素への少なくとも１つの第２の結合ジョイントとの間
の少なくとも１つの第２の棒体、および第２の結合ジョ
イントと第４の棒体への第３の結合ジョイントとの間の
第３の棒体より形成されている。この第４の棒体は、変
速レバーの変速運動および（または）選択運動の際にそ
の位置を維持する平行四辺形構成の棒体であり、その際
第１の棒体は変速レバーにより、第２の棒体は連結要素
により、そして第３の棒体は結合要素により形成され
る。第４の棒体は、その１端で固定軸の周りに旋回可能
に車体に固定の走行車部分に枢着され、そしてその他端
で第３の結合ジョイントの周りにすべての方向に回動可
能に結合要素に設けられている。この他端から、支持杆
により走行車伝動装置ケーシングへの結合が形成され、
そして結合要素は第３の球体ジョイントを介して第４の
棒体に取付けられている。
【０００５】この運転装置は、走行車伝動装置が任意の
方向に空間内を移動可能である間、変速レバーがその位
置を維持すると言う長所がある。それにより、伝動装置
の振動も手動変速レバーに対し有効に制御される。
方向に空間内を移動可能である間、変速レバーがその位
置を維持すると言う長所がある。それにより、伝動装置
の振動も手動変速レバーに対し有効に制御される。
【０００６】しかし、構成に費用が掛り製作費が高くな
ると言う欠点がある。この欠点は、その位置を保持する
第４の棒体が上部保持要素部と下部保持要素部とからな
り、両要素部が保持要素部縦軸線の周りに相対的に回動
可能であるようにジョイントにより結合されており、そ
の場合走行車伝動装置ケーシングへの支持杆が第４の棒
体に旋回可能に取付けられ、そしてこの旋回軸が第３の
球体ジョイントの中心点を通っていることから生ずるも
のである。
ると言う欠点がある。この欠点は、その位置を保持する
第４の棒体が上部保持要素部と下部保持要素部とからな
り、両要素部が保持要素部縦軸線の周りに相対的に回動
可能であるようにジョイントにより結合されており、そ
の場合走行車伝動装置ケーシングへの支持杆が第４の棒
体に旋回可能に取付けられ、そしてこの旋回軸が第３の
球体ジョイントの中心点を通っていることから生ずるも
のである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、その
位置を保持する第４の棒体およびこの棒体の走行車伝動
装置ケーシングと平行四辺形構成の第３の棒体との結合
の構成を簡単にし、それによって運動伝動装置を廉価に
製造できるようにすることである。
位置を保持する第４の棒体およびこの棒体の走行車伝動
装置ケーシングと平行四辺形構成の第３の棒体との結合
の構成を簡単にし、それによって運動伝動装置を廉価に
製造できるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、請求項１の特徴部分により解決される。本発明の
その他の構成は、付属の請求項に記載されている。
より、請求項１の特徴部分により解決される。本発明の
その他の構成は、付属の請求項に記載されている。
【０００９】
【発明の作用および効果】本発明においては、上に述べ
た従来技術の走行車伝動装置用運転装置にて、第４の棒
体の他端を別の球体ジョイントを介して支持杆に枢着す
る。
た従来技術の走行車伝動装置用運転装置にて、第４の棒
体の他端を別の球体ジョイントを介して支持杆に枢着す
る。
【００１０】これは、第４の棒体の走行車伝動装置ケー
シングと平行四辺形構成の第３の棒体との結合が簡単に
構成され、それによって運動伝動装置を廉価に製造でき
る長所がある。
シングと平行四辺形構成の第３の棒体との結合が簡単に
構成され、それによって運動伝動装置を廉価に製造でき
る長所がある。
【００１１】本発明の有利な実施例においては、次のよ
うに構成するとき、運転装置の一層の簡単な構成と一層
の廉価な製造が有利に達成される。すなわち、第４の棒
体の他端と支持杆および平行四辺形構成の第３の棒体と
の結合が二重球体ジョイントとして構成され、互いに結
合されたすべての部分は同一中心点の周りのすべての方
向に旋回可能であるようにするのである。
うに構成するとき、運転装置の一層の簡単な構成と一層
の廉価な製造が有利に達成される。すなわち、第４の棒
体の他端と支持杆および平行四辺形構成の第３の棒体と
の結合が二重球体ジョイントとして構成され、互いに結
合されたすべての部分は同一中心点の周りのすべての方
向に旋回可能であるようにするのである。
【００１２】同じく、第４の棒体の他端が、別の球体ジ
ョイントまたは当該球体ジョイントの球体が回動可能に
保持されている保持リングとして構成され、その場合こ
の球体が凹部を備えた中空球体として構成され、そして
この凹部内に当該球体ジョイントまたは別の球体ジョイ
ントの別の球体が回動可能に保持される。
ョイントまたは当該球体ジョイントの球体が回動可能に
保持されている保持リングとして構成され、その場合こ
の球体が凹部を備えた中空球体として構成され、そして
この凹部内に当該球体ジョイントまたは別の球体ジョイ
ントの別の球体が回動可能に保持される。
【００１３】さらに、第４の棒体がその１端で固定軸の
周りに旋回可能に車体に固定の走行車部分に枢着され、
そしてその他端で第３の結合ジョイントの周りにすべて
の方向に回動可能に結合要素に設けられている。
周りに旋回可能に車体に固定の走行車部分に枢着され、
そしてその他端で第３の結合ジョイントの周りにすべて
の方向に回動可能に結合要素に設けられている。
【００１４】運動伝動装置の少なくともと１つの要素、
特に変速レバーおよび（または）棒体が合成物質よりな
っている。本発明の別の有利な実施例においては、操作
装置の触覚が適切に影響を受け、それによって操作時の
不確実性および誤操作を防止する運転者の確実な操作感
覚が得られるている。
特に変速レバーおよび（または）棒体が合成物質よりな
っている。本発明の別の有利な実施例においては、操作
装置の触覚が適切に影響を受け、それによって操作時の
不確実性および誤操作を防止する運転者の確実な操作感
覚が得られるている。
【００１５】有利な実施例においては、少なくとも１つ
の要素のジョイントとして構成された少なくとも１つの
軸受位置が、その摩擦態様により触覚に影響を及ぼすよ
うに構成されていることによって、操作装置の触覚が影
響されるようになっている。
の要素のジョイントとして構成された少なくとも１つの
軸受位置が、その摩擦態様により触覚に影響を及ぼすよ
うに構成されていることによって、操作装置の触覚が影
響されるようになっている。
【００１６】このことは、前記の摩擦態様が摩擦を高め
る摩擦要素により、特にその表面性状により影響される
ことにより実施することができる。または、前記の摩擦
態様が摩擦を減少する摩擦要素により、特に遊隙のある
ジョイントにより影響されることにより実施することが
できる。
る摩擦要素により、特にその表面性状により影響される
ことにより実施することができる。または、前記の摩擦
態様が摩擦を減少する摩擦要素により、特に遊隙のある
ジョイントにより影響されることにより実施することが
できる。
【００１７】変速レバーの軸受位置が、その変速のため
の縦方向の旋回運動を高められた摩擦により緩衝するよ
うに構成するときは、操作の確実性に対し特に有利であ
る。その場合、さらに変速レバーの選択のための横方向
の旋回運動が高められた摩擦により緩衝するように構成
することも可能である。
の縦方向の旋回運動を高められた摩擦により緩衝するよ
うに構成するときは、操作の確実性に対し特に有利であ
る。その場合、さらに変速レバーの選択のための横方向
の旋回運動が高められた摩擦により緩衝するように構成
することも可能である。
【００１８】同じく、支持杆を第３の棒体との結合する
ための球体と中空球体とからなるジョイントにおいて、
球体が保持器を介して中空球体内に装着され、その場合
この保持器が支持杆の縦方向に遊隙がありかつ弾性を付
加されて中空球体の凹部内に配置されているとき、操作
装置の触覚は有利に影響される。
ための球体と中空球体とからなるジョイントにおいて、
球体が保持器を介して中空球体内に装着され、その場合
この保持器が支持杆の縦方向に遊隙がありかつ弾性を付
加されて中空球体の凹部内に配置されているとき、操作
装置の触覚は有利に影響される。
【００１９】本発明の特に簡単な実施例では、保持器の
前記弾性付加が、ゴム要素により生起されている。
前記弾性付加が、ゴム要素により生起されている。
【００２０】本発明の有利な実施例を、図面に示す実施
例により説明する。図１には、走行車伝動装置用運転装
置の各構成部分を示す。各構成部分の機能は、図２、図
４および図６に関して説明する。
例により説明する。図１には、走行車伝動装置用運転装
置の各構成部分を示す。各構成部分の機能は、図２、図
４および図６に関して説明する。
【００２１】図１に示す符号１は変速レバーであり、こ
の変速レバー１はブラケット５に、従って車体に固定し
て取付けられ、そして変速軸受け部３を介して変速軸２
と選択軸４との周りに旋回可能に取付けられている。変
速レバー１の旋回時に、図では全く等しい２つの連結棒
２０、２１よりなる連結要素が変速レバー１により作動
される。これらの連結棒２０、２１は、図１には示さな
い第１の球体ジョイント１７、１８（図４および図６）
を介して変速レバー１と結合されている。この場合、第
１の球体ジョイント１７、１８を結合する第１の軸１９
は、変速軸２に対し平行をなしている。また、連結棒２
０、２１は図１では全く等しい第２の球体ジョイント２
２、２３を介してＬ形レバー３７として構成された結合
要素に固定されている。前記の連結要素は、第１の軸１
９が第２の球体ジョイント２２、２３の結合軸である破
線で示す第２の軸２４に平行に装着されるように構成さ
れている（図６をも参照）。
の変速レバー１はブラケット５に、従って車体に固定し
て取付けられ、そして変速軸受け部３を介して変速軸２
と選択軸４との周りに旋回可能に取付けられている。変
速レバー１の旋回時に、図では全く等しい２つの連結棒
２０、２１よりなる連結要素が変速レバー１により作動
される。これらの連結棒２０、２１は、図１には示さな
い第１の球体ジョイント１７、１８（図４および図６）
を介して変速レバー１と結合されている。この場合、第
１の球体ジョイント１７、１８を結合する第１の軸１９
は、変速軸２に対し平行をなしている。また、連結棒２
０、２１は図１では全く等しい第２の球体ジョイント２
２、２３を介してＬ形レバー３７として構成された結合
要素に固定されている。前記の連結要素は、第１の軸１
９が第２の球体ジョイント２２、２３の結合軸である破
線で示す第２の軸２４に平行に装着されるように構成さ
れている（図６をも参照）。
【００２２】Ｌ形レバー３７として構成された結合要素
は、第３の球体ジョイント８を介して支持杆１４と可動
に結合され、この支持杆１４は別の球体ジョイント１１
を介して保持要素３８に可動に取付けられている。第４
の棒体の他端、従って保持要素３８の他端と支持杆１４
および平行四辺形構成の第３の棒体、従ってＬ形レバー
３７との前記の結合は、相互に結合されたすべての部分
がすべての方向に同じ回動中心点の周りに旋回できる二
重球体ジョイントとして形成されている。このため、保
持要素３８の他端は、別の球体ジョイント１１の球体を
回動可能に保持する保持リング１２として構成され、そ
の場合凹部１０を有する該球体は中空球体として構成さ
れている。この凹部１０内に、第３の球体ジョイント８
の別の球体が回動可能に保持されている。
は、第３の球体ジョイント８を介して支持杆１４と可動
に結合され、この支持杆１４は別の球体ジョイント１１
を介して保持要素３８に可動に取付けられている。第４
の棒体の他端、従って保持要素３８の他端と支持杆１４
および平行四辺形構成の第３の棒体、従ってＬ形レバー
３７との前記の結合は、相互に結合されたすべての部分
がすべての方向に同じ回動中心点の周りに旋回できる二
重球体ジョイントとして形成されている。このため、保
持要素３８の他端は、別の球体ジョイント１１の球体を
回動可能に保持する保持リング１２として構成され、そ
の場合凹部１０を有する該球体は中空球体として構成さ
れている。この凹部１０内に、第３の球体ジョイント８
の別の球体が回動可能に保持されている。
【００２３】支持杆１４は、図６に示すように、走行車
伝動装置ケーシング６に対し旋回運動可能な結合をなし
ている。さらにＬ形レバー３７は、第１の辺部２９の端
部に第３の軸３０の周りに旋回可能に装着されている操
作杆３１を担持している。操作杆３１は、走行車伝動装
置の伝動装置制御軸１３に対し変速運動を行う結合部で
ある。第２の軸２４および第３の軸３０は互いに平行で
ある。
伝動装置ケーシング６に対し旋回運動可能な結合をなし
ている。さらにＬ形レバー３７は、第１の辺部２９の端
部に第３の軸３０の周りに旋回可能に装着されている操
作杆３１を担持している。操作杆３１は、走行車伝動装
置の伝動装置制御軸１３に対し変速運動を行う結合部で
ある。第２の軸２４および第３の軸３０は互いに平行で
ある。
【００２４】保持要素３８の他端には、Ｌ形レバー３７
および支持杆１４が第３の球体ジョイント８と別の球体
ジョイント１１とからなる二重球体ジョイントを介して
取付けられており、保持要素３８はその１端において固
定軸９の周りに旋回可能にブラケット５に取付けられて
いる（図２および図６）。変速軸２および固定軸９は、
変速レバー１を選択方向に操作しない場合同軸にある
が、しかし変速レバー１が選択方向に移動する場合は相
互の協同はなくなる。
および支持杆１４が第３の球体ジョイント８と別の球体
ジョイント１１とからなる二重球体ジョイントを介して
取付けられており、保持要素３８はその１端において固
定軸９の周りに旋回可能にブラケット５に取付けられて
いる（図２および図６）。変速軸２および固定軸９は、
変速レバー１を選択方向に操作しない場合同軸にある
が、しかし変速レバー１が選択方向に移動する場合は相
互の協同はなくなる。
【００２５】図１は、図２とともに、変速軸受け部３が
選択軸４を介して旋回運動可能に車体に固定のブラケッ
ト５に装着されていることを明らかに示す。変速レバー
１は、変速方向に変速軸２の周りに作動することができ
る。変速軸２は変速軸受け部３内に装着されており、こ
の変速軸受け部３でもって、変速レバー１および選択軸
４は旋回可能となっている。選択方向において、変速レ
バー１と変速軸受け部３とは共に選択軸４の周りに回動
する。変速レバー１は２つの自由度を有し、変速軸２と
選択軸４とは互いに垂直に位置し、かつ共通の平面７内
にある。勿論、本発明の別の実施例において、変速レバ
ー１を平面７内にて球体ジョイントを介してブラケット
５内に装着することも考えられる。
選択軸４を介して旋回運動可能に車体に固定のブラケッ
ト５に装着されていることを明らかに示す。変速レバー
１は、変速方向に変速軸２の周りに作動することができ
る。変速軸２は変速軸受け部３内に装着されており、こ
の変速軸受け部３でもって、変速レバー１および選択軸
４は旋回可能となっている。選択方向において、変速レ
バー１と変速軸受け部３とは共に選択軸４の周りに回動
する。変速レバー１は２つの自由度を有し、変速軸２と
選択軸４とは互いに垂直に位置し、かつ共通の平面７内
にある。勿論、本発明の別の実施例において、変速レバ
ー１を平面７内にて球体ジョイントを介してブラケット
５内に装着することも考えられる。
【００２６】変速レバー１の運動は、伝動装置変速比間
の切り換えのため、運動伝動装置を介して伝動装置制御
軸１３に伝達される。運動伝動装置は、図１に対応する
装置変速面への投影図で見て、４つの棒体よりなる少な
くとも１つの平行四辺形構成より成り、その場合第１の
棒体２６は変速レバー１より、第２の棒体は連結要素よ
り、そして第３の棒体は結合要素より形成される。平行
四辺形構成の第４の棒体は、変速レバー１の変速運動お
よび（または）選択運動の際にはその位置を維持する保
持要素３８により形成される。
の切り換えのため、運動伝動装置を介して伝動装置制御
軸１３に伝達される。運動伝動装置は、図１に対応する
装置変速面への投影図で見て、４つの棒体よりなる少な
くとも１つの平行四辺形構成より成り、その場合第１の
棒体２６は変速レバー１より、第２の棒体は連結要素よ
り、そして第３の棒体は結合要素より形成される。平行
四辺形構成の第４の棒体は、変速レバー１の変速運動お
よび（または）選択運動の際にはその位置を維持する保
持要素３８により形成される。
【００２７】図２には、保持要素３８がその１端でもっ
て固定軸９を介しブラケット５内に旋回可能に装着され
ている点が明確に見て取れる。変速軸２および固定軸９
は、変速レバー１がその図示せる中立位置にあるとき、
互いに同軸になっている。第３の球体ジョイント８は、
保持要素３８とともに振り子として固定軸９の周りを回
動することができ、その回動軸は、変速レバー１が図示
のように選択方向に振れないとき、図１に示す変速軸２
と完全に一致する。
て固定軸９を介しブラケット５内に旋回可能に装着され
ている点が明確に見て取れる。変速軸２および固定軸９
は、変速レバー１がその図示せる中立位置にあるとき、
互いに同軸になっている。第３の球体ジョイント８は、
保持要素３８とともに振り子として固定軸９の周りを回
動することができ、その回動軸は、変速レバー１が図示
のように選択方向に振れないとき、図１に示す変速軸２
と完全に一致する。
【００２８】支持杆１４は、図６に示すように、その伝
動装置側端部にて補助の弾性的ジョイント１５により走
行車伝動装置ケーシング６に固定されている。従って、
第３の球体ジョイント８の前記補助の弾性的ジョイント
１５に対する、従って走行車伝動装置ケーシング６に対
する間隔は決まっている。弾性的ジョイント１５自体は
３つの自由度を有するので、支持杆１４は圧縮力と引張
力を受容できるが、回転モーメントは受容できない。こ
のようにして、保持要素３８は、その他端でもって走行
車伝動装置ケーシング６と少なくとも多くの自由度で可
動に結合されているので、走行車伝動装置ケーシング６
の各空間運動が運動伝動装置に反動力を生起することな
く可能であり、その場合第１の棒体２６はその位置を維
持し、他の３つの棒体、すなわち保持要素３８、第２の
辺部２７、および連結要素はそれらの位置を変える。
動装置側端部にて補助の弾性的ジョイント１５により走
行車伝動装置ケーシング６に固定されている。従って、
第３の球体ジョイント８の前記補助の弾性的ジョイント
１５に対する、従って走行車伝動装置ケーシング６に対
する間隔は決まっている。弾性的ジョイント１５自体は
３つの自由度を有するので、支持杆１４は圧縮力と引張
力を受容できるが、回転モーメントは受容できない。こ
のようにして、保持要素３８は、その他端でもって走行
車伝動装置ケーシング６と少なくとも多くの自由度で可
動に結合されているので、走行車伝動装置ケーシング６
の各空間運動が運動伝動装置に反動力を生起することな
く可能であり、その場合第１の棒体２６はその位置を維
持し、他の３つの棒体、すなわち保持要素３８、第２の
辺部２７、および連結要素はそれらの位置を変える。
【００２９】平行四辺形構成の第１の結合ジョイントと
しの第１の球体ジョイント１７、１８（図４および図
６）は変速レバー１に固定され、そしてそれらの結合軸
である第１の軸１９は変速軸２（図１）に平行である。
連結棒２０、２１からなる連結要素は、前記の第１の球
体ジョイント１７、１８を介して第１の軸１９に結合さ
れている。第１の球体ジョイント１７、１８は、３つの
自由度を有している。
しの第１の球体ジョイント１７、１８（図４および図
６）は変速レバー１に固定され、そしてそれらの結合軸
である第１の軸１９は変速軸２（図１）に平行である。
連結棒２０、２１からなる連結要素は、前記の第１の球
体ジョイント１７、１８を介して第１の軸１９に結合さ
れている。第１の球体ジョイント１７、１８は、３つの
自由度を有している。
【００３０】連結棒２０、２１は、それらの他端（図１
および図６）にて、平行四辺形構成の第２の結合ジョイ
ントとしの第２の球体ジョイント２２、２３を介して、
第１の軸１９に平行をなす第２の軸２４と結合してい
る。両連結棒２０、２１は互いに平行とすることができ
るが、しかしこれは要件ではない。両連結棒２０、２１
が平行であるときは、この両者は変速レバー１およびＬ
形レバー３７とともに変速面に垂直な面における別の平
行四辺形構成を形成する。これに対し、両連結棒２０、
２１が平行でないときは、第１の球体ジョイント１７、
１８は第２の球体ジョイント２２、２３とともに台形四
ジョイント伝動装置を形成する。
および図６）にて、平行四辺形構成の第２の結合ジョイ
ントとしの第２の球体ジョイント２２、２３を介して、
第１の軸１９に平行をなす第２の軸２４と結合してい
る。両連結棒２０、２１は互いに平行とすることができ
るが、しかしこれは要件ではない。両連結棒２０、２１
が平行であるときは、この両者は変速レバー１およびＬ
形レバー３７とともに変速面に垂直な面における別の平
行四辺形構成を形成する。これに対し、両連結棒２０、
２１が平行でないときは、第１の球体ジョイント１７、
１８は第２の球体ジョイント２２、２３とともに台形四
ジョイント伝動装置を形成する。
【００３１】平行四辺形構成の第１の棒体２６は、第１
の軸１９を変速レバー１の変速軸２と結合する（図
１）。平行四辺形構成の第３の棒体としての結合要素の
第２の辺部２７は、第２の軸２４を第３の結合ジョイン
トである球体ジョイント８と結合する。第１の棒体２６
は、第３の棒体に平行でありかつ第１の軸１９に垂直で
ある。第３の棒体は、同じく第２の軸２４に垂直であ
る。平行四辺形構成の第４の棒体としての保持要素３８
は、変速軸２の位置に等しい変速面内でブラケット５を
第３の球体ジョイント８と結合するが、この保持要素３
８は前記別の平行四辺形構成により張られた面に平行で
ある。第１の棒体２６、保持要素３８および第３の棒体
は、前記別の平行四辺形構成の面に垂直である変速面内
にあり、連結要素とともに平行四辺形をなす。第１の棒
体２６の第１の球体ジョイント１７、１８からの距離は
同じ大きさである。第３の棒体の第２の球体ジョイント
２２、２３からの距離は、同じく等しい大きさである。
第３の棒体は、Ｌ形レバー３７の第２の辺部２７に対応
し、Ｌ形レバー３７の第１の辺部２９と固定結合されて
いる。
の軸１９を変速レバー１の変速軸２と結合する（図
１）。平行四辺形構成の第３の棒体としての結合要素の
第２の辺部２７は、第２の軸２４を第３の結合ジョイン
トである球体ジョイント８と結合する。第１の棒体２６
は、第３の棒体に平行でありかつ第１の軸１９に垂直で
ある。第３の棒体は、同じく第２の軸２４に垂直であ
る。平行四辺形構成の第４の棒体としての保持要素３８
は、変速軸２の位置に等しい変速面内でブラケット５を
第３の球体ジョイント８と結合するが、この保持要素３
８は前記別の平行四辺形構成により張られた面に平行で
ある。第１の棒体２６、保持要素３８および第３の棒体
は、前記別の平行四辺形構成の面に垂直である変速面内
にあり、連結要素とともに平行四辺形をなす。第１の棒
体２６の第１の球体ジョイント１７、１８からの距離は
同じ大きさである。第３の棒体の第２の球体ジョイント
２２、２３からの距離は、同じく等しい大きさである。
第３の棒体は、Ｌ形レバー３７の第２の辺部２７に対応
し、Ｌ形レバー３７の第１の辺部２９と固定結合されて
いる。
【００３２】第３の軸３０は、Ｌ形レバー３７の第１の
辺部２９に垂直である。変速杆３１は、変速レバー１が
その組付け位置にあるときのみＬ形レバー３７の第１の
辺部２９に垂直であればよい。変速杆３１は、縦軸線の
方向にのみ力を及ぼし、伝動装置制御軸１３の縦軸線の
周りにのみ回転モーメントを及ぼし得るように構成され
ている。従って、伝動装置制御軸１３は２つの自由度を
有する。
辺部２９に垂直である。変速杆３１は、変速レバー１が
その組付け位置にあるときのみＬ形レバー３７の第１の
辺部２９に垂直であればよい。変速杆３１は、縦軸線の
方向にのみ力を及ぼし、伝動装置制御軸１３の縦軸線の
周りにのみ回転モーメントを及ぼし得るように構成され
ている。従って、伝動装置制御軸１３は２つの自由度を
有する。
【００３３】変速レバー１を選択軸４の周りに動かす
と、変速レバー１は変速軸受け部３とともに回動する。
この結果、第１の軸１９は、第１の棒体２６によって同
じく選択軸４の周りに回動させられる。第１の球体ジョ
イント１７、１８は、選択軸４の周りに第１の軸１９の
半分の長さに対応する半径でもって回動する（図４）。
連結棒２０、２１は、この回動運動を線形運動に変換す
る。この場合、第２の球体ジョイント２２、２３は、第
２の軸２４の半分の長さに対応する半径でもって第２の
辺部２７の周りの円上を運動する。第３の棒体、第１の
辺部２９、および第３の軸３０は、Ｌ形レバー３７によ
り形成され、従って互いに固定結合されているので、こ
れらは第３の球体ジョイント８の周りに回動する。第３
の軸３０の回転半径は、第３の球体ジョイント８の中心
点からの軸３０の距離に対応する。この回動運動によ
り、伝動装置制御軸１３は変速杆３１を介して対応する
運転状態が選択されるまで回動する。選択過程の反応力
は、保持要素３８により固定軸９に、従ってブラケット
５を介して車両固定部分に、例えば車両の床板に伝達さ
れる。
と、変速レバー１は変速軸受け部３とともに回動する。
この結果、第１の軸１９は、第１の棒体２６によって同
じく選択軸４の周りに回動させられる。第１の球体ジョ
イント１７、１８は、選択軸４の周りに第１の軸１９の
半分の長さに対応する半径でもって回動する（図４）。
連結棒２０、２１は、この回動運動を線形運動に変換す
る。この場合、第２の球体ジョイント２２、２３は、第
２の軸２４の半分の長さに対応する半径でもって第２の
辺部２７の周りの円上を運動する。第３の棒体、第１の
辺部２９、および第３の軸３０は、Ｌ形レバー３７によ
り形成され、従って互いに固定結合されているので、こ
れらは第３の球体ジョイント８の周りに回動する。第３
の軸３０の回転半径は、第３の球体ジョイント８の中心
点からの軸３０の距離に対応する。この回動運動によ
り、伝動装置制御軸１３は変速杆３１を介して対応する
運転状態が選択されるまで回動する。選択過程の反応力
は、保持要素３８により固定軸９に、従ってブラケット
５を介して車両固定部分に、例えば車両の床板に伝達さ
れる。
【００３４】変速レバー１を変速方向に動かす場合、変
速レバー１は変速軸２の周りに回動される。第１の軸１
９は、第１の棒体２６によって同じく変速軸２の周りに
回動する。連結棒２０、２１は、この回動運動を線形運
動に変換する。第２の軸２４は、第３の棒体により第３
の球体ジョイント８の周りに回動する。第３の軸３０
は、同じく第３の球体ジョイント８の周りに回動する。
この回動運動により、伝動装置制御軸１３は直線運動に
変換されて対応する運転状態を切り換える。変速杆３１
は、中間要素としてこの運動を伝達する。支持杆１４は
変速過程時に反応力の１部を受容し、その際走行車伝動
装置ケーシング６に支承される。保持要素３８は、反応
力の１部を固定軸９に、従ってブラケット５を介して車
両固定部分に、例えば車両の床板に伝達する。第１の棒
体２６は、第２の辺部２７と同じ長さでなくてはならな
い。
速レバー１は変速軸２の周りに回動される。第１の軸１
９は、第１の棒体２６によって同じく変速軸２の周りに
回動する。連結棒２０、２１は、この回動運動を線形運
動に変換する。第２の軸２４は、第３の棒体により第３
の球体ジョイント８の周りに回動する。第３の軸３０
は、同じく第３の球体ジョイント８の周りに回動する。
この回動運動により、伝動装置制御軸１３は直線運動に
変換されて対応する運転状態を切り換える。変速杆３１
は、中間要素としてこの運動を伝達する。支持杆１４は
変速過程時に反応力の１部を受容し、その際走行車伝動
装置ケーシング６に支承される。保持要素３８は、反応
力の１部を固定軸９に、従ってブラケット５を介して車
両固定部分に、例えば車両の床板に伝達する。第１の棒
体２６は、第２の辺部２７と同じ長さでなくてはならな
い。
【００３５】すべての走行状態において、特に凹凸ある
道路上の走行、原動機の始動・停止、駆動系における負
荷変化および高い原動機回転数の場合、原動機は走行車
伝動装置とともに空間内にて並進運動と回転運動とを行
う。車体に対するこれらの駆動系の相対運動は、運動伝
動装置のために変速レバー１には伝達されない。駆動系
の振動に対しても同じである。
道路上の走行、原動機の始動・停止、駆動系における負
荷変化および高い原動機回転数の場合、原動機は走行車
伝動装置とともに空間内にて並進運動と回転運動とを行
う。車体に対するこれらの駆動系の相対運動は、運動伝
動装置のために変速レバー１には伝達されない。駆動系
の振動に対しても同じである。
【００３６】変速レバー１、保持要素３８および連結棒
２０、２１は合成物質よりなる。運動伝動装置の各要素
がこれに対応して軽量に構成される場合、操作装置の触
覚は、各要素間の摩擦態様により影響され易くなり得
る。このため、図２に示すように、変速レバー１のジョ
イントとして構成された変速軸２上の軸受位置には、変
速レバー１の変速方向における旋回運動のための変速レ
バー１の摩擦を表面性状により高める摩擦要素が備えら
れている。変速レバー１と変速軸受け部３との間に挿着
された２つの弾性板２５が摩擦要素として作用し、この
弾性板２５は弾性舌状部２８でもって変速レバー１に摩
擦接触し、そして滑り面３５でもって変速軸受け部３に
支承される。このような弾性板２５を、図３に示す。こ
のようにして、変速レバー１の選択のための横方向の旋
回運動をも高い摩擦でもって緩衝することができる。
２０、２１は合成物質よりなる。運動伝動装置の各要素
がこれに対応して軽量に構成される場合、操作装置の触
覚は、各要素間の摩擦態様により影響され易くなり得
る。このため、図２に示すように、変速レバー１のジョ
イントとして構成された変速軸２上の軸受位置には、変
速レバー１の変速方向における旋回運動のための変速レ
バー１の摩擦を表面性状により高める摩擦要素が備えら
れている。変速レバー１と変速軸受け部３との間に挿着
された２つの弾性板２５が摩擦要素として作用し、この
弾性板２５は弾性舌状部２８でもって変速レバー１に摩
擦接触し、そして滑り面３５でもって変速軸受け部３に
支承される。このような弾性板２５を、図３に示す。こ
のようにして、変速レバー１の選択のための横方向の旋
回運動をも高い摩擦でもって緩衝することができる。
【００３７】図１および図５に示す二重球体ジョイント
において、摩擦態様は摩擦を減少する摩擦要素により、
すなわち遊隙のある球体ジョイント８により影響され
る。このため、支持杆１４をＬ形レバー３７と結合する
ための球体と中空球体とからなるジョイントでは、球体
は保持器４２を介して中空球体内に装着されている。こ
の保持器４２は、支持杆１４の縦方向に遊隙があり、そ
して中空球体の凹部１０内に弾性を付加されて設けられ
ている。この場合、弾性付加はゴム要素４０により生起
される。従って、第３の球体ジョイント８内には予め設
定した少しの摩擦が生じているが、これにより保持器４
２が凹部１０内にを動き得るので騒音が防止される。
において、摩擦態様は摩擦を減少する摩擦要素により、
すなわち遊隙のある球体ジョイント８により影響され
る。このため、支持杆１４をＬ形レバー３７と結合する
ための球体と中空球体とからなるジョイントでは、球体
は保持器４２を介して中空球体内に装着されている。こ
の保持器４２は、支持杆１４の縦方向に遊隙があり、そ
して中空球体の凹部１０内に弾性を付加されて設けられ
ている。この場合、弾性付加はゴム要素４０により生起
される。従って、第３の球体ジョイント８内には予め設
定した少しの摩擦が生じているが、これにより保持器４
２が凹部１０内にを動き得るので騒音が防止される。
【図１】走行車伝動装置用運転装置の変速面内における
部分断面図である。
部分断面図である。
【図２】走行車伝動装置用運転装置の選択面内における
部分断面図である。
部分断面図である。
【図３】運転装置の触覚に影響を及ぼすための摩擦要素
の平面図である。
の平面図である。
【図４】走行車伝動装置用運転装置の選択面内における
別の部分断面図である。
別の部分断面図である。
【図５】符号４１を付した図１の部分範囲の拡大図であ
る。
る。
【図６】運転装置および走行車伝動装置の１部の斜視図
である。
である。
１ 変速レバー ２ 変速軸 ４ 選択軸 ６ 走行車伝動装置ケーシング ８ 球体ジョイント ９ 固定軸 １０ 凹部 １１ 別の球体ジョイント １２ 保持リング １３ 伝動装置制御軸 １４ 支持杆 ４０ ゴム要素 ４２ 保持器
Claims (12)
- 【請求項１】 伝動装置変速比間の切り換えのため動力
走行車の車体に固定の走行車部分に可動に設けられた変
速レバー（１）を備え、この変速レバー（１）が、特に
変速軸（２）の周りのそれぞれ１つの変速径路にて大体
において走行車縦方向に旋回可能であり、少なくとも１
つの選択径路における各種の変速径路間の選択のため、
選択軸（４）の周りに大体において走行車横方向に旋回
可能であり、そして運動伝動装置を介して走行車伝動装
置の少なくとも１つの伝動装置制御軸（１３）と結合さ
れており、その場合走行車伝動装置ケーシング（６）が
変速面への投影にて４つの棒体からなる少なくとも１つ
の平行四辺形構成よりなる運動伝動装置に枢着され、そ
して１つの棒体が変速レバー（１）と固定結合され、変
速レバー（１）の変速運動および（または）選択運動の
とき３つの棒体がそれらの位置を変え、第４の棒体がそ
の位置を保持し、この第４の棒体が、その１端で変速面
にて旋回可能に車体に固定の走行車部分に設けられ、そ
の他端でもって平行四辺形構成の第３の棒体と球体ジョ
イント（８）を介してすべての方向に回動可能であり、
そして走行車伝動装置ケーシング（６）と支持杆（１
４）により少なくとも次のように多くの自由度をもって
可動に結合されており、すなわち走行車伝動装置ケーシ
ング（６）の各空間的運動が運動伝動装置に反力を生じ
させることなしに可能であり、その際変速レバー（１）
と固定結合された平行四辺形構成の棒体がその位置を保
持し、平行四辺形構成の他の３つの棒体がその位置を変
える走行車伝動装置用運転装置において、第４の棒体の
他端が別の球体ジョイント（１１）を介して支持杆（１
４）に枢着されていることを特徴とする走行車伝動装置
用運転装置。 - 【請求項２】 第４の棒体の他端と支持杆（１４）およ
び平行四辺形構成の第３の棒体との結合が、互いに結合
されたすべての部分が同じ回動中心点の周りのすべての
方向に旋回可能である二重球体ジョイントとして構成さ
れることを特徴とする、請求項１に記載の走行車伝動装
置用運転装置。 - 【請求項３】 第４の棒体の他端が、別の球体ジョイン
ト（１１）または球体ジョイント（８）の球体が回動可
能に保持されている保持リング（１２）として構成さ
れ、その場合この球体が凹部（１０）を備えた中空球体
として構成され、そしてこの凹部（１０）内に球体ジョ
イント（８）または球体ジョイント（１１）の付加的球
体が回動可能に保持されていることを特徴とする、請求
項２に記載の走行車伝動装置用運転装置。 - 【請求項４】 第４の棒体がその１端で固定軸（９）の
周りに旋回可能に車体に固定の走行車部分に枢着され、
そしてその他端で第３の結合ジョイントの周りにすべて
の方向に回動可能に結合要素に設けられていることを特
徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の走行車伝動
装置用運転装置。 - 【請求項５】 運動伝動装置の少なくともと１つの要
素、特に変速レバー（１）および（または）棒体が合成
物質よりなることを特徴とする、請求項１ないし４の１
つに記載の走行車伝動装置用運転装置。 - 【請求項６】 少なくとも１つの要素のジョイントとし
て構成された少なくとも１つの軸受位置が、その摩擦態
様により運転装置の触覚に影響を及ぼすように構成され
ていることを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記
載の走行車伝動装置用運転装置。 - 【請求項７】 前記の摩擦態様が、摩擦を高める摩擦要
素により、特にその表面性状により影響されることを特
徴とする、請求項６に記載の走行車伝動装置用運転装
置。 - 【請求項８】 前記の摩擦態様が、摩擦を減少する摩擦
要素により、特に遊隙のあるジョイントにより影響され
ることを特徴とする、請求項６または７に記載の走行車
伝動装置用運転装置。 - 【請求項９】 変速レバー（１）の軸受位置が、その変
速のための縦方向の旋回運動が高められた摩擦により緩
衝されるように構成されていることを特徴とする、請求
項６ないし８の１つに記載の走行車伝動装置用運転装
置。 - 【請求項１０】 変速レバー（１）の軸受位置が、その
選択のための横方向の旋回運動が高められた摩擦により
緩衝されるように構成されていることを特徴とする、請
求項６ないし９の１つに記載の走行車伝動装置用運転装
置。 - 【請求項１１】 支持杆（１４）を第３の棒体と結合す
るための球体と中空球体とからなるジョイントにて、球
体が保持器（４２）を介して中空球体内に装着され、そ
の場合この保持器（４２）が支持杆（１４）の縦方向に
遊隙がありかつ弾性を付加されて中空球体の凹部（１
０）内に設けられていることを特徴とする、請求項６な
いし１０の１つに記載の走行車伝動装置用運転装置。 - 【請求項１２】 保持器（４２）の前記弾性付加が、ゴ
ム要素（４０）により生成されることを特徴とする、請
求項１１に記載の走行車伝動装置用運転装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19805510A DE19805510A1 (de) | 1998-02-11 | 1998-02-11 | Betätigungseinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe |
| DE19805510:2 | 1998-02-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11257471A true JPH11257471A (ja) | 1999-09-21 |
| JP3065054B2 JP3065054B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=7857348
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