JPH0659140B2 - 排出オ−ガを備えたコンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この発明は、脱穀装置を搭載して農地内を走行し作物を
刈り取って穀粒を収穫するコンバインに関し、特に作業
面積の広い農地に使用される排出オーガを備えた大型の
コンバインに関する。

(b)発明の概要 この発明に係る排出オーガを備えたコンバインは要約す
れば、回転動作および上下動作する排出オーガが垂直方
向の上側の位置にない場合に排出オーガの回転動作を規
制する回転規制手段を備えることにより排出オーガが垂
直方向の上側に位置する際にのみ回転動作が行われるよ
うにし、コンバインの上面に備えられた装置やオペレー
タとの衝突を防止するようにしたものである。

(c)従来の技術 一般に作業面積の広い農地内で使用される大型コンバイ
ンでは、タンクに収穫した穀粒を外部に排出する排出オ
ーガを備えている。この排出オーガはコンバインの上面
において一端を支点に上下動自在かつ水平面で回転自在
にされている。この排出オーガは刈取作業中においては
コンバインの上面の所定の格納位置に格納されており、
穀粒の排出時に排出位置まで移動し、運搬車両の荷台に
穀粒を排出する。排出作業を終了すると排出オーガを排
出位置から格納位置に移動する。このように排出オーガ
を移動させるためにコンバインには油圧装置とモータと
が備えられており、油圧装置により排出オーガを上下動
させるとともに、モータにより回転動作させる。この油
圧装置およびモータを動作させるために従来のコンバイ
ンでは操作部に操作レバー等を備え、オペレータによる
操作レバーの操作によって油圧装置およびモータの動作
を制御し、排出オーガを所定の位置に移動させるように
していた。

(d)発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の排出オーガを備えたコンバインで
は、操向レバーの操作により排出オーガを自由に回転さ
せることができるため、排出オーガが垂直方向の下側の
位置にある場合において操向レバーの操作により排出オ
ーガを回転させると、コンバイン上面の他の装置や操縦
席に着座しているオペレータと衝突する危険性があっ
た。

この発明の目的は排出オーガが垂直方向の上側の位置に
あるときにのみ回転動作を行うようにすることによっ
て、排出オーガが回転動作時に他の装置やオペレータと
衝突することを防止し、穀粒の排出作業の安全性を向上
できる排出オーガを備えたコンバインを提供することに
ある。

(e)問題点を解決するための手段 この発明の排出オーガを備えたコンバインは、一端を支
点として水平面で回転動作するとともに、前記一端を支
点として垂直方向に上下動作する排出オーガを備えてな
るコンバインにおいて、 排出オーガを垂直方向の上側の位置で検出する位置検出
手段と、位置検出手段が排出オーガを検出していない状
態で排出オーガの回転動作が指示された際に位置検出手
段が排出オーガを検出するまで排出オーガを上昇させた
後に排出オーガを回転させる回転移動手段と、排出オー
ガの下降速度を上昇速度より低くする移動速度切換手段
と、を設けたことを特徴とする。

(f)作用 この発明においては、位置検出手段は、排出オーガを垂
直方向の上側の位置で検出する。回転移動手段は、位置
検出手段が排出オーガを検出していない状態で排出オー
ガの回転動作が指示された際には、位置検出手段が排出
オーガを検出するまで上昇させた後に排出オーガを回転
させる。移動速度切換手段は、排出オーガの下降速度を
上昇速度より低くする。

排出オーガは、垂直方向の上側の位置においてのみ回転
動作を行い、垂直方向の下側の位置では回転動作しない
ため、排出オーガが回転動作中に他の装置やオペレータ
と衝突することがない。また、排出オーガが下降する際
の速度は、下降速度切換手段により上昇速度より低速に
され、排出オーガを格納する際の衝撃が小さくなる。

(g)実施例 第１図は、この発明の実施例である排出オーガを備えた
コンバインの外観斜視図である。

コンバイン１は履帯６の回転により農地内を走行する。
コンバイン１の前部には刈取部２が装着されており、コ
ンバイン１の前方に位置する作物を株元から刈り取る。
コンバイン１は刈取部２において刈り取られた作物をコ
ンバイン１の内部に搭載された脱穀装置（図示せず）に
導く。脱穀装置は作物の穀稈から穀粒を分離し、選別装
置により選別された穀粒のみがタンク３に収穫される。
コンバイン１は上面において支点７で上下動自在かつ回
転自在にされた排出オーガ４を備えている。この排出オ
ーガ４はタンク３内に収穫された穀粒を吐出口４ａから
排出する。オペレータは操縦部５に着座して各装置を操
作する。

第２図は、上記コンバインの平面の略図である。

コンバイン１の上面において第２図に示す位置が排出オ
ーガ４の格納位置である。排出オーガ４はこの格納位置
から支点７を中心に矢印Ａ又はＢ方向に所定の排出位置
まで回転する。排出オーガ４の排出位置は第３図（Ａ）
に示すポジションＰａ〜Ｐｆから選択できる。この選択
は第４図に示す操作パネル５１上の選択スイッチ５２に
より行う。選択スイッチ５２の上方には選択された排出
位置を模式的に示すランプ５３ａ〜５３ｆが備えられて
おり、選択スイッチ５２を押下する毎にランプ５３ａ〜
５３ｆが一個づつ順に点灯し、選択された排出位置を表
示する。また操作パネル５１においてスイッチ５２の左
側には後述する移動スイッチＳＷ１が備えられている。

排出オーガ４は第３図（Ｂ）に示すように支点７を中心
に矢印ＣまたはＤ方向に上下動する。第２図に示す格納
位置においては排出オーガ４は下方に下げられている。
格納位置から排出位置に移動する場合には第３図（Ｂ）
に示す矢印Ｃ方向に移動する。このように排出オーガ４
を上方に移動した状態でポジションＰａ〜Ｐｆのいずれ
かまで回転し、タンク３に収穫している穀粒を排出す
る。

第５図は、上記コンバインが有する油圧装置の油圧回路
図である。

シリンダ１１は方向切換弁１４を介してポンプ１６に接
続されている。この方向切換弁１４はソレノイドＳＯＬ
１，ＳＯＬ２を備えた電磁切換弁である。また、方向切
換弁１４とポンプ１６との間にはリリーフ弁１５が備え
られている。このリリーフ弁１５は油圧回路中の圧油圧
力が設定値以上になると油圧回路をタンクに連通し、油
圧回路中の圧油圧力を設定値以下に保つ。

方向切換弁１４においてソレノイドＳＯＬ１が駆動され
るとポンプ１６から供給された圧油はシリンダ１１に導
かれる。これによってピストン１２が矢印Ｅ方向に移動
し、このピストン１２の移動がピストンロッド１３およ
び図外のリンクを介して排出オーガ４に伝達される。従
って、ソレノイドＳＯＬ１を駆動することによって排出
オーガ４が第３図（Ｂ）に示す矢印Ｃ方向に移動する。

一方、ソレノイドＳＯＬ２を駆動するとシリンダ１１内
の圧油はタンクに導かれる。これによって排出オーガ４
の重量を支持していたシリンダ１１内の圧油が外部に流
出するためピストン１２は矢印Ｆ方向に移動し、排出オ
ーガ４は第３図（Ｂ）に示す矢印Ｄ方向に移動する。こ
のときシリンダ１１からタンクに流出する圧油の流出量
は絞られるため、ピストン１２は矢印Ｆ方向に緩慢に移
動する。このため、排出オーガ４の矢印Ｄ方向の移動速
度は十分に遅く、排出オーガの下降時における衝突によ
る装置の破損等の事故を防止できる。この絞りを備えた
方向切換弁１４がこの発明の移動速度切換手段に相当す
る。

第６図は、上記コンバインが有する排出オーガの回転機
構を示す図である。

支点７の近傍において排出オーガ４の外周部には同軸上
にギア６３が固定されている。このギア６３には中間ギ
ア６２を介して回転ギア６１が噛み合っている。この回
転ギア６１はモータＭ１の回転軸に固定されている。従
って、モータＭ１の回転は回転ギア６１、中間ギア６２
およびギア６３を介して排出オーガ４に伝達される。モ
ータＭ１は正逆両方向に回転可能なパルスモータであ
り、モータＭ１の矢印ＧまたはＨ方向の回転により排出
オーガ４は矢印ＡまたはＢ方向に回転する。モータＭ１
において矢印Ｇ方向の回転が正転であり、矢印Ｈ方向の
回転が逆転である。

また、排出オーガ４の支点７の近傍には第７図に示す回
転位置検出板７１が固定されている。この回転位置検出
板７１の外周部において排出オーガ４のポジションＰｃ
から矢印Ａ方向に格納位置ＨＰに達するまでの間が切り
欠かれている。排出オーガ４の支点７の近傍には回転位
置検出板７１に接触する回転検出スイッチＳＷ３が備え
られている。この回転検出スイッチＳＷ３は排出オーガ
４が格納位置ＨＰから矢印Ａ方向にポジションＰｃまで
移動する間または、ポジションＰｃから矢印Ｂ方向に格
納位置ＨＰまで移動する間において回転位置検出板７１
に接触してオンする。

第８図は、上記コンバインの制御部のブロック図であ
る。

ＣＰＵ８１にはＩ／Ｏインターフェース８４を介して移
動スイッチＳＷ１、格納位置スイッチＳＷ２、回転検出
スイッチＳＷ３および上部位置スイッチＳＷ４のオン／
オフデータが入力される。移動スイッチＳＷ１は前述の
ごとく操作パネル５１に備えられたスイッチである。格
納位置スイッチＳＷ２は格納位置ＨＰで排出オーガ４と
接触しオンする。回転検出スイッチＳＷ３は回転位置検
出板７１に接触してオンする。上部位置スイッチＳＷ４
は排出オーガ４が垂直方向の上部に位置するときオンす
るこの発明の位置検出手段である。

また、ＣＰＵ８１にはスイッチＳＷａ〜ＳＷｆのオン／
オフ状態が入力される。このスイッチＳＷａ〜ＳＷｆは
操作パネル５１に設けられたランプ５３ａ〜５３ｆのそ
れぞれが点灯した際にオンする。さらに、ＣＰＵ８１に
はモータＭ１の回転を検出する回転検出センサＳ１の検
出データが入力される。この回転検出センサＳ１は、モ
ータＭ１の回転軸に固定されるとともに、外周部に等間
隔のスリットを有するスリット板のスリットを検出し、
対向する位置にスリットがなくなったときに検出パルス
を出力する。ＣＰＵ８１はＲＡＭ８３のメモリエリアＭ
Ａ１に割り当てられたカウンタＣにおいてこのパルス数
を積算する。

ＣＰＵ８１に接続されたＲＯＭ８２にはＩ／Ｏインター
フェース８４に接続された各入出力機器の制御のための
処理プログラムが予め書き込まれている。ＣＰＵ８１は
この処理プログラムに従ってモータドライバ８５および
ソレノイドドライバ８６に制御データを出力する。モー
タドライバ８５は出力された制御データに従ってモータ
Ｍ１を駆動し、ソレノイドドライバ８６は同じく制御デ
ータに基づいてソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２を駆動す
る。

第９図は、上記コンバインの制御部の処理手順を示すフ
ローチャートである。

操作パネル５１に設けられた移動スイッチＳＷ１がオン
されると、上部位置スイッチＳＷ４がオンしているか否
かのチェックを行う（ｎ２）。上部位置スイッチＳＷ４
がオンしていない場合にはソレノイドＳＯＬ１を駆動し
（ｎ３）、排出オーガ４を上方に移動する。上部位置ス
イッチＳＷ４がオンすると格納位置スイッチＳＷ２がオ
ンしているか否かのチェックを行う（ｎ４）。格納位置
スイッチＳＷ２がオンしている場合にはスイッチＳＷａ
〜ＳＷｆのうちオンしているスイッチに対応するパルス
数をＲＯＭ８２から読み出す。ＲＯＭ８２には排出オー
ガ４が第３図（Ａ）に示す格納位置ＨＰから矢印Ａ方向
にポジションＰａ〜Ｐｆのそれぞれに移動するために必
要なモータＭ１の回転角を回転検出センサＳ１のパルス
数として記憶している。ｎ５においてはポジションＰａ
〜Ｐｆのうち選択スイッチ５２により排出位置として選
択されているポジションに対応するパルス数を読み出
す。

次いでＲＡＭ８３のメモリエリアＭＡ１に割り当てられ
ているカウンタＣの内容をクリアし（ｎ６）、スイッチ
ＳＷａ〜ＳＷｃのいずれかがオンしている場合にはモー
タＭ１を正転し（ｎ７→ｎ８）、スイッチＳＷｄ〜ＳＷ
ｆのいずれかがオンしている場合にはモータＭ１を逆転
する（ｎ７→ｎ９）。ｎ７〜ｎ９で排出位置としてポジ
ョンＰａ〜Ｐｃが選択されている場合にはモータＭ１を
矢印Ｇ方向に回転し、排出オーガ４を格納位置ＨＰから
矢印Ａ方向に回転する。一方、排出位置としてポジショ
ンＰｔ〜Ｐｆのいずれかが選択されている場合にはモー
タＭ１を矢印Ｈ方向に回転し、排出オーガ４を格納位置
ＨＰから矢印Ｐ方向に回転する。このように選択されて
いるポジションに応じて回転方向を変えることにより、
排出オーガ４を選択されている排出位置まで短時間で移
動できる。ｎ８，ｎ９におけるモータＭ１の駆動はカウ
ンタＣの内容がｎ５において読み出したパルスＰの値に
一致するまで継続される（ｎ１０）。以上においてｎ２
→ｎ３がこの発明の回転移動手段に相当する。

ｎ４において排出オーガ４が格納位置ＨＰになく、格納
位置スイッチＳＷ２がオフしている場合には回転検出ス
イッチＳＷ３がオンしているか否かのチェックを行う。
回転検出スイッチＳＷ３がオンしている場合にはモータ
Ｍ１を矢印Ｈ方向に逆転し（ｎ１１→ｎ１２）、回転検
出スイッチＳＷ３がオフしている場合にはモータＭ１を
矢印Ｇ方向に正転する（ｎ１１→ｎ１３）。このｎ１１
〜ｎ１３の処理により、排出オーガ４が格納位置ＨＰか
ら矢印Ａ方向にポジションＰｃまでの位置にある場合に
はモータＭ１を矢印Ｈ方向に逆転し、排出オーガ４を矢
印Ｂ方向に回転する。一方、排出オーガ４が格納位置Ｈ
Ｐから矢印Ｂ方向にポジションＰｃまでの範囲にある場
合にはモータＭ１を矢印Ｇ方向に正転し、排出オーガ４
を矢印Ａ方向に回転する。このｎ１２，ｎ１３における
モータＭ１の駆動はカウンタＣの内容が０になるまで継
続される（ｎ１４）。

ＲＡＭ８３はバッテリバックアップされており、排出オ
ーガ４の現在位置はメモリエリアＭＡ１に割り当てられ
ているカウンタＣの内容によって特定される。従ってカ
ウンタＣの内容が０になれば排出オーガ４は格納位置Ｈ
Ｐまたはその上部位置に位置する。カウンタＣの内容が
０になると格納位置スイッチＳＷ２がオンするまでソレ
ノイドＳＯＬ２を駆動する（ｎ１５，ｎ１６）。このソ
レノイドＳＯＬ２の駆動により、排出オーガ４は第３図
（Ｂ）に示す矢印Ｄ方向に移動する。以上のｎ４→ｎ１
１〜ｎ１６の処理により排出オーガ４が格納位置ＨＰに
ない場合には排出オーガ４を格納位置ＨＰに移動する。

以上のようにしてこの実施例によれば、上部位置スイッ
チＳＷ４が排出オーガ４を検出している場合にのみモー
タＭ１の回転を許可し、上部位置スイッチＳＷ４が排出
オーガ４を検出していない場合には、油圧装置を動作さ
せて排出オーガ４を上部に移動した後にモータＭ１を回
転させる。このため下部位置では排出オーガ４は回転す
ることが無く、コンバイン上面の他の装置やオペレータ
と衝突しない。

また、格納位置スイッチＳＷ２がオンし、排出オーガ４
が格納位置ＨＰに位置する状態で移動スイッチＳＷ１が
操作されると、ポジションＰａ〜Ｐｆのうち選択されて
いる排出位置に排出オーガ４を移動する。このとき、排
出位置として選択されているポジションに応じて排出オ
ーガ４を近距離側に回転する。従って、排出オーガ４の
移動時間を短縮することができる。一方、格納位置スイ
ッチＳＷ２がオフしており、排出オーガ４が格納位置Ｈ
Ｐにない状態で移動スイッチＳＷ１が操作されると、排
出オーガ４は格納位置ＨＰに移動される。このとき、回
転検出スイッチＳＷ３により排出オーガ４が格納位置Ｈ
ＰとポジションＰｃとの間において格納位置ＨＰから矢
印Ａ方向の範囲にあるかまたは矢印Ｂ方向の範囲にある
かを判別し、この判別結果に基づいて格納位置ＨＰまで
の距離が近い方に排出オーガ４が回転する。これによっ
ても排出オーガ４の移動時間を短縮することができる。

さらに、単一のスイッチの操作により排出オーガ４を排
出位置または格納位置に移動できるため、操作を単純化
できる。なお、スイッチを２個設け、いずれか一方が操
作された時に排出オーガ４を排出位置に移動し、他方が
操作された時に格納位置に復帰させることもできる。

なお、一般的な穀粒の排出作業において排出オーガ４の
排出位置としてポジションＰａが選択される場合がほと
んどである。これは、第２図の平面図に示すように刈取
部２がコンバイン１の進行方向に対して一方にオフセッ
トされており、コンバイン１においてこのオフセット側
の反対側の農地の作物はすでに刈り取られている。した
がって、穀粒の運搬用車両は一般にコンバイン１の上記
オフセット側の反対側に横付けされ、この状態で排出オ
ーガ４から運搬車両の荷台に穀粒が排出される。以上の
ような使用状態に限定した場合には排出オーガ４はポジ
ションＰａまたはＰｂの位置を排出位置として選択され
るから、格納位置ＨＰにある排出オーガ４を常に矢印Ａ
方向に回転動作させるようにしても排出オーガ４の回転
動作時に何らの悪影響も及ぼさない。このことは排出位
置から格納位置ＨＰに排出オーガ４を復帰させる場合に
も同様であり、常に矢印Ｂ方向に回転させるようにして
もよい。これによって排出オーガ４を格納位置ＨＰに復
帰させる際に排出位置を検出する必要がなく、第７図に
示す回転位置検出板７１や回転位置スイッチＳＷ３を排
除することができる。

(h)発明の効果 この発明によれば、位置検出手段が排出オーガを検出し
ていない状態で、排出オーガの回転動作が指示された際
には、排出オーガを上昇させた後に回転動作が行われる
ため、排出オーガの回転動作は常に垂直方向の上側の位
置でのみ行われ、排出オーガの回転動作時にコンバイン
の上面に突出した他の装置やオペレータと衝突を生じる
ことがなく、また、排出オーガを格納位置に格納すべく
下降させる場合の下降速度は、上昇速度よりも低速にさ
れるため、排出オーガが格納位置を構成する部材と大き
な衝撃力で当接することがなく、穀粒の排出作業時にお
ける安全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の実施例である排出オーガを備えたコ
ンバインの外観斜視図、第２図は同コンバインの平面の
略図、第３図（Ａ），（Ｂ）は同コンバインにおける排
出オーガの動作を示すそれぞれ平面および正面の略図、
第４図は同コンバインの操作パネルの一部を示す図、第
５図は同コンバインが有する油圧装置の油圧回路図、第
６図は同コンバインが有する回転機構の構成を示す図、
第７図は同回転機構の要部を示す図、第８図は同コンバ
インの制御部のブロック図、第９図は同コンバインの制
御部の処理手順を示すフローチャートである。 １……コンバイン、４……排出オーガ、 ＳＷ１……移動スイッチ（スイッチ）、 ＳＷ２……格納位置スイッチ（格納位置検出手段）、Ｈ
Ｐ……ホームポジション。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端を支点として水平面で回転動作すると
   ともに、前記一端を支点として垂直方向に上下動作する
   排出オーガを備えてなるコンバインにおいて、 排出オーガを垂直方向の上側の位置で検出する位置検出
   手段と、位置検出手段が排出オーガを検出していない状
   態で排出オーガの回転動作が指示された際に位置検出手
   段が排出オーガを検出するまで排出オーガを上昇させた
   後に排出オーガを回転させる回転移動手段と、排出オー
   ガの下降速度を上昇速度より低くする移動速度切換手段
   と、を設けてなる排出オーガを備えたコンバイン。