JPH0659330U - 循環移動載荷台の移動を利用した物品脱荷駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を積載してチェーンによって循環移動す
る循環移動載荷台の無端ベルトを駆動させる物品脱荷駆
動装置において、循環移動載荷台を停止させることなく
無端ベルトを駆動させること。 【構成】 物品脱荷駆動装置４２は、循環移動載荷台４
１の駆動ローラに連結され循環移動載荷台４１のフレー
ム５３上に回転自在に設けられた被動ローラ６１と、チ
ェーン５２に沿って設置されシリンダ６２によってチェ
ーン５２と交差する方向に移動させられて被動ローラ６
１に圧接する可動体６３とを有している。循環移動載荷
台４１が可動体６３の傍まで移動すると、可動体６３は
シリンダ６２によって移動させられ、被動ローラ６１に
圧接する。循環移動載荷台４１は移動を継続し、被動ロ
ーラ６１は可動体６３上を転がされ、無端ベルト５５を
循環移動させる。これによって、無端ベルト５５上の物
品が払い出される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を積載してチェーンによって循環移動する循環移動載荷台の無 端ベルトを脱荷のために駆動させる物品脱荷駆動装置において、循環移動載荷台 を停止させることなく無端ベルトを駆動させるための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば、物流センターにおいて、物品を品種別、或いは、配送先別に仕 分ける場合、図１０乃至図１２に示す物品仕分け装置３０が使用されている。 物品仕分け装置３０は、循環移動載荷台２０と、物品脱荷駆動装置２５とで構 成されている。

【０００３】 循環移動載荷台２０は、循環移動するチェーン２１に傾動自在に取付けられた フレーム２２と、このフレーム２２に回転自在に設けられた一対のローラ２３， ２３と、この一対のローラ２３，２３に掛け渡された循環移動自在な無端ベルト ２４とを有している。

【０００４】 物品脱荷駆動装置２５は、無端ベルト２４を循環移動させる装置である。 物品脱荷駆動装置２５は、物品（図示省略）を仕分けて払い出しする場所に設 置されており、モータ２６によって回転する複数の摩擦ローラ２７と、各摩擦ロ ーラ２７に対応して設置され摩擦ローラ２７に無端ベルト２４を圧接させるシリ ンダ２８とを有している。

【０００５】 この物品脱荷駆動装置２５は、払い出し場所まで移動してきた循環移動載荷台 ２０の無端ベルト２４をシリンダ２８によって傾けて摩擦ローラ２７に圧接させ 、さらに、摩擦ローラ２７の回転力によって無端ベルト２４を循環移動させて、 無端ベルト２４上の物品（図示省略）を払い出しするようになっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような物品脱荷駆動装置２５は、モータ２６によって回転する 摩擦ローラ２７に無端ベルト２４を圧接させるため、次の問題点を有している。 (1) モータ２６を必要とし、構造が複雑である。 (2) 摩擦ローラ２７に無端ベルト２４を圧接させている間中、循環移動載荷台 ２０は停止していなければならず、連続移動するような循環移動載荷台には使用 することができない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、フレームに設けられた一対の駆動用ローラによって循環移動する無 端ベルトに物品を積載しチェーンによって循環移動する循環移動載荷台の前記無 端ベルトを駆動させる物品脱荷駆動装置において、前記駆動ローラに連結され前 記フレームに回転自在に設けられた被動ローラと、前記チェーンに沿って設置さ れ作動手段によって前記チェーンと交差する方向に移動させられて前記被動ロー ラに圧接する可動体とを有する装置により、前記の課題を解決した。

【０００８】

【作用】

循環移動載荷台は、無端ベルト上に物品を載せて、チェーンに牽引されて循環 移動する。 循環移動載荷台が可動体の傍まで移動すると、可動体は作動手段によってチェ ーンの循環移動方向と交差する方向に移動させられ、被動ローラに圧接する。 循環移動載荷台は移動を継続し、被動ローラは循環移動載荷台の移動に伴って 、可動体上を転がされる。被動ローラの回転力は駆動用ローラに伝達され、駆動 用ローラは無端ベルトをフレーム上で循環移動させる。 この結果、無端ベルト上の物品は払い出される（脱荷させられる）。 このようにして、物品脱荷駆動装置は、循環移動載荷台を停止させることなく 、循環移動載荷台の移動を利用して、物品の払い出しを行なう。

【０００９】

【実施例】 以下、本考案の実施例を図１乃至図９に基づいて説明する。 物品仕分け装置４０は、複数の循環移動載荷台４１と、物品脱荷駆動装置４２ とで構成されている。 循環移動載荷台４１は、一対のスプロケット５１，５１によって循環移動する チェーン５２に取付けられたフレーム５３と、このフレーム５３に回転自在に設 けられた一対の駆動用ローラ５４，５４（図２参照）と、一対のこの駆動用ロー ラ５４，５４に掛け渡された循環移動自在な無端ベルト５５とを有し、無端ベル ト５５に物品Ｗ（図３参照）を積載してチェーン５２と一体に循環移動するよう になっている。なお、厳密には、一対の駆動用ローラ５４，５４のうち、一方は いわゆる駆動（側）ローラであり、他方は被動（側）ローラである。

【００１０】 物品脱荷駆動装置４２（図２参照）は、被動ローラ６１と、可動体６３とを有 している。 可動体６３は、シリンダ（作動手段）６２によってチェーン５２と交差する方 向に移動するようにチェーン５２に沿って設置され、被動ローラ６１に圧接しう るようになっている。 被動ローラ６１は、上下方向に向いた回転軸６４によってフレーム５３に回転 自在に設けられている。回転軸６４と駆動ローラ５４は、互いに噛合するかさ歯 車６５，６６によって連結されている。

【００１１】 可動体６３は、被動ローラ６１を受け入れることができるように、幅方向の断 面形状がコ字状に形成された長尺の部材である。可動体６３は、チェーン５２に 沿って設置され、シリンダ６２によってチェーン５２と交差する矢印Ａ方向に移 動するようになっている。 可動体６３の互いに対向する一対の内壁（圧接壁）６７，６８は、被動ローラ ６１に選択的に圧接させられるようになっている。 被動ローラ６１と内壁６７，６８の少なくとも一方の材質には、弾性を有し且 つ摩擦係数の大きい、例えば、ゴム、樹脂等が使用されている。

【００１２】 被動ローラ６１を具えた回転軸６４の中間には、撓み防止ローラ６９が回転自 在に設けられている。撓み防止ローラ６９は、可動体６３が被動ローラ６１に圧 接して回転軸６４が撓もうとすると、一対の固定壁７０，７１の一方に接触させ られて撓みを防止するようになっている。

【００１３】 次に動作を説明する。 循環移動載荷台４１は、無端ベルト５５上に物品Ｗを載せて、チェーン５２に よって循環移動する。 循環移動載荷台４１が物品Ｗを仕分して払い出す場所まで移動すると、可動体 ６３はシリンダ６２によってチェーン５２の循環移動方向と交差する方向に移動 させられ、循環移動載荷台４１の被動ローラ６１に圧接する。 循環移動載荷台４１は移動を継続し、被動ローラ６１は循環移動載荷台４１の 移動に伴って可動体６３上を転がされ、駆動用ローラ５４，５４の駆動側を回転 させる。 このようにして、駆動用ローラ５４，５４は、無端ベルト５５をフレーム５３ 上で循環移動させ、無端ベルト５５上の物品Ｗを払い出させる。

【００１４】 無端ベルト５５の循環移動方向は、図４、図５に示すように、可動体６３の何 れの内壁６７，６８が被動ローラ６１に圧接するかによって、決まる。 図４に示すように、紙面の表から裏の方向へ移動している被動ローラ６１に第 １内壁６７を圧接させた場合には、無端ベルト５５は、矢印Ｂ方向に循環移動さ せられ、図４において、左側へ物品Ｗを払い出すことができる。 逆に、図５のように、被動ローラ６１に第２内壁６８を圧接させたとき、無端 ベルト５５は、矢印Ｃ方向に循環移動させられ、図５において、物品Ｗを右側へ 払い出すことができる。

【００１５】 なお、可動体６３には、一対の内壁６７，６８が形成されているが、物品Ｗを 片側にしか払い出さないときは、片側の内壁だけ形成すればよい。

【００１６】 無端ベルト５５は、被動ローラ６１の回転によって循環移動させられるため、 循環移動載荷台４１の移動速度に比例した速度で循環移動する。 このため、物品Ｗは、循環移動載荷台４１が速く移動している場合には速く払 い出され、遅く移動している場合には遅く払い出される。 従って、仕分けシュート７２（図１参照）の間口を循環移動載荷台４１の移動 速度に合わせて設計変更する必要がなく、一定の間口で物品Ｗを受取ることがで きる。

【００１７】 なお、物品脱荷駆動装置４２は、図６、図７に示すような循環移動載荷台１４ １の無端ベルト１５５も循環移動させることができる。 この循環移動載荷台１４１のフレーム１５３の下面はチェーン１５２に取付け られ、一端は走行面１５６上を走行する２つの自在車輪１７３に支持されている 。

【００１８】 さらに、物品脱荷駆動装置４２は、図８、図９に示すような循環移動載荷台２ ４１の無端ベルト２５５も循環移動させることができる。 この循環移動載荷台２４１のフレーム２５３の一端は水平循環移動するチェー ン２５２に取付けられ、他端は走行面２５６上を走行する２つの自在車輪２７３ に支持されている。

【００１９】 なお、図６乃至図９に示す各循環移動載荷台１４１，２４１の構造において、 図１乃至図５に示す循環移動載荷台４１の構造と同一の部分については、図１乃 至図５の符号の先頭に１又は２を付し示し、その構造の説明は省略することとす る。

【００２０】

【考案の効果】

請求項１の物品脱荷駆動装置は、循環移動載荷台の移動を利用して、循環移動 載荷台に物品の払い出し動作を行なわせるようになっているため、次の効果を奏 する。 (1) 従来必要とされていたモータが不要になり構造が簡素化される。 (2) 循環移動載荷台を停止させることなく移動を継続させたままで循環移動載 荷台に物品の払い出し動作を行なわせることができ、払い出し作業能率を向上さ せることができる。 (3) 循環移動載荷台の移動速度に応じて物品の払い出し速度が自動的に変わる ため、移動速度が速くなるに従って物品を速く払い出させることができる。従っ て、例えば、物品を受取る払い出しシュートの間口を循環移動載荷台の循環移動 速度に合わせて変更することなく一定にしておいても、移動速度に関係なく物品 を払い出しシュートに確実に払い出させることができる。 さらに、請求項２の物品脱荷駆動装置のように、可動体に、被動ローラの直径 方向の両側に選択的に圧接する一対の圧接壁を設けると、物品を循環移動載荷台 の両側に選択的に払い出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の物品脱荷駆動装置が組込まれ
た物品仕分け装置の全体概略斜視図である。

【図２】循環移動載荷台の斜視図である。

【図３】図１において、物品脱荷駆動装置を左側から見
た図である。

【図４】物品脱荷駆動装置の動作説明図である。

【図５】物品脱荷駆動装置の動作説明図である。

【図６】物品脱荷駆動装置が組込まれた他の物品仕分け
装置の全体概略図である。

【図７】図６における物品仕分け装置の循環移動載荷台
の斜視図である。

【図８】物品脱荷駆動装置が組込まれた他の物品仕分け
装置の全体概略図である。

【図９】図８における物品仕分け装置の循環移動載荷台
の斜視図である。

【図１０】従来の物品脱荷駆動装置が組込まれた物品仕
分け装置の全体概略図である。

【図１１】図１０を左側から見た循環移動載荷台と物品
脱荷駆動装置の概略図である。

【図１２】図１１の循環移動載荷台と物品脱荷駆動装置
の動作説明図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 ４１，１４１，２４１ 循環移動載荷台 ４２ 物品脱荷駆動装置 ５２，１５２，２５２ チェーン ５３，１５３，２５３ フレーム ５４，１５４，２５４ 駆動用ローラ ５５，１５５，２５５ 無端ベルト ６１，１６１，２６１ 被動ローラ ６２ シリンダ（作動手段） ６３ 可動体 ６７，６８ 内壁（圧接壁）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに設けられた一対の駆動用ロー
   ラによって循環移動する無端ベルトに物品を積載しチェ
   ーンによって循環移動する循環移動載荷台の前記無端ベ
   ルトを駆動させる物品脱荷駆動装置において、前記駆動
   用ローラに連結され前記フレームに回転自在に設けられ
   た被動ローラと、前記チェーンに沿って設置され作動手
   段によって前記チェーンと交差する方向に移動させられ
   て前記被動ローラに圧接する可動体とを有することを特
   徴とする、物品脱荷駆動装置。
2. 【請求項２】 前記可動体は前記被動ローラの直径方向
   の両側に選択的に圧接する一対の圧接壁を有する、請求
   項１記載の物品脱荷駆動装置。