JPH0659438B2 - 塗装用ワーク移送方法及びそれを用いた装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、プラスチック枠体のロボット吹付方式塗装に
係り、特に、テレビ用キャビネット等の大型プラスチッ
クに好敵な塗装システムに関する。

〔発明の背景〕

従来の吹付ロボットによる連続生産ライン装置は、第７
図のように、コンベアシステムとして定ピッチに連結さ
れたワーク搬送治具上に製品をセットした上、間欠送り
を行うことにより、各塗装ステーションで一定時間停止
する時間内にロボットにより塗装するシステムが一般的
に利用されている。

しかし本方式では、テレビキャビネット等の複雑形状の
場合のマスク等がワーク搬送治具と同等に必要となるこ
とから、ワーク搬送治具をいかに減らすかが設備費に大
きく関与してくる。しかし、こうした点については配慮
されていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ワーク搬送治具及びこれに付属するマ
スクを極力少なくできる塗装システムを提供することに
ある。

〔発明の概要〕

例えば、プラスチック製のテレビ用キャビネットの前枠
体等の形状は意匠との関係から、比較的凹凸の多い形状
となっている。しかも、前枠体の部位に応じて、異なっ
た色合いを出す必要もあることから、２色塗装にする場
合が多い。こうした２色塗装では、これ等の色の境界を
出すためには一般にマスクが使われる。このマスクは、
形状に比較的に密着の良い電気鋳造により、プラスチッ
クそのものを原型として型抜きし、Ａｇ被膜を形成した
上、マイナス電極として、Ｎｉをプラス電極として、Ａ
ｇ被膜上に厚い層をつくり製作される。マスクは、この
ような工程により製作されるため、その製作費は高額と
なる。また、前枠体をセットし搬送する治具も、大型と
なるため高価となる。従って、これらは、塗装する機種
に応じそれに合ったものを用意する必要がある。

以上述べた理由により、ワーク搬送治具及びマスクは極
力少なくすることが有利となる。

しかしながら、従来例の場合、ワーク搬送治具がトロリ
ーコンベア方式で連結されている為、諸工程をこなすた
めには、どうしても多くの治工具が必要となる。

そこで、本発明は、ワーク搬送治具を駆動チェーン直結
でなく、基台を利用して該基台上に搭載し、その基台を
任意の所で停止でき、しかも必要に応じて上昇させ、回
転も可能としたもので、一般に組立ラインに利用される
ローラによるフリー移送方式（移送方向に設置した複数
ローラの回転で該ローラ上に載置したワーク等被移送物
を移送する方式）を塗装システムとして利用している。
また、基台の返送方法も、スケヤートラックタイプの構
成とし、前述のマスクもこのワーク治具と共に返送可能
なようにしている。

本発明は、以下のような構成要件を有する。すなわち、 第１の発明（塗装用ワーク移送方法の発明）では、 移送方向に複数条で各条部が独立に長手方向に複数のロ
ーラ（該当一実施例符号１９）を有す移送手段の該ロー
ラ部に、塗装用被作業体としてのワーク（該当一実施例
符号１３）を搭載した基台（該当一実施例符号２ａ）を
載置し、上記移送手段の動作に独立し、移送路の停止手
段（該当一実施例符号２１，２２ａ，２２ｂ，２３）で
上記基台に直接に停止力を加え該基台の移動動作を停止
させた後、上記移送路の条間に設けた昇降手段（該当一
実施例符号２６，２４，２５）で上記基台を上記ローラ
から離脱させ、該離脱状態で上記ワークに対し塗装作業
を行った後、上記昇降手段で上記基台を上記ローラ上に
降ろし、再び該移送手段で上記基台を移送する構成とす
る。

また、第２の発明（塗装用ワーク移送装置の発明）で
は、上記作業工程を構成するために、 塗装用被作業体としてのワークを搭載する基台（該当一
実施例符号２ａ）と、移送方向に複数条構造とされ各条
部が独立に長手方向に複数のローラを有し該ローラ部
（該当一実施例符号１９）に上記基台を載置可能な移送
手段と、移送路に設けられ上記基台に直接に停止力を加
え該基台の移動動作を上記移送手段の動作に独立して停
止させる停止手段（該当一実施例符号２１，２２ａ，２
２ｂ，２３）と、上記移送路の条間に設けられ上記基台
を上記移送手段の動作に独立して上記ローラから離脱ま
たは該離脱状態から該ローラ上に再び降ろす昇降手段
（該当一実施例符号２６，２４，２５）と、を備えた構
成とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図により説明す
る。

第１図は、本発明の全体構成を示し、第２図には、基台
２ａにセットされたワーク１３か搬送され塗装される状
況を示す。

第２図は、基台２ａに固定されているワーク支柱１１の
上にワーク１３がセットされ、しかも、塗装する部位以
外をマスキングにて、囲うためのマスク１４及びマスク
１４を支えるマスク支柱１２が、２〜４本、基台２ａよ
り立ち上がり、マスク支柱１２の先端には、マスク１４
と嵌め合うことのできるテーパピン１５が形成されてい
る。マスク１４には、テーパーピン１５と嵌合できるガ
イド穴１４′が２〜４個空いている。

次に、前述した基台２ａを移送するための本発明におけ
る基本搬送方式であるローラによるフリー移送方式につ
き、第３図〜第６図を用いて説明する。基台２ａは、第
３図のチェーンローラ２０ｂの動力により送られる。チ
ェーンローラ２０ｂには、基台２ａが直接搭載される搬
送ローラ１９が、フリー状態で取り付けられている。

チェーンローラ２０ｂは、チェーンローラガイド２０ａ
上を、転触しながら駆動する。チェーンローラガイド２
０ａは、架体２０ｃに固定されている。前述のチェーン
ローラ２０ｂは、架体２０ｃの上側で基台２ａを搬送
し、架台２０ｃの下側をリターンされる構造となってい
る（第４図参照。但し、第４図は第３図における要部の
拡大断面である）。本コンベアシステムの特長は、塗装
システムの基本をなす故に、各工程で使用される。

ユニットについて、第５〜第６図を用いて説明すると、
第５図は、基台２ａを任意のところで停止させ、その停
止位置を作業ステーションとして利用するためのストッ
パー機構２１を示す。すなわち、エヤーシリンダー２２
ａによりエヤーシリンダー２２ａの先端に具備されたス
トッパーローラー２２ｂ，２３が上昇して基台２ａの流
れ先端の側面位置より上にまで上昇移動するため、基台
２ａは、コンベア上で停止させられる。その時、チェー
ンローラ２０ｂに具備されている搬送ローラー１９は、
フリー状態で固定されているため、搬送ローラー１９と
基台２ａとの間では、基台２ａは、停止されている故
に、チェーンローラ２０ｂと搬送ローラ１９は、基台２
ａを置いたまま、駆動する状況ができる。よって、この
停止時間内に塗装等の作業を行うことができる。作業が
終了すると、ストッパーローラ２２ｂ，２３が下降し、
また、基台２ａは搬送され次工程に送られる。

次に、塗装する時にはワーク１３がテレビキャビネット
の前枠等の場合には矩形状を成しているため、これをロ
ボット方式で塗装でする場合、ロボットの可動範囲を補
助し有効に利用させるために、基台２ａ上のワーク１３
を回転させることが必要とされることから、第６図のよ
うな回転テーブル機構２５が利用される。

本機構は、前述のストッパー機構２１と併用され、スト
ッパー機構２１で停止された基台２ａを、回転テーブル
板２６で、チェーンローラ２０ｂの位置より上まで上昇
させ、搬送ローラ１９から離脱させた状態で回転させ
る。その時、位置出し精度を上げるため回転テーブル板
２６上にはノックピン２７が２箇所に設けてあるため、
これを基台２ａのガイド穴２ｂと勘合させることが必要
となるが、本構成においてはそれも用意にできるように
してある。回転テーブル板２６は、基台２ａ上のワーク
１３と共に、シリンダー２４により上昇移動され、上部
回転機構（図示なし）により所定角度を回転される。該
回転角度としては、９０°も１８０°も可能なようにし
てある。

本発明は、塗装ラインを、上述の各ユニットを適宜配置
して成るローラによりフリー移送方式により形成したも
のである。

第１図を説明すると、先ず（イ）点より基台上にワーク
１３及びマスク１４をワーク支柱１１にセットする。プ
ラスチック材で形成されたワーク１３の場合は、次の工
程で静電気によるゴミ付着を除去する必要があるため、
この場合には、イオンエヤーを吹き付け除電をした上
で、ブロアーで吸い取る方式を具備した除塵装置８を設
置する。この場合、ワーク１３は、定位値に停止させて
もよいし、また、流れの中で処理してもよい。

次工程において、塗装時に、エヤースプレーガンで吹付
け塗装した場合、塗粒ミストを周囲に浮遊することを防
止し、安全・防災的にも考慮し処理できるブース３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄを設置してある。このブースは、一般
的には、塗装方向の背面にて０．５ｍ／sec程度で排気
できる装置を具備している。本工程でのワーク１３の流
れは、前述したように、ストッパー機構２１で基台２ａ
を停止させた上、回転テーブル機構２５を併用する。

塗装は、ストッパー機構２１及び回転テーブル機構２５
の動作後ロボット４ａを利用するか、レシプロケータ
（図示なし）を利用して作業を行う。

塗装作業終了後は、（ロ）の位置において、ストッパー
機構２１で停止させた基台２ａ上のマスク１４及びワー
ク１３を、ワーク支柱１１及びマスク支柱１２から離脱
させる。ワークは、次工程の乾燥炉（図示なし）へ送ら
れ、マスク１４は、近くに設置してあるマスク洗浄機１
０の中へ投入され洗浄させる。マスク洗浄機１０は、ト
リクロロエタンを利用し、ブラシまたはシャワー状の噴
流で洗浄作業を行う。洗浄後のマスクは直ちに、空にな
った基台２ａ上に再びセットされ、トラバースコンベア
１ｂ、及び、リターンコンベア１ｃ、そしてトラバース
コンベア１ｄを経て再び（イ）の工程へと戻される。
（イ）の定置後、マスク１４がはずされ、新しいワーク
１３が、基台２ａ上のワーク支柱１２にセットされ、マ
スク１４がセットされ、前述の作業工程を順次流され
る。

〔発明の効果〕

以上、本発明の実施例で示したことにより、基台２ａの
数は各工程にわずかのバッファ数があればよいことにな
り、ちなみに本実施例の場合は、これが１２〜１４個位
で済む。

従来の方式、すなわちトロリー連結方式であると、同一
能力を満足するには、４０個以上の基台２ａが必要とさ
れ、約３倍の基台２ａ及びそれに付属されるマスク１４
等々が必要となる。マスクは、電気鋳造法では製作費が
高価なことから、機種毎にかかる治工具の費用は、こう
したプラスチック塗装では最も問題となる。この点、本
発明によれば費用がこの約1/3で済むことになり、経済
的効果は明らかにある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す説明図、第
２図は本発明において用いる基台部材の側面図、第３図
(A)はフリーコンベアの側面図、第３図(B)は同端面図、
第４図は第３図における要部の拡大断面図、第５図はコ
ンベアシステムにおけるユニットのストッパ機構を示す
説明図、第６図は同じく回転テーブル機構を示す説明
図、第７図は従来のプラスチック塗装システムの一例を
示す説明図、である。 〔符号の説明〕 ２ａ……基台、 １３……ワーク、 １４……マスク、 １５……テーパピン、 １９……搬送ローラ ２０ｂ……チェーンローラ、 ２１……ストッパ機構、 ２２ｂ，２３……ストッパローラ、 ２５……回転テーブル機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移送方向に複数条構造とされ各条部が独立
   に長手方向に複数のローラを有して成る移送手段の該ロ
   ーラ部に、塗装用被作業体としてのワークを搭載した基
   台を載置し、上記移送手段の動作に独立し、移送路の停
   止手段で上記基台に直接に停止力を加え該基台の移動動
   作を停止させた後、上記移送路の条間に設けた昇降手段
   で上記基台を上記ローラから離脱させ、該離脱状態で上
   記ワークに対し塗装作業を行った後、上記昇降手段で上
   記基台を上記ローラ上に降ろし、再び該移送手段で上記
   基台を移送するようにしたことを特徴とする塗装用ワー
   ク移送方法。
2. 【請求項２】塗装用被作業体としてのワークを搭載する
   基台と、移送方向に複数条構造とされ各条部が独立に長
   手方向に複数のローラを有し該ローラ部に上記基台を載
   置可能な移送手段と、移送路に設けられ上記基台に直接
   に停止力を加え該基台の移動動作を上記移送手段の動作
   に独立して停止させる停止手段と、上記移送路の条間に
   設けられ上記基台を上記移送手段の動作に独立して上記
   ローラから離脱または該離脱状態から該ローラ上に再び
   降ろす昇降手段と、を備えたことを特徴とする塗装用ワ
   ーク移送装置。