JPS6283070A - 塗装用ワーク移送方法及びそれを用いた装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、プラスチック枠体のロボット吹付方式塗装に
係シ、特に、テレビ用キャビネット等の大型プラスチッ
クに好適な塗装システムに関する。

〔発明の背景〕

従来の吹付ロボットによる連続生産ライン装置は、第７
図のように、コンベアシ、ステムトシて定ピツチに連結
されたワーク搬送治具上に製品をセットした上、間欠送
シを行うことにより、各塗装ステーションで一定時間停
止する時間内にロボットにより塗装するシステムが一般
的に利用されている。

しかし本方式では、テレビキャビ等の複雑形状の場合の
マスク等がワーク搬送治具と同等に必要となることから
、ワーク搬送治具をいかに減らすかが設備費に大きく関
与してくる。しかし、こうした点については、配慮され
ていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ワーク搬送治具及びこれに付属するマ
スクを極力少なく出来る塗装システムを提供することに
ある。

〔発明の概要〕

例えば、プラスチック製のテレビ用キャビネットの前枠
体等の形状は意匠の関係から、比較的凸凹の多い形状で
ある。しかも、前枠体の部位に応じて、異なった色合い
を出す必要もあることから、２色塗装にする場合が多い
。こうした２色塗装では、これ等の色の境界を出すため
一般にマスクが使われる。このマスクは、形状に比較的
に密着の良い電気鋳造により、プラスチックそのものを
原型として型抜きし、Ａｇ　被膜を形成した上、マイナ
ス電極として、Ｎ１をプラス電極として、Ａｇ被膜上に
厚い層をつくり製作される。この様な工程によりつくら
れる為、マスクの製作費は高額となる。

又前枠体をセットし搬送する治具も、大型となることか
ら高価となる。これらは、塗装する機種に応じて、それ
に合ったものを用意する必要がある。

以上述べた理由により、ワーク搬送治具及びマスクは極
力少なくすることが有利となる。

しかしながら、従来例の場合、ワーク搬送治具がトロリ
ーコンベア方式で連結されている為、諸工程をこなすた
めには、どうしても多くの治工具が必要となる。

そこで、ワーク搬送治具を駆動チェーン直結でなく、台
板を利用して台板上に搭載し、その台板を任意の所で停
止でき、しかも必要に応じて上昇させ、回転も可能とし
たのが、本発明である。一般に組立ラインに利用される
フリーフロ一方式を塗装システムとして利用した点にあ
る。又台板の返送方法として、スケヤードラックタイプ
とし、前述のマスクもこのワーク治具と共に返送可能に
した点にある。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図〜第６図により説明する
。

先ず第２図に台板２ａにセットされたワーク１３の搬送
され塗装される状況を示す。

第１図は、本発明の全体構成を示す。

第２図は、台板２ａに固定されているワーク支柱１１の
上にワーク１３がセットされ、しかも、塗装する部位以
外をマスキングにて、囲うためのマスク１４及びマスク
１４を支えるマスク支柱１２が２〜４本台板２ａよシ立
ち上がシ、マスク支柱１２の先端には、マスク１４とは
め合うことのできるテーパビン１５が形成されている。

マスク１４には、テーパーピン１５と嵌合できるガイド
穴１４′が２〜４ケおいている。

次に前述した台板２ａが流れ、本発明の基本搬送方式で
ある。フリーフロコンベアーにつき第３図及至第６図を
参照して説明する。台板２ａは第３図のチェーンローラ
２０ｂの動力により送られる。

チェーンローラ２０ｂには、台板２ａが直接搭載される
搬送ローラ１９が７り一状態でチェーンローラ２０ｂに
固定されている。

チェーンローラ２０ｂは、チェーンローラガイド２Ｏａ
上を、転触しながら駆動する。チェー７０−ラガイド２
０ａは、架体２０ｃに固定されている。前述のチェーン
ローラ２０ｂは架体２０ｃの上側で台板２ａを搬送し架
台２０ｃの下側をリターンされる構造となっている（第
４図参照。但し、第４図は第３図における要部の拡大断
面である）。本コンベアシステムの特長は、塗装システ
ムの基本をなす故に、各工程で使用される。

ユニットにて、第５〜第６図にて説明すると、第５図は
、台板２ａを任意のところで停止され、その停止位置を
作業ステーションとして利用できるためのストッパー機
構２１を示す。すなわち、エヤーシリンダー２２ａによ
りエヤーシリンダー２２ａの先端に具備するストッパー
ローラー２３が上昇し２３の状態になる時、台板２ａの
流れ先端側面よシ上に上昇する為、台板２ａは、コンベ
ア上で停止させられる。その時、チェーンローラ２０ｂ
に具備されている、搬送ローラー１９は、フリー状態で
固定されている為、搬送ローラー１９と台板２ａとの間
では、台板２ａは、停止されている故に、チェーンロー
ラ２０ｂと搬送ローラ１９は、台板２ａを置いたまま、
駆動する状況が出来る。依ってこの停止時間内に、塗装
等の作業を行うことができる。作業終了すると、ストツ
ノく一ロー２２３が下降すると、又台板２ａは搬送され
次工程に送られる。

次に、第６図は、塗装する時にはワーク１３がテレビキ
ャビネット等の前枠の場合、矩形を成しているところか
ら、ロボット連装する場合、ロボットの可動範囲を補助
し有効に利用させる為に、台板２ａ上のワーク１３を回
転させることが必要とされることから、第６図の様な回
転テーブル機構２５が利用される。

本機構は、前述のストッパー機構２１と併用され、スト
ッパー機構２１で停止された台板２ａを回転テーブル板
２６を上昇させ、チェーンローラ２０ｂよシ上昇させ、
切９離した上で回転させる。

その時位置出し精匿を上げる為、回転テーブル板２６上
にノックビン２７が２ケ所具備させてアシ、台板２ａの
ガイド穴１４′と嵌合させることが必要となシ、それを
可能としている。回転テーブル板２６は、台板２ａ上の
ワーク１３と共に、シリンダー２４により、上昇させ、
上部回転機構（図示なし）により回転させる。回転は、
９０’及び１８００回転が可能としている。

以上述べた、各ユニットを適宜に配置してフリー７０−
コンベア方弐により、塗装ラインを形成したものが本発
明である。

では、第１図を示し説明すると、先ず０点よ９台板上に
ワーク１３及びマスク１４をワーク支柱１１にセットす
る。次に本発明の様なプラスチック材で形成させている
ワーク１３は、次の工程で静電気によるゴミ付着を除去
させる必要から、イオンエヤーを吹き付は除電をした上
で、ブロアーで吸い取る方式を具備した、除塵装置８を
設置する。この場合ワーク１３は、定位停止しても良い
し流れの中で処理しても良い。

次工程に、塗装時に、エヤースプレーガンで吹付は塗装
した場合、塗粒ミストを周囲に浮遊することを防止し、
安全、防災的釦も考慮し処理できるブース３ｂ、３ｃ、
５ｃを設置しである。この一般的には、塗装方向の背面
にてα５ｍ／ｓｅａで排気できる装置を具備している。

本工程でのワーク１３の流れは、前述した様に、ストッ
パー機構２１で台板２ａを停止させた上、回転テーブル
機構２５を併用している。

塗装は、ストッパー機構２１及び回転テーブル機構２５
の動作後口ボット４ｍを利用するか、レシプロケータ（
図示なし）を利用して塗装を行う。

塗装終了後は、＠の位置に於いて、ストッパー機構２１
で停止させた台板２ａ上のマスク１４及びワーク１３を
人手にてワーク支柱１１及びマスク支柱１２よシ離脱さ
せる。ワークは、次工程の乾燥炉（図示なし）へ送シ、
マスク１４は人手にて、近くに設置しであるマスク洗浄
機１０の中へ投入し、マスク１４の毎回洗浄を行う。マ
スク洗浄機１０は、トリクロロエタンを利用し、ブラシ
又はシャワー状に噴流させ洗浄させる。洗浄後のマスク
は、直ちに空になった台板２ａ上に再びセットＬ、トラ
バースコンベア１ｂ及び、＋Ｊターンコンベア１ｃそし
てトラバースコンベア１ｄｔ−ｉ過させ、再び■の工程
へと戻る。■の定置後、マスク１４をはずし、新しいワ
ーク１３を人手にて。

台板２ａ上のワーク支柱１２にセットしマスク１４をセ
ットすることにより前述の工程を順次流れることにより
生産できる。

〔発明の効果〕

以上本発明の実施例で示したことにより、台板２ａの数
は各工程数にわずかのバック１数あれば良いことになり
、ちなみに本例であると１２〜１４ケ立で済む。

従来の方式、すなわちトロリ一連結方式であると、同一
能力を満足するには、４０ケ以上の台板２ａが必要とさ
れ、約３倍の台板２ａ及びそれに付属されるマスク１４
等々が必要となる。マスクは、電気鋳造法では製作費が
１個約２０万円酢かかることから、機種毎にかかる治工
具の費用は、こうしたプラスチック塗装では最も問題と
なることである。この点本発明によれば約１／３で済む
こと忙なシ、経済的効果は明らかにある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す説明図、第
２図は本発明において用いる台板部材の側面図、第３図
（Ａ）はフリーコンベアの側面図５第３図（Ｂ）は同端
面図、第４図は第６図における要部の拡大断面図、第５
図はコンベアシステムにおけるユニットのストッパ機構
を示す説明図、第６図は同じく回転テーブル機構を示す
説明図、第７図は従来のプラスチック塗装システムの一
例を示す説明図、である。 符号の説明 ２ａ・・・・・・台板、１３・・・・・・ワーク１４・
・・・・・マスク １５・・・・・・テーパピン １９・・・・・・搬送ローラ ２０ｂ・・・・・・チェーンローラ ２１・・・・・・ストッパ機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ワークをセット可能な台板部材と、該台板部材を搬
   送するコンベア機構と、搬送中の前記台板部材に対し直
   接その搬送を停止させ、或いは再開させるストッパ機構
   と、停止中の前記台板部材を上昇させてその位置を回転
   させる回転機構と、前記コンベア機構による搬送路に沿
   って設けられたブースと、から成り、ワークとしてプラ
   スチック部品がセットされた前記台板部材が前記コンベ
   ア機構により搬送されてブースに至ると、前記ストッパ
   機構が台板部材を停止させ、回転機構が台板部材を上昇
   させて回転させ、台板部材上にセットされたワークに対
   して塗装処理をロボットにより行なうようにしたことを
   特徴とするプラスチック塗装システム。 ２）特許請求の範囲第１項記載のプラスチック塗装シス
   テムにおいて、前記ワークにほどこすマスクの洗浄手段
   を、該ワークからマスクを離脱させる場所の近傍に設け
   、洗浄後のマスクを、前記ワークを台板部材上にセット
   する始点位置に向けて戻すためのリターンコンベアを具
   備したことを特徴とすすプラスチック塗装システム。