JPH0659569B2 - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
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- JPH0659569B2 JPH0659569B2 JP1806687A JP1806687A JPH0659569B2 JP H0659569 B2 JPH0659569 B2 JP H0659569B2 JP 1806687 A JP1806687 A JP 1806687A JP 1806687 A JP1806687 A JP 1806687A JP H0659569 B2 JPH0659569 B2 JP H0659569B2
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- time
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、工具電極と被加工物とで形成される加工隙
間に休止時間を置きながらパルス状加工電圧を印加して
加工を行う際、加工状態の異常が検出された場合に電極
定時引上動作条件を変更することにより加工状態の異常
を回避する放電加工装置に関するものである。
間に休止時間を置きながらパルス状加工電圧を印加して
加工を行う際、加工状態の異常が検出された場合に電極
定時引上動作条件を変更することにより加工状態の異常
を回避する放電加工装置に関するものである。
［従来の技術］ 第３図は従来の放電加工装置を示す概略図であり、図に
おいて（１）は電極、（２）は被加工物、（３）はＸク
ロステーブル、（４）はＹクロステーブル、（５）は電
極（１）と被加工物（２）で形成される加工隙間にパル
ス状電流を供給する加工電源、（６）は電極（１）の上
下方向駆動を行うアクチュエータ、（７）はＸクロステ
ーブルの駆動を行うアクチュエータ、（８）はＹクロス
テーブルの駆動を行うアクチュエータ、(9a)，(9b)，(9
c)は上記アクチュエータ（６），（７），（８）に電流
を供給するサーボアンプ、(10)は加工隙間の電圧を検出
する極間電圧検出回路、(11)は電圧を印加してから放電
が発生するまでの経過時間（以下、無負荷時間Ｔｄ）に
相当するパルス信号を発生する。Ｔｄパルス発生器、(1
2)はＴｄパルスのパルス幅を計測するＴｄ計測器、(13)
はＴｄ計測器(12)の計測結果から各放電パルスを即放電
（Ｄ１）、正常放電（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種
に分類した出力信号を発生する放電波形分類器、(14)，
(15)，(16)は放電波形分類器(13)にて出力された信号を
３種のグループごとにカウントするカウンタ、(17)は即
放電（Ｄ１）のカウント数から加工状態が正常か異常か
を判別する加工状態判別器、(18)は(14)，(15)，(16)の
カウント数から電極送り制御を行う電極送り制御装置、
(19)は加工状態判別器(17)の結果から休止時間などの制
御を行う、電気条件制御装置である。
おいて（１）は電極、（２）は被加工物、（３）はＸク
ロステーブル、（４）はＹクロステーブル、（５）は電
極（１）と被加工物（２）で形成される加工隙間にパル
ス状電流を供給する加工電源、（６）は電極（１）の上
下方向駆動を行うアクチュエータ、（７）はＸクロステ
ーブルの駆動を行うアクチュエータ、（８）はＹクロス
テーブルの駆動を行うアクチュエータ、(9a)，(9b)，(9
c)は上記アクチュエータ（６），（７），（８）に電流
を供給するサーボアンプ、(10)は加工隙間の電圧を検出
する極間電圧検出回路、(11)は電圧を印加してから放電
が発生するまでの経過時間（以下、無負荷時間Ｔｄ）に
相当するパルス信号を発生する。Ｔｄパルス発生器、(1
2)はＴｄパルスのパルス幅を計測するＴｄ計測器、(13)
はＴｄ計測器(12)の計測結果から各放電パルスを即放電
（Ｄ１）、正常放電（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種
に分類した出力信号を発生する放電波形分類器、(14)，
(15)，(16)は放電波形分類器(13)にて出力された信号を
３種のグループごとにカウントするカウンタ、(17)は即
放電（Ｄ１）のカウント数から加工状態が正常か異常か
を判別する加工状態判別器、(18)は(14)，(15)，(16)の
カウント数から電極送り制御を行う電極送り制御装置、
(19)は加工状態判別器(17)の結果から休止時間などの制
御を行う、電気条件制御装置である。
次に動作について説明する。加工電源（５）は電極
（１）と被加工物（２）で形成される加工隙間にパルス
電圧を供給し、加工隙間に放電を発生させつつ、電極
（１）および被加工物（２）の相対位置を変化させて加
工を行うものである。電極（１）の上下動はアクチュエ
ータ（６）、被加工物（２）の移動はＸ，Ｙクロステー
ブル（３），（４）を駆動するアクチュエータ（７），
（８）によって行われる。加工中の加工隙間の電圧は極
間電圧検出回路(10)により検出され、Ｔｄパルス発生器
(11)は電圧を印加してから放電が発生するまでの無負荷
時間Ｔｄに相当するパルス信号を発生する。第４図は極
間波形とＴｄパルス信号を模式的に示したものである。
Ｔｄ計測器(12)はＴｄパルス信号のパルス幅すなわち放
電波形個々の無負荷時間Ｔｄを計測し、その結果から放
電波形分類器(13)は各放電パルス個々のを即放電（Ｄ
１）、正常放電（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種に分
類した出力信号を発生する。ここで、 （）Ｄ１：０＜Ｔｄ＜Ｔ１…短絡が発生 したかあるいは加工隙間の絶縁耐力が回復 していない場合。
（１）と被加工物（２）で形成される加工隙間にパルス
電圧を供給し、加工隙間に放電を発生させつつ、電極
（１）および被加工物（２）の相対位置を変化させて加
工を行うものである。電極（１）の上下動はアクチュエ
ータ（６）、被加工物（２）の移動はＸ，Ｙクロステー
ブル（３），（４）を駆動するアクチュエータ（７），
（８）によって行われる。加工中の加工隙間の電圧は極
間電圧検出回路(10)により検出され、Ｔｄパルス発生器
(11)は電圧を印加してから放電が発生するまでの無負荷
時間Ｔｄに相当するパルス信号を発生する。第４図は極
間波形とＴｄパルス信号を模式的に示したものである。
Ｔｄ計測器(12)はＴｄパルス信号のパルス幅すなわち放
電波形個々の無負荷時間Ｔｄを計測し、その結果から放
電波形分類器(13)は各放電パルス個々のを即放電（Ｄ
１）、正常放電（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種に分
類した出力信号を発生する。ここで、 （）Ｄ１：０＜Ｔｄ＜Ｔ１…短絡が発生 したかあるいは加工隙間の絶縁耐力が回復 していない場合。
()Ｄ２：Ｔ１＜Ｔｄ＜Ｔ２…適当な時 間の無負荷電圧が存在し加工への寄与度が 最も大きい場合。
()Ｄ３：Ｔ２＜Ｔｄ＜Ｔ３…無負荷電 圧印加時間が比較的長い場合。
である。
加工隙間における電圧波形としてはある程度より長くな
い時間を持った無負荷電圧が存在するような放電の発生
形体が望ましく、電極送り制御装置(18)はカウンタ(1
4)，(15)，(16)によりカウントされたＤ１，Ｄ２，Ｄ３
の頻度により電極サーボ送りを行う。
い時間を持った無負荷電圧が存在するような放電の発生
形体が望ましく、電極送り制御装置(18)はカウンタ(1
4)，(15)，(16)によりカウントされたＤ１，Ｄ２，Ｄ３
の頻度により電極サーボ送りを行う。
以上のような電極送り制御の他に、極間における加工ス
ラッジ濃度の上昇に伴って異常加工へ移行するのを防止
するため加工状態判別器(17)はＤ１の頻度により加工状
態が正常か異常かを判別し、制御装置(19)はその結果か
ら休止時間などの切り換え制御を行うことにより異常加
工の回避を行う。
ラッジ濃度の上昇に伴って異常加工へ移行するのを防止
するため加工状態判別器(17)はＤ１の頻度により加工状
態が正常か異常かを判別し、制御装置(19)はその結果か
ら休止時間などの切り換え制御を行うことにより異常加
工の回避を行う。
［発明が解決しようとする問題点］ 従来の放電加工装置は以上のように構成されているの
で、異常加工状態の判別は短絡・即放電の頻度のみで行
われ、安定加工から異常加工への変遷を適確に判別・予
測して加工条件を制御することができず、電極面積・加
工電気条件などがことなる場合については判別レベルを
変更することが必要であった。また、判別レベルを固定
とした場合、異常加工の回避が最適に行われない、すな
わち条件の変更が早過ぎたり遅過ぎたりすることによる
加工効率の低下、あるいは定常アーク放電による被加工
物の損傷が発生するなどの問題があった。
で、異常加工状態の判別は短絡・即放電の頻度のみで行
われ、安定加工から異常加工への変遷を適確に判別・予
測して加工条件を制御することができず、電極面積・加
工電気条件などがことなる場合については判別レベルを
変更することが必要であった。また、判別レベルを固定
とした場合、異常加工の回避が最適に行われない、すな
わち条件の変更が早過ぎたり遅過ぎたりすることによる
加工効率の低下、あるいは定常アーク放電による被加工
物の損傷が発生するなどの問題があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、安定加工から異常加工への変遷を適確に予測
・判別して加工条件を制御することにより、異常加工を
回避し、きわめて安定かつ効率の良い加工を行うことの
できる放電加工装置を得ることを目的とする。
たもので、安定加工から異常加工への変遷を適確に予測
・判別して加工条件を制御することにより、異常加工を
回避し、きわめて安定かつ効率の良い加工を行うことの
できる放電加工装置を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ この発明に係る放電加工装置は、加工間隙に印加するパ
ルス電圧の時間幅を第１区分時間Ｔ１、第２区分時間Ｔ
２、第３区分時間Ｔ３に分類する分類手段と、所定時間
もしくは所定パルス数中において第１区分時間Ｔ１で発
生する放電パルス数Ｄ１と第２区分時間Ｔ２で発生する
放電パルス数Ｄ２の比Ｄ１／Ｄ２を所定時間毎に計算す
る計算手段と、現在のＤ１／Ｄ２値と前回のＤ１／Ｄ２
値の比率または差分値と基準値とを比較し、その比率ま
たは差分値が基準値を超えた場合に加工状態を異常とし
て判断する加工状態判別手段と、この加工状態判別手段
より加工状態が異常である信号が出力されたとき電極定
時引上量または電極定時引上頻度を増大させるように制
御する制御手段とを備える構成としたものである。
ルス電圧の時間幅を第１区分時間Ｔ１、第２区分時間Ｔ
２、第３区分時間Ｔ３に分類する分類手段と、所定時間
もしくは所定パルス数中において第１区分時間Ｔ１で発
生する放電パルス数Ｄ１と第２区分時間Ｔ２で発生する
放電パルス数Ｄ２の比Ｄ１／Ｄ２を所定時間毎に計算す
る計算手段と、現在のＤ１／Ｄ２値と前回のＤ１／Ｄ２
値の比率または差分値と基準値とを比較し、その比率ま
たは差分値が基準値を超えた場合に加工状態を異常とし
て判断する加工状態判別手段と、この加工状態判別手段
より加工状態が異常である信号が出力されたとき電極定
時引上量または電極定時引上頻度を増大させるように制
御する制御手段とを備える構成としたものである。
［作用］ この発明に係る放電加工装置は、分類手段により、加工
隙間に印加するパルス電圧の時間幅を第１区分時間Ｔ
１、第２区分時間Ｔ２、第３区分時間Ｔ３に分類し、計
算手段により、所定時間もしくは所定パルス数中におい
て第１区分時間Ｔ１で発生する放電パルス数Ｄ１と第２
区分時間Ｔ２で発生する放電パルス数Ｄ２の比Ｄ１／Ｄ
２を所定時間毎に計算する。また加工状態判別手段によ
り、現在のＤ１／Ｄ２値と前回のＤ１／Ｄ２値の比率ま
たは差分値と基準値とを比較し、その比率または差分値
が基準値を超えた場合に加工状態を異常として判断し、
更に制御手段により、加工状態判別手段より加工状態が
異常である信号が出力されたとき電極定時引上量または
電極定時引上頻度を増大させるように制御する。
隙間に印加するパルス電圧の時間幅を第１区分時間Ｔ
１、第２区分時間Ｔ２、第３区分時間Ｔ３に分類し、計
算手段により、所定時間もしくは所定パルス数中におい
て第１区分時間Ｔ１で発生する放電パルス数Ｄ１と第２
区分時間Ｔ２で発生する放電パルス数Ｄ２の比Ｄ１／Ｄ
２を所定時間毎に計算する。また加工状態判別手段によ
り、現在のＤ１／Ｄ２値と前回のＤ１／Ｄ２値の比率ま
たは差分値と基準値とを比較し、その比率または差分値
が基準値を超えた場合に加工状態を異常として判断し、
更に制御手段により、加工状態判別手段より加工状態が
異常である信号が出力されたとき電極定時引上量または
電極定時引上頻度を増大させるように制御する。
［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図にもとずいて説明する。
第１図において(1)は電極、(2)は被加工物、(3)はＸク
ロステーブル、(4)はＹクロステーブル、(5)は電極(1)
と被加工物(2)で形成される加工隙間にパルス状電流を
供給する加工電源、(6)は電極(1)の上下方向駆動を行う
アクチュエータ、(7)はＸクロステーブルの駆動を行う
アクチュエータ、(8)はＹクロステーブルの駆動を行う
アクチュエータ、(9a)，(9b)，(9c)は上記アクチュエー
タ(6)，(7)，(8)に電流を供給するサーボアンプ、(10)
は加工隙間の電圧を検出する極間電圧検出回路、(11)は
電圧を印加してから放電が発生するまでの経過時間（以
下、無負荷時間Ｔｄ）に相当するパルス信号を発生する
Ｔｄパルス発生器、(12)はＴｄパルスのパルス幅を計測
するＴｄ計測器、(13)はＴｄ計測器(12)の計測結果から
各放電パルスを即放電（Ｄ１）、正常放電（Ｄ２）、オ
ープン（Ｄ３）の３種に分類した出力信号を発生する、
分類手段である放電波形分類器、(14)，(15)，(16)は放
電波形分類器(13)にて出力された信号を３種のグループ
ごとにカウントするカウンタ、(18)は(14)，(15)，(16)
のカウント数から電極送り制御を行う電極送り制御装
置、(20)は(14)，(15)，(16)のカウント数からＤ１／Ｄ
２（即放電パルス数／正常放電パルス数）を計算する、
第１の計算手段である第１の計算器、(21)は該Ｄ１／Ｄ
２の計算値を一旦記憶するメモリ、(22)は第１の計算器
(20)により計算されたＤ１／Ｄ２の最新値とメモリ(21)
に記憶された前回のＤ１／Ｄ２との比率を計算する、第
２の計算手段である第２の計算器、(27)は第２の計算器
(22)で計算されたＤ１／Ｄ２の比率から加工状態が正常
か異常かを判別する、加工状態判別手段である加工状態
判別器、(28)は該加工状態判別器(27)の結果から電極定
時引き上げ動作を切り換える、制御手段である制御装置
である。
ロステーブル、(4)はＹクロステーブル、(5)は電極(1)
と被加工物(2)で形成される加工隙間にパルス状電流を
供給する加工電源、(6)は電極(1)の上下方向駆動を行う
アクチュエータ、(7)はＸクロステーブルの駆動を行う
アクチュエータ、(8)はＹクロステーブルの駆動を行う
アクチュエータ、(9a)，(9b)，(9c)は上記アクチュエー
タ(6)，(7)，(8)に電流を供給するサーボアンプ、(10)
は加工隙間の電圧を検出する極間電圧検出回路、(11)は
電圧を印加してから放電が発生するまでの経過時間（以
下、無負荷時間Ｔｄ）に相当するパルス信号を発生する
Ｔｄパルス発生器、(12)はＴｄパルスのパルス幅を計測
するＴｄ計測器、(13)はＴｄ計測器(12)の計測結果から
各放電パルスを即放電（Ｄ１）、正常放電（Ｄ２）、オ
ープン（Ｄ３）の３種に分類した出力信号を発生する、
分類手段である放電波形分類器、(14)，(15)，(16)は放
電波形分類器(13)にて出力された信号を３種のグループ
ごとにカウントするカウンタ、(18)は(14)，(15)，(16)
のカウント数から電極送り制御を行う電極送り制御装
置、(20)は(14)，(15)，(16)のカウント数からＤ１／Ｄ
２（即放電パルス数／正常放電パルス数）を計算する、
第１の計算手段である第１の計算器、(21)は該Ｄ１／Ｄ
２の計算値を一旦記憶するメモリ、(22)は第１の計算器
(20)により計算されたＤ１／Ｄ２の最新値とメモリ(21)
に記憶された前回のＤ１／Ｄ２との比率を計算する、第
２の計算手段である第２の計算器、(27)は第２の計算器
(22)で計算されたＤ１／Ｄ２の比率から加工状態が正常
か異常かを判別する、加工状態判別手段である加工状態
判別器、(28)は該加工状態判別器(27)の結果から電極定
時引き上げ動作を切り換える、制御手段である制御装置
である。
次にこの発明の実施例の動作を説明する。
第１図において、従来例同様、Ｔｄ計測器(12)はＴｄパ
ルス信号のパルス幅すなわち放電波形個々の無負荷時間
Ｔｄを計測し、その結果から放電波形分類器(13)は各放
電パルス個々を即放電（Ｄ１）、正常放電（Ｄ２）、オ
ープン（Ｄ３）の３種に分類した出力信号を発生し、電
極送り制御装置(18)はカウンタ(14)，(15)，(16)により
カウントされたＤ１，Ｄ２，Ｄ３の頻度により電極サー
ボ送りを行うものである。
ルス信号のパルス幅すなわち放電波形個々の無負荷時間
Ｔｄを計測し、その結果から放電波形分類器(13)は各放
電パルス個々を即放電（Ｄ１）、正常放電（Ｄ２）、オ
ープン（Ｄ３）の３種に分類した出力信号を発生し、電
極送り制御装置(18)はカウンタ(14)，(15)，(16)により
カウントされたＤ１，Ｄ２，Ｄ３の頻度により電極サー
ボ送りを行うものである。
一方、第１の計算器(20)は(14)，(15)，(16)のカウント
数Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３からＤ１／Ｄ２（即放電パルス数／
正常放電パルス数）を計算する。第２の計算器(22)は該
Ｄ１／Ｄ２とメモリ(21)に一旦記憶された前回のＤ１／
Ｄ２との比率（以下単にＤ１／Ｄ２の比率εと称す）を
計算する。メモリ(21)のデータは上記の計算が終了した
のち新たなデータに更新され、次に計算に用いられる。
数Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３からＤ１／Ｄ２（即放電パルス数／
正常放電パルス数）を計算する。第２の計算器(22)は該
Ｄ１／Ｄ２とメモリ(21)に一旦記憶された前回のＤ１／
Ｄ２との比率（以下単にＤ１／Ｄ２の比率εと称す）を
計算する。メモリ(21)のデータは上記の計算が終了した
のち新たなデータに更新され、次に計算に用いられる。
すなわち、第２の計算器(22)により、 Ｄ１／Ｄ２の比率ε＝ （Ｄ１／Ｄ２）ｎ／（Ｄ１／Ｄ２）ｎ−１ がもとめられる。
第５図は、加工深さに対するＤ１／Ｄ２の比率εの変化
を電極送り条件が異なるものについて示したものである
が、加工深さが深くなるに従い両者ともＤ１／Ｄ２の比
率εが急激に上昇していることがわかる。これは、加工
深さが深くなるにつれて極間でのスラッジ排出能力が低
下するためにスラッジ濃度が上昇し、その結果として加
工が不安定となるためである。εの変化は非常に大きい
ため、電極送り条件などが異なる場合についても判別レ
ベルは同一に設定できる。また、εはＤ１／Ｄ２の微分
値に相当するためより早く加工状態の変化を判別でき
る。
を電極送り条件が異なるものについて示したものである
が、加工深さが深くなるに従い両者ともＤ１／Ｄ２の比
率εが急激に上昇していることがわかる。これは、加工
深さが深くなるにつれて極間でのスラッジ排出能力が低
下するためにスラッジ濃度が上昇し、その結果として加
工が不安定となるためである。εの変化は非常に大きい
ため、電極送り条件などが異なる場合についても判別レ
ベルは同一に設定できる。また、εはＤ１／Ｄ２の微分
値に相当するためより早く加工状態の変化を判別でき
る。
加工異常判別器(27)はεが所定のレベルを越えたかどう
かにより加工が異常か正常かを判別し、異常の場合は電
極定時引上動作条件を制御する制御装置(28)に信号を発
し、電極定時引上動作の自動切り換えを行う。即ち、加
工状態が異常である場合には、周知の電極定時引上動作
制御、具体的には電極定時引上量、電極定時引上頻度等
を増大してスラッジ排出能力を向上させ、異常加工を回
頻させる。
かにより加工が異常か正常かを判別し、異常の場合は電
極定時引上動作条件を制御する制御装置(28)に信号を発
し、電極定時引上動作の自動切り換えを行う。即ち、加
工状態が異常である場合には、周知の電極定時引上動作
制御、具体的には電極定時引上量、電極定時引上頻度等
を増大してスラッジ排出能力を向上させ、異常加工を回
頻させる。
電極定時引上動作は電極送り制御とは独立して定期的に
電極(1)を上下動させることにより極間のスラッジを排
出するものであり、とくに無噴流加工を行う場合には不
可欠である。
電極(1)を上下動させることにより極間のスラッジを排
出するものであり、とくに無噴流加工を行う場合には不
可欠である。
第７図に本制御のフローを示す。
第８図は本制御を行った一加工例におけるＤ１／Ｄ２の
比率εとＪＵＭＰパラメータの変化を示したものであ
り、加工の進行に伴って順次ＪＵＭＰパラメータの変更
が行われていることがわかる。
比率εとＪＵＭＰパラメータの変化を示したものであ
り、加工の進行に伴って順次ＪＵＭＰパラメータの変更
が行われていることがわかる。
第６図は電極定時引上動作条件（ＪＵＭＰパラメータ）
固定の場合と、この発明の自動制御を行った場合におい
て、加工時間と加工深さの関係を示したものである。Ｊ
ＵＭＰパラメータ固定の場合はＪＵＭＰ量が小さいもの
ほど単位時間あたりのＪＵＭＰ時間が小さくなるため加
工速度は早いが、異常加工（加工不能）となる加工深さ
が浅くなる。一方、この発明の自動制御を行ったものに
ついては異常加工に陥ることがなく、加工速度も約２０
％増加している。
固定の場合と、この発明の自動制御を行った場合におい
て、加工時間と加工深さの関係を示したものである。Ｊ
ＵＭＰパラメータ固定の場合はＪＵＭＰ量が小さいもの
ほど単位時間あたりのＪＵＭＰ時間が小さくなるため加
工速度は早いが、異常加工（加工不能）となる加工深さ
が浅くなる。一方、この発明の自動制御を行ったものに
ついては異常加工に陥ることがなく、加工速度も約２０
％増加している。
なお、上記実施例においては電極送り制御をＤ１，Ｄ
２，Ｄ３の頻度により行う例を示したが、第２図に示す
ように極間平均電圧検出器(23)、Ａ−Ｄ変換器(24)など
を設けた構成として平均電圧制御による電極送り制御と
しても良い。また、Ｄ１／Ｄ２の比率ではなくＤ１／Ｄ
２の差分を利用して制御を行っても同様の効果を得るこ
とができる。さらにＤ３の頻度が少ない場合にはＤ３を
Ｄ２に加えた２つの区分時間で処理を行ってもよい。
２，Ｄ３の頻度により行う例を示したが、第２図に示す
ように極間平均電圧検出器(23)、Ａ−Ｄ変換器(24)など
を設けた構成として平均電圧制御による電極送り制御と
しても良い。また、Ｄ１／Ｄ２の比率ではなくＤ１／Ｄ
２の差分を利用して制御を行っても同様の効果を得るこ
とができる。さらにＤ３の頻度が少ない場合にはＤ３を
Ｄ２に加えた２つの区分時間で処理を行ってもよい。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、現在のＤ１／Ｄ２値と
前回のＤ１／Ｄ２値との比率または差分値により異常加
工を予測・判別し電極定時引上動作を自動的に切り換え
るように構成したため、異常加工が完全に回避でき、ひ
いてはきわめて安定かつ効率の良い加工を行い得る放電
加工装置が得られる効果を奏する。
前回のＤ１／Ｄ２値との比率または差分値により異常加
工を予測・判別し電極定時引上動作を自動的に切り換え
るように構成したため、異常加工が完全に回避でき、ひ
いてはきわめて安定かつ効率の良い加工を行い得る放電
加工装置が得られる効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例における放電加工装置の構
成を示す構成図、第２図はこの発明の他の実施例におけ
る放電加工装置の構成を示す構成図、第３図は従来の放
電加工装置の構成を示す構成図、第４図は極間波形とＴ
ｄパルス信号の模式図、第５図は加工深さにＤ１／Ｄ２
の比率εの変化を示した図、第６図は電極定時引上動作
条件（ＪＵＭＰパラメータ）固定の場合と自動制御を行
った場合における加工時間と加工深さの関係を示した
図、第７図はこの発明の一実施例における制御フロー、
第８図はこの発明の一実施例における制御を行った一加
工例のＤ１／Ｄ２の比率εとＪＵＭＰパラメータの変化
を示した図である。 図において(1)は電極、(2)は被加工物、(3)はＸクロス
テーブル、(4)はＹクロステーブル、(5)は加工電源、
(6)，(7)，(8)はアクチュエータ、(9a)，(9b)，(9c)は
サーボアンプ、(10)は極間電圧検出回路、(11)はＴｄパ
ルス発生器、(12)はＴｄパルスのパルス幅を計測するＴ
ｄ計測器、(13)は放電波形分類器、(14)，(15)，(16)は
カウンタ、(18)は電極送り制御装置、(20)は第１の計算
器、(21)はメモリ、(22)は第２の計算器、(23)は極間平
均電圧検出器、(24)はＡ−Ｄ変換器、(27)は加工状態判
別器、(28)は制御装置である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
成を示す構成図、第２図はこの発明の他の実施例におけ
る放電加工装置の構成を示す構成図、第３図は従来の放
電加工装置の構成を示す構成図、第４図は極間波形とＴ
ｄパルス信号の模式図、第５図は加工深さにＤ１／Ｄ２
の比率εの変化を示した図、第６図は電極定時引上動作
条件（ＪＵＭＰパラメータ）固定の場合と自動制御を行
った場合における加工時間と加工深さの関係を示した
図、第７図はこの発明の一実施例における制御フロー、
第８図はこの発明の一実施例における制御を行った一加
工例のＤ１／Ｄ２の比率εとＪＵＭＰパラメータの変化
を示した図である。 図において(1)は電極、(2)は被加工物、(3)はＸクロス
テーブル、(4)はＹクロステーブル、(5)は加工電源、
(6)，(7)，(8)はアクチュエータ、(9a)，(9b)，(9c)は
サーボアンプ、(10)は極間電圧検出回路、(11)はＴｄパ
ルス発生器、(12)はＴｄパルスのパルス幅を計測するＴ
ｄ計測器、(13)は放電波形分類器、(14)，(15)，(16)は
カウンタ、(18)は電極送り制御装置、(20)は第１の計算
器、(21)はメモリ、(22)は第２の計算器、(23)は極間平
均電圧検出器、(24)はＡ−Ｄ変換器、(27)は加工状態判
別器、(28)は制御装置である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】電極と被加工物を対向させた加工間隙に制
御されたパルス電圧を印加して該加工間隙に放電を発生
させ、繰り返し加工電波を供給することにより加工を行
う放電加工装置において、上記パルス時間幅を第１区分
時間Ｔ１、第２区分時間Ｔ２、第３区分時間Ｔ３に分類
する分類手段と、所定時間もしくは所定パルス数中にお
いて第１区分時間Ｔ１で発生する放電パルス数Ｄ１と第
２区分時間Ｔ２で発生する放電パルス数Ｄ２の比Ｄ１／
Ｄ２を所定時間毎に計算する計算手段と、現在のＤ１／
Ｄ２値と前回のＤ１／Ｄ２値の比率または差分値と基準
値とを比較し、その比率または差分値が基準値を超えた
場合に加工状態を異常として判断する加工状態判別手段
と、この加工状態判別手段より加工状態が異常である信
号が出力されたとき電極定時引上量または電極定時引上
頻度を増大させるように制御する制御手段とを備えてな
る放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1806687A JPH0659569B2 (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1806687A JPH0659569B2 (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63185522A JPS63185522A (ja) | 1988-08-01 |
| JPH0659569B2 true JPH0659569B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=11961302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1806687A Expired - Lifetime JPH0659569B2 (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659569B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0785979B2 (ja) * | 1989-09-11 | 1995-09-20 | タカタ株式会社 | シートベルトリトラクタ |
-
1987
- 1987-01-28 JP JP1806687A patent/JPH0659569B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63185522A (ja) | 1988-08-01 |
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