JPH0659570B2 - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
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- JPH0659570B2 JPH0659570B2 JP1806887A JP1806887A JPH0659570B2 JP H0659570 B2 JPH0659570 B2 JP H0659570B2 JP 1806887 A JP1806887 A JP 1806887A JP 1806887 A JP1806887 A JP 1806887A JP H0659570 B2 JPH0659570 B2 JP H0659570B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、工具電極と被加工物とで形成される加工隙
間に休止時間を置きながらパルス状加工電圧を印加して
加工を行う際、加工状態の異常が検出された場合に休止
時間を変更することにより加工状態の異常を回避する放
電加工装置に関するものである。
間に休止時間を置きながらパルス状加工電圧を印加して
加工を行う際、加工状態の異常が検出された場合に休止
時間を変更することにより加工状態の異常を回避する放
電加工装置に関するものである。
［従来の技術］ 第３図は従来の放電加工装置を示す概略図であり、図に
おいて（１）は電極、（２）は被加工物、（３）はＸク
ロステーブル、（４）はＹクロステーブル、（５）は電
極（１）と被加工物（２）で形成される加工隙間にパル
ス状電流を供給する加工電源、（６）は電極（１）の上
下方向駆動を行うアクチュエータ、（７）はＸクロステ
ーブルの駆動を行うアクチュエータ、（８）はＹクロス
テーブルの駆動を行うアクチュエータ、(9a)，(9b)，(9
c)は上記アクチュエータ（６），（７），（８）に電流
を供給するサーボアンプ、(10)は加工隙間の電圧を検出
する極間電圧検出回路、(11)は電圧を印加してから放電
が発生するまでの経過時間（以下、無負荷時間Ｔｄ）に
相当するパルス信号を発生する。Ｔｄパルス発生器、(1
2)はＴｄパルスのパルス幅を計測するＴｄ計測器、(13)
はＴｄ計測器(12)の計測結果から各放電パルスを即放電
（Ｄ１）、正常放電（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種
に分類した出力信号を発生する放電波形分類器、(14)，
(15)，(16)は放電波形分類器(13)にて出力された信号を
３種のグループごとにカウントするカウンタ、(17)は即
放電（Ｄ１）のカウント数から加工状態が正常か異常か
を判別する加工状態判別器、(18)は(14)，(15)，(16)の
カウント数から電極送り制御を行う電極送り制御装置、
(19)は加工状態判別器(17)の結果から休止時間などの制
御を行う、電気条件制御装置である。
おいて（１）は電極、（２）は被加工物、（３）はＸク
ロステーブル、（４）はＹクロステーブル、（５）は電
極（１）と被加工物（２）で形成される加工隙間にパル
ス状電流を供給する加工電源、（６）は電極（１）の上
下方向駆動を行うアクチュエータ、（７）はＸクロステ
ーブルの駆動を行うアクチュエータ、（８）はＹクロス
テーブルの駆動を行うアクチュエータ、(9a)，(9b)，(9
c)は上記アクチュエータ（６），（７），（８）に電流
を供給するサーボアンプ、(10)は加工隙間の電圧を検出
する極間電圧検出回路、(11)は電圧を印加してから放電
が発生するまでの経過時間（以下、無負荷時間Ｔｄ）に
相当するパルス信号を発生する。Ｔｄパルス発生器、(1
2)はＴｄパルスのパルス幅を計測するＴｄ計測器、(13)
はＴｄ計測器(12)の計測結果から各放電パルスを即放電
（Ｄ１）、正常放電（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種
に分類した出力信号を発生する放電波形分類器、(14)，
(15)，(16)は放電波形分類器(13)にて出力された信号を
３種のグループごとにカウントするカウンタ、(17)は即
放電（Ｄ１）のカウント数から加工状態が正常か異常か
を判別する加工状態判別器、(18)は(14)，(15)，(16)の
カウント数から電極送り制御を行う電極送り制御装置、
(19)は加工状態判別器(17)の結果から休止時間などの制
御を行う、電気条件制御装置である。
次に動作について説明する。加工電源（５）は電極
（１）と被加工物（２）で形成される加工隙間にパルス
電圧を供給し、加工隙間に放電を発生させつつ、電極
（１）および被加工物（２）の相対位置を変化させて加
工を行うものである。電極（１）の上下動はアクチュエ
ータ（６）、被加工物（２）の移動はＸ，Ｙクロステー
ブル（３），（４）を駆動するアクチュエータ（７），
（８）によって行われる。加工中の加工隙間の電圧は極
間電圧検出回路(10)により検出され、Ｔｄパルス発生器
(11)は電圧を印加してから放電が発生するまでの無負荷
時間Ｔｄに相当するパルス信号を発生する。第４図は極
間波形とＴｄパルス信号を模式的に示したものである。
Ｔｄ計測器(12)はＴｄパルス信号のパルス幅すなわち放
電波形個々の無負荷時間Ｔｄを計測し、その結果から放
電波形分類器(13)は各放電パルス個々のを即放電（Ｄ
１）、正常放電（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種に分
類した出力信号を発生する。ここで、 （）Ｄ１：０＜Ｔｄ＜Ｔ１…短絡が発生 したかあるいは加工隙間の絶縁耐力が回復 していない場合。
（１）と被加工物（２）で形成される加工隙間にパルス
電圧を供給し、加工隙間に放電を発生させつつ、電極
（１）および被加工物（２）の相対位置を変化させて加
工を行うものである。電極（１）の上下動はアクチュエ
ータ（６）、被加工物（２）の移動はＸ，Ｙクロステー
ブル（３），（４）を駆動するアクチュエータ（７），
（８）によって行われる。加工中の加工隙間の電圧は極
間電圧検出回路(10)により検出され、Ｔｄパルス発生器
(11)は電圧を印加してから放電が発生するまでの無負荷
時間Ｔｄに相当するパルス信号を発生する。第４図は極
間波形とＴｄパルス信号を模式的に示したものである。
Ｔｄ計測器(12)はＴｄパルス信号のパルス幅すなわち放
電波形個々の無負荷時間Ｔｄを計測し、その結果から放
電波形分類器(13)は各放電パルス個々のを即放電（Ｄ
１）、正常放電（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種に分
類した出力信号を発生する。ここで、 （）Ｄ１：０＜Ｔｄ＜Ｔ１…短絡が発生 したかあるいは加工隙間の絶縁耐力が回復 していない場合。
()Ｄ２：Ｔ１＜Ｔｄ＜Ｔ２…適当な 時間の無負荷電圧が存在し加工への寄与度が 最も大きい場合。
()Ｄ３：Ｔ２＜Ｔｄ＜Ｔ３…無負荷電 圧印加時間が比較的長い場合。
である。
加工隙間における電圧波形としてはある程度より長くな
い時間を持った無負荷電圧が存在するような放電の発生
形体が望ましく、電極送り制御装置(18)はカウンタ(1
4)，(15)，(16)によりカウントされたＤ１，Ｄ２，Ｄ３
の頻度により電極サーボ送りを行う。
い時間を持った無負荷電圧が存在するような放電の発生
形体が望ましく、電極送り制御装置(18)はカウンタ(1
4)，(15)，(16)によりカウントされたＤ１，Ｄ２，Ｄ３
の頻度により電極サーボ送りを行う。
以上のような電極送り制御の他に、極間における加工ス
ラッジ濃度の上昇に伴って異常加工へ移行するのを防止
するため加工状態判別器(17)はＤ１の頻度により加工状
態が正常か異常かを判別し、制御装置(19)はその結果か
ら休止時間などの切り換え制御を行うことにより異常加
工の回避を行う。
ラッジ濃度の上昇に伴って異常加工へ移行するのを防止
するため加工状態判別器(17)はＤ１の頻度により加工状
態が正常か異常かを判別し、制御装置(19)はその結果か
ら休止時間などの切り換え制御を行うことにより異常加
工の回避を行う。
［発明が解決しようとする問題点］ 従来の放電加工装置は以上のように構成されているの
で、異常加工状態の判別は短絡・即放電の頻度のみで行
われ、安定加工から異常加工への変遷を適確に判別・予
測して加工条件を制御することができず、電極面積・加
工電気条件などがことなる場合については判別レベルを
変更することが必要であった。また、判別レベルを固定
とした場合、異常加工の回避が最適に行われない、すな
わち条件の変更が早過ぎたり遅過ぎたりすることによる
加工効率の低下、あるいは定常アーク放電による被加工
物の損傷が発生するなどの問題があった。
で、異常加工状態の判別は短絡・即放電の頻度のみで行
われ、安定加工から異常加工への変遷を適確に判別・予
測して加工条件を制御することができず、電極面積・加
工電気条件などがことなる場合については判別レベルを
変更することが必要であった。また、判別レベルを固定
とした場合、異常加工の回避が最適に行われない、すな
わち条件の変更が早過ぎたり遅過ぎたりすることによる
加工効率の低下、あるいは定常アーク放電による被加工
物の損傷が発生するなどの問題があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、安定加工から異常加工への変遷を適確に予測
・判別して加工条件を制御することにより、異常加工を
回避し、きわめて安定かつ効率の良い加工を行うことの
できる放電加工装置を得ることを目的とする。
たもので、安定加工から異常加工への変遷を適確に予測
・判別して加工条件を制御することにより、異常加工を
回避し、きわめて安定かつ効率の良い加工を行うことの
できる放電加工装置を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ この発明に係る放電加工装置は、加工間隙に印加するパ
ルス電圧の時間幅を第１区分時間Ｔ１、第２区分時間Ｔ
２、第３区分時間Ｔ３に分類する分類手段と、所定時間
もしくは所定パルス数中において第１区分時間Ｔ１で発
生する放電パルス数Ｄ１と第２区分時間Ｔ２で発生する
放電パルス数Ｄ２の比Ｄ１／Ｄ２を所定時間毎に計算す
る計算手段と、現在のＤ１／Ｄ２値と前回のＤ１／Ｄ２
値の比率または差分値と基準値とを比較し、その比率ま
たは差分値が基準値を超えた場合に加工状態を異常とし
て判断する加工状態判別手段と、この加工状態判別手段
より加工状態が異常である信号が出力されたとき休止時
間を増大させるように制御する制御手段とを備える構成
としたものである。
ルス電圧の時間幅を第１区分時間Ｔ１、第２区分時間Ｔ
２、第３区分時間Ｔ３に分類する分類手段と、所定時間
もしくは所定パルス数中において第１区分時間Ｔ１で発
生する放電パルス数Ｄ１と第２区分時間Ｔ２で発生する
放電パルス数Ｄ２の比Ｄ１／Ｄ２を所定時間毎に計算す
る計算手段と、現在のＤ１／Ｄ２値と前回のＤ１／Ｄ２
値の比率または差分値と基準値とを比較し、その比率ま
たは差分値が基準値を超えた場合に加工状態を異常とし
て判断する加工状態判別手段と、この加工状態判別手段
より加工状態が異常である信号が出力されたとき休止時
間を増大させるように制御する制御手段とを備える構成
としたものである。
［作用］ この発明に係る放電加工装置は、分類手段により、加工
隙間に印加するパルス電圧の時間幅を第１区分時間Ｔ
１、第２区分時間Ｔ２、第３区分時間Ｔ３に分類し、計
算手段により、所定時間もしくは所定パルス数中におい
て第１区分時間Ｔ１で発生する放電パルス数Ｄ１と第２
区分時間Ｔ２で発生する放電パルス数Ｄ２の比Ｄ１／Ｄ
２を所定時間毎に計算する。また加工状態判別手段によ
り、現在のＤ１／Ｄ２値と前回のＤ１／Ｄ２値の比率ま
たは差分値と基準値とを比較し、その比率または差分値
が基準値を超えた場合に加工状態を異常として判断し、
更に制御手段により、加工状態判別手段より加工状態が
異常である信号が出力されたとき休止時間を増大させる
ように制御する。
隙間に印加するパルス電圧の時間幅を第１区分時間Ｔ
１、第２区分時間Ｔ２、第３区分時間Ｔ３に分類し、計
算手段により、所定時間もしくは所定パルス数中におい
て第１区分時間Ｔ１で発生する放電パルス数Ｄ１と第２
区分時間Ｔ２で発生する放電パルス数Ｄ２の比Ｄ１／Ｄ
２を所定時間毎に計算する。また加工状態判別手段によ
り、現在のＤ１／Ｄ２値と前回のＤ１／Ｄ２値の比率ま
たは差分値と基準値とを比較し、その比率または差分値
が基準値を超えた場合に加工状態を異常として判断し、
更に制御手段により、加工状態判別手段より加工状態が
異常である信号が出力されたとき休止時間を増大させる
ように制御する。
［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図にもとずいて説明する。
第１図において（１）は電極、（２）は被加工物、
（３）はＸクロステーブル、（４）はＹクロステーブ
ル、（５）は電極（１）と被加工物（２）で形成される
加工隙間にパルス状電流を供給する加工電源、（６）は
電極（１）の上下方向駆動を行うアクチュエータ、
（７）はＸクロステーブルの駆動を行うアクチュエー
タ、（８）はＹクロステーブルの駆動を行うアクチュエ
ータ、（９ａ），（９ｂ），（９ｃ）は上記アクチュエ
ータ（６），（７），（８）に電流を供給するサーボア
ンプ、（１０）は加工隙間の電圧を検出する極間電圧検
出回路、（１１）は電圧を印加してから放電が発生する
までの経過時間（以下、無負荷時間Ｔｄ）に相当するパ
ルス信号を発生するＴｄパルス発生器、（１２）はＴｄ
パルスのパルス幅を計測するＴｄ計測器、（１３）はＴ
ｄ計測器（１２）の計測結果から各放電パルスを即放電
（Ｄ１）、正常放電（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種
に分類した出力信号を発生する分類手段である放電波形
分類器、（１４），（１５），（１６）は放電波形分類
器（１３）にて出力された信号を３種のグループごとに
カウントするカウンタ、（１８）は（１４），（１
５），（１６）のカウント数から電極送り制御を行う電
極送り制御装置、（２０）は（１４），（１５），（１
６）のカウント数からＤ１／Ｄ２（即放電パルス数／正
常放電パルス数）を計算する、第１の計算手段である第
１の計算器、（２１）は該Ｄ１／Ｄ２の計算値を一旦記
憶するメモリ、（２２）は第１の計算器（２０）により
計算されたＤ１／Ｄ２の最新値とメモリ（２１）に記憶
された前回のＤ１／Ｄ２との比率を計算する、第２の計
算手段である第２の計算器、（２７）は第２の計算器
（２２）で計算されたＤ１／Ｄ２の比率から加工状態が
正常か異常かを判別する、加工状態判別手段である加工
状態判別器、（２８）は該加工状態判別器（２７）の結
果から休止時間を切り換える、制御手段である制御装置
である。
（３）はＸクロステーブル、（４）はＹクロステーブ
ル、（５）は電極（１）と被加工物（２）で形成される
加工隙間にパルス状電流を供給する加工電源、（６）は
電極（１）の上下方向駆動を行うアクチュエータ、
（７）はＸクロステーブルの駆動を行うアクチュエー
タ、（８）はＹクロステーブルの駆動を行うアクチュエ
ータ、（９ａ），（９ｂ），（９ｃ）は上記アクチュエ
ータ（６），（７），（８）に電流を供給するサーボア
ンプ、（１０）は加工隙間の電圧を検出する極間電圧検
出回路、（１１）は電圧を印加してから放電が発生する
までの経過時間（以下、無負荷時間Ｔｄ）に相当するパ
ルス信号を発生するＴｄパルス発生器、（１２）はＴｄ
パルスのパルス幅を計測するＴｄ計測器、（１３）はＴ
ｄ計測器（１２）の計測結果から各放電パルスを即放電
（Ｄ１）、正常放電（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種
に分類した出力信号を発生する分類手段である放電波形
分類器、（１４），（１５），（１６）は放電波形分類
器（１３）にて出力された信号を３種のグループごとに
カウントするカウンタ、（１８）は（１４），（１
５），（１６）のカウント数から電極送り制御を行う電
極送り制御装置、（２０）は（１４），（１５），（１
６）のカウント数からＤ１／Ｄ２（即放電パルス数／正
常放電パルス数）を計算する、第１の計算手段である第
１の計算器、（２１）は該Ｄ１／Ｄ２の計算値を一旦記
憶するメモリ、（２２）は第１の計算器（２０）により
計算されたＤ１／Ｄ２の最新値とメモリ（２１）に記憶
された前回のＤ１／Ｄ２との比率を計算する、第２の計
算手段である第２の計算器、（２７）は第２の計算器
（２２）で計算されたＤ１／Ｄ２の比率から加工状態が
正常か異常かを判別する、加工状態判別手段である加工
状態判別器、（２８）は該加工状態判別器（２７）の結
果から休止時間を切り換える、制御手段である制御装置
である。
次にこの発明の実施例の動作を説明する。
第１図において、従来例同様、Ｔｄ計測器（１２）はＴ
ｄパルス信号のパルス幅すなわち放電波形個々の無負荷
時間Ｔｄを計測し、その結果から放電波形分類器（１
３）は各放電パルス個々を即放電（Ｄ１）、正常放電
（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種に分類した出力信号
を発生し、電極送り制御装置（１８）はカウンタ（１
４），（１５），（１６）によりカウントされたＤ１，
Ｄ２，Ｄ３の頻度により電極サーボ送りを行うものであ
る。
ｄパルス信号のパルス幅すなわち放電波形個々の無負荷
時間Ｔｄを計測し、その結果から放電波形分類器（１
３）は各放電パルス個々を即放電（Ｄ１）、正常放電
（Ｄ２）、オープン（Ｄ３）の３種に分類した出力信号
を発生し、電極送り制御装置（１８）はカウンタ（１
４），（１５），（１６）によりカウントされたＤ１，
Ｄ２，Ｄ３の頻度により電極サーボ送りを行うものであ
る。
一方、第１の計算器（２０）は（１４），（１５），
（１６）のカウント数Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３からＤ１／Ｄ２
（即放電パルス数／正常放電パルス数）を計算する。第
２の計算器（２２）は該Ｄ１／Ｄ２とメモリ（２１）に
一旦記憶された前回のＤ１／Ｄ２との比率（以下単にＤ
１／Ｄ２の比率εと称す）を計算する。メモリ（２１）
のデータは上記の計算が終了したのち新たなデータに更
新され、次の計算に用いられる。すなわち、第２の計算
器（２２）により、 Ｄ１／Ｄ２の比率ε＝ （Ｄ１／Ｄ２）ｎ／（Ｄ１／Ｄ２）ｎ−１ がもとめられる。
（１６）のカウント数Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３からＤ１／Ｄ２
（即放電パルス数／正常放電パルス数）を計算する。第
２の計算器（２２）は該Ｄ１／Ｄ２とメモリ（２１）に
一旦記憶された前回のＤ１／Ｄ２との比率（以下単にＤ
１／Ｄ２の比率εと称す）を計算する。メモリ（２１）
のデータは上記の計算が終了したのち新たなデータに更
新され、次の計算に用いられる。すなわち、第２の計算
器（２２）により、 Ｄ１／Ｄ２の比率ε＝ （Ｄ１／Ｄ２）ｎ／（Ｄ１／Ｄ２）ｎ−１ がもとめられる。
第５図は、加工深さに対するＤ１／Ｄ２の比率εの変化
を電極送り条件が異なるものについて示したものである
が、加工深さが深くなるに従い両者ともＤ１／Ｄ２の比
率εが急激に上昇していることがわかる。これは、加工
深さが深くなるにつれて極間でのスラッジ排出能力が低
下するためにスラッジ濃度が上昇し、その結果として加
工が不安定となるためである。εの変化は非常に大きい
ため、電極送り条件などが異なる場合についても判別レ
ベルは同一に設定できる。また、εはＤ１／Ｄ２の微分
値に相当するためより早く加工状態の変化を判別でき
る。
を電極送り条件が異なるものについて示したものである
が、加工深さが深くなるに従い両者ともＤ１／Ｄ２の比
率εが急激に上昇していることがわかる。これは、加工
深さが深くなるにつれて極間でのスラッジ排出能力が低
下するためにスラッジ濃度が上昇し、その結果として加
工が不安定となるためである。εの変化は非常に大きい
ため、電極送り条件などが異なる場合についても判別レ
ベルは同一に設定できる。また、εはＤ１／Ｄ２の微分
値に相当するためより早く加工状態の変化を判別でき
る。
加工異常判別器（２７）はεが所定のレベルを越えたか
どうかにより加工が異常か正常かを判別し、異常の場合
は休止時間を制御する制御装置（２８）に信号を発し、
休止時間の自動切り換えを行う。即ち、加工状態が異常
である場合には、周知の休止時間制御、具体的には休止
時間を増大させてスラッジ生成量を少なくし、異常加工
を回避させる。
どうかにより加工が異常か正常かを判別し、異常の場合
は休止時間を制御する制御装置（２８）に信号を発し、
休止時間の自動切り換えを行う。即ち、加工状態が異常
である場合には、周知の休止時間制御、具体的には休止
時間を増大させてスラッジ生成量を少なくし、異常加工
を回避させる。
第７図に本制御のフローを示す。
第６図は休止時間が固定の場合と、この発明の自動制御
を行った場合において、加工時間と加工深さの関係を示
したものである。休止時間固定の場合は休止時間が小さ
いものほど加工速度は早いが、単位時間あたりのスラッ
ジ生成量が増大するため異常加工（加工不能）となる加
工深さが浅くなる。一方、この発明の自動制御を行った
ものについては異常加工に陥ることがなく、加工速度も
約１５％増加している。
を行った場合において、加工時間と加工深さの関係を示
したものである。休止時間固定の場合は休止時間が小さ
いものほど加工速度は早いが、単位時間あたりのスラッ
ジ生成量が増大するため異常加工（加工不能）となる加
工深さが浅くなる。一方、この発明の自動制御を行った
ものについては異常加工に陥ることがなく、加工速度も
約１５％増加している。
なお、上記実施例においては電極送り制御をＤ１，Ｄ
２，Ｄ３の頻度により行う例を示したが、第２図に示す
ように極間平均電圧検出器（２３）、Ａ−Ｄ変換器（２
４）などを設けた構成として平均電圧制御による電極送
り制御としても良い。また、Ｄ１／Ｄ２の比率ではなく
Ｄ１／Ｄ２の差分を利用して制御を行っても同様の効果
を得ることができる。さらにＤ３の頻度が少ない場合に
はＤ３をＤ２に加えた２つの区分時間で処理を行っても
よい。
２，Ｄ３の頻度により行う例を示したが、第２図に示す
ように極間平均電圧検出器（２３）、Ａ−Ｄ変換器（２
４）などを設けた構成として平均電圧制御による電極送
り制御としても良い。また、Ｄ１／Ｄ２の比率ではなく
Ｄ１／Ｄ２の差分を利用して制御を行っても同様の効果
を得ることができる。さらにＤ３の頻度が少ない場合に
はＤ３をＤ２に加えた２つの区分時間で処理を行っても
よい。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、現在のＤ１／Ｄ２値と
前回のＤ１／Ｄ２値との比率または差分値により異常加
工を予測・判別し休止時間を自動的に切り換えるように
構成したため、異常加工が完全に回避でき、ひいてはき
わめて安定かつ効率の良い加工を行い得る放電加工装置
が得られる効果を奏する。
前回のＤ１／Ｄ２値との比率または差分値により異常加
工を予測・判別し休止時間を自動的に切り換えるように
構成したため、異常加工が完全に回避でき、ひいてはき
わめて安定かつ効率の良い加工を行い得る放電加工装置
が得られる効果を奏する。
図１はこの発明の一実施例における放電加工装置の構成
を示す構成図、第２図はこの発明の他の実施例における
放電加工装置の構成を示す構成図、第３図は従来の放電
加工装置の構成を示す構成図、第４図は極間波形とＴｄ
パルス信号の模式図、第５図は加工深さにＤ１／Ｄ２の
比率εの変化を示した図、第６図は休止時間固定の場合
と自動制御を行った場合における加工時間と加工深さの
関係を示した図、第７図はこの発明の一実施例における
制御フロー図である。 図において（１）は電極、（２）は被加工物、（３）は
Ｘクロステーブル、（４）はＹクロステーブル、（５）
は加工電源、（６），（７），（８）はアクチュエー
タ、（９ａ），（９ｂ），（９ｃ）はサーボアンプ、
（１０）は極間電圧検出回路、（１１）はＴｄパルス発
生器、（１２）はＴｄパルスのパルス幅を計測するＴｄ
計測器、（１３）は放電波形分類器、（１４），（１
５），（１６）はカウンタ、（１８）は電極送り制御装
置、（２０）は第１の計算器、（２１）はメモリ、（２
２）は第２の計算器、（２３）は極間平均電圧検出器、
（２４）はＡ−Ｄ変換器、（２７）は加工状態判別器、
（２８）は制御装置である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
を示す構成図、第２図はこの発明の他の実施例における
放電加工装置の構成を示す構成図、第３図は従来の放電
加工装置の構成を示す構成図、第４図は極間波形とＴｄ
パルス信号の模式図、第５図は加工深さにＤ１／Ｄ２の
比率εの変化を示した図、第６図は休止時間固定の場合
と自動制御を行った場合における加工時間と加工深さの
関係を示した図、第７図はこの発明の一実施例における
制御フロー図である。 図において（１）は電極、（２）は被加工物、（３）は
Ｘクロステーブル、（４）はＹクロステーブル、（５）
は加工電源、（６），（７），（８）はアクチュエー
タ、（９ａ），（９ｂ），（９ｃ）はサーボアンプ、
（１０）は極間電圧検出回路、（１１）はＴｄパルス発
生器、（１２）はＴｄパルスのパルス幅を計測するＴｄ
計測器、（１３）は放電波形分類器、（１４），（１
５），（１６）はカウンタ、（１８）は電極送り制御装
置、（２０）は第１の計算器、（２１）はメモリ、（２
２）は第２の計算器、（２３）は極間平均電圧検出器、
（２４）はＡ−Ｄ変換器、（２７）は加工状態判別器、
（２８）は制御装置である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】電極と被加工物を対向させた加工間隙に制
御されたパルス電圧を印加して該加工間隙に放電を発生
させ、繰り返し加工電波を供給することにより加工を行
う放電加工装置において、上記パルス時間幅を第１区分
時間Ｔ１、第２区分時間Ｔ２、第３区分時間Ｔ３に分類
する分類手段と、所定時間もしくは所定パルス数中にお
いて第１区分時間Ｔ１で発生する放電パルス数Ｄ１と第
２区分時間Ｔ２で発生する放電パルス数Ｄ２の比Ｄ１／
Ｄ２を所定時間毎に計算する計算手段と、現在のＤ１／
Ｄ２値と前回のＤ１／Ｄ２値の比率または差分値と基準
値とを比較し、その比率または差分値が基準値を超えた
場合に加工状態を異常として判断する加工状態判別手段
と、この加工状態判別手段より加工状態が異常である信
号が出力されたとき休止時間を増大させるように制御す
る制御手段とを備えてなる放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1806887A JPH0659570B2 (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1806887A JPH0659570B2 (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63185524A JPS63185524A (ja) | 1988-08-01 |
| JPH0659570B2 true JPH0659570B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=11961348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1806887A Expired - Lifetime JPH0659570B2 (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659570B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112012007204T5 (de) | 2012-12-06 | 2015-09-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Elektroentladungs-Bearbeitungssystem |
-
1987
- 1987-01-28 JP JP1806887A patent/JPH0659570B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63185524A (ja) | 1988-08-01 |
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