JPH0659582B2 - 自動組付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動組付装置に関し、一層詳細には、例えば、
エンジン部の組立工程においてスラストメタルを把持し
これを回転させるようにしてクランク軸とシリンダブロ
ックの間に自動的に且つ容易に挿入することを可能にし
た自動組付装置に関する。

自動車等のエンジン内部では相当に高速度で繰り返され
るピストンの直線運動をコンロッドを介してクランク軸
の回転運動に変換している。従って、前記コンロッドと
クランク軸並びにジャーナルとシリンダブロックとの摺
接部分には耐摩耗性に優れるメタルを嵌合し、前記摺接
部分に惹起し易い損耗等の発生を好適に阻止している。
さらに、前記クランク軸のジャーナルとウエイトの境界
部位と前記シリンダブロックのジャーナル軸受部との間
には半円状の薄板からなるスラストメタルを装填し、ク
ランク軸の軸方向の変位を阻止して前記クランク軸を良
好に回転させると共に、クランク軸とシリンダブロック
とが摺接して摩耗等を発生しないよう構成されている。

ところで、従来から、前記スラストメタルの組付作業は
作業者の手作業によって行われるのが一般的である。す
なわち、人手を介してシリンダブロックのジャーナル軸
受部にクランク軸のジャーナルを載置し、次いで、前記
クランク軸のジャーナルとウエイトとの境界部位と前記
ジャーナル軸受部の両側壁部に形成された半円状の溝と
の間に画成される空間部にスラストメタルを差し込むこ
とにより、前記組付作業を行っている。

このように、実際上、前記スラストメタルの搬送作業あ
るいは装着作業等は作業者の手作業に依存せざるを得
ず、このため、組付作業が極めて煩雑で作業性の悪いも
のとなっており、結果的に、エンジン部全体の組立工程
の効率化が達成されず、しかも、製品単価を高揚すると
いう不都合が露呈している。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、スラストメタルを位置決め保持する把持手段と
前記スラストメタルをクランク軸とシリンダブロックの
装填部位に組み込む挿入手段とを設け、前記把持手段と
クランク軸のウエイトの共働作用下にスラストメタルの
保持作用を解除し、前記挿入手段を介して前記スラスト
メタルを回転させるようにして前記装填部位に押入れ
し、これによって、スラストメタルの組込作業を自動的
に且つ簡単に行うと共に、前記組込作業の効率化を容易
に達成することを可能にした部品等の自動組付装置を提
供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は軸受部に載置さ
れた軸部材と前記軸受部の少なくとも一側部との間に設
けられる装填部位に対し断面円弧状の部品を自動的に組
み込む自動組付装置であって、 一以上の部品を載置する載置台と、前記載置台に前記部
品を保持すると共に軸部材に係合して前記部品の保持作
用を解除可能なストッパ手段とを有する把持機構と、 前記載置台に載置されている前記部品の開放する一端側
に係合自在な係止手段と、該係止手段に係合する該部品
を前記載置台に沿って周方向に回転させることにより該
部品をその開放する他端側から装填部位に組み付けるた
めに前記係止手段を変位させるアクチュエータとを有す
る挿入機構と、 を備えることを特徴とする。

次に、本発明に係る自動組付装置についてスラストメタ
ル供給装置との関係において好適な実施例を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本発明に係る自動組付
装置を示し、この場合、当該自動組付装置１０はスラス
トメタル供給装置１２から自動的に送給されるスラスト
メタルＳを後述するクランク軸とシリンダブロックの装
填部位に組み込むよう構成されている。

前記スラストメタル供給装置１２は複数枚のスラストメ
タルＳを収納する収納部１４ａ、１４ｂと、前記収納部
１４ａ、１４ｂ内のスラストメタルＳを順次取り出すた
めの取出機構１６ａ、１６ｂと、前記取り出されたスラ
ストメタルＳを搬送路上に整列させるための搬送機構１
８ａ、１８ｂと、前記搬送路上に整列されたスラストメ
タルＳを作業位置へ送り出す送出機構２０と、作業位置
に至ったスラストメタルＳを自動組付装置１０に把持さ
せるための押出機構２２ａ、２２ｂを含む。

すなわち、スラストメタル供給装置１２を構成する支柱
２４ａ乃至２４ｄが図示しない作業床面上に立設されて
おり、夫々の支柱２４ａ乃至２４ｄの上部には第１の基
台２６と第２の基台２８が載設されている。第１基台２
６上には所定間隔離間して収納部１４ａ、１４ｂが設け
られており、この場合前記収納部１４ａ、１４ｂとは同
様に構成されるものであり、以下、収納部１４ａについ
て詳細に説明し、他の収納部１４ｂの説明は省略する。

収納部１４ａを構成する側板３０ａ、３０ｂが第１基台
２６上に立設されており、夫々の側板３０ａ、３０ｂの
内側にはレール３２ａ、３２ｂが配設される。また、前
記第１基台２６には側板３０ａ、３０ｂの第２基台２８
側の端部に近接して支持体３４が設けられる。第２図に
示すように、前記支持体３４にはメタル押圧用スプリン
グ３６の一端部が固定され、前記スプリング３６の他端
部には把持部３８ａを設けるスラストメタル押圧部材３
８が係着される。従って、レール３２ａ、３２ｂ上に載
置される複数のスラストメタルＳはスプリング３６の引
張力を介して矢印方向に引張される押圧部材３８により
支持体３４側に押圧されている。さらに、第１基台２６
には前記支持体３４と夫々の側板３０ａ、３０ｂの端部
との間にスリット状の開口部４０を画成しており、前記
開口部４０には取出機構１６ａを構成する溝板状の押上
板４２が臨む。

すなわち、取出機構１６ａを構成するシリンダ４４は第
１基台２６の下部側に固着される角体４５に鉛直方向上
方に指向して取り付けられ、このシリンダ４４から延在
するシリンダロッド４４ａには前記押上板４２が固着さ
れている。このため、シリンダ４４の駆動作用下にシリ
ンダロッド４４ａを鉛直方向上方に変位させると、これ
に係着される押上板４２を介してスラストメタルＳは搬
送機構１８ａ側に送り込まれることになる。なお、他方
の取出機構１６ｂは前述した押出機構１６ａと同様に構
成されるものであり、その詳細な説明は省略する。

前記搬送機構１８ａを構成する搬送用板体４６は支持体
３４上に載設されており、この板体４６には取出機構１
６ａを介して送り込まれてくるスラストメタルＳを通過
させるためのスリット状の開口部４８が形成される。ま
た、板体４６には搬送されるスラストメタルＳを保持す
るためのリング状の保持体４９を形成すると共に、前記
保持体４９の両側部にこの保持体４９に対応して湾曲す
る溝部５０ａ、５０ｂを刻設する。さらに、前記保持体
４９の端部にはスラストメタルＳを送出機構２０側に落
下させるための開口部５２を形成しておく（第１図参
照）。板体４６の上部には取付板５４を介して回転駆動
源５６が装着され、前記回転駆動源５６の回転駆動軸５
８にはアーム部材６０の一端部が係着される。前記アー
ム部材６０の他端部はスラストメタルＳの形状に対応し
て湾曲形成されると共に、前記スラストメタルＳを嵌合
するための溝部６０ａを画成している。

一方、搬送機構１８ｂは前述した搬送機構１８ａと同様
に構成されるものであり、その詳細な説明は省略する。

次いで、第１基台２６の中央部には送出機構２０を構成
する支持台６１が載設される。前記支持台６１の上端面
は第２基台２８側に指向してその高さを低くするように
傾斜しており、この支持台６１には取付板６３が固着さ
れる。取付板６３にはスラストメタル送出用シリンダ６
２が装着され、このシリンダ６２から延在するシリンダ
ロッド６２ａには送出部材６４が係着される。前記送出
部材６４はコ字状を呈しており、第２基台２８側に延在
する夫々の板体部６６ａ、６６ｂの先端部はスラストメ
タルＳの外周面形状に対応して湾曲している（第２図参
照）。

そこで、前記板体部６６ａ、６６ｂの先端部は第２基台
２８に設けられるスラストメタル搬送路６８に臨む。前
記搬送路６８を構成するレール７０ａ、７０ｂは送出機
構２０を構成する支持台６１の傾斜角度に対応して傾斜
しており、夫々のレール７０ａ、７０ｂの間にはガイド
用角体７２を設けると共に、前記レール７０ａ、７０ｂ
の外方には夫々ガイド用側板７４ａ、７４ｂを立設して
おく。前記ガイド用側板７４ａ、７４ｂの先端部側には
夫々開口部７６ａ、７６ｂを画成し、前記開口部７６
ａ、７６ｂの間にガイド部材７８が設けられる。さら
に、前記ガイド部材７８の両側部には夫々柱体８０ａ乃
至８０ｄが立設されており、前記柱体８０ａ、８０ｂ並
びに８０ｃ、８０ｄには夫々対向して係止部材８２ａ乃
至８２ｄが係着されている。そして、側板７４ａ、７４
ｂの開口部７６ａ、７６ｂには押出機構２２ａ、２２ｂ
が臨んでいる。

前記押出機構２２ａを構成する保持板８４は第２基台２
８上に固着されており、この保持板８４にシリンダ８６
が装着される。前記シリンダ８６から延在するロッド８
８の先端部には連結板９０が係合し、この連結板９０に
は棒体９１ａ、９１ｂを介して押圧部材９２が係着され
る。この場合、前記連結板９０に棒体９４の一端部が固
着されると共に、前記棒体９４には係止部９６ａ、９６
ｂが形成される。前記係止部９６ａ、９６ｂは第２基台
２８に立設される取付板９８に装着されているリミット
スイッチ１００ａ、１００ｂに係合して押圧部材９２の
位置を検出するよう構成されている。

一方、他の押出機構２２ｂは前述した押出機構２２ａと
同様に構成されるものであり、その詳細な説明は省略す
る。

なお、第２基台２８には孔部１０２ａ乃至１０２ｄを形
成しており、前記孔部１０２ａ乃至１０２ｄは後述する
自動組付装置１０の位置決めを行うためのものである。

次に、当該自動組付装置１０について詳細に説明する。
すなわち、前記自動組付装置１０を構成する移動部１０
４は少なくとも直交座標系を構成する二軸方向（Ｘ軸方
向およびＹ軸方向）に変位自在に構成されており、この
移動部１０４には鉛直方向に延在する支持板１０６の上
端部分が固着される。前記支持板１０６には鉛直方向に
指向して延在する一対の平行なガイドレール１０８ａ、
１０８ｂを装着すると共に、この支持板１０６の上部に
は水平方向に延在して保持板１１０を固着する。前記保
持板１１０には鉛直下方向に指向してシリンダ１１２を
固着し、このシリンダ１１２から延在するシリンダロッ
ド１１４の先端部には装置本体部１１６が吊持される
（第１図および第３図参照）。

前記装置本体部１１６は前記シリンダ１１２の作用下に
夫々のガイドレール１０８ａ、１０８ｂに案内されて鉛
直方向に昇降自在に構成されており、この装置本体部１
１６にはスラストメタルＳを回転させて所定の装填部位
に挿入するための挿入機構１１８と前記スラストメタル
Ｓを保持するための把持機構１２０を設けている。

第４図に示すように、挿入機構１１８を構成する回転駆
動源１２２の回転駆動軸１２２ａに第１の歯車１２４が
軸支されている。前記第１歯車１２４は小径な第２の歯
車１２６に噛合し、さらにこの第２歯車１２６は第３の
歯車１２８に噛合する。第１歯車１２４と第３歯車１２
８とは同一長さの直径を有しており、夫々の中心から所
定間隔偏心した位置にピン部材１３０ａ、１３０ｂを介
してリンク１３２が係合する。この場合、夫々の歯車１
２４、１２８の中心とピン部材１３０ａ、１３０ｂとの
距離はスラストメタルＳの外周部の半径の長さより僅か
に小さく選択しておくと好適である。前記リンク１３２
の下端部には鉛直方向に延在する板体１３４の上端部が
固着され、この板体１３４の下端部に夫々水平方向に延
在する係止手段である係止ピン１３６ａ、１３６ｂを植
設すると共に、前記係止ピン１３６ａ、１３６ｂは把持
機構１２０に臨む。

第３図および第４図に示すように、装置本体部１１６の
下端部には把持機構１２０を構成するスラストメタル載
置台１３８が形成される。すなわち、スラストメタル載
置台１３８は中空状の筐体であり、前記スラストメタル
載置台１３８の両側面部にはスラストメタルＳの形状に
対応して湾曲する溝部１４０ａ、１４０ｂが形成され
る。前記溝部１４０ａ、１４０ｂは開口部１４２を介し
て連結すると共に、前記挿入機構１１８を構成する板体
１３４の係止ピン１３６ａ、１３６ｂが前記開口部１４
２から夫々の溝部１４０ａ、１４０ｂ内に臨入する。ま
た、溝部１４０ａ、１４０ｂを設けることによって形成
されるスラストメタル載置用突起部１４４ａ、１４４ｂ
の端部には切欠部１４５ａ、１４５ｂを設けており、前
記突起部１４４ａ、１４４ｂの底面部は後述するクラン
ク軸のジャーナルの外周面に対応して湾曲している。

さらに、スラストメタル載置台１３８にはこれに載置さ
れるスラストメタルＳが落下することがないようストッ
パ手段１４６ａ乃至１４６ｄが設けられる。前記ストッ
パ手段１４６ａを構成する板体１４８ａはピン部材１５
０ａを介してスラストメタル載置台１３８に揺動自在に
支持されており、この板体１４８ａの端部に爪部材１５
２ａが係着されると共に、前記爪部材１５２ａには係止
ピン１５４ａが固着される。そして、板体１４８ａはば
ね部材１５６ａを介して矢印方向に押圧され、このた
め、爪部材１５２ａの先端部は溝部１４０ａ側に突出し
ている。

なお、他のストッパ手段１４６ｂ乃至１４６ｄは前述し
たストッパ手段１４６ａと同様に構成されるものであ
り、同一の構成要素には同一の参照数字にａ乃至ｄを付
してその詳細な説明は省略する。

また、装置本体部１１６には取付板１５８が固着され、
この取付板１５８に夫々スラストメタル支持用シリンダ
１６０ａ、１６０ｂが装着されて前記シリンダ１６０
ａ、１６０ｂのロッド１６２ａ、１６２ｂには押圧用板
体１６４ａ、１６４ｂが係着される。この場合、スラス
トメタル載置台１３８には前記押圧用板体１６４ａ、１
６４ｂを挿通するための溝部１６６ａ、１６６ｂを形成
しておくと好適である。

さらにまた、第１図および第３図において、装置本体部
１１６には水平方向に突出して保持板１６８ａ、１６８
ｂを設けており、前記保持板１６８ａ、１６８ｂには位
置決めピン１７０ａ乃至１７０ｄが嵌合している。前記
位置決めピン１７０ａ乃至１７０ｄの上部側にはフラン
ジ部１７２ａ乃至１７２ｄを形成すると共に、前記位置
決めピン１７０ａ乃至１７０ｄの下部側に形成される大
径部１７４ａ乃至１７４ｄと保持板１６８ａ、１６８ｂ
との間にコイルスプリング１７６ａ乃至１７６ｄを介装
する。位置決めピン１７０ａ乃至１７０ｄの先端部には
小径なガイドピン１７８ａ乃至１７８ｄが形成され、前
記ガイドピン１７８ａ乃至１７８ｄは第２基台２８の孔
部１０２ａ乃至１０２ｄを嵌合して装置本体部１１６の
位置決めを行う。

なお、図中、参照符号１７９ａ、１７９ｂはセンサを示
し、前記センサ１７９ａ、１７９ｂを介してスラストメ
タル載置台１３８にスラストメタルＳが保持されている
ことを確認することが出来る。

本発明に係る自動組付装置並びにスラストメタル供給装
置は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用並びに効果について説明する。

先ず、スラストメタル供給装置１２を構成する収納部１
４ａ、１４ｂには所定の枚数のスラストメタルＳを装填
しておく。すなわち、収納部１４ａにおいて、押圧部材
３８の把持部３８ａを矢印とは反対方向に引張すれば、
前記押圧部材３８はスプリング３６の弾発力に抗して矢
印とは逆方向に変位する（第２図参照）。そこで、側板
３０ａ、３０ｂの内方に設けられるレール３２ａ、３２
ｂ上に載置するようにして支持体３４と押圧部材３８と
の間に複数のスラストメタルＳを収納して前記把持部３
８ａへの引張力を解除すれば、スプリング３６を介しし
て矢印方向に引張される押圧部材３８により前記スラス
トメタルＳは支持体３４側に押圧される。一方、収納部
１４ｂにおいても同様に、所定の数のスラストメタルＳ
を前記収納部１４ｂ内に装填しておく。

次に、夫々の収納部１４ａ、１４ｂに収納されているス
ラストメタルＳを取出機構１６ａ、１６ｂ、搬送機構１
８ａ、１８ｂ、送出機構２０および押出機構２２ａ、２
２ｂを介して自動組付装置１０のスラストメタル載置台
１３８に把持させる。この場合、夫々同一の参照数字に
ａ、ｂを付した対をなす機構は同一の動作を行うため、
以下、取出機構１６ａ、搬送機構１８ａ、送出機構２０
並びに押出機構２２ａについて詳細に説明し、他の機構
１６ｂ、１８ｂおよび２２ｂの説明は省略する。

第２図に示すように、取出機構１６ａを構成するシリン
ダ４４を駆動してシリンダロッド４４ａを矢印方向（鉛
直上方向）に変位させると、このシリンダロッド４４ａ
に係着される押上板４２が第１基台２６の開口部４０を
介して上昇し、支持体３４に当接するスラストメタルＳ
を上方向に押圧する。このため、押上板４２を介して押
し上げられるスラストメタルＳは搬送機構１８ａを構成
する搬送用板体４６の開口部４８を通過して後、アーム
部材６０に形成される溝部６０ａに嵌合するに至る。

そこで、搬送機構１８ａを構成する回転駆動源５６が駆
動される。第１図に示すように、前記回転駆動源５６の
駆動作用下に回転駆動軸５８が矢印方向に回転すると、
この回転駆動軸５８に端部を係着されるアーム部材６０
はスラストメタルＳを嵌合した状態で矢印方向に回動す
る。従って、前記アーム部材６０の回動作用下にスラス
トメタルＳは保持体４９および溝部５０ａ、５０ｂに沿
って矢印方向に変位し、板体４６の端部に形成される開
口部５２を介して搬送路６８のレール７０ａ上に落下す
る。

さらに、送出機構２０が駆動される。第２図に示すよう
に、シリンダ６２の駆動作用下にシリンダロッド６２ａ
を矢印方向に変位させると、このシリンダロッド６２ａ
に係着される送出部材６４が取付板６３の傾斜に沿って
第２基台２８側に変位する。このため、搬送路６８に落
下したスラストメタルＳは前記送出部材６４の一側の板
体部６６ａによりレール７０ａに沿ってガイド部材７８
側へと押し出される。結局、前記スラストメタルＳは図
示しないストッパ部材を介してガイド部材７８の側方に
配置されるに至る。この場合、取出機構１６ａ、搬送機
構１８ａおよび送出機構２０は継続して駆動されてお
り、搬送路６８上には複数のスラストメタルＳが整列さ
れている（第２図参照）。

次いで、当該自動組付装置１０をスラストメタル供給装
置１２側に移動させる。すなわち、移動部１０４をＸ軸
並びにＹ軸方向に変位させて後、シリンダ１１２を駆動
する。前記シリンダ１１２の駆動作用下にシリンダロッ
ド１１４を鉛直下方向に変位させると、これに吊持され
る装置本体部１１６はガイドレール１０８ａ、１０８ｂ
に案内されて下降する。このため、前記装置本体部１１
６に保持板１６８ａ、１６８ｂを介して装着される位置
決めピン１７０ａ乃至１７０ｄのガイドピン１７８ａ乃
至１７８ｄが第２基台２８の孔部１０２ａ乃至１０２ｄ
に嵌合して当該装置本体部１１６の位置決めがなされ
る。さらに、シリンダ１１２の駆動作用下に装置本体部
１１６を下降すると、スラストメタル載置台１３８内に
ガイド部材７８が嵌合すると共に、ストッパ手段１４６
ａ乃至１４６ｄが第２基台２８に配設される係止部材８
２ａ乃至８２ｄに係合する。従って、ストッパ手段１４
６ａ乃至１４６ｄに設けられる係止ピン１５４ａ乃至１
５４ｄが前記係止部材８２ａ乃至８２ｄに当接するた
め、前記係止ピン１５４ａ乃至１５４ｄはばね部材１５
６ａ乃至１５６ｄの弾発力に抗して、第４図中、矢印と
は反対方向に押圧される。結局、板体１４８ａ乃至１４
８ｄはピン部材１５０ａ乃至１５０ｄを中心にして矢印
とは逆方向に揺動し、爪部材１５２ａ乃至１５２ｄは溝
部１４０ａ、１４０ｂから離間するに至る。

このようにして自動組付装置１０をスラストメタル供給
装置１２に位置決めして後、押出機構２２ａが駆動され
る。すなわち、前記押出機構２２ａを構成するシリンダ
８６の駆動作用下にロッド８８をスラストメタル載置台
１３８側に変位させると、このロッド８８に係着される
押圧部材９２がガイド用側板７４ａの開口部７６ａに臨
入する。従って、搬送路６８に整列されているスラスト
メタルＳは前記押圧部材９２の押圧力によりスラストメ
タル載置台１３８の溝部１４０ａ内に進入し、突起部１
４４ａ上に載設される。なお、押圧部材９２には棒体９
４が係着されており、この棒体９４に形成される係止部
９６ａ、９６ｂがリミットスイッチ１００ａ、１００ｂ
を駆動して前記押圧部材９２の位置を検出することによ
りスラストメタル載置台１３８へのスラストメタルＳの
取付作業を自動的に且つ正確に行うことが可能となる。

そこで、シリンダ１６０ａの駆動作用下にロッド１６２
ａを、第４図中、矢印方向に変位させると、このロッド
１６２ａに係着される押圧用板体１６４ａが溝部１６６
ａに進入し突起部１４４ａに載設されるスラストメタル
Ｓを押圧して前記スラストメタルＳを固定するに至る。

次に、シリンダ１１２の駆動作用下に装置本体部１１６
を鉛直上方向に変位させると、ストッパ手段１４６ａ乃
至１４６ｄの係止ピン１５４ａ乃至１５４ｄと係止部材
８２ａ乃至８２ｄの係合状態が解除されるため、板体１
４８ａ乃至１４８ｄはばね部材１５６ａ乃至１５６ｄの
弾発力に介して矢印方向に揺動する。結果的に、爪部材
１５２ａ乃至１５２ｄは溝部１４０ａ並びに１４０ｂ側
に突出し、前記溝部１４０ａ、１４０ｂ内に挿入された
スラストメタルＳは把持機構１２０によりしっかりと保
持されることになる（第３図参照）。

さらに、移動部１０４をＸ軸並びにＹ軸方向に変位させ
て当該自動組付装置１０をシリンダブロック１８０とク
ランク軸１８２とが配置されている作業位置へと移動さ
せる。この場合、第５図に示すように、前記シリンダブ
ロック１８０を構成するジャーナル軸受部１８４上には
クランク軸１８２のジャーナル１８６が載設されてお
り、前記ジャーナル１８６の両側のウエイト１８８、１
８８と前記ジャーナル軸受部１８４の間にスラストメタ
ル装填部位１９０、１９０が形成されている。

そこで、シリンダ１１２の駆動作用下に装置本体部１１
６をジャーナル１８６の上方から鉛直下方向に変位させ
ると、夫々のストッパ手段１４６ａ乃至１４６ｄがジャ
ーナル１８６の両側のウエイト１８８、１８８に係合す
る。従って、スラストメタル供給装置１２を構成する第
２基台２８に設けられる係止部材８２ａ乃至８２ｄと同
様に、係止ピン１５４ａ乃至１５４ｄがウエイト１８
８、１８８に当接して矢印とは逆方向に押圧される（第
６図参照）。このため、夫々のストッパ手段１４６ａ乃
至１４６ｄはばね部材１５６ａ乃至１５６ｄの弾発力に
抗して矢印とは逆方向に変位し、結局、爪部材１５２ａ
乃至１５２ｄは溝部１４０ａ、１４０ｂから離間するに
至る。次いで、シリンダ１６０ａ、１６０ｂを駆動して
ロッド１６２ａ、１６２ｂを、第６図中、矢印方向に変
位させると、押圧用板体１６４ａ、１６４ｂはスラスト
メタルＳの押圧作用を解除して溝部１６６ａ、１６６ｂ
から離脱する。

このようにして、把持機構１２０によるスラストメタル
Ｓの把持作用を解除すると共に、スラストメタル装置台
１３８を構成する夫々の突起部１４４ａ、１４４ｂをジ
ャーナル１８６に当接させて後、挿入機構１１８が駆動
される。すなわち、第４図に示すように、回転駆動源１
２２を駆動して回転駆動軸１２２ａを矢印方向に回転さ
せると、これに軸支される第１歯車１２４が回転し、さ
らに前記第１歯車１２４に噛合する小径な第２歯車１２
６を介して第３歯車１２８が回転する。この場合、第１
歯車１２４と第３歯車１２８とは同一直径を有してお
り、且つピン部材１３０ａ、１３０ｂの位置は夫々の歯
車１２４、１２８の中心から等間隔離間している。従っ
て、回転駆動源１２２の駆動作用下に第１歯車１２４並
びに第３歯車１２８を介してリンク１３２は鉛直方向に
指向した状態で矢印方向に変位し、このリンク１３２に
固着される板体１３４の下端部に植設される係止ピン１
３６ａ、１３６ｂは溝部１４０ａ、１４０ｂ内を矢印方
向に変位する（第６図参照）。結果的に、溝部１４０
ａ、１４０ｂに挿入されているスラストメタルＳは係止
ピン１３６ａ、１３６ｂに一端部を係合した状態で前記
溝部１４０ａ、１４０ｂの湾曲形状に沿って回転するよ
うにしてウエイト１８８、１８８とジャーナル軸受部１
８４のスラストメタル装填部位１９０、１９０に強制的
に挿入される。

次いで、シリンダ１１２の駆動作用下に装置本体部１１
６を鉛直上方向に変位させれば、ストッパ手段１４６ａ
乃至１４６ｄはウエイト１８８、１８８から離間して夫
々の爪部材１５２ａ乃至１５２ｄは溝部１４０ａ、１４
０ｂ側に突出する。さらに、移動部１０４をＸ軸並びに
Ｙ軸方向に変位させた後、前述したように、スラストメ
タル供給装置１２に対し当該自動組付装置１０を位置決
めし、把持機構１２０により新たなスラストメタルＳの
把持作業を行うものである。

この場合、本発明によれば、スラストメタルＳのように
比較的肉薄に部品を確実に保持すると共に、スラストメ
タルＳをスラストメタル装填部位１９０に対して円滑に
組み込むことが出来る。すなわち、スラストメタル載置
台１３８に薄板状のスラストメタルＳの形状に対応する
溝部１４０ａ、１４０ｂを形成し、前記溝部１４０ａ、
１４０ｂに嵌合する前記スラストメタルＳを把持機構１
２０を構成するストッパ手段１４６ａ乃至１４６ｄ並び
にシリンダ１６０ａ、１６０ｂに係着される押圧用板体
１６４ａ、１６４ｂを介してしっかりと保持している。
従って、装置本体部１１６を移動させる際にスラストメ
タルＳがスラストメタル載置台１３８から落下あるいは
位置ずれを惹起することがない。さらに、スラストメタ
ル載置台１３８に新たなスラストメタルＳを把持させる
際、あるいはスラストメタル装填部位１９０にスラスト
メタルＳを組み込む際には、係止部材８２ａ乃至８２
ｄ、あるいはウエイト１８８との共働作用下にストッパ
手段１４６ａ乃至１４６ｄをスラストメタルＳから離間
させている。結局、スラストメタル載置台１３８へのス
ラストメタルＳの着脱作業を円滑に行うことが可能とな
る。

さらにまた、本発明によれば、夫々のウエイト１８８、
１８８の間に装置本体部１１６を構成するスラストメタ
ル載置台１３８を挿入し、夫々の突起部１４４ａ、１４
４ｂの湾曲する底面部をジャーナル１８６に当接させて
後、挿入機構１１８を駆動して夫々のスラストメタルＳ
を回転するようにしてスラストメタル装填部位１９０に
対し押入れしている。従って、シリンダブロック１８０
のジャーナル軸受部１８４とクランク軸１８２のウエイ
ト１８８の間に設けられるスラストメタル装填部位１９
０のように相当に狭い間隙であっても、薄板状のスラス
トメタルＳを自動的に且つ容易に組み付けることが出来
る。さらに、２枚のスラストメタルＳを同時にスラスト
メタル装填部位１９０に組み込むことが可能となり、ク
ランク軸１８２並びにシリンダブロック１８０を含むエ
ンジン部全体の組立作業が一挙に簡素化し且つ短時間に
行われるという効果も得られる。

しかも、当該自動組付装置１０にスラストメタル供給装
置１２を並設することにより、スラストメタルＳを自動
的に且つ効果的に前記自動組付装置１０に対し送り出す
ことが出来、前記スラストメタルＳの組付作業がより一
層効率よく行われることが可能となる利点が得られる。

以上のように、本発明によれば、スラストメタル等のよ
うに比較的肉薄な部品をしっかりと保持すると共にこの
部品を組み付けるワークと共働して前記部品の把持作用
を解除可能に構成する把持機構と、前記部品を回転させ
るようにして所望の装填部部位に押入れする挿入機構と
を設けている。このため、スラストメタル等のように相
当に幅狭な間隙に挿入される部品の組付作業を自動的に
且つ正確に行うことが出来る。結果的に、従来、作業者
の手作業で行われていた前記部品の組付作業を一挙に効
率化することが可能となるという効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動組付装置とこれに並設される
スラストメタル供給装置との一部省略斜視図、 第２図は第１図に示すスラストメタル供給装置の一部省
略縦断面図、 第３図は本発明に係る自動組付装置の一部省略側面図、 第４図は当該自動組付装置の要部概略を示す斜視図、 第５図は本発明装置の駆動状態を示す一部省略側面図、 第６図は本発明装置の駆動状態を示す一部省略正面図で
ある。 １０……自動組付装置 １２……スラストメタル供給装置 １４ａ、１４ｂ……収納部、１６ａ、１６ｂ……取出機
構 １８ａ、１８ｂ……搬送機構、２０……送出機構、 ２２ａ、２２ｂ……押出機構、１０４……移動部 １０６……支持板、１１６……装置本体部 １１８……挿入機構、１２０……把持機構 １２４、１２６、１２８……歯車、１３２……リンク １３６ａ、１３６ｂ……係止ピン １３８……スラストメタル載置台 １４０ａ、１４０ｂ……溝部、１４２……開口部 １４４ａ、１４４ｂ……突起部 １４６ａ〜１４６ｄ……ストッパ手段 １６０ａ、１６０ｂ……シリンダ、１６４ａ、１６４ｂ
……板体 １７０ａ〜１７０ｄ……位置決めピン

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸受部に載置された軸部材と前記軸受部の
   少なくとも一側部との間に設けられる装填部位に対し断
   面円弧状の部品を自動的に組み込む自動組付装置であっ
   て、 一以上の部品を載置する載置台と、前記載置台に前記部
   品を保持すると共に軸部材に係合して前記部品の保持作
   用を解除可能なストッパ手段とを有する把持機構と、 前記載置台に載置されている前記部品の開放する一端側
   に係合自在な係止手段と、該係止手段に係合する該部品
   を前記載置台に沿って周方向に回転させることにより該
   部品をその開放する他端側から装填部位に組み付けるた
   めに前記係止手段を変位させるアクチュエータとを有す
   る挿入機構と、 を備えることを特徴とする自動組付装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の装置におい
   て、挿入機構はアクチュエータである回転駆動源に係着
   された第１の歯車と、前記第１歯車に噛合する第２の歯
   車を介して前記第１歯車と同一方向に回転する第３の歯
   車と、前記第１および第３歯車の夫々の回転中心から部
   品の半径と略同一長さだけ離間して係合すると共に端部
   に前記部品と係合する係止手段である係止ピンを設けた
   リンクとを含み、把持機構と軸部材の共働作用下に部品
   の保持作用を解除し、前記回転駆動源の作用下に第１お
   よび第３歯車を同一方向に回転させて前記リンクに設け
   られた係止ピンに係合する前記部品を回転させて装填部
   位に組み付けることからなる自動組付装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載の装置におい
   て、把持機構は部品の形状に対応する溝部を形成した載
   置台と、前記溝部に部品を嵌合する際に前記部品が離脱
   することを阻止する一以上のストッパ手段とを含み、前
   記ストッパ手段は弾性体を介して前記溝部内の部品の側
   面側に突出する爪部材と、軸部材に係合する係止部材と
   を設け、前記軸部材に係止部材を係合させて前記爪部材
   を弾性体の弾発力に抗して部品から離間させてストッパ
   手段による部品の保持作用を解除し、挿入機構の作用下
   に前記部品を装填部位に組み付けることからなる自動組
   付装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第２項または第３項記載の
   装置において、把持機構を構成する載置台の両側部に夫
   々部品を嵌合するための溝部を形成し、前記溝部に連通
   する開口部を介して挿入機構を構成する係止ピンを夫々
   の溝部に臨ませ、把持機構を介して２つの部品を保持す
   ると共に、挿入機構の作用下に前記係止ピンを夫々の溝
   部に沿って変位させて前記係止ピンに係合する２つの部
   品を回転させるようにして同時に軸受部と軸部材の両側
   部に設けられる夫々の装填部位に組み付けてなる自動組
   付装置。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第３項または第４項記載の
   装置において、載置台の溝部に嵌合する部品をアクチュ
   エータの作用下に押圧して前記部品の位置ずれを阻止す
   る位置決め手段を設けてなる自動組付装置。
6. 【請求項６】特許請求の範囲第１項記載の装置におい
   て、把持機構並びに挿入機構を設けた装置本体をアクチ
   ュエータの作用下に昇降自在に構成すると共に、前記装
   置本体には一以上の位置決め用ピンを配設し、複数の部
   品を収納する収納部と、前記収納部内の部品を順次送り
   出す搬送機構と、前記送り出された部品を前記把持機構
   に保持させる押出機構とを設けた部品供給装置の位置決
   め用孔部に前記位置決め用ピンを嵌合して前記装置本体
   を部品供給装置に対して位置決めし、前記部品供給装置
   の駆動作用下に部品を自動的に把持機構に保持させてな
   る自動組付装置。
7. 【請求項７】特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれ
   かに記載の装置において、部品はスラストメタルからな
   る自動組付装置。