JPH0522507Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、例えば、自動車のパネル等の板状
ワークを下側から上側へ搬送して多段に積載する
積載装置に関する。

従来の技術 板状のワークを積載する装置としては、例えば
実公昭62−312118号公報に示されるようにワーク
を水平状態で多段に積載するタイプのものがあ
る。

この一例を第１０，１１図によつて説明すると
固定フレーム１に対して可動フレーム２が上下方
向に往復動自在に設けられ、上記固定フレーム１
にはワーク３を支持する受けフインガ４が複数段
に渡つて配置される一方、可動フレーム２には上
記受けフインガ４と干渉しない位置に受けフイン
ガ４上のワーク３を更にその上方の受けフインガ
４に受け渡す搬送フインガ５が複数段に渡つて配
置されている。

上記受けフインガ４及び搬送フインガ５は共に
相対的に下方から上方に向かつてワーク３に当接
すると突出状態から退避状態へと回動するように
支持されていて、外力が作用しない限り突出状態
を維持するよう重心設定がなされている。

したがつて、ワーク投入装置６のスライドフイ
ンガ７によつて最下段の搬送フインガ５に投入さ
れるワーク３は、アクチユエータ８により可動フ
レーム２を上下方向に往復動させることで上記可
動フレーム２の搬送フインガ５によつて受けフイ
ンガ４上を順次上方に搬送されてゆく。

そして、上記ワーク３は最上段の受けフインガ
４から取り出される。

考案が解決しようとする問題点 上記可動フレーム２の往復動タイミングとワー
ク投入装置６の投入タイミングによつては、受け
フインガ４の中にワーク３が載置されない所謂歯
抜け状態が生ずることがある。

このような歯抜け状態が生ずるとワーク３の積
載量が減少すると共に各ワーク３が順次上方に受
け渡される関係上、上記歯抜け部分もそのまま上
方に移動してゆき歯抜け状態が解消されないとい
う問題がある。

これに対して、第１２図に示すように、上記第
１０，１１図の積載装置の搬送フインガ５をアク
チユエータ９により回動作動させると共にワーク
３の有無状態を検出する光学的センサ１０を設
け、ワーク３の有無に応じて上記アクチユエータ
９により搬送フインガ５を回動作動させ、上記歯
抜け状態を解消することも可能であるが、制御装
置、各種機器等が必要となりコストアツプにつな
がるという問題が生ずる。

そこで、この考案は、歯抜け状態をスムーズに
解消できると共に低コストでこれに対応できる積
載装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 固定フレームに対して可動フレームが上下方向
に往復動自在に設けられ、上記固定フレームに突
出状態でワークを支持し、かつ自重により突出状
態に復帰する受けフインガが複数段に渡つて上下
方向に回動自在に設けられる一方、上記可動フレ
ームには上方の受けフインガ上のワークを更に上
方の受けフインガに受け渡し、かつ自重により退
避状態から突出状態に復帰する搬送フインガが複
数段に渡つて上下方向に回動自在に設けられ、可
動フレームには各搬送フインガに対応する位置に
ロツクアームが揺動自在に支持され、搬送フイン
ガの基端部にはカムフオロアが設けられ、ロツク
アームの先端部には、ロツクアームの基端側が下
がる方向に回動したロツク位置で上記カムフオロ
アに係止して搬送フインガを退避状態で保持する
と共にロツクアームの先端部が下がる方向に回動
したアンロツク位置で突出状態にある搬送フイン
ガのカムフオロアに規制され自らのロツク作動を
阻止するカム部が形成され、各ロツクアームの基
端側にはウエイトを有する連絡リンクの上端が取
り付けられ、各連絡リンクの下端には直下に位置
するロツクアームの基端側を支持する長孔が形成
され、最上段のロツクアームが駆動装置によつて
アンロツク位置に姿勢変化可能にされている。

作 用 最上段の受けフインガにワークが載置されてい
る場合に受けフインガにワークが載置されていな
い所謂歯抜け部分があると、可動フレームの下降
時に最上段の搬送フインガがワークに当接して退
避状態に回動すると、搬送フインガのカムフオロ
アからカム部が解放された対応するロツクアーム
が、連絡リンクを介してウエイトによつて回動し
てロツク位置となる。

これにより、上記連絡リンクより下の連絡リン
クが最上段から歯抜け部分までの間で各々のウエ
イトによつて下がり、各ロツクアームのカム部が
対応する搬送フインガのカムフオロアに係止して
その間の搬送フインガを全て退避状態で保持す
る。

そして、可動フレームの次の往復動によつて歯
抜け部分より下方のワークのみが各々の上段の受
けフインガに搬送され歯抜け状態が解消される。

一方、最上段の受けフインガにワークが載置さ
れていない場合には、可動フレームが往復動して
も最上段のロツクアームはアンロツク位置となる
ため、各連絡リンクを介して全てのロツクアーム
がアンロツク位置になり、全ての搬送フインガが
突出状態に復帰回動し、可動フレームの次の往復
動により歯抜け部分の有無にかかわらず各ワーク
は上方に搬送される。尚、上記可動フレームの往
復動の際に必要に応じて駆動装置を介し最上段の
ロツクアームをアンロツク位置にしてリセツトを
行う。

実施例 以下、この考案の一実施例を図面と共に前記従
来技術の構成と同一部分に同一符号を付して詳述
する。

第１〜１０図において、固定ベース１１上に固
定フレーム１が設けられ、この固定フレーム１の
内側には可動ベース１２に取り付けられた可動フ
レーム２が左右に設けられている。

上記可動フレーム２は固定フレーム１のブラケ
ツト１３と可動ベース１２との間に取り付けられ
た一対のアクチユエータ８により固定フレーム１
に対して上下方向に往復動自在に構成され、具体
的には下降位置Ｇから上昇位置Ｈに上昇し、中間
位置Ｉまで下降して下降位置Ｇに戻る作動をくり
返すようになつている（第１図に動作順を示す）。

上記可動フレーム２は、可動ベース１２のガイ
ド１４を固定ベース１１のガイドバー１５に挿通
し、可動フレーム２の上部にブラケツト１６を介
して取り付けられたガイドレール１７に対し固定
フレーム１のローラ１８を転接させることで、ス
ムーズに往復動できるようになつている。

上記固定フレーム１には内側に向かつて突出す
る受けフインガ４が６段に渡つて設けられてい
る。この受けフインガ４は（最上段から順に受け
フインガ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆと
する）ブラケツト１９を介して上下方向に回動自
在に支持されていて、突出状態でワーク３を保持
すると共に下側からワーク３が当接すると退避状
態に回動できるよう傾斜面を備えている。また、
受けフインガ４は通常は自重で突出状態に復帰す
るように重心設定されていて上記ブラケツト１９
の下面をストツパとして突出状態でワーク３を受
けられるように構成されている。

上記可動フレーム２には、内側に向かつて突出
する搬送フインガ５が７段に渡つて設けられてい
る。この搬送フインガ５は（最上段から順に搬送
フインガ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ，
５Ｇとする）ブラケツト２０を介して上下方向に
回動自在に支持されていて、第３図に示すように
隣接する搬送フインガ５どうしをパイプ材２１に
より連結してあり、突出状態でワーク３を保持す
ると共に下側からワーク３が当接すると退避状態
に回動できるよう傾斜面を備えている。

また、搬送フインガ５は通常は自重で突出状態
に復帰するように重心設定されていて、可動フレ
ーム２の一側に取り付けられたストツパ２２に対
しパイプ材２１によつて連結された一方の搬送フ
インガ５の基端部を当接させることで突出状態で
ワーク３を受けられるように構成されている。

そして、上記搬送フインガ５のうちストツパ２
２側の搬送フインガ５の基端部の下部には、図４
に示すようにカムフオロア２３が取り付けられて
いる。

上記ストツパ２２が取り付けられている可動フ
レーム２には先端部にカム部２４が形成されたロ
ツクアーム２５（最上段から順にロツクアーム２
５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５
Ｆ，２５Ｇとする）がブラケツト２６を介して各
搬送フインガ５に対応した位置に揺動自在に支持
されている。

上記ロツクアーム２５のカム部２４は、ロツク
アーム２５の基端側が下がる方向に回動したロツ
ク位置で上記カムフオロア２３に係止して搬送フ
インガ５を退避状態で保持すると共にロツクアー
ム２５の先端部が下がる方向に回動したアンロツ
ク位置で突出状態にある搬送フインガ５のカムフ
オロア２３に規制され自らのロツク作動を阻止す
るものである。

上記ロツクアーム２５の基端側にはウエイト２
７を備えた連絡リンク２８の上端が取り付けられ
ていて、各連絡リンク２８の下端は直下に位置す
る連絡リンク２８を支持する長孔２９を備えてい
る。尚、最下段のロツクアーム２５Ｇに取り付け
られた連絡リンク２８の下端はブラケツト３０を
介して可動フレーム２に支持されている（連絡リ
ンク２８は上部のものから連絡リンク２８Ａ，２
８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｅ，２８Ｆ，２８Ｇ
とする）。

ここで、上記ロツクアーム２５のうち最上段の
ロツクアーム２５Ａは基端側が延出形成され、端
末部にはカムフオロア３１が設けられている。ま
た、可動フレーム２にはブラケツト３２を介して
駆動装置としてのリセツトシリンダ３３が取り付
けられ、このリセツトシリンダ３３のロツド端に
は上記カムフオロア３１を押圧するカム３４が取
り付けられている。

尚、６はワーク投入装置を示し、このワーク投
入装置６には最下段の搬送フインガ５Ｇにワーク
３を投入するスライドフインガ７が取り付けられ
ている。

次に作用について説明する。

可動フレーム２は下降位置Ｇから上昇位置Ｈへ
至り、次いで中間位置Ｉまで下降し、下降位置Ｇ
へ戻り、各位置で停止する上下方向の往復動を行
うが、下降位置Ｇで最下段の搬送フインガ５Ｇに
対しワーク投入装置６のスライドフインガ７によ
りワーク３が順次投入されるとこのワーク３は搬
送フインガ５Ｇ，５Ｆ，…，５Ｂ，５Ａによつて
順次受けフインガ４Ｆ，４Ｅ，…，４Ｂ，４Ａへ
受け渡され、最上段の受けフインガ４Ａ上から図
示しない取り出し装置によつて搬出される。

ここで、何らかの原因によりワーク３が載置さ
れていない受けフインガ４があり、所謂歯抜け状
態が生じた場合について説明する。

尚、第５，６図は可動フレーム２の下降位置
Ｇ、第７図は可動フレーム２の上昇位置Ｈ、第８
図は中間位置Ｉ、第９図は下降位置Ｇに戻つた状
態を各々示している。

ここで、ワーク３が受けフインガ４Ａ，４Ｂ，
４Ｄを押し上げる際には、ワーク３には受けフイ
ンガ４の自重しか作用しないためワーク３に損傷
を与えることはない。

第５，６図において、最上段の受けフインガ４
Ａと受けフインガ４Ｄにワーク３が載置されてい
ない場合に、可動フレーム２が上昇位置まで上が
ると第７図に示すようにワーク３を受け取つた搬
送フインガ５Ｂ，５Ｃ，５Ｅは各々受けフインガ
４Ａ，４Ｂ，４Ｄ上方に至る。

次に、可動フレーム２が中間位置Ｉまで下がる
と第８図に示すように搬送フインガ５Ｂ，５Ｃ，
５Ｄ上のワーク３は各々受けフインガ４Ａ，４
Ｂ，４Ｄ上に載置される。

このとき、受けフインガ４Ａ，４Ｂ，４Ｄはワ
ーク３の通過後、速やかに自重により突出状態と
なつているため、例えワーク３が軽量の部材であ
つたとしもワーク３を確実に支持することができ
る。

そして、この中間位置Ｉにおいてリセツトシリ
ンダ３３のカム３４を突出させた後、後退させる
と、ロツクアーム２５はその先端部が下がる（ア
ンロツク位置）。そして、可動フレーム２を下降
位置Ｇまで下げると第９図に示すように搬送フイ
ンガ５Ａ，５Ｂはワーク３に当接して退避状態へ
回動する一方、搬送フインガ５Ｃは受けフインガ
４Ｃ上にワーク３が載置されていないため突出状
態のままとなる。

このとき、上記搬送フインガ５Ａが退避状態へ
回動するとロツクアーム２５Ａは搬送フインガ５
Ａのカムフオロア２３からロツクアーム２５Ａの
カム部２４が開放されることにより、ウエイト２
７によつて、その基端側が下がり（ロツク位置）、
したがつて、搬送フインガ５Ａは退避状態でロツ
クされる。

つまり、このとき搬送フインガ５Ａは自らがワ
ーク３によつて相対的に押し上げられて回動し、
ワーク３の有無の検出を行うのである。

一方、上記ロツクアーム２５Ａが下がることに
より連絡リンク２８Ａも下がり、その結果連絡リ
ンク２８Ａの長孔２９に基端が支持されたロツク
アーム２５Ｂもウエイト２７によりロツク作動し
搬送フインガ５Ｂもロツクアーム２５Ｂにより退
避状態でロツクされる。ところが、ワーク３によ
つて退避状態に回動するとしても搬送フインガ５
Ｃよりも下側の搬送フインガ５Ｄ，…，５Ｇは、
突出状態のままとなる。

即ち、搬送フインガ５Ｃが退避状態でロツクさ
れないため連絡リンク２８Ｃが下がらず、したが
つて搬送フインガ５Ｄ，…，５Ｇに対応するロツ
クアーム２５Ｄ，…，２５Ｇがロツク作動できな
いからである。

このようにして、下降位置Ｇにある可動フレー
ム２を再度上昇位置Ｈまで上げると歯抜け部分で
ある受けフインガ４Ｃより下のワーク３のみが
各々上方へ搬送され、歯抜けは解消され、積載能
力を最大限に維持することができる。

そして、ワーク３が全ての受けフインガ４に載
置された状態で最上段の受けフインガ４Ａからワ
ーク３が搬出され、第８図に示す可動フレーム２
の中間位置Ｉでリセツトシリンダ３３を作動させ
て全搬送フインガ５を突出状態にし可動フレーム
２を下降位置Ｇまで下げると、最上段の搬送フイ
ンガ５Ａが退避状態とならず突出状態のままであ
るので、ロツクアーム２５Ａはロツク作動しな
い。

したがつて、各搬送フインガ５Ｂ，５Ｃ，…，
５Ｇはワーク３によつて退避状態に回動するがロ
ツクされずに再度突出し可動フレーム２を下降位
置Ｇから上昇位置Ｈに上げることで、順次ワーク
３は上側へ搬送される。この場合、即ち最上段の
受けフインガ４Ａにワーク３が載置されていない
場合には、たとえ歯抜け部分があつても上述のよ
うな作用でワーク３は上側に搬送され、ワーク３
の取り出しに支障がないようになつている。

また、上記リセツトシリンダ３３を作動させる
のは本来ならば、最上段の受けフインガ４Ａにワ
ーク３が載置されていない場合にのみで良いので
あるが、リセツトシリンダ３３の作動を単純化さ
せるために可動フレーム２が中間位置Ｉにあると
きは常に作動させるようにしている。

したがつて、最上段の受けフインガ４Ａにワー
ク３が搬送されるまでは、何らかの検出位置によ
つてこれを検知してリセツトシリンダ３３の作動
を停止して（リセツトシリンダ３３を突出状態の
ままにしておく）サイクルタイムの短縮化を図る
ことができる。

尚、この実施例においては、第４図に示すよう
にワーク３に当接して退避状態へと回動する搬送
フインガ５は、搬送フインガ５のカムフオロア２
３とロツクアーム２５のカム部２４との接触点が
ロツクアーム２５の折曲点Ｐを通過していればス
ムーズに回動を継続できるため、仮にワーク３の
大きさ、載置位置にバラ付きがあるため搬送フイ
ンガ５がワーク３から離れる時期にずれが生じて
も搬送フインガ５の回動作動に悪影響を与えるよ
うなことはない。

このようにして、ワーク３の取り出しに支障を
来すことなく常に最上段の受けフインガ４Ａにワ
ーク３を搬送し、かつ歯抜け状態を解消してゆく
のである。

考案の効果 以上説明してきたようにこの考案によればワー
クが受けフインガに載置されていない所謂歯抜け
状態を確実に解消することができ、積載能力を常
に最大の状態に維持することができるという効果
がある。

とりわけ、搬送フインガは自らがワークによつ
て退避状態になり、かつ搬送フインガのカムフオ
ロアとロツクアームのカム部とによつてロツク作
動するため、ワークの有無の検出と搬送フインガ
のロツク作動を簡単な構成でなし得ることができ
るという効果がある。

また、受けフインガは自重によつて突出状態と
なり、突出状態となつた受けフインガ上にワーク
が載置されるため、軽量のワークであつてもワー
クを確実に支持することができると共に、受けフ
インガがワークによつて押し上げられる際にワー
クには受けフインガの重量のみしか作用しないた
めワークへの損傷を最小限に抑えることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図は、この考案の一実施例を示し、
第１図は全体正面図、第２図は第１図の部分拡大
図、第３図は第２図の部分側面図、第４図は搬送
フインガの回動状況説明図、第５，７，８，９図
は可動フレームの往復時の作動を示す説明図、第
６図は第５図の部分側面図、第１０図は従来技術
を示す正面図、第１１図は第１０図の−
線に沿う方向から見た側面側面図、第１２図は他
の従来技術の正面図である。 １……固定フレーム、２……可動フレーム、３
……ワーク、４……受けフインガ、５……搬送フ
インガ、２３……カムフオロア、２４……カム
部、２５……ロツクアーム、２７……ウエイト、
２８……連絡リンク、３３……リセツトシリンダ
（駆動装置）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定フレームに対して可動フレームが上下方向
   に往復動自在に設けられ、上記固定フレームに突
   出状態でワークを支持し、かつ自重により突出状
   態に復帰する受けフインガが複数段に渡つて上下
   方向に回動自在に設けられる一方、上記可動フレ
   ームには上方の受けフインガ上のワークを更に上
   方の受けフインガに受け渡し、かつ自重により退
   避状態から突出状態に復帰する搬送フインガが複
   数段に渡つて上下方向に回動自在に設けられ、可
   動フレームには各搬送フインガに対応する位置に
   ロツクアームが揺動自在に支持され、搬送フイン
   ガの基端部にはカムフオロアが設けられ、ロツク
   アームの先端部には、ロツクアームの基端側が下
   がる方向に回動したロツク位置で上記カムフオロ
   アに係止して搬送フインガを退避状態で保持する
   と共にロツクアームの先端部が下がる方向に回動
   したアンロツク位置で突出状態にある搬送フイン
   ガのカムフオロアに規制され自らのロツク作動を
   阻止するカム部が形成され、各ロツクアームの基
   端側にはウエイトを有する連絡リンクの上端が取
   り付けられ、各連絡リンクの下端には直下に位置
   するロツクアームの基端側を支持する長孔が形成
   され、最上段のロツクアームが駆動装置によつて
   アンロツク位置に姿勢変化可能にされていること
   を特徴とする積載装置。