JPH0659592B2

JPH0659592B2 - 自動プログラミング作成装置

Info

Publication number: JPH0659592B2
Application number: JP60073095A
Authority: JP
Inventors: 十三栗山
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1985-04-05
Filing date: 1985-04-05
Publication date: 1994-08-10
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: JPS61230844A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、工具の被加工物に対する相対的な移動軌跡す
なわち工具経路を図形として表示する図形表示装置を備
えた自動プログラミング作成装置にする。

〔従来の技術〕

自動プログラミング作成装置で数値制御装置の加工プロ
グラムを作成するには、加工したい形状を入力し定義す
る作業、定義した加工形状に基いてどのような経路で加
工するかを示す工具経路を入力し定義する作業、次い
で、クーラントを入切したり、送り速度を変更したり、
工具径補正をしたりする補助的機能命令を工具経路のど
の点で実行させるかを入力し付加する作業が必要であ
る。従来の自動プログラミング作成装置においては工具
経路は図形として表示されるが、補助的機能命令は図形
上には表示できず英数字で示されるＮＣデータとして表
示できるだけであった。このため、補助的機能命令が工
具経路上のどの点で実行されるかを確認するためには、
加工プログラムの各ブロックのＮＣデータを図形表示画
面上に第７図に示すように順次表示し、作業者がＮＣデ
ータの各ブロックが工具経路のどこに該当するかを判断
して確認していた。工具経路上の位置を判断するために
は、ＮＣデータを最初のブロックから判読して判断しな
ければならず大変面倒であり、さらに、工具の移動を指
令するＮＣ命令が補助的機能命令と同一ブロックに記載
されていた場合に、その工具移動が完了した後に補助的
機能命令が実行されるのか、あるいは工具移動の開始前
に補助的機能命令が実行されるかは、工作機械の種類に
よって異なり、判断を誤まることもあった。このため、
熟練者でなければ補助的機能命令が工具経路上のどの点
で実行されるかを確認することができないという問題点
があった。特開昭５９−７１５１５号公報に記載された
発明は、その第１図に示されるようにＮＣ加工プログラ
ムは図形作成手段１に入力されて解読され、ここで、工
具軌跡を表示するのに必要な一連の図形データが作成さ
れる。作成された各図形データは図形データ記憶手段２
に記憶され、その内容がディスプレイ部３に入力されて
画面に工具軌跡が表示される。また、各図形データが示
す図形の始点に対応して当該図形に係るＮＣ加工プログ
ラムがプログラム記憶手段４に記憶される。カーソル移
動命令が入力されると、カーソル制御手段５は図形デー
タ記憶手段２の内容を参照してカーソルを表示された工
具軌跡に沿って移動させる。プログラム表示制御手段６
は、カーソルがプログラム記憶手段４に記憶された始点
を通過したか否かを検出し、各始点を通過したときその
始点に対応して記憶されたＮＣ加工プログラムをプログ
ラム記憶手段４から読み取ってディスプレイ部３の画面
に表示させる。

このように、特開昭５９−７１５１５号公報の発明によ
ると、ＮＣ加工プログラムが工具軌跡の始点に表示され
るだけであるので、作業者はどのような補助的機能命令
が工具経路上のどの位置で実行されるかを判別すること
ができないという欠点がある。

特開昭６０−１９２０４号公報に記載された発明は、Ｎ
Ｃデータから目的工作物の外形図をプロツタ上に表示さ
せる手段を具有する型式において、Ｒ表示と共に寸法表
示をプロットさせる手段及び座標点指示表示をプロツト
させる手段と、また、該両者のいずれかの手段と、数値
表示が互いに重ならずにプロツトさせる手段とが付加さ
れていることを特徴とする、ＮＣデータのバグ検出方式
に過ぎず、目的工作物の外形図にＲ表示と共に寸法表示
がプロツトされるか、または座標点指示表示がプロツト
されるだけであって、作業者はどのような補助的機能命
令が工具経路上のどの位置で実行されるかを判別するこ
とができないという欠点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
であり、作業者がどのような補助的機能命令が工具経路
上のどの位置で実行されるかを容易に判別することがで
きる自動プログラミング作成装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明によれば、数値制御装置の加工プログラ
ムによる工具の被加工物に対する相対的な移動軌跡を図
形として表示する図形表示画面を備えた自動プログラミ
ング作成装置において、クーラントを入切したり、送り
速度を変更したり、工具径補正をしたりする工具の移動
を直接指令しない補助的機能命令を入力された時にその
入力された補助的機能命令をメモリの所定のエリアに記
憶する補助的機能命令記憶手段と、現在のグラフィック
カーソル位置に最も近い図形表示画面上の屈折点を求め
る演算手段と、その屈折点の近傍で既に移動軌跡の線分
が引かれていない文字表示領域を探索して求め、その文
字表示領域に補助的機能命令を表示する補助的機能命令
表示手段とを具備することを特徴とする自動プログラミ
ング作成装置が提供される。

そして、本発明によれば前記補助的機能命令記憶手段が
入力された補助的機能命令を記憶し、前記演算手段がグ
ラフィックカーソル位置に最も近い屈折点を求め、前記
補助的機能命令表示手段が屈折点の近傍で線分が引かれ
ていない文字表示領域に補助的機能命令を表示するか
ら、工具の移動軌跡の屈折点の近傍で線分が引かれてい
ない位置に補助的機能命令が表示される。

〔実施例〕

本発明の自動プログラミング作成装置の一実施例につい
て図面に従って具体的に説明する。

第１図は実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は
実施例の外観を示す斜視図である。

中央処理装置（ＣＰＵ）１に接続する共通バス２には、
基本プログラムが格納された読出専用メモリ３，制御用
データが記憶されるメモリ４，処理データを一時記憶す
るワーキングメモリ５，作成されたＮＣデータを記憶す
るＮＣデータメモリ６，そしてインタフェース７を介し
てディスクメモリ８が接続される。ディスクメモリ８に
は作成された多数のＮＣ加工プログラムが保存される。
アルファベットキー、数値キー等を備えるキーボード９
がインタフェース１０を介して共通バス２に接続され、
キー情報を中央処理装置１に伝える。また、インタフェ
ース１０は直接割込ライン１１に接続され、キー操作が
された時に割込信号を発し割込処理を求める。共通バス
２にはインタフェース１２を介して図形表示装置１３が
接続される。図形表示装置１３は陰極線型のディスプレ
イ（ＣＲＴ）１４，その制御回路１５，グラフィックメ
モリ１６，キャラクタゼネレータ１７及びリフレッシュ
メモリ１８を備える。グラフィックメモリ１６はディス
プレイ１４の一画面の全画素を記憶する。キャラクタゼ
ネレータ１７は読出専用メモリからなり文字形状が記憶
され、リフレッシュメモリ１８はディスプレイ１４の一
画面に表示可能な文字数に対応する記憶領域を有し、デ
ィスプレイ１４上の文字を表示することができる行及び
列（たとえば２５行×８０列）にそれぞれ対応するアド
レスに表示したい文字情報を記憶する。制御回路１５は
中央処理装置１からのデータをグラフィックメモリ１６
及びリフレッシュメモリ１８に記憶させ、グラフィック
メモリ１６及びキャラクタゼネレータ１７からの画素デ
ータからビデオ信号をディスプレイ１４に送り、図形及
び文字を表示する。

また、作成されたＮＣ加工プログラムを出力するため、
ＮＣ装置に直接ＮＣデータを転送するための入出力イン
タフェース２０及び磁気テープ２１又はテープバンチャ
ア２２に出力するための出力インタフェース２３がそれ
ぞれ共通バス２に接続される。

まず、加工プログラムを作成する操作手順について簡単
に説明する。第３図はキーボード９右端の数値キーの配
置図、第４図はディスプレイ１４へのグラフィック表示
例を示す画像図である。

作業者はまず加工図面を基に被加工物に対応するする加
工図形を定義する。この実施例では対象となる工作機械
としてワイヤカット放電加工機を想定しており、加工図
形は２次元図形として説明する。図形は点，線分，円弧
で構成され、たとえば、それぞれの線分又は円弧の始
点，終点及び中心点等をキーボード９から順次入力して
定義する。

次に作業者は定義された図形をディスプレイ１４上に表
示し、加工経路（カッタパス）を定義する。加工経路の
定義は図形上の工具が進む目標点をグラフィックカーソ
ルで次々に指定することにより行なう。この時、補助的
機能命令をキーボード９から入力すると、その補助的機
能命令が現在定義されている加工経路に相当するＮＣデ
ータの最後のブロックに書込まれ、ディスプレイ１４上
にその補助的機能命令がその命令が実行される工具経路
位置の近傍に表示される。たとえば、第４図に示すグラ
フィック表示を例に説明すれば以下のようになる。

（１）キーボード９からPATH命令を入力し、工具経路定
義モードとする。

（２）工具経路を１ブロック付け加えるadd命令を入力
すると、ディスプレイ１４上にグラフィックカーソル４
１が表示される。このグラフィックカーソル４１は、キ
ーボード９右端の第３図に示す矢印のついた数値キーを
押すことにより、それぞれ矢印の方向に移動させること
ができる。グラフィックカーソル４１を目標点である図
形の屈折点４２に移動させ数値キー中央の「5」キーを押
すと直線４３が工具経路として定義されディスプレイ１
４上では色が変化して緑色に表示される。上記の数値
「5」キーはカーソル位置を読込むピツクアップキーとし
て用いられる。

（３）次に、「M,O,C,R,」とキーを押すと上記の直線４３
に該当するＮＣデータのブロックにコードＭＯＯ（一時
停止）が付加され、ディスプレイ１４上の屈折点４２の
近傍にＭＯと表示される。ここでキーＣＲはキャリッジ
リターンキーを示す。

（４）次に再び、add命令を入力し、グラフィックカー
ソル４１を図形上の次の目標点である屈折点４４上に移
動させ、円弧の中心の位置が目標点に向って右側か左側
かを指定し、半径を指定した後、数値「5」キーを押す。
これにより円孤４５が次のブロックの工具経路として定
義され、ディスプレイ１４上に緑色に表示される。この
場合の工具経路４５は円弧補間Ｇ３に相当する。ここで
は補助的機能命令を付加しないのでＭキー等を押さずに
次に進む。

（５）再び、add命令を入力し、グラフィックカーソル
４１を次の目標点である屈折点４６上に移動させ数値
「5」キーを押す。これにより直線４７が次の工具経路と
して定義され、緑色に表示される。

（６）以上で工具経路の定義を終了し、ピリオドキーを
押す。

（７）次に、定義された工具経路に基いてＮＣデータを
生成するためのgent命令を入力する。するとディスプレ
イ１４上でファイル名（プログラム名）を聞いてくるの
で、適当な名称を入力する。

（８）次に、工具径オフセットの左右を「OFFSET,L(G41)
orR(G42)＝」と聞いてくるので、「L,CR」または「R,CR」と
入力する。「R,CR」と入力すると加工経路の原点４８付近
にＧ４２と表示される。

（９）次に、送り速度を「Velocity＝」と聞いてくるの
で、適切なＦコードを入力する。

(10)最後に、このプログラムの最後を何にするかを「M0,
M1orM2＝」と聞いてくる。「2,CR」と入力すると加工プロ
グラムの最後のブロックにＭ０２（プログラムエンド）
が付加され、ディスプレイ１４上の加工経路の最終端４
６の近傍に、Ｍ２と表示される。以上の操作が終了する
と、すべてのＮＣ加工プログラムが生成されＮＣデータ
メモリ５に記憶される。

そして作業者は、ＮＣデータメモリ５に記憶されたＮＣ
加工プログラムをディスクメモリ８に転送して保存し、
必要に応じてＮＣ装置１９に転送したり、磁気テープ２
１に出力させて使用する。

ここでは、補助的機能命令としてＭ指令を例として説明
したが、工具経路の近傍に表示される補助的機能命令は
狭義の補助命令であるＭＳＴ指令だけではなく、補間指
令(G0,G1,G2,G3)以外のＧ指令及びＦ指令をも含めて表
示される。つまり、工具の移動に直接関係せずディスプ
レイ１４上に工具経路図形として直接表現されない命令
をたとえばドウエル指令(G04)等をも含めて補助的機能
命令と呼称している。

以上述べた加工プログラムの作成操作手順により、補助
的機能命令をその命令が実行される工具経路の近傍に表
示するための手段について説明する。

第５図は上記の表示機能を実現するための機能実現手段
を示す構成図、第６図はフローチャートである。

本実施例においては機能実現手段は第５図に示す様に、
補助的機能命令を記憶する記憶手段１０１と、カーソル
位置に近い屈折点を求める演算手段１０２と、補助的機
能命令を表示する表示手段１０３とを備える。

実際の処理について第６図のフローチャートを参照し説
明する。

まずステップ２０１にて、補助的機能命令が入力される
モードか否かが調べられる。否であればステップ２０２
に進み処理を終了し、肯定(YES)であればステップ２０
３に進む。ステップ２０３では補助的機能命令が入力さ
れたか否かを調べ、入力されれば次のステップ２０４に
進む。

ステップ２０４では、入力された補助的機能命令をワー
キングメモリ５の所定のエリアに記憶する。次いでステ
ップ２０５にて、現在のグラフィックカーソル位置に最
も近い図形上の屈折点を演算し求める。前に説明したよ
うに、通常補助的機能命令が入力される場合にはグラフ
ィックカーソルは工具経路の目標点である屈折点上に置
かれているので、グラフィックカーソル位置と屈折点と
は一致していることが多い。

次にステップ２０６にて、その屈折点の近傍で既に線分
が引かれていない文字領域を探索し求める。これは、デ
ィスプレイ１４上の文字を表示することのできる行及び
列（たとえば２５行×８０列）からなる文字領域のう
ち、上記屈折点の近傍で、線分が引かれていない領域を
グラフィックメモリ１６を調べて求める。

そしてステップ２０７にて、上記の文字領域に補助的機
能命令を表示し、処理を終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、図形表示画面上に
工具経路図形と共に、クーラントを入切したり、送り速
度を変更したり、工具径補正をしたりする工具の移動を
直接指令しない補助的機能命令がその命令が実行される
工具経路の屈折点の近傍で線分が引かれていない文字表
示領域に表示されるから、熟練者でなくても補助的機能
命令が実行される位置を明確に確認把握することがで
き、ＮＣ加工プログラムの作成がより容易になるという
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の自動プログラミング作成装
置の一実施例を示し、第１図はブロック図、第２図は斜
視図、第３図は数値キーの配置図、第４図はグラフィッ
ク表示例を示す画像図、第５図は機能実現手段の基本構
成図、第６図は実際の処理を示すフローチャートであ
り、第７図は従来の装置でのグラフィック表示例を示す
画像図である。１…中央処理装置(CPU)、３〜６…メモリ、８…ディス
クメモリ、９…キーボード、１３…図形表示装置、１４
…ディスプレイ(CRT)、１６…グラフィックメモリ、１
７…キャラクタゼネレータ、１９…ＮＣ装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】数値制御装置の加工プログラムによる工具
の被加工物に対する相対的な移動軌跡を図形として表示
する図形表示画面を備えた自動プログラミング作成装置
において、クーラントを入切したり、送り速度を変更したり、工具
径補正をしたりする工具の移動を直接指令しない補助的
機能命令が入力された時に入力された補助的機能命令を
メモリの所定のエリアに記憶する補助的機能命令記憶手
段と、現在のグラフィックカーソル位置に最も近い図形
表示画面上の屈折点を求める演算手段と、その屈折点の
近傍で既に移動軌跡の線分が引かれていない文字表示領
域を探索して求め、その文字表示領域に補助的記憶命令
を表示する補助的機能命令表示手段を具備することを特
徴とする自動プログラミング作成装置。