JPH065962B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPH065962B2 JPH065962B2 JP58108609A JP10860983A JPH065962B2 JP H065962 B2 JPH065962 B2 JP H065962B2 JP 58108609 A JP58108609 A JP 58108609A JP 10860983 A JP10860983 A JP 10860983A JP H065962 B2 JPH065962 B2 JP H065962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- power supply
- transmission
- line
- electric vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/06—Limiting the traction current under mechanical overload conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、電気車に設けられて電源に対する負荷とし
ての各種機器を集中的に制御するための電気車制御装置
に関するものである。
ての各種機器を集中的に制御するための電気車制御装置
に関するものである。
従来のこの種の電気車制御装置は、電気車に設けられて
いる個々の機器に対する電源の継続がそれぞれ独立して
制御されるものであるために、(1)冷房装置に使用され
るコンプレツサのように、突入電流の大きい機器に関し
ては、使用される機器毎にタイマ回路を必要とする。
(2) 電源の異常時に、負荷を制御してその動作を制御
するための回路および機器間でのそのための配線を使用
機器毎に必要とする、(3) 負荷に対する精密な制御が
不可能であるために電源容量を余裕をとつて大きくする
必要がある、そして(4) 機器毎に電源投入の指令をす
るために電気車の編成を通して指令伝送用の伝送線を設
けることが必要である等の諸種の問題点があつた。
いる個々の機器に対する電源の継続がそれぞれ独立して
制御されるものであるために、(1)冷房装置に使用され
るコンプレツサのように、突入電流の大きい機器に関し
ては、使用される機器毎にタイマ回路を必要とする。
(2) 電源の異常時に、負荷を制御してその動作を制御
するための回路および機器間でのそのための配線を使用
機器毎に必要とする、(3) 負荷に対する精密な制御が
不可能であるために電源容量を余裕をとつて大きくする
必要がある、そして(4) 機器毎に電源投入の指令をす
るために電気車の編成を通して指令伝送用の伝送線を設
けることが必要である等の諸種の問題点があつた。
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
であつて、伝送線によつて結合された複数台の車両に配
置されている伝送装置により、運転台あるいはそれに相
当する制御指令入力部から各種機器のための制御指令を
各車両に設けられている機器に与え、また、各車両の機
器から情報を収集して前記制御指令入力部に伝えるよう
にしたものにおいて、電力を消費する各種機器に対する
電源装置との入切指令機能および電源系統に対するモニ
タ機能を有し、これらの機能を活用することによつて冷
房装置に使用されるコンプレツサのように突入電流の大
きい機器に関してはその入指令のタイミングを適度にず
らし、ひいては電源系統に対する負荷の過渡的な増大を
防止し、そして、電源系統に対する負荷に関する所定の
制約条件が発生したときには、運転保安上の観点より重
要度の低いものから必要な負荷の制約条件を満たすよう
に切指令を与えるようにしてなる電気車制御装置を提供
することを目的とするものである。
であつて、伝送線によつて結合された複数台の車両に配
置されている伝送装置により、運転台あるいはそれに相
当する制御指令入力部から各種機器のための制御指令を
各車両に設けられている機器に与え、また、各車両の機
器から情報を収集して前記制御指令入力部に伝えるよう
にしたものにおいて、電力を消費する各種機器に対する
電源装置との入切指令機能および電源系統に対するモニ
タ機能を有し、これらの機能を活用することによつて冷
房装置に使用されるコンプレツサのように突入電流の大
きい機器に関してはその入指令のタイミングを適度にず
らし、ひいては電源系統に対する負荷の過渡的な増大を
防止し、そして、電源系統に対する負荷に関する所定の
制約条件が発生したときには、運転保安上の観点より重
要度の低いものから必要な負荷の制約条件を満たすよう
に切指令を与えるようにしてなる電気車制御装置を提供
することを目的とするものである。
以下、添付図面に即してこの発明の電気車制御装置の実
施例について説明する。図は、4両編成の電気車を例示
するものであつて、制御指令入力部(運転台)1は先頭
車両に設けられており、こゝから制御指令は各車両の伝
送装置2−1〜2−4を介して各車両に伝えられる。前
記伝送装置2−1〜2−4は直列伝送線3によつて結合
されており、これによつて前記伝送装置間でのデータ伝
送が行われる。前記伝送装置2−1〜2−4からは入切
指令線7−1〜7−4が各車両に設けられている各種機
器(後述される電源に対する負荷に相当する)5−1〜
5−8に接続されていて、制御指令入力部(運転台)1
からの入切指令に応答して対応する機器についての電源
に対する断続制御が行われる。電源装置4は、この実施
例においては2両目の車両に設けられており、これはパ
ンタグラフ9を介して給電されて支配下の機器に対する
エネルギー供給を電源線6を介して行なう。モニタ情報
信号線8は電源装置4と伝送装置2−2とを接続してお
り、自己および支配下の機器の稼動状態に関するモニタ
情報が伝送装置2−2を介して制御指令入力部(運転
台)1に送られるようにされている。
施例について説明する。図は、4両編成の電気車を例示
するものであつて、制御指令入力部(運転台)1は先頭
車両に設けられており、こゝから制御指令は各車両の伝
送装置2−1〜2−4を介して各車両に伝えられる。前
記伝送装置2−1〜2−4は直列伝送線3によつて結合
されており、これによつて前記伝送装置間でのデータ伝
送が行われる。前記伝送装置2−1〜2−4からは入切
指令線7−1〜7−4が各車両に設けられている各種機
器(後述される電源に対する負荷に相当する)5−1〜
5−8に接続されていて、制御指令入力部(運転台)1
からの入切指令に応答して対応する機器についての電源
に対する断続制御が行われる。電源装置4は、この実施
例においては2両目の車両に設けられており、これはパ
ンタグラフ9を介して給電されて支配下の機器に対する
エネルギー供給を電源線6を介して行なう。モニタ情報
信号線8は電源装置4と伝送装置2−2とを接続してお
り、自己および支配下の機器の稼動状態に関するモニタ
情報が伝送装置2−2を介して制御指令入力部(運転
台)1に送られるようにされている。
このように構成することにより、例えば電源装置4が故
障したり、または、外部からの供給電圧が低下して電気
車の正常な運転に差支えが生じたときには、この状態を
告知するモニタ情報を電源装置4からモニタ情報信号線
8、伝送装置2−2および直列伝送線3を介して制御指
令入力部(運転台)1に受入れ、この状態に適応できる
ように、より重要度の低い機器に対する給電を停止また
は制限することによつて電気車の運行が支障なく行われ
るようにされる。また、例えば電気車の冷房装置が働き
すぎて冷房効果があがりすぎたときにも、その状態を的
確に把握してその対応策が迅速かつ正確にとられること
となる。更にブレーキ系統の操作も、そのためのコンプ
レツサ機器の起動のタイミング等を正確に設定すること
ができる。
障したり、または、外部からの供給電圧が低下して電気
車の正常な運転に差支えが生じたときには、この状態を
告知するモニタ情報を電源装置4からモニタ情報信号線
8、伝送装置2−2および直列伝送線3を介して制御指
令入力部(運転台)1に受入れ、この状態に適応できる
ように、より重要度の低い機器に対する給電を停止また
は制限することによつて電気車の運行が支障なく行われ
るようにされる。また、例えば電気車の冷房装置が働き
すぎて冷房効果があがりすぎたときにも、その状態を的
確に把握してその対応策が迅速かつ正確にとられること
となる。更にブレーキ系統の操作も、そのためのコンプ
レツサ機器の起動のタイミング等を正確に設定すること
ができる。
以上説明したように本発明によれば次の効果が得られ
る。
る。
(1)配線本数の減少 電源装置と機器間,先頭車の指令部と機器間等に個別の
機能対応の配線を設ける必要がない。
機能対応の配線を設ける必要がない。
(2)豊富な情報を伝送でき,きめ細かな制御ができる。
例えば電源装置より架線電圧値を伝送してもらうことに
より電源装置の最大負荷電流をアナログ値で判断でき
る。(定格1500ボルトの架線電圧が1350ボルト
なのか1250ボルトなのかにより負荷容量は変わ
る。) また例えば空調装置に対し許容できる最大の電力量を数
値として伝送することにより,最近のマイコン式VVV
Fインバータ方式の空調制御装置であれば,許容値ぎり
ぎりの範囲内で運転が可能であり,サービスの低下を最
小にできる。
より電源装置の最大負荷電流をアナログ値で判断でき
る。(定格1500ボルトの架線電圧が1350ボルト
なのか1250ボルトなのかにより負荷容量は変わ
る。) また例えば空調装置に対し許容できる最大の電力量を数
値として伝送することにより,最近のマイコン式VVV
Fインバータ方式の空調制御装置であれば,許容値ぎり
ぎりの範囲内で運転が可能であり,サービスの低下を最
小にできる。
図は、この発明の電気車制御装置の実施例を示す概略図
である。 1・・制御指令入力部(運転台)、2−1〜2−4・・
伝送装置、3・・直列伝送線、4・・電源装置、5−1
〜5−8・・機器(電源負荷)、6・・電源線、7−1
〜7−4・・機器への入切指令線、8・・モニタ情報信
号線、9・・パンタグラフ。
である。 1・・制御指令入力部(運転台)、2−1〜2−4・・
伝送装置、3・・直列伝送線、4・・電源装置、5−1
〜5−8・・機器(電源負荷)、6・・電源線、7−1
〜7−4・・機器への入切指令線、8・・モニタ情報信
号線、9・・パンタグラフ。
Claims (1)
- 【請求項1】複数台の車両によって編成された電気車に
おいて、先頭車両に設けられた制御指令入力部と、各車
両に設けられた伝送装置と、これら伝送装置を直列に接
続する直列伝送線と、前記伝送装置と各車両の負荷の各
種機器に接続される入切指令線と、1つの車両に設けら
れた電源装置をその車両の伝送装置に接続するモニタ情
報信号線と、前記負荷の各種機器に前記電源装置からエ
ネルギーを供給する電源線とを有し、前記電源装置の故
障又は外部からの供給電圧の低下を前記モニタ情報信号
線、前記伝送装置および前記直列伝送線を介して前記制
御指令入力部に接続し、かつ前記制御指令入力部から前
記直列伝送線と前記伝送装置と前記入切指令線を経て前
記各機器に制御指令を与え各機器を制御することを特徴
とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58108609A JPH065962B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58108609A JPH065962B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602001A JPS602001A (ja) | 1985-01-08 |
| JPH065962B2 true JPH065962B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=14489134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58108609A Expired - Lifetime JPH065962B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065962B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011046401A3 (en) * | 2009-10-16 | 2011-09-15 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Control system and method for controlling electrically-driven vehicle |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5692701A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-27 | Kubota Ltd | Automatic lifting control mechanism of soil treatment working device |
| JPS63203A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-05 | 井関農機株式会社 | トラクタの耕深制御方式 |
| JPS63112908A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-18 | セイレイ工業株式会社 | 対地作業機の降下速度制御装置 |
| JP2674999B2 (ja) * | 1987-04-24 | 1997-11-12 | 株式会社日立製作所 | 列車駆動システム |
| JPH01214201A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車制御方法 |
| JP6853126B2 (ja) * | 2017-06-22 | 2021-03-31 | 株式会社日立製作所 | エレベーター及び電力供給制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57183201A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | Suppressing method for power peak load of electric motor vehicle |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP58108609A patent/JPH065962B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011046401A3 (en) * | 2009-10-16 | 2011-09-15 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Control system and method for controlling electrically-driven vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS602001A (ja) | 1985-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9340111B2 (en) | Control device for electric vehicle | |
| CN113602281A (zh) | 一种用于无人驾驶车辆的冗余备份系统 | |
| EP3885199A1 (en) | Energy management method for electric automobile, energy storage management controller and energy management unit | |
| EP3075050A1 (en) | Traction voltage system in a vehicle and method for controlling such a system | |
| CN114940183B (zh) | 一种满足自动驾驶分布式动力备份控制系统及车辆 | |
| JPH065962B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| KR20200127105A (ko) | 전기자동차의 bms 전원 단선시 제어 방법 | |
| US5564657A (en) | Electronically controlled locomotive throttle controller including remote multiple unit throttle control | |
| CN212219964U (zh) | 一种用于新能源汽车的动力集成控制系统 | |
| CN114162071B (zh) | 电机控制器的内部供电架构、方法及电动车辆 | |
| WO2025146223A1 (zh) | 一种列车自动巡航的控制方法、系统、装置及列车 | |
| CN105189187A (zh) | 电力机车控制装置和电力机车控制方法 | |
| JPH10248293A (ja) | 移動体の走行駆動装置 | |
| JP3536505B2 (ja) | 電気自動車用電源装置 | |
| CN213711295U (zh) | 一种电力机车用冗余式冷却塔水冷系统 | |
| JP3228664B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| JPS6160643B2 (ja) | ||
| EP0415157A2 (en) | A control system for an electric vehicle | |
| JPH01214201A (ja) | 電気車制御方法 | |
| CN120116912B (zh) | 一种新型集中式线控制动系统架构 | |
| JP3244213B2 (ja) | 電気車制御方法 | |
| KR102760635B1 (ko) | 차량 장기 방치 시의 배터리 방전 방지 전원 분배 방법 및 배터리 방전 방지 전원 분배 시스템 | |
| CN120245741B (zh) | 一种智驱串联电机 | |
| CN223333299U (zh) | 一种高压控制模块和装载机 | |
| CN119058756B (zh) | 受电弓控制系统及列车 |