JPH0659689A - 騒音制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は騒音を消去し騒音制御装置に関し、
複数のスピーカとこれと対になる複数のマイクロフォン
との増幅器の増幅度の設定を容易にし、かつ騒音周波数
が広い場合に収束時間を短縮することを目的とする。 【構成】 騒音制御装置に、消音すべき空間に設置され
前記補償音を形成する複数のスピーカ１−１、１−２、
…、１−ｎと、これに対応して設置され、騒音と補償音
との残留音である誤差信号を検出する複数のマイクロフ
ォン２−１、２−２、…、２−ｎと、補償音を形成する
ための補償信号を形成する適応型フィルタ５と、補償信
号を増幅するスピーカ用増幅器３−１、３−２、…、３
−ｎと、各マイクロフォンからの誤差信号を増幅するマ
イクロフォン用増幅器４−１、４−２、…、４−ｎと、
これら増幅器の増幅度をそれぞれ調整するゲイン調整手
段１２とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音と逆相等音圧の補償
信号をスピーカから出力することにより騒音を消去し、
特に本発明では複数のスピーカとこれと対になる複数の
マイクロフォンとの増幅器の増幅度の設定を容易にし、
かつ騒音周波数が広い場合に収束時間を短縮する騒音制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来内燃機関等から発生する騒音を低減
するためにはマフラ等の受動的な消音装置が使用されて
きたが、サイズ、消音特性等の観点から改善がなされて
いた。これに対し、音源から発生された騒音と逆位相・
等音圧の補償音をスピーカから出力し、騒音を相殺する
能動型の騒音制御装置が提案されている。ところで、こ
の能動型の騒音制御装置自体の周波数特性あるいは安定
等が十分でなく実用化が遅れていた。しかし、近年ディ
ジタル信号を処理する信号処理技術が発展し取り扱う周
波数範囲も拡大した結果、実用的な騒音制御装置が多数
提案さている（例えば特開昭６３−３１１３９６号公
報）。

【０００３】ところで、従来の騒音制御装置のディジタ
ル信号処理装置では、ＦＩＲ（Finite Impulse Respons
e)型の適応型フィルタが使用されいるが、この適応型フ
ィルタにおける今回のフィルタ係数Ｃk(n+1)は、前回の
フィルタ係数Ｃk(n)に対して、最小自乗による収束条件
を満たすように更新され、例えば次の式で示すように、
形成される。

【０００４】 Ｃk(n+1)＝Ｃk(n)＋α×Ｓｅ（n) /Ｓｒ(n) …（１） ここで、ｋはフィルタ係数の番号、αは収束係数、Ｓｅ
(n) は誤差信号、Ｓｒ(n) は参照信号すなわち騒音信号
である。ここで収束係数αは、その値が大きいと収束が
早いが最適値が見つけにくく、収束係数が小さいと最適
点に正確に収束するが収束に時間がかかる特性がある。
この場合、誤差信号Ｓｅ(n) はマイクロフォンで検出さ
れ増幅器で所定増幅度で増幅されるがこの所定増幅度と
前記収束係数が密接に関係している。すなわちこの増幅
度が大きいと一見して収束係数が大きくなり、この増幅
度が小さいと一見して収束係数が小さくなるからであ
る。

【０００５】また騒音を消去する補償信号は適応型フィ
ルタで形成され、この補償信号を補償音に変換するため
に使用されるスピーカの増幅器の増幅度は、騒音のレベ
ルに対応して適度な値に設定される。前記増幅度が大き
過ぎ大きいレベルの騒音信号に対して補償音に歪みが生
じたり、また前記増幅度が小さ過ぎて小さいレベルの騒
音信号に対して適切レベルの補償音の確保ができない
と、前記収束係数αとの関係で適切な収束が困難になる
のを防止するためである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の騒音
制御装置のディジタル信号処理装置では、一つの適応型
フィルタで複数の対のスピーカとマイクロフォンを制御
するマルチチャンネルとして適応型フィルタが大規模化
し収束時間が大きくなる（上記式ではフィルタ係数の番
号ｋが大となるためである）のを防止している。しかし
ながら、このマルチチャンネルでは個々のスピーカ、マ
イクロフォンについて上記増幅器の増幅度を調整しなけ
ればならず、この調整に誤差信号のレベルが依存し、結
果的にフィルタ係数の収束条件と密接に関係をするので
調整が煩雑であるという問題があった。また騒音の周波
数が広く変化する場合には適応型フィルタの処理規模を
大きくしなれば適切な精度を得るが困難でありこのため
フィルタ係数の収束時間が大になるがさらにフィルタ係
数の収束時間を小さくするべきであるという課題があ
る。

【０００７】そこで本発明は一つの適応型フィルタによ
るマルチチャンネルのスピーカ、マイクロフォンの増幅
度の調整を容易にし、かつ騒音の広帯域周波数での変動
に対してもフィルタ係数の収束時間を適切に制御できる
騒音制御装置を提供するとこを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、騒音と逆位相等音圧の補償音を形成する
騒音制御装置に、複数のスピーカ、複数のマイクロフォ
ン、適応型フィルタ、、スピーカ用増幅器、マイクロフ
ォン用増幅器及びゲイン調整手段を設ける。前記複数の
スピーカは、消音すべき空間に設置され前記補償音を形
成する。

【０００９】前記複数のマイクロフォンは、該複数のス
ピーカに対応して設置され、前記騒音と前記補償音との
残留音である誤差信号を検出する。前記適応型フィルタ
は、記補償音を形成するための補償信号を形成する。前
記スピーカ用増幅器は、適応型フィルタからの補償信号
を切り換えて入力し、前記補償信号を増幅し前記スピー
カをそれぞれ駆動する。

【００１０】前記マイクロフォン用増幅器は、前記マイ
クロフォンからの前記誤差信号をそれぞれ増幅し、増幅
された各誤差信号が切り換えられて前記適応型フィルタ
に戻させる。前記ゲイン調整手段は、前記スピーカ用増
幅器の入力信号であって騒音のレベルに相当する補償信
号のレベルを検知しこの補償信号のレベルに応じてそれ
ぞれの増幅度を調整し、またこの補償信号のレベルに応
じて前記マイクロフォン用増幅器の増幅度をそれぞれ調
整する。

【００１１】また、前記ゲイン調整手段は、前記補償信
号のレベルに比例してマイクロフォン用増幅器の増幅度
を設定してもよく、前記補償信号のレベルに逆比例して
マイクロフォン用増幅器の増幅度を設定してもよく、マ
イクロフォン用増幅器により検知された差信号が所定値
よりも大きい場合には別の増幅度に変更してもよい。さ
らに、前記ゲイン調整手段は、外部からの指示により、
マイクロフォン用増幅器の増幅度を設定してもよい。

【００１２】また、前記騒音制御装置に、前記適応型フ
ィルタからの補償信号を切り換えて各前記スピーカへ出
力する場合に前記補償信号の周波数の帯域を制限する第
１の帯域フィルタと、各前複数のマイクロフォンからの
誤差信号を切り換えて適応型フィルタに戻す場合に前記
誤差信号の周波数の帯域を制限する第２の帯域フィルタ
とを設けてもよい。

【００１３】さらに、前記騒音制御装置に、騒音の周波
数を検出して、この周波数を分析し、この周波数の分析
の結果に基づいて前記第１の帯域フィルタを可変したも
の、及び前記第２の帯域フィルタを可変にしたものの周
波数の帯域を調整する周波数調整手段とを設けてもよ
い。前記周波数調整手段は、騒音の周波数特性と同様の
周波数特性を前記第１及び２の可変帯域フィルタに設定
してもよい。

【００１４】前記周波数調整手段は、騒音の周波数特性
と逆特性の周波数特性を前記第１及び２の可変帯域フィ
ルタに設定してもよい。

【００１５】

【作用】本発明の騒音制御装置によれば、消音すべき空
間に設置される前記複数のスピーカによって、前記補償
音が形成される。該複数のスピーカに対応して設置され
る前記複数のマイクロフォンによって、前記騒音と前記
補償音との残留音である誤差信号が検出される。前記適
応型フィルタによって、前記補償音を形成するための補
償信号が形成する。前記スピーカ用増幅器によって、適
応型フィルタからの補償信号が切り換えられた後に入力
し、前記補償信号が増幅され前記スピーカがそれぞれ駆
動される。前記マイクロフォン用増幅器によって、前記
マイクロフォンからの前記誤差信号がそれぞれ増幅さ
れ、増幅された各誤差信号が切り換えられて前記適応型
フィルタに戻る。前記ゲイン調整手段によって、前記ス
ピーカ用増幅器の入力信号であって騒音信のレベルに相
当する補償信号のレベルが検知されこの補償信号のレベ
ルに応じてそれぞれの増幅度が調整され、またこの補償
信号のレベルに応じて前記マイクロフォン用増幅器の増
幅度がフィルタ係数の収束係数を考慮してそれぞれ調整
される。したがって、上記増幅度が容易に設定される。
また、前記ゲイン調整手段によって、前記補償信号のレ
ベルに比例してマイクロフォン用増幅器の増幅度が設定
され、前記補償信号のレベルに逆比例してマイクロフォ
ン用増幅器の増幅度が設定される等要求に応じて自在に
変更可能になり、マイクロフォン用増幅器により検知さ
れた差信号が所定値よりも大きい場合には別の増幅度に
変更され調整が自動的に変更できるようになった。本構
成によれが外部からの指示によって前記ゲイン調整手段
がマイクロフォン用増幅器の増幅度を設定することによ
り、所望の騒音制御効果が得られる。

【００１６】また、前記騒音制御装置に、前記適応型フ
ィルタからの補償信号を切り換えて前記各スピーカへ出
力する場合に前記補償信号の周波数の帯域を制限する第
１の帯域フィルタと、前記各複数のマイクロフォンから
の誤差信号を切り換えて適応型フィルタに戻す場合に前
記誤差信号の周波数の帯域を制限する第２の帯域フィル
タとが設けることにより、騒音に全周波数帯について適
応型フィルタが信号処理をしなくてもよくなり、このた
め信号処理のフィルタ規模を小さくでき収束時間が速く
なる。前記周波数調整手段によって、騒音の周波数が検
出されて、この周波数が分析され、この周波数の分析の
結果に基づいて前記第１の可変帯域フィルタ及び前記第
２の可変帯域フィルタの周波数の帯域が調整されること
により騒音の周波数の変化に対応できるようになる。前
記周波数調整手段によって、例えば騒音の周波数特性と
同様の周波数特性が前記第１及び２の可変帯域フィルタ
に設定され、又は騒音の周波数特性と逆特性の周波数特
性が前記第１及び２の可変帯域フィルタに設定されるこ
とより自在に騒音の周波数の変化に応答可能になる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る騒音制御
装置を示す図である。本図に示す騒音制御装置は、騒音
を消去すべき空間に設置された複数のスピーカ１−１、
１−２、…、１−ｎと、騒音を該スピーカ１−１、１−
２、…、１−ｎからの補償音で消去した残留音を誤差信
号として検出するマイクロフォン２−１、２−２、…、
２−ｎと、スピーカ１−１、１−２、…、１−ｎを駆動
するための信号の増幅度を調整するスピーカ用増幅器３
−１、３−２、…、３−ｎと、マイクロフォン２−１、
２−２、…、２−ｎからの信号をそれぞれ増幅するマイ
クロフォン用増幅器４−１、４−２、…、４−ｎと、参
照信号を入力し騒音を消去する補償信号を形成するため
にＦＩＲ（Finite Impulse Response)で構成される適応
型フィルタ５と、該適応型フィルタ５のフィルタ係数を
更新する係数更新手段６と、前記適応型フィルタ５から
の補償信号をディジタル信号からアナログ信号に変換
し、係数更新手段６へのアナログ信号をディジタル信号
に変換する等の処理をするインタフェース７と、前記適
応型フィルタ５からのインタフェースを介した補償信号
を前記スピーカ用増幅器３−１、３−２、…、３−ｎに
時分割して出力するスイッチ手段８と、該スイッチ手段
８と連動しマイクロフォン用増幅器４−１、４−２、
…、４−ｎからの各誤差信号を時分割してインタフェー
ス７を介した係数更新手段６に出力するスイッチ手段９
と、スイッチ手段８の入力側に設けられスピーカ用増幅
器３−１、３−２、…、３−ｎへの各信号のレベルを検
知するレベル検知手段１０と、スイッチ手段９の出力側
に設置されマイクロフォン用増幅器４−１、４−２、
…、４−ｎからの各誤差信号のレベルを検知するレベル
検知手段１１と、レベル検知手段１０及び１１からの信
号に基づき前記スピーカ用増幅器３−１、３−２、…、
３−ｎ、及びマイクロフォン用増幅器４−１、４−２、
…、４−ｎの増幅度を調整するゲイン調整手段１２とを
含む。なお前記係数更新手段６は前述の式（１）により
フィルタ係数を形成されるようにしてもよい。

【００１８】次にゲイン調整手段１２の詳細について説
明する。図２は図１のゲイン調整手段の構成を示す図で
ある。本図に示すゲイン調整手段１２は、マイクロコン
ピュータ等で構成され、レベル検知手段１０からの適応
型フィルタ５の補償信号のレベルに基づきスピーカ用増
幅器３−１、３−２、…、３−ｎへのゲイン（増幅度）
を、下記のように、形成するためのスピーカ用増幅器の
ゲイン形成手段１２１を具備する。

【００１９】図３は補償信号レベルとスピーカ用増幅器
の増幅度との関係を示す図である。本図に示すように、
スピーカ用増幅器のゲイン形成手段１２１は、補償信号
のレベルに逆比例した増幅度を形成する。このため、補
償信号のレベルが小さい場合には増幅度が大きく、逆に
補償信号のレベルが小さい場合には増幅度が小さく設定
されることになる。

【００２０】ゲイン調整手段１２は、レベル検知手段１
０からの適応型フィルタ５の補償信号のレベルに基づき
マイクロフォン用増幅器４−１、４−２、…、４−ｎへ
のゲイン（増幅度）を、下記のように、形成するための
マイクロフォン用増幅器のゲイン形成手段１２２を具備
する。図４は補償信号レベルとマイクロフォン用増幅器
の増幅度の関係を示す図である。本図（ａ）に示すよう
に、マイクロフォン用増幅器のゲイン形成手段１２２
は、補償信号レベルに比例した増幅度の関係を複数有す
る。レベル検知手段１１により検出された誤差信号のレ
ベルに基づき切り換えて使用される。このため、騒音レ
ベルに比例してマイクロフォン用増幅器４−１、４−
２、…、４−ｎのゲインを設定して騒音レベルの大きい
所ほど収束時間を早める効果が生じる。

【００２１】本図（ｂ）に示すように、マイクロフォン
用増幅器のゲイン形成手段１２２は、補償信号レベルに
反比例した増幅度の関係を複数有する。レベル検知手段
１１により検出された誤差信号のレベルに基づき切り換
えて使用されるのは上述と同様である。このため、騒音
レベルに反比例させて、マイクロフォン用増幅器４−
１、４−２、…、４−ｎのゲインを設定するので騒音効
果が騒音レベルの高い所だけでなく低い所も均一になる
という効果が生じる。

【００２２】さらにゲイン調整手段１２は各スピーカ用
増幅器のゲイン形成手段１２１、マイクロフォン用増幅
器のゲイン形成手段１２２の増幅度を各スピーカ用増幅
器３−１、３−２、…、３−ｎ、マイクロフォン用増幅
器４−１、４−２、…、４−ｎに設定する増幅度等の設
定手段１２３及び１２４を具備する。これらの増幅度等
の設定手段１２３及び１２４の動作を説明する。

【００２３】図５はスピーカ用増幅器、マイクロフォン
用増幅器の増幅度の設定をする第１の例を説明するフロ
ーチャートである。本図に示すように、増幅度等の設定
手段１２３及び１２４では、ステップ１では先ず序数ｊ
＝１を設定する。ステップ２、３、４、５では、スイッ
チ手段８及び９の切り換えと同期してレベル検知手段１
０の補償レベル（略騒音レベル）に基づき各スピーカ用
増幅器３−１、３−２、…、３−ｎ、マイクロフォン用
増幅器４−１、４−２、…、４−ｎの増幅度が、図３に
示す関係、図４（ａ）に示す関係を用いて、記憶され
る。

【００２４】ステップ６、７では記憶された増幅度が各
スピーカ用増幅器３−１、３−２、…、３−ｎ、マイク
ロフォン用増幅器４−１、４−２、…、４−ｎに設定さ
れる。ステップ８では、ステップ６、７での設定後レベ
ル検知手段１１により誤差信号を検知し、所定値δo 以
下かを判断する。この所定値よりも誤差信号が小さいな
ら上記設定が良好であったと判断できる。しかし誤差信
号が所定値δo よりも大きい場合には、ステップ１に戻
り図４（ａ）の別の勾配の異なる関係を用いて再度設定
をし直す。

【００２５】図６はスピーカ用増幅器、マイクロフォン
用増幅器の増幅度の設定をする第２の例を説明するフロ
ーチャートである。本図に示すように、ステップ１１で
はスイッチ手段８及び９の切り換えがあるかを判断す
る。ステップ１２、１３では、ステップ１１で切り換え
があれば、対応するスピーカ用増幅器３−１、３−２、
…、３−ｎにスピーカ用増幅器のゲイン形成手段１２１
から図３に示ようなスピーカ増幅器の増幅度を取り出し
て増幅度等の設定手段１２３により設定し、また対応す
るマイクロフォン用増幅器４−１、４−２、…、４−ｎ
にマイクロフォン用増幅器のゲイン形成手段１２２から
図４（ｂ）に示すようなマイクロフォンの増幅度を取り
出して増幅度等の設定手段１２３により設定する。

【００２６】ステップ１４では、レベル検知手段１１の
誤差信号レベルが所定値δo よりも小さいかを判断す
る。この所定値よりも誤差信号が小さいなら上記設定が
良好であったと判断できる。しかし誤差信号が所定値δ
o よりも大きい場合には、ステップ１３に戻り図４
（ｂ）の別の勾配の異なる関係を用いて再度設定をし直
す。図７はスピーカ用増幅器、マイクロフォン用増幅器
の増幅度の設定をする第３の例を示すフローチャートで
ある。本図に示すように、ステップ２１では外部からの
指示例えばキー入力による指示があるかを判断する。

【００２７】ステップ２２、２３では、キー入力により
増幅度を変更すべきスピーカ用増幅器３−１、３−２、
…、３−ｎ、マイクロフォン用増幅器４−１、４−２、
…、４−ｎが指定され、さらにそれぞれに指定された増
幅器の増幅度が与えられ、増幅度等の設定手段１２３及
び１２４を介して、指定された増幅器に設定される。ス
テップ２４では、レベル検知手段１１の誤差信号レベル
が所定値δo よりも小さいかを判断する。この所定値よ
りも誤差信号が小さいなら上記設定が良好であったと判
断できる。しかし誤差信号が所定値δo よりも大きい場
合には、ステップ２１に戻り新たな指示を求める。

【００２８】したがって、本実施例によれば、マルチチ
ャンネルにおける各チャンネルでの異なる最適化を自在
に図ることができるようになった。図８は本発明の第２
の実施例に係る騒音制御装置の主要部を示す図である。
本図に示す騒音制御装置は、第１の実施例のおけるスイ
ッチ手段８とスピーカ用増幅器３−１、３−２、…、３
−ｎとの間にそれぞれに設けられる可変帯域フィルタ２
０−１、２０−２、…、２０−ｎと、スイッチ手段９と
マイクロフォン用増幅器４−１、４−２、…、４−ｎと
の間にそれぞれ設けられる可変帯域フィルタ２１−１、
２１−２、…、２１−ｎと、前記補償音の影響が少ない
場所に設置されたマイクロフォン２３と、該マイクロフ
ォン２３の信号を増幅する増幅器２４と、該増幅器２４
の信号を周波数分析する周波数分析手段２５と、該周波
数分析手段２５からの周波数分析結果の基づき可変帯域
フィルタ２０−１、２０−２、…、２０−ｎ、可変帯域
フィルタ２１−１、２１−２、…、２１−ｎのカット周
波数を変更するフィルタ調整手段２６とを含む。

【００２９】前記周波数分析装置２５は、高速フーリエ
変換手段（ＦＦＴ：Fast Fourier Transformation)であ
ってもよく、また複数の帯域フィルタを設け各複数の帯
域フィルタのレベルから周波数情報を抽出するものであ
ってもよい。上記構成の騒音制御装置では可変帯域フィ
ルタ２０−１、２０−２、…、２０−ｎ、可変帯域フィ
ルタ２１−１、２１−２、…、２１−ｎは、騒音の周波
数範囲が固定されていれば周波数分析装置２５とは無関
係に狙った帯域を中心に周波数帯が固定されるようにし
てもよい。

【００３０】また、周波数分析装置２５は、マイクロフ
ォン２３からの騒音の周波数を分析しその周波数特性と
同様の周波数特性を、フィルタ調整手段２６を介して、
各可変帯域フィルタ２０−１、２０−２、…、２０−
ｎ、可変帯域フィルタ２１−１、２１−２、…、２１−
ｎに設定してもよい。これにより、騒音の大きい帯域を
中心とした騒音制御の効果を発揮させることができる。

【００３１】さらには、周波数分析手段２５は、マイク
ロフォン２３からの騒音の周波数を分析しその周波数特
性と逆特性の周波数特性を、フィルタ調整手段２６を介
して、可変帯域フィルタ２０−１、２０−２、…、２０
−ｎ、可変帯域フィルタ２１−１、２１−２、…、２１
−ｎに設定してもよい。これにより、騒音の大小に拘わ
らず、選択された帯域全体でフラットの騒音制御の効果
を発揮させることができる。

【００３２】以上はマルチチャンネルの場合について説
明したが、１チャンネルの場合でも同様の効果が得られ
る。したがって、騒音の全周波数帯域に対して騒音の低
減すべき周波数成分を限定するので、適応型フィルタ５
の規模を縮小でき、このため収束時間を短縮でき応答性
が改善される。

【００３３】

【発明の効果】以上説明説明したように、本発明によれ
ば、複数のスピーカと、これらに対応して設置される前
記複数のマイクロフォンからなるマルチチャンネルの騒
音制御装置において各スピーカと、各マイクロフォンと
の増幅器の増幅度が自動的に調整されるので、調整が容
易になり、さらに騒音の全周波数の必要な一部のみ自動
的に抽出して信号処理をするようにしたので、信号処理
規模が小さくなり収束時間が短縮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。

【図２】図１のゲイン調整手段の構成を示す図である。

【図３】補償信号レベルとスピーカ用増幅器の増幅度と
の関係を示す図である。

【図４】補償信号レベルとマイクロフォン用増幅器の増
幅度の関係を示す図である。

【図５】スピーカ用増幅器、マイクロフォン用増幅器の
増幅度の設定をする第１の例を説明するフローチャート
である。

【図６】スピーカ用増幅器、マイクロフォン用増幅器の
増幅度の設定をする第２の例を説明するフローチャート
である。

【図７】スピーカ用増幅器、マイクロフォン用増幅器の
増幅度の設定をする第３の例を示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明の第２の実施例に係る騒音制御装置の主
要部を示す図である。

【符号の説明】

１−１、１−２、…、１−ｎ…スピーカ ２−１、２−２、…、２−ｎ…マイクロフォン ３−１、３−２、…、３−ｎ…スピーカ用増幅器 ４−１、４−２、…、４−ｎ…マイクロフォン用増幅器 ５…適応型フィルタ ６…係数更新手段 ７…インタフェース ８、９…スイッチ手段 １０、１１…レベル検知手段 １２…ゲイン調整手段 ２０−１、２０−２、…、２０−ｎ…可変帯域フィルタ ２１−１、２１−２、…、２１−ｎ…可変帯域フィルタ ２３…マイクロフォン ２４…増幅器 ２５…周波数分析手段 ２６…フィルタ調整手段 １２１…スピーカ用増幅器のゲイン形成手段 １２２…マイクロフォン用増幅器のゲイン形成手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 崎山 和広 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音と逆位相等音圧の補償音を形成する
   騒音制御装置において、 消音すべき空間に設置され前記補償音を形成する複数の
   スピーカ（１−１、１−２、…、１−ｎ）と、 前記複数のスピーカ（１−１、１−２、…、１−ｎ）に
   対応して設置され、前記騒音と前記補償音との残留音で
   ある誤差信号を検出する複数のマイクロフォン（２−
   １、２−２、…、２−ｎ）と、 前記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型
   フィルタ（５）と、 該適応型フィルタ（５）からの補償信号を切り換えて入
   力し、前記補償信号を増幅し前記スピーカ（１−１、１
   −２、…、１−ｎ）をそれぞれ駆動するスピーカ用増幅
   器（３−１、３−２、…、３−ｎ）と、 前記マイクロフォン（２−１、２−２、…、２−ｎ）か
   らの前記誤差信号をそれぞれ増幅し、増幅された各誤差
   信号が切り換えられて前記適応型フィルタ（５）に戻さ
   せるマイクロフォン用増幅器（４−１、４−２、…、４
   −ｎ）と、 前記スピーカ用増幅器（３−１、３−２、…、３−ｎ）
   の入力信号であって騒音のレベルに相当する補償信号の
   レベルを検知しこの補償信号のレベルに応じてそれぞれ
   の増幅度を調整し、またこの補償信号のレベルに応じて
   前記マイクロフォン用増幅器（４−１、４−２、…、４
   −ｎ）の増幅度をそれぞれ調整するゲイン調整手段（１
   ２）とを備えることを特徴とする騒音制御装置。
2. 【請求項２】 前記ゲイン調整手段（１２）は、前記補
   償信号のレベルに比例して前記マイクロフォン用増幅器
   （４−１、４−２、…、４−ｎ）の増幅度を設定する請
   求項１記載の騒音制御装置。
3. 【請求項３】 前記ゲイン調整手段（１２）は、前記補
   償信号のレベルに逆比例して前記マイクロフォン用増幅
   器（４−１、４−２、…、４−ｎ）の増幅度を設定する
   請求項１記載の騒音制御装置。
4. 【請求項４】 前記ゲイン調整手段（１２）は、前記マ
   イクロフォン用増幅器（４−１、４−２、…、４−ｎ）
   により検知された差信号が所定値よりも大きい場合には
   別の増幅度に変更する請求項２又は３に記載の騒音制御
   装置。
5. 【請求項５】 前記ゲイン調整手段（１２）は、外部か
   らの指示により、前記マイクロフォン用増幅器（４−
   １、４−２、…、４−ｎ）の増幅度を設定する請求項１
   記載の騒音制御装置。
6. 【請求項６】 騒音と逆位相等音圧の補償音を形成する
   騒音制御装置において、 消音すべき空間に設置され前記補償音を形成する複数の
   スピーカ（１−１、１−２、…、１−ｎ）と、 前記複数のスピーカ（１−１、１−２、…、１−ｎ）に
   対応して設置され、前記騒音と前記補償音との残留音で
   ある誤差信号を検出する複数のマイクロフォン（２−
   １、２−２、…、２−ｎ）と、 前記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型
   フィルタ（５）と、 該適応型フィルタ（５）からの補償信号を切り換えて各
   前記スピーカ（１−１、１−２、…、１−ｎ）へ出力す
   る場合に前記補償信号の周波数の帯域を制限する帯域フ
   ィルタ（２０−１、２０−２、…、２０−ｎ）と、 各前複数のマイクロフォン（２−１、２−２、…、２−
   ｎ）からの誤差信号を切り換えて適応型フィルタ（５）
   に戻す場合に前記誤差信号の周波数の帯域を制限する帯
   域フィルタ（２１−１、２１−２、…、２１−ｎ）とを
   備えることを特徴とする騒音制御装置。
7. 【請求項７】 騒音と逆位相等音圧の補償音を形成する
   騒音制御装置において、 消音すべき空間に設置され前記補償音を形成する複数の
   スピーカ（１−１、１−２、…、１−ｎ）と、 前記複数のスピーカ（１−１、１−２、…、１−ｎ）に
   対応して設置され、前記騒音と前記補償音との残留音で
   ある誤差信号を検出する複数のマイクロフォン（２−
   １、２−２、…、２−ｎ）と、 前記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型
   フィルタ（５）と、 該適応型フィルタ（５）からの補償信号を切り換えて各
   前記複数のスピーカ（１−１、１−２、…、１−ｎ）へ
   出力する場合に前記補償信号の周波数の帯域を制限する
   可変帯域フィルタ（２０−１、２０−２、…、２０−
   ｎ）と、 前記各複数のマイクロフォン（２−１、２−２、…、２
   −ｎ）からの誤差信号を切り換えて適応型フィルタ
   （５）に戻す場合に前記誤差信号の周波数の帯域を制限
   する可変帯域フィルタ（２１−１、２１−２、…、２１
   −ｎ）と、 騒音の周波数を検出して、この周波数を分析し、この周
   波数の分析の結果に基づいて前記可変帯域フィルタ（２
   ０−１、２０−２、…、２０−ｎ）、可変帯域フィルタ
   （２１−１、２１−２、…、２１−ｎ）の周波数の帯域
   を調整する周波数調整手段（２４、２５、２６）とを備
   えることを特徴とする騒音制御装置。
8. 【請求項８】 前記周波数調整手段（２４、２５、２
   ６）は、騒音の周波数特性と同様の周波数特性を前記可
   変帯域フィルタ（２０−１、２０−２、…、２０−
   ｎ）、可変帯域フィルタ（２１−１、２１−２、…、２
   １−ｎ）に設定する請求項７記載の騒音制御装置。
9. 【請求項９】 前記周波数調整手段（２４、２５、２
   ６）は、騒音の周波数特性と逆特性の周波数特性を前記
   可変帯域フィルタ（２０−１、２０−２、…、２０−
   ｎ）、可変帯域フィルタ（２１−１、２１−２、…、２
   １−ｎ）に設定する請求項７記載の騒音制御装置。
10. 【請求項１０】 騒音と逆位相等音圧の補償音を形成す
    る騒音制御装置において、 消音すべき空間に設置され前記補償音を形成する複数の
    スピーカ（１−１、１−２、…、１−ｎ）と、 前記複数のスピーカ（１−１、１−２、…、１−ｎ）に
    対応して設置され、前記騒音と前記補償音との残留音で
    ある誤差信号を検出する複数のマイクロフォン（２−
    １、２−２、…、２−ｎ）と、 前記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型
    フィルタ（５）と、 該適応型フィルタ（５）からの補償信号を切り換えて入
    力し、前記補償信号を増幅し前記複数のスピーカ（１−
    １、１−２、…、１−ｎ）をそれそれ駆動するスピーカ
    用増幅器（３−１、３−２、…、３−ｎ）と、 前記複数のマイクロフォン（２−１、２−２、…、２−
    ｎ）からの前記誤差信号をそれぞれ増幅し、増幅された
    各誤差信号が切り換えられて前記適応型フィルタ（５）
    に戻させるマイクロフォン用増幅器（４−１、４−２、
    …、４−ｎ）と、 前記スピーカ用増幅器（３−１、３−２、…、３−ｎ）
    の入力信号であって騒音信のレベルに相当する補償信号
    のレベルを検知しこの補償信号のレベルに応じてそれぞ
    れの増幅度を調整し、またこの補償信号のレベルに応じ
    て前記マイクロフォン用増幅器（４−１、４−２、…、
    ４−ｎ）の増幅度をそれぞれ調整するゲイン調整手段
    （１２）と、 前記スピーカ用増幅器（３−１、３−２、…、３−ｎ）
    への入力信号の帯域を制限する可変帯域フィルタ（２０
    −１、２０−２、…、２０−ｎ）と、 前記マイクロフォン用増幅器（４−１、４−２、…、４
    −ｎ）の出力信号の帯域を制限する可変帯域フィルタ
    （２１−１、２１−２、…、２１−ｎ）と、 騒音の周波数を検出して、この周波数を分析し、この周
    波数の分析の結果に基づいて前記可変帯域フィルタ（２
    ０−１、２０−２、…、２０−ｎ）、可変帯域フィルタ
    （２１−１、２１−２、…、２１−ｎ）の周波数の帯域
    を調整する周波数調整手段（２４、２５、２６）とを備
    えることを特徴とする騒音制御装置。