JPH0659994B2 - 倉庫用クレーン - Google Patents
倉庫用クレーンInfo
- Publication number
- JPH0659994B2 JPH0659994B2 JP61132270A JP13227086A JPH0659994B2 JP H0659994 B2 JPH0659994 B2 JP H0659994B2 JP 61132270 A JP61132270 A JP 61132270A JP 13227086 A JP13227086 A JP 13227086A JP H0659994 B2 JPH0659994 B2 JP H0659994B2
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- carriage
- chain
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- chains
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫に於いて棚に対する入出庫作業用に
使用される走行可能な倉庫用クレーンに関するものであ
る。
使用される走行可能な倉庫用クレーンに関するものであ
る。
（従来の技術およびその問題点） この種の倉庫用クレーンで、特に昇降キャレッジと平衡
するカウンターウエイトを必要としない軽荷重用とし
て、両端を昇降キャレッジに係止されたキャレッジ吊り
下げチェンを、前記昇降キャレッジの昇降経路にそって
ループ状に張設し、当該キャレッジ吊り下げチェンの中
間部を昇降用駆動ユニットの駆動歯輪に掛張させて成る
倉庫用クレーンが、例えば特公昭４９−１４５８９号公
報などにより知られている。
するカウンターウエイトを必要としない軽荷重用とし
て、両端を昇降キャレッジに係止されたキャレッジ吊り
下げチェンを、前記昇降キャレッジの昇降経路にそって
ループ状に張設し、当該キャレッジ吊り下げチェンの中
間部を昇降用駆動ユニットの駆動歯輪に掛張させて成る
倉庫用クレーンが、例えば特公昭４９−１４５８９号公
報などにより知られている。
而してこの種のクレーンでは、前記キャレッジ吊り下げ
チェンとして、前記昇降キャレッジの前後両端を各別に
吊り下げる２本のチェンが設けられるが、クレーン下部
フレーム内から上方に導出されて前記昇降キャレッジに
係止される２本のチェン部分は、前記昇降キャレッジを
吊り下げる側の上側の２本のチェン部分と同様に、前記
昇降キャレッジの昇降経路を挟む２本の支柱の内側に沿
うように張設されていた。
チェンとして、前記昇降キャレッジの前後両端を各別に
吊り下げる２本のチェンが設けられるが、クレーン下部
フレーム内から上方に導出されて前記昇降キャレッジに
係止される２本のチェン部分は、前記昇降キャレッジを
吊り下げる側の上側の２本のチェン部分と同様に、前記
昇降キャレッジの昇降経路を挟む２本の支柱の内側に沿
うように張設されていた。
このような従来の構成では、前記下部フレーム内で１本
のチェン部分を両支柱間にわたって略水平に掛張させな
ければならず、チェンの全長が長くなるばかりでなく、
クレーン下部フレーム内の両支柱間にチェンを通すため
の空間も確保しなければならないという制約を受けるこ
とになる。
のチェン部分を両支柱間にわたって略水平に掛張させな
ければならず、チェンの全長が長くなるばかりでなく、
クレーン下部フレーム内の両支柱間にチェンを通すため
の空間も確保しなければならないという制約を受けるこ
とになる。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
両端を昇降キャレッジに係止されたキャレッジ吊り下げ
チェンを、前記昇降キャレッジの昇降経路にそってルー
プ状に張設し、当該キャレッジ吊り下げチェンの中間部
を昇降用駆動ユニットの駆動歯輪に掛張させて成る倉庫
用クレーンであって、前記キャレッジ吊り下げチェンと
して、前記昇降キャレッジの前後両端を各別に吊り下げ
る２本のチェンを設け、この各チェンの、キャレッジ昇
降経路の上下両端間で連続するチェン部分は、前記キャ
レッジ昇降経路の前後両側に立設されている支柱の内、
一方の支柱内を貫通させると共に、前記下部フレーム内
から上方に導出されて前記昇降キャレッジに係止される
２本のチェン部分は、両方共、前記チェンが貫通してい
る前記一方の支柱にそって配置して前記昇降キャレッジ
の前記一方の支柱に隣接する一端部に係止して成る倉庫
用クレーンを提案するものである。
両端を昇降キャレッジに係止されたキャレッジ吊り下げ
チェンを、前記昇降キャレッジの昇降経路にそってルー
プ状に張設し、当該キャレッジ吊り下げチェンの中間部
を昇降用駆動ユニットの駆動歯輪に掛張させて成る倉庫
用クレーンであって、前記キャレッジ吊り下げチェンと
して、前記昇降キャレッジの前後両端を各別に吊り下げ
る２本のチェンを設け、この各チェンの、キャレッジ昇
降経路の上下両端間で連続するチェン部分は、前記キャ
レッジ昇降経路の前後両側に立設されている支柱の内、
一方の支柱内を貫通させると共に、前記下部フレーム内
から上方に導出されて前記昇降キャレッジに係止される
２本のチェン部分は、両方共、前記チェンが貫通してい
る前記一方の支柱にそって配置して前記昇降キャレッジ
の前記一方の支柱に隣接する一端部に係止して成る倉庫
用クレーンを提案するものである。
（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於いて、１は下部フレームであり、５
は天井側に架設された上部ガイドレール６を挟む振れ止
め用垂直軸ローラー７を備えた上部フレームであって、
前記下部フレーム１に前後一対の垂直なキャレッジ案内
用支柱８ａ，８ｂを介して連結されている。前記下部フ
レーム１の両端部１ａ，１ｂは、前記支柱８ａ，８ｂよ
りも前後方向に延出され、当該下部フレーム両端部１
ａ，１ｂに、床面上に敷設された下部ガイドレール２上
を転動する駆動車輪３と従動車輪４とが振り分け軸支さ
れている。９は支柱８ａ，８ｂ間で昇降可能に支持され
た昇降キャレッジであって、ランニングフォークなどの
荷移載手段１０が搭載されている。
すると、第１図に於いて、１は下部フレームであり、５
は天井側に架設された上部ガイドレール６を挟む振れ止
め用垂直軸ローラー７を備えた上部フレームであって、
前記下部フレーム１に前後一対の垂直なキャレッジ案内
用支柱８ａ，８ｂを介して連結されている。前記下部フ
レーム１の両端部１ａ，１ｂは、前記支柱８ａ，８ｂよ
りも前後方向に延出され、当該下部フレーム両端部１
ａ，１ｂに、床面上に敷設された下部ガイドレール２上
を転動する駆動車輪３と従動車輪４とが振り分け軸支さ
れている。９は支柱８ａ，８ｂ間で昇降可能に支持され
た昇降キャレッジであって、ランニングフォークなどの
荷移載手段１０が搭載されている。
第２図乃至第５図に示すように、前記昇降キャレッジ９
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン（２連チェ
ン）１１，１２の一端１１ａ，１２ａが係止されてい
る。一方のチェン１１は、上部フレーム５の一端内部に
軸支された案内歯輪１３によって下向きに転向された
後、前記駆動車輪３に近い側の支柱８ａ内に導入されて
おり、他方のチェン１２は、上部フレーム５の他端内部
に軸支された案内歯輪１４および前記案内歯輪１３と同
軸上で支承された案内歯輪１５を経由して前記支柱８ａ
内に導入されている。
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン（２連チェ
ン）１１，１２の一端１１ａ，１２ａが係止されてい
る。一方のチェン１１は、上部フレーム５の一端内部に
軸支された案内歯輪１３によって下向きに転向された
後、前記駆動車輪３に近い側の支柱８ａ内に導入されて
おり、他方のチェン１２は、上部フレーム５の他端内部
に軸支された案内歯輪１４および前記案内歯輪１３と同
軸上で支承された案内歯輪１５を経由して前記支柱８ａ
内に導入されている。
支柱８ａ内に導入されたチェン１１，１２は、当該支柱
８ａの下端位置から下部フレーム一端部１ａにわたって
当該下部フレーム１の上面に形成された開口部１６を経
由して下部フレーム１内に導かれ、そして当該下部フレ
ーム１内の同軸上の案内歯輪１７，１８を経由して、支
柱８ａの内側で下部フレーム１の上面に設けられた開口
部１９より再び下部フレーム１の上方に導かれた前記チ
ェン１１，１２は、支柱８ａに沿う状態で遊端部１１
ｂ，１２ｂが前記昇降キャレッジ９の支柱８ａに隣接す
る箇所に係止されている。前記下部フレーム１内でＵタ
ーンする前記チェン１１，１２の中間部分は、この下部
フレーム１内に軸支された夫々同軸上の案内歯輪２０，
２１、および２２，２３によって、前記駆動車輪３と支
柱８ａとの中間位置で前記開口部１６から下部フレーム
一端１ａの上方に引き出され、昇降用駆動ユニット２４
に於ける同軸上の駆動歯輪２５，２６に掛け渡されてい
る。
８ａの下端位置から下部フレーム一端部１ａにわたって
当該下部フレーム１の上面に形成された開口部１６を経
由して下部フレーム１内に導かれ、そして当該下部フレ
ーム１内の同軸上の案内歯輪１７，１８を経由して、支
柱８ａの内側で下部フレーム１の上面に設けられた開口
部１９より再び下部フレーム１の上方に導かれた前記チ
ェン１１，１２は、支柱８ａに沿う状態で遊端部１１
ｂ，１２ｂが前記昇降キャレッジ９の支柱８ａに隣接す
る箇所に係止されている。前記下部フレーム１内でＵタ
ーンする前記チェン１１，１２の中間部分は、この下部
フレーム１内に軸支された夫々同軸上の案内歯輪２０，
２１、および２２，２３によって、前記駆動車輪３と支
柱８ａとの中間位置で前記開口部１６から下部フレーム
一端１ａの上方に引き出され、昇降用駆動ユニット２４
に於ける同軸上の駆動歯輪２５，２６に掛け渡されてい
る。
前記昇降用駆動ユニット２４は、前記駆動車輪３の上方
に位置するように前記下部フレーム一端部１ａ上に、前
記支柱８ａに隣接させて搭載されており、減速機付きモ
ーター２７と、前記駆動歯輪２５，２６の駆動軸２８を
前記減速機付きモーター２７の出力軸２７ａに連動連結
させる一対の歯車２９，３０から構成されている。
に位置するように前記下部フレーム一端部１ａ上に、前
記支柱８ａに隣接させて搭載されており、減速機付きモ
ーター２７と、前記駆動歯輪２５，２６の駆動軸２８を
前記減速機付きモーター２７の出力軸２７ａに連動連結
させる一対の歯車２９，３０から構成されている。
前記昇降用駆動ユニット２４の下側に位置する駆動車輪
３を駆動する走行用駆動ユニット３１は、当該駆動車輪
３の横側方で前記下部フレーム一端部１ａの横外側に取
付けられ、側面視に於いて、前記昇降用駆動ユニット２
４と少なくとも一部が重なっている。
３を駆動する走行用駆動ユニット３１は、当該駆動車輪
３の横側方で前記下部フレーム一端部１ａの横外側に取
付けられ、側面視に於いて、前記昇降用駆動ユニット２
４と少なくとも一部が重なっている。
尚、下部フレーム他端部１ｂ上には、図示のように支柱
８ｂに接近させて制御ボックス３２などを据え付けるこ
とが出来る。
８ｂに接近させて制御ボックス３２などを据え付けるこ
とが出来る。
以上のように構成された倉庫用クレーンは、走行用駆動
ユニット３１によって駆動車輪３を回転させることによ
り下部ガイドレール２にそって走行させることが出来
る。そして昇降キャレッジ９を目的の入出庫作業レベル
まで昇降させるときは、昇降用駆動ユニット２４に於け
る減速機付きモーター２７を稼動させ、歯車２９，３０
および駆動軸２８を介して駆動歯輪２５，２６を回転さ
せる。この結果、両端１１ａ，１１ｂおよび１２ａ，１
２ｂが昇降キャレッジ９に係止されたループ状のキャレ
ッジ吊り下げチェン１１，１２が回動し、昇降キャレッ
ジ９が支柱８ａ，８ｂにそって昇降移動することにな
る。このときチェン１１，１２は、上下両フレーム１，
５間で連続する部分が前記支柱８ａ内を上端から下端ま
で完全に貫通する状態で回動する。
ユニット３１によって駆動車輪３を回転させることによ
り下部ガイドレール２にそって走行させることが出来
る。そして昇降キャレッジ９を目的の入出庫作業レベル
まで昇降させるときは、昇降用駆動ユニット２４に於け
る減速機付きモーター２７を稼動させ、歯車２９，３０
および駆動軸２８を介して駆動歯輪２５，２６を回転さ
せる。この結果、両端１１ａ，１１ｂおよび１２ａ，１
２ｂが昇降キャレッジ９に係止されたループ状のキャレ
ッジ吊り下げチェン１１，１２が回動し、昇降キャレッ
ジ９が支柱８ａ，８ｂにそって昇降移動することにな
る。このときチェン１１，１２は、上下両フレーム１，
５間で連続する部分が前記支柱８ａ内を上端から下端ま
で完全に貫通する状態で回動する。
尚、昇降用駆動ユニット２４に於ける減速機付きモータ
ー２７は左右水平向きに設置したが、前後水平向き、ま
たは垂直縦向きに設置しても良い。
ー２７は左右水平向きに設置したが、前後水平向き、ま
たは垂直縦向きに設置しても良い。
（発明の作用および効果） 以上のように実施し得る本発明による倉庫用クレーンに
よれば、次のような作用効果が得られる。すなわち、昇
降キャレッジの前後両端を各別に吊り下げる２本のキャ
レッジ吊り下げチェンの、前記下部フレーム内から上方
に導出されて前記昇降キャレッジに係止される部分は、
両方共、前記キャレッジ吊り下げチェンが内部を貫通し
ている前記支柱（実施例では支柱８ａ）に沿って配置し
て前記昇降キャレッジの前記支柱に隣接する一端部に係
止するのであるから、前記下部フレーム内から上方に導
出されて前記昇降キャレッジに係止される２本のチェン
部分を、昇降キャレッジの前後両側に位置する前後一対
の支柱の夫々に沿わせるように前後に振り分けて、前記
昇降キャレッジの前後両端に係止させる従来の構成と比
較して、一方のチェンの長さを短くし得ると共に、当該
２本のチェンを各別に案内する案内歯輪の殆ど全てを同
軸上で支承することが出来るので、コストダウンを図る
ことが出来る。また、クレーン下部フレーム内に両支柱
間にわたってチェンを通すための空間を確保する必要が
なくなり、クレーン下部フレーム内の活用が容易とな
る。
よれば、次のような作用効果が得られる。すなわち、昇
降キャレッジの前後両端を各別に吊り下げる２本のキャ
レッジ吊り下げチェンの、前記下部フレーム内から上方
に導出されて前記昇降キャレッジに係止される部分は、
両方共、前記キャレッジ吊り下げチェンが内部を貫通し
ている前記支柱（実施例では支柱８ａ）に沿って配置し
て前記昇降キャレッジの前記支柱に隣接する一端部に係
止するのであるから、前記下部フレーム内から上方に導
出されて前記昇降キャレッジに係止される２本のチェン
部分を、昇降キャレッジの前後両側に位置する前後一対
の支柱の夫々に沿わせるように前後に振り分けて、前記
昇降キャレッジの前後両端に係止させる従来の構成と比
較して、一方のチェンの長さを短くし得ると共に、当該
２本のチェンを各別に案内する案内歯輪の殆ど全てを同
軸上で支承することが出来るので、コストダウンを図る
ことが出来る。また、クレーン下部フレーム内に両支柱
間にわたってチェンを通すための空間を確保する必要が
なくなり、クレーン下部フレーム内の活用が容易とな
る。
第１図はクレーン全体の側面図、第２図はキャレッジ吊
り下げチェンの張設状態を示す斜視図、第３図はクレー
ン要部を示す一部縦断側面図、第４図は同背面図、第５
図は同横断平面図である。 １……下部フレーム、１ａ，１ｂ……下部フレーム端
部、２……下部ガイドレール、３……駆動車輪、８ａ，
８ｂ……支柱、９……昇降キャレッジ、１１，１２……
キャレッジ吊り下げチェン、１３〜１５，１７，１８，
２０〜２３……案内歯輪、１６，１９……開口部、２４
……昇降用駆動ユニット、２５，２６……駆動歯輪、２
７……減速機付きモーター、２９，３０……歯車、３１
……走行用駆動ユニット、３２……制御ボックス。
り下げチェンの張設状態を示す斜視図、第３図はクレー
ン要部を示す一部縦断側面図、第４図は同背面図、第５
図は同横断平面図である。 １……下部フレーム、１ａ，１ｂ……下部フレーム端
部、２……下部ガイドレール、３……駆動車輪、８ａ，
８ｂ……支柱、９……昇降キャレッジ、１１，１２……
キャレッジ吊り下げチェン、１３〜１５，１７，１８，
２０〜２３……案内歯輪、１６，１９……開口部、２４
……昇降用駆動ユニット、２５，２６……駆動歯輪、２
７……減速機付きモーター、２９，３０……歯車、３１
……走行用駆動ユニット、３２……制御ボックス。
Claims (1)
- 【請求項１】両端を昇降キャレッジに係止されたキャレ
ッジ吊り下げチェンを、前記昇降キャレッジの昇降経路
にそってループ状に張設し、当該キャレッジ吊り下げチ
ェンの中間部を昇降用駆動ユニットの駆動歯輪に掛張さ
せて成る倉庫用クレーンに於いて、前記キャレッジ吊り
下げチェンとして、前記昇降キャレッジの前後両端を各
別に吊り下げる２本のチェンを設け、この各チェンの、
キャレッジ昇降経路の上下両端間で連続するチェン部分
は、前記キャレッジ昇降経路の前後両端に立設されてい
る支柱の内、一方の支柱内を貫通させると共に、前記下
部フレーム内から上方に導出されて前記昇降キャレッジ
に係止される２本のチェン部分は、両方共、前記チェン
が貫通している前記一方の支柱にそって配置して前記昇
降キャレッジの前記一方の支柱に隣接する一端部に係止
して成る倉庫用クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61132270A JPH0659994B2 (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 倉庫用クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61132270A JPH0659994B2 (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 倉庫用クレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62290613A JPS62290613A (ja) | 1987-12-17 |
| JPH0659994B2 true JPH0659994B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=15077355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61132270A Expired - Fee Related JPH0659994B2 (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 倉庫用クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659994B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218403U (ja) * | 1988-07-21 | 1990-02-07 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3792758A (en) * | 1971-11-15 | 1974-02-19 | American Chain & Cable Co | Stacker crane construction |
| JPS4914589A (ja) * | 1972-05-19 | 1974-02-08 | ||
| JPS5536564A (en) * | 1978-09-07 | 1980-03-14 | Yukio Suzuki | Metal tile board into which tile is fitted from reverse side |
| JPS6128856U (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-21 | フジテツク株式会社 | 多段式駐車装置の安全装置 |
-
1986
- 1986-06-06 JP JP61132270A patent/JPH0659994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62290613A (ja) | 1987-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |