JPS62290613A - 倉庫用クレ−ンの昇降キヤレツジ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫に於いて棚に対する入出庫作業用に
使用される走行うレーンの昇降キャレッジ駆動装置に関
するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の走行うレーンに於ける軽荷重用キャレッジ駆動
装置として、両端を昇降キャレッジに係止されたチェン
をキャレッジ昇降経路にそってループ状に張設し、当該
チェノの中間部を駆動ユニットに於ける駆動歯輪に係合
させ、前記チェンの正逆回動により前記キャレッジを昇
降させるようにしたキャレソジ駆動装置が知られている
。

従来のこの種のキャレッジ駆動装置では、キャレッジ吊
り下げチェンの殆ど全長が露出していたので当該チェノ
に異物が付着することによる故障が生じ易く、又、当該
チェノの経路脇に設置される機器は当該チェノから十分
に離したり、間に保護カバーを設ける必要が生じるので
、クレーンをコンパクトに構成することが困難であった
。更に昇降キャレッジの前後両端を各別に吊り下げる２
本のチェンの案内手段が、部品点数が多くてコスト高に
なる欠点もあった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得るキャレ
ッジ駆動装置を提案するものであって、その特徴は、昇
降キャレッジの前後両端部を夫々各別に吊り下げる２本
のチェノを上部フレーム内を経由させて片側の昇降キャ
レッジ案内用支柱内に導き、この支柱内を通って下部フ
レーム側に至った前記両チェンは、前記下部フレーム上
に設置した駆動ユニットの駆動歯輪に掛け渡した後、前
記片側の支柱に沿って上方に導き、当該両チェンの遊端
を前記片側の支柱に隣接する位置に於いて前記昇降キャ
レッジに係止した点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於いて、１は下部フレームであって、
床面上に敷設された下部ガイドレール２上を転勤する駆
動車輪３と従動車輪４とを備えている。５は天井側に架
設された上部ガイドレール６を挟む振れ止め用垂直軸ロ
ーラー７を備えた上部フレームであって、前記下部フレ
ーム１に前後一対の垂直な支柱８ａ、Ｂｂを介して連結
されている。９は支柱ｆ３ａ、Ｑｂ間で昇降可能に支持
された昇降キャレッジであって、ランニングフォーク等
の荷移載手段１０が搭載されている。

第２図乃至第５図に示すように、前記昇降キャレッジ９
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェノ（２連チエン
）１１．１２の一端ｌｉａ、１２ａが係止されている。

一方のチェノ１１は、上部フレーム５の一端内部に軸支
された案内歯輪１３によって下向きに転向された後、支
柱８ａ内に導入されており、他方のチェノ１２は、上部
フレーム５の他端内部に軸支された案内歯輪１４及び前
記案内歯輪１３と同軸上で支承された案内歯輪１５を経
由して前記支柱８ａ内に導入されている。

支柱８ａ内に導入されたチェノ１１．，１２は、当該支
柱８ａの下端と下部フレーム１の上面とにわたって形成
された開口部１６を経由して下部フレーム１内に導かれ
、そして当該下部フレーム１内の同軸上の案内歯輪１７
，１８を経由して、支柱８ａの内側で下部フレーム１の
上面に設けられた開口部１９より再び下部フレーム１の
上方に導かれた前記チェノ１１，１２は、支柱８ａに沿
う状態で遊端部１１ｂ、１２ｂが前記昇降キャレソジ９
の支柱８ａに隣接する箇所に係止されている、前記下部
フレーム１内でＵターンする前記チェン１１．１２の中
間部分は、この下部フレーム１内に軸支された夫々同軸
上の案内歯輪２０，２１、及び２２．２３によって支柱
８ａの外側で下部フレーム１の上方に引き出され、下部
フレーム１上に設置された駆動ユニット２４に於ける同
軸上の駆動歯輪２５．２６に掛け渡されている。

前記駆動ユニット２４は、減速機付きモーター２７と、
前記駆動歯輪２５．２６の駆動軸２８を前記減速機付き
モーター２７の出力軸２７ａに連動連結させる一対の歯
車２９．３０から構成されている。尚、３１は駆動車輪
３を駆動する走行用駆動ユニットである。又、支柱８ａ
、８ｂは、第５図に示すように角パイプ材によって構成
しているので、丸パイプ材によって構成する場合と比較
して支柱内の空間の幅が中心から前後にずれても小さく
なることがない。従って、２本のチェノ１１．１２を並
列状態で当該支柱８ａ内を貫通させる場合でも、当該支
柱８ａ内の空間全域を利用してチェノと支柱内側面とが
摺接することのない状態にチェノを容易に張設すること
が出来る。

以上のように構成された倉庫用クレーンは、走行用駆動
ユニット３１によって駆動車輪３を回転させることによ
り下部ガイドレール２にそって走行させることが出来る
。そして昇降キヤレッジ９を目的の入出庫作業レベルま
で昇降させるときは、駆動ユニット２４に於ける減速機
付きモーター２７を稼動させ、歯車２９．３０及び駆動
軸２８を介して駆動歯輪２５．２６を回転させる。この
結果、両端１１ａ、ｌｌｂ及び１２ａ、１２ｂが昇陣キ
ャレッジ９に係止されたループ状のキャレッジ吊り下げ
チェノ１１，１２が回動し、昇降キヤレソジ９が支柱８
ａ、９ｂにそって昇降移動することになる。このときチ
ェノ１１，１２は、上下両フレーム１，５間で連続する
部分が前記支柱８ａ内を上端から下端まで完全に貫通す
る状態で回動する。

尚、駆動ユニット２４に於ける減速機付きモーター２７
は左右水平向きに設置したが、前後水平向き又は垂直縦
向きに設置しても良い、又、支柱８ａ内を通るチェノ１
１．１２は、駆動ユニット２４に於ける駆動歯輪２５．
２６の真横位置で支柱８ａの側面に形成した開口部から
支柱外に導出させても良い。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明による倉庫用クレーンの
昇降キャレッジ駆動装置によれば、両端が昇降キャレッ
ジに係止された状態でループ状に張設されるキャレフジ
吊り下げチェノは、その略半分が支柱内に通されて保護
されているので、当該チェノに異物が付着することに起
因する故障が極減する。又、他の機器を当該支柱に接近
又は当接するように設置することも出来、クレーン全体
をコンパクトに構成することが容易となる。

更に本発明の構成によれば、昇降キャレッジの前後両端
部を各別に吊り下げる２本のチェノの遊端部は、当該チ
ェノが内部を通る片側の支柱に隣接する位置で昇降キャ
レッジに係止されるので、下部フレーム内で反対側の支
柱下位置まで一方のチェノを案内する必要がなくなり、
２本のチェノを各別に案内する案内歯輪の殆ど全部を同
軸上で支承することが出来、チェノ案内手段のコストダ
ウンを図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーン全体の側面図、第２図はキャレッジ吊
り下げチェノの張設状態を示す斜視図、第３図は昇降キ
ャレッジ駆動装置の要部を示す一部縦断側面図、第４図
は同背面圀、第５図は同横断平面図である。 １・・・下部フレーム、２・・・下部ガイドレール、３
・・・駆動車輪、８ａ、８ｂ・・・支柱、９・・・昇降
キャレッジ、１１．１２・・・キャレッジ吊り下げチェ
ノ、１３〜Ｉｓ、１７．１８．２０〜２３・・・案内歯
輪、１６．１９・・・開口部、２４・・・駆動ユニット
、２５．２６・・・駆動歯輪、２７・・・減速機付きモ
ーター、２９．３０・・・歯車。 第１図 Ｉ甥

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降キャレッジの前後両端部を夫々各別に吊り下げる２
   本のチェンを上部フレーム内を経由させて片側の昇降キ
   ャレッジ案内用支柱内に導き、この支柱内を通って下部
   フレーム側に至った前記両チェンは、前記下部フレーム
   上に設置した駆動ユニットの駆動歯輪に掛け渡した後、
   前記片側の支柱に沿って上方に導き、当該両チェンの遊
   端を前記片側の支柱に隣接する位置に於いて前記昇降キ
   ャレッジに係止して成る倉庫用クレーンの昇降キャレッ
   ジ駆動装置。