JPH0660332B2 - 傾注樋の自動傾転における傾動速度制御方法 - Google Patents
傾注樋の自動傾転における傾動速度制御方法Info
- Publication number
- JPH0660332B2 JPH0660332B2 JP2233822A JP23382290A JPH0660332B2 JP H0660332 B2 JPH0660332 B2 JP H0660332B2 JP 2233822 A JP2233822 A JP 2233822A JP 23382290 A JP23382290 A JP 23382290A JP H0660332 B2 JPH0660332 B2 JP H0660332B2
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- hot metal
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- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、高炉から排出される溶銑を、溶銑樋と混銑車
あるいは取鍋間に配置された傾注樋で、溶銑を安全確実
に混銑車あるいは取鍋内へ注入する際の、傾注樋の切り
替え傾動時の傾動速度制御方法に関する。
あるいは取鍋間に配置された傾注樋で、溶銑を安全確実
に混銑車あるいは取鍋内へ注入する際の、傾注樋の切り
替え傾動時の傾動速度制御方法に関する。
［従来の技術］ 第１図にその概要が図示されているように、高炉からの
溶銑は溶銑樋１に導かれて流出されて傾注樋２に到る。
傾注樋２の左右両端の下方には空の混銑車４、５が配車
されており、例えば、図中右側の混銑車４に傾注樋２が
傾動されて溶銑３が注入される。
溶銑は溶銑樋１に導かれて流出されて傾注樋２に到る。
傾注樋２の左右両端の下方には空の混銑車４、５が配車
されており、例えば、図中右側の混銑車４に傾注樋２が
傾動されて溶銑３が注入される。
混銑車４に定量溶銑３が注入されたのち、反対側に配車
されている空混銑車５側に傾注樋２を傾動させる場合、
高炉の出銑開始初期、中期、後期で出銑量速度が変動す
るため、傾注樋２の切替え傾動時の傾注樋２内の貯銑量
が一定でない。従って、ある傾動角度で逆方向に傾動し
ている過程での空混銑車５へ流下する溶銑の描く落下軌
跡は一定でない。場合によっては切り替え傾動時に、傾
注樋２内に貯銑されている溶銑３が傾動動作に伴って発
現する揺れあるいは揺れ戻しによって漏洩する危険性が
あり、作業上極めて不安定で、混銑車５外に飛散した溶
銑３による混銑車５、軌道等の損傷する恐れがある。
されている空混銑車５側に傾注樋２を傾動させる場合、
高炉の出銑開始初期、中期、後期で出銑量速度が変動す
るため、傾注樋２の切替え傾動時の傾注樋２内の貯銑量
が一定でない。従って、ある傾動角度で逆方向に傾動し
ている過程での空混銑車５へ流下する溶銑の描く落下軌
跡は一定でない。場合によっては切り替え傾動時に、傾
注樋２内に貯銑されている溶銑３が傾動動作に伴って発
現する揺れあるいは揺れ戻しによって漏洩する危険性が
あり、作業上極めて不安定で、混銑車５外に飛散した溶
銑３による混銑車５、軌道等の損傷する恐れがある。
上記溶銑の落下軌跡を一定にして流下させる装置とし
て、例えば実公昭58-18595号公報が知られている。これ
は傾注樋の両端部に壁を設け、この壁の上流側に漏斗状
の注出口を構成したことにより混銑車へ溶銑を確実に注
入するというものである。
て、例えば実公昭58-18595号公報が知られている。これ
は傾注樋の両端部に壁を設け、この壁の上流側に漏斗状
の注出口を構成したことにより混銑車へ溶銑を確実に注
入するというものである。
［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記実公昭56-18595号の方式によれば、混銑
車の受銑口上へ傾注樋の先端が覆いかぶさることにな
る。即ち、混銑車の受銑口の視界を悪くする。従って混
銑車受銑量の計測監視装置（図示せず）、例えばマイク
ロ波式溶銑レベル監視装置、テレビ監視装置等の設置が
できなくなる。また傾注樋注出口を漏斗状にすることに
より、該漏斗状抽出口の補修が複雑になるという不都合
を伴う。
車の受銑口上へ傾注樋の先端が覆いかぶさることにな
る。即ち、混銑車の受銑口の視界を悪くする。従って混
銑車受銑量の計測監視装置（図示せず）、例えばマイク
ロ波式溶銑レベル監視装置、テレビ監視装置等の設置が
できなくなる。また傾注樋注出口を漏斗状にすることに
より、該漏斗状抽出口の補修が複雑になるという不都合
を伴う。
本発明は、一般的な流出口を備えた傾注樋、所謂、傾注
樋の両側にオーバーフロー式の流出口を備え、混銑車の
受銑口の全面を覆い隠す態様でない傾注樋において、切
替え傾動時の該傾注樋内の溶銑の揺れあるいは揺れ戻し
を抑制し、しかも傾動切替えした方向での溶銑の落下軌
跡をほぼ一定にして流下させようとするものである。
樋の両側にオーバーフロー式の流出口を備え、混銑車の
受銑口の全面を覆い隠す態様でない傾注樋において、切
替え傾動時の該傾注樋内の溶銑の揺れあるいは揺れ戻し
を抑制し、しかも傾動切替えした方向での溶銑の落下軌
跡をほぼ一定にして流下させようとするものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、傾注樋の切替え傾転時における傾動速度制御
において、傾注樋の切替え傾動時の受銑速度から演算し
た傾注角速度で傾注樋を水平状態とし、次いで、該傾注
樋の貯銑量と受銑速度から演算した傾注各速度で傾注樋
を傾動することを特徴とする傾注樋の自動傾転時におけ
る傾動速度制御方法である。
において、傾注樋の切替え傾動時の受銑速度から演算し
た傾注角速度で傾注樋を水平状態とし、次いで、該傾注
樋の貯銑量と受銑速度から演算した傾注各速度で傾注樋
を傾動することを特徴とする傾注樋の自動傾転時におけ
る傾動速度制御方法である。
［作用］ 以下、本発明を図面に示す実施例にもとづいて具体的に
説明する。
説明する。
第１図に示すように高炉からの溶銑は溶銑樋１を介して
傾注樋に２導かれて流出されてくる。
傾注樋に２導かれて流出されてくる。
傾注樋２の左右両端の下方には空の混銑車４、５が配車
されており、例えば図中右側の混銑車４側に傾注樋２が
傾動されて溶銑３が注入されている。混銑車４、５の下
部にはそれぞれ溶銑重量計６、７が配置されており、混
銑車４の受銑量が計測されており、傾注樋２を通過する
溶銑量速度が演算される。
されており、例えば図中右側の混銑車４側に傾注樋２が
傾動されて溶銑３が注入されている。混銑車４、５の下
部にはそれぞれ溶銑重量計６、７が配置されており、混
銑車４の受銑量が計測されており、傾注樋２を通過する
溶銑量速度が演算される。
混銑車４に注入される溶銑３が定量に達した後、図中左
側の混銑車５に溶銑を注入するために傾注樋２を傾動さ
せる場合、傾注樋２の先端部から流出する溶銑の落下軌
跡は、主に傾注樋２内の貯銑量（残銑量）と傾注角速度
により決まる。
側の混銑車５に溶銑を注入するために傾注樋２を傾動さ
せる場合、傾注樋２の先端部から流出する溶銑の落下軌
跡は、主に傾注樋２内の貯銑量（残銑量）と傾注角速度
により決まる。
上記傾注樋２の切替え傾動動作は、一方向に傾動してい
る傾注樋２をまず水平状態にし、次いで他（逆）方向に
傾動することになる。かかる、傾注樋２の切替え傾動動
作時間内において、溶銑樋１から流入する溶銑量はその
時点での出銑状況に依存しており、出銑時間内のどのタ
イミングかによって変動している。
る傾注樋２をまず水平状態にし、次いで他（逆）方向に
傾動することになる。かかる、傾注樋２の切替え傾動動
作時間内において、溶銑樋１から流入する溶銑量はその
時点での出銑状況に依存しており、出銑時間内のどのタ
イミングかによって変動している。
従って、第２図に示すように、まず、一方向傾動してい
る傾注樋２を水平状態に傾動操作する間に該傾注樋２に
供給される溶銑３の貯銑量が一定量を越えないように、
受銑量速度１２から演算器１０で演算して、傾注角度検
出器９の指示値が水平状態になるまで演算器１０は傾注
角速度をアクチュエイタ８に出力し、傾注樋２を傾動制
御する。
る傾注樋２を水平状態に傾動操作する間に該傾注樋２に
供給される溶銑３の貯銑量が一定量を越えないように、
受銑量速度１２から演算器１０で演算して、傾注角度検
出器９の指示値が水平状態になるまで演算器１０は傾注
角速度をアクチュエイタ８に出力し、傾注樋２を傾動制
御する。
上記傾注角速度は第３図の角速度線１３、１４、１５で
示すように、受銑量速度１２と傾注樋２の形状特性で定
まる容量によって演算、指示される。
示すように、受銑量速度１２と傾注樋２の形状特性で定
まる容量によって演算、指示される。
この演算された傾注角速度を基に傾動制御して、傾注樋
２がほぼ水平状態になる時間内での、傾注樋２内の貯銑
量を、例えば、最大収容貯銑量の約７〜８割程度となる
ような緩やかな角速度に制御することにより、傾注樋２
内の溶銑の傾注に伴って発現する揺れあるいは揺れ戻し
を最小にして、受銑混銑車４への溶銑流出が停止され、
傾注樋２は水平状態となる。
２がほぼ水平状態になる時間内での、傾注樋２内の貯銑
量を、例えば、最大収容貯銑量の約７〜８割程度となる
ような緩やかな角速度に制御することにより、傾注樋２
内の溶銑の傾注に伴って発現する揺れあるいは揺れ戻し
を最小にして、受銑混銑車４への溶銑流出が停止され、
傾注樋２は水平状態となる。
次に水平状態から空混銑車５側に傾動する場合は、混銑
車５の受銑口のほぼ中心に溶銑落下軌跡がくるように、
上記傾注樋２内の貯銑量（残銑量）とその後の受銑量速
度１２から演算器１０で演算して、演算器１０は傾注角
速度をアクチュエイタ８に出力し、傾注樋２を傾動す
る。
車５の受銑口のほぼ中心に溶銑落下軌跡がくるように、
上記傾注樋２内の貯銑量（残銑量）とその後の受銑量速
度１２から演算器１０で演算して、演算器１０は傾注角
速度をアクチュエイタ８に出力し、傾注樋２を傾動す
る。
［発明の効果］ 以上のように、傾注樋２の傾転操作時は熟練操作者の常
時目視監視により溶銑が飛散しないよう手動操作にて傾
転を実施していたが、本発明のように、傾注樋２の受銑
速度より演算した傾注角速度にもとづいて傾動制御する
ので、熟練作業者および常時監視作業を必要とせず、溶
銑樋２より流出される溶銑３を安全確実に混銑車４、５
等の受銑容器に自動的に溶銑注入することができる。
時目視監視により溶銑が飛散しないよう手動操作にて傾
転を実施していたが、本発明のように、傾注樋２の受銑
速度より演算した傾注角速度にもとづいて傾動制御する
ので、熟練作業者および常時監視作業を必要とせず、溶
銑樋２より流出される溶銑３を安全確実に混銑車４、５
等の受銑容器に自動的に溶銑注入することができる。
また、傾注樋角速度演算システムを設けるのみで傾注樋
２の機械的構造を変える必要がなく、構造も極めて簡単
であり、傾注樋自動切替え時の樋監視の必要も無く、且
つ保守点検も容易になし得る等、その経済的効果は大き
い。
２の機械的構造を変える必要がなく、構造も極めて簡単
であり、傾注樋自動切替え時の樋監視の必要も無く、且
つ保守点検も容易になし得る等、その経済的効果は大き
い。
第１図は高炉注床設備例の概要を示す断面説明図、第２
図は傾注樋傾転制御ブロック図、第３図は樋受銑量が変
化した場合の傾転角度と傾転角速度の関係をモデル的に
示したグラフである。 １…溶銑樋、２…傾注樋 ３…溶銑、４…受銑中混銑車 ５…待機中混銑車、６、７…溶銑重量計 ８…樋傾転用アクチュエィタ ９…傾注角度検出器、１０…傾注速度演算器 １１…傾転指令、１２…受銑量速度 １３、１４、１５…受銑量速度で求められる傾注角速度
指令 １６…設定傾注角速度指令
図は傾注樋傾転制御ブロック図、第３図は樋受銑量が変
化した場合の傾転角度と傾転角速度の関係をモデル的に
示したグラフである。 １…溶銑樋、２…傾注樋 ３…溶銑、４…受銑中混銑車 ５…待機中混銑車、６、７…溶銑重量計 ８…樋傾転用アクチュエィタ ９…傾注角度検出器、１０…傾注速度演算器 １１…傾転指令、１２…受銑量速度 １３、１４、１５…受銑量速度で求められる傾注角速度
指令 １６…設定傾注角速度指令
Claims (1)
- 【請求項１】傾注樋の切替え時における傾動速度制御に
おいて、傾注の切替え傾動時の受銑速度から演算した傾
注角速度で傾注樋を水平状態とし、次いで、該傾注樋の
貯銑量と受銑速度から演算した傾注角速度で傾注樋を傾
動することを特徴とする傾注樋の自動傾転時における傾
動速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2233822A JPH0660332B2 (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 傾注樋の自動傾転における傾動速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2233822A JPH0660332B2 (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 傾注樋の自動傾転における傾動速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04116111A JPH04116111A (ja) | 1992-04-16 |
| JPH0660332B2 true JPH0660332B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=16961107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2233822A Expired - Lifetime JPH0660332B2 (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 傾注樋の自動傾転における傾動速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660332B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100893272B1 (ko) * | 2002-10-17 | 2009-04-17 | 주식회사 포스코 | 경주통의 용선충격 완화장치 |
| CN114626152A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-06-14 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种实现铸铁机恒定流量出铁的倾翻历程设计的系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54134007A (en) * | 1978-04-11 | 1979-10-18 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Molten slag distributor |
| JPS54134006A (en) * | 1978-04-11 | 1979-10-18 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Quantitative quantity separator for molten slag |
-
1990
- 1990-09-04 JP JP2233822A patent/JPH0660332B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04116111A (ja) | 1992-04-16 |
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