JPH06612U - Ｖ溝加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工位置に割出された切削工具の種類を容易
に識別できると共に、切削工具の管理番号、切削積算距
離などの切削工具の管理を容易に行ない得るようにした
Ｖ溝加工機を提供する。 【構成】 ワークテーブル９に固定されたワークＷにＶ
字形状の溝を形成するＶ溝加工機１にして、ワークテー
ブル９の上方においてＸ軸方向へ移動自在に設けられた
カッティングヘッド４７にＺ軸方向へ移動自在なスライ
ダ４３を設け、このスライダ４３の下部に回動自在な割
出しテーブル４１を設け、この割出しテーブル４１の円
周上に適数本の切削工具３７を装着した切削工具ホルダ
３９Ａ〜３９Ｃを適宜な間隔で複数組設け、この各組の
切削工具ホルダ３９Ａ〜３９Ｃの後部にＩＤチップ１０
９を装着すると共に、各組の切削工具ホルダ３９Ａ（３
９Ｂ，３９Ｃ）が加工位置に位置決めされた状態で前記
ＩＤチップ１０９に対応した前記スライダ４３の位置に
ＩＤチップ検出器１０７を設けたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、Ｖ溝加工機に係り、更に詳細には、予め適数の切削工具を装着し た切削工具ホルダを複数組備えるようにしたＶ溝加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のＶ溝加工機では、加工すべきワークを載置して固定するワークテーブル の上方において、Ｘ軸方向へ移動自在に設けられた加工ヘッドにＺ軸方向へ移動 自在なスライダが設けられている。このスライダの下部には、予め複数の切削工 具をセットした切削工具ホルダを複数組装着した回動自在な割出しテーブルが設 けられてきている。

【０００３】 この割出しテーブルを回動させて加工位置に複数の切削工具をセットした切削 工具ホルダを割出してワークに所望な溝加工を行なっている。しかも加工位置に 割出された切削工具がどの切削工具ホルダにあるかは、例えばドグとリミットス イッチなどの近接センサによって認識していた。すなわち、１つの切削工具ホル ダに対して１つのドグがあり、各ドグが近接スイッチに達し、割出しテーブルが ロックされるようになっていて、ドグの種類により何の切削工具が付いているか を見分けていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来の切削工具を認識する手段では、予めオペレータが意 識して、切削工具を認識できるようプログラムを組まなければならず、また、識 別する種類は３〜４種類で限界があり、更に、切削工具の切削積算距離が分らず 、種類が多くなれば切削工具の識別、管理が煩雑になるという問題があった。

【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、加工位置に割出された切削 工具がどの種類のものであるか容易に識別できるようにすると共に、切削工具の 管理番号，切削積算距離などの切削工具の管理を容易に行ない得るようにしたＶ 溝加工機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、ワークテーブルに固定されたワーク にＶ字形状の溝を形成するＶ溝加工機にして、ワークテーブルの上方においてＸ 軸方向へ移動自在に設けられた加工ヘッドにＺ軸方向へ移動自在なスライダを設 け、このスライダの下部に回動自在な割出しテーブルを設け、この割出しテーブ ルの円周上に適数本の切削工具を装着した切削工具ホルダを適宜な間隔で複数組 設け、この各組の切削工具ホルダの後部にＩＤチップを装着すると共に、各組の 切削工具ホルダが加工位置に位置決めされた状態で前記ＩＤチップと対応した前 記スライダの位置にＩＤチップ検出器を設けてＶ溝加工機を構成した。

【０００７】

【作用】

この考案のＶ溝加工機を採用することにより、ワークテーブル上にはワークが 固定されると共に、このワークテーブルの上方においてＸ軸方向へ移動自在に設 けられた加工ヘッドにＺ軸方向へ移動自在なスライダが設けてある。このスライ ダの下部には回動自在な割出しテーブル設けられ、しかも、この割出しテーブル の円周上には適数本の切削工具を装着した切削工具ホルダが適宜な間隔で複数組 設けられている。

【０００８】 この複数組の切削工具ホルダから選択された切削工具ホルダは、割出しテーブ ルを回転せしめて加工位置に割出し位置決めされる。この加工位置に位置決めさ れた各切削工具ホルダの後部にはＩＤチップが装着されているから、このＩＤチ ップがスライダに設けられたＩＤチップ検出器と対応した位置に位置決めされる 。而して、ＩＤチップ内にメモリされている工具情報はＩＤチップ検出器にて検 出されると共に、ＩＤチップ検出器からＩＤチップへ必要な情報が書き込まれる 。したがって、加工位置にある切削工具の種類が容易に識別されると共に、切削 工具の管理番号、切削積算距離などの切削工具の管理が容易に行なわれる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面を基づいて詳細に説明する。

【００１０】 図４および図５を参照するに、Ｖ溝加工機１は、折曲加工の前処理として板材 の折曲部に直線状の断面Ｖ字形状の溝や凹部溝あるいは開先加工などを切削加工 するものであり、Ｘ軸方向（図４においては紙面の表裏方向、図５において左右 方向）に比較的長く延伸した箱状の下部フレ―ム３を備えており、この下部フレ ーム３の左右両側部にはそれぞれ左右の側板５が立設してある。左右の側板５の 上部は、上部フレーム７によって一体的に連結されている。

【００１１】 加工すべきワーク（板材）Ｗを支持するために、下部フレーム３上にはワーク テーブル９が取付けられており、このワークテーブル９には、ワークテーブル９ のワークＷを支持するための補助テーブル１１が、前記ワークテーブル９の前方 に立設された支柱１３上とに取付けられている。

【００１２】 さらに、下部フレーム３の後側には適宜間隔で複数のブラケット１５が取付け られている。各ブラケット１５の上部には、前記ワークテーブル９に近接した位 置まで延伸したガイドレール１７が敷設されており、このガイドレール１７には 、ワークＷを把持し前後方向（Ｙ軸方向）に位置決めするＹ軸位置決め装置が支 承されている。

【００１３】 すなわち、前記ブラケット１５のうち中間部分の２枚の台座の上にはそれぞれ ギアボックス１９が配設され、これらギアボックス１９と前方側の軸受２１との 間にボールねじ２３が回転自在に支承されている。前記ギアボックス１９にはボ ールねじ２３を連動回転させる適宜の連結機構が組み込まれている。又、ボール ねじ２３の後端にはプーリ２５が固定され、このプーリ２５は前記ブラケット１ ５に固定されたサーボモータのごときＹ軸用駆動モータＭ_Y に連結された駆動プ ーリ２７にタイミングベルト２９を介して回転可能に接続されている。

【００１４】 さらに前記ガイドレール１７の上方には、複数のワーククランプ装置３１を備 えたＹ軸キャリッジ３３がＹ軸方向に移動可能に支承されている。又、Ｙ軸キャ リッジ３３の下部には、前記ボールねじ２３と螺合されたナット部材３５が取付 けられている。

【００１５】 したがって、サーボモータのごときＹ軸用駆動モータＭ_Y を駆動しボールねじ ２３を適宜方向へ回転することにより、Ｙ軸キャリッジ３３をＹ軸方向へ移動さ せることができる。言い換えれば、ワーククランプ装置３１で把持したワークＷ をＹ軸上で任意の位置に位置決めすることができる。

【００１６】 上記Ｙ軸位置決め装置で位置決めされたワークＷの上面にＶ字形状の溝を加工 するために、前記ワークテーブル９の上方位置には、予め適数の切削工具３７を 装着した複数組の切削工具ホルダ３９を円周上に適宜な間隔で設けた回動自在な 割出しテーブル４１を備えたスライダ４３を上下方向（Ｚ軸方向）に位置調整自 在、かつＸ軸方向へ移動自在とするＺ軸及びＸ軸位置決め装置が設けられている 。

【００１７】 より詳細には、前記上部フレーム７にはＸ軸方向に延伸したガイドレール４５ が取付けられており、このガイドレール４５に前記スライダ４３を上下移動自在 に支持した加工ヘッドとしてのカッティングヘッド４７が支承されている。カッ ティングヘッド４７をＸ軸方向に移動するために、左右の側板５の間には、ガイ ドレール４５と平行なボールねじ４９が設けられている。このボールねじ４９は 、詳細を後述するサーボモータのごときＸ軸用駆動モータＭ_x と適宜の連結機構 を介して接続され、カッティングヘッド４７の内部に備えたナット部材（詳細後 述）を螺合させている。したがって、前記Ｘ軸用駆動モータＭ_x を駆動すること によりカッティングヘッド４７の内部に備えたナットを回転させ、カッティング ヘッド４７を、任意の位置に任意の速度で移動させることができる。

【００１８】 また、前記スライダ４３の上部には、上端部を適宜ギヤを介してサーボモータ の如きＺ軸用駆動モータＭ_z が接続されていると共に、その中間部を前記カッテ ィングヘッド４７に固定された軸受部５１に螺合されたボールねじ５３が回転自 在に支承されている。したがって、サーボモータＭ_z を駆動することにより、下 端に切削工具３７をセットした切削工具ホルダ３９を複数組設けた回動自在な割 出しテーブル４１を備えたスライダ４３を任意の高さに任意の速度で移動させる ことができる。

【００１９】 ワークＷの位置決め後、ワークＷをワークテーブル９に強固に固定するために 、前記上部フレーム７の下部には板押え装置５５が設けられている。また、この 板押え装置５５には、この動作を検出し、ワークＷを押え込んだ状態でワークＷ の厚みｔを検出する板厚検出器が付属されている。

【００２０】 したがって、板押え装置５５を例えば空気圧シリンダで作動させ、この板押え 装置５５のアーム先端部をワークＷの上面に押圧することにより、ワークテーブ ル９の上面側でワークＷを強固に固定することができる。またワークＷを押圧し た状態で板厚を検出できる。

【００２１】 前記Ｘ軸のボールねじ４９が自重によって撓むのを防ぐため、通常は前記ボー ルねじ４９を下方側から支持すると共に、カッティングヘッド４７の通過時は、 後方側に後退してカッティングヘッド４７との干渉を避けるねじ支持装置５７が 左右方向に適宜間隔で複数設けられている。

【００２２】 上記Ｖ溝加工機１の右側の側板５の側面には水平部分を前記側板５の高さより 高くした逆凹字形のアーム５９の一端が許容角だけ回転自在とされる態様で取付 けられ、このアーム５９の他端には垂直軸の回りに許容角だけ回転自在とされる 操作盤６１が設けられている。したがって、操作盤６１は許容の範囲で左右に移 動させることができ、かつその操作面を作業者の見易い方向に向けることができ る。

【００２３】 前記カッティングヘッド４７のＸ軸方向における移動機構並びにスライダ４３ のＺ軸方向における移動機構を更に詳細に説明すると、図２および図３を参照す るに、前記Ｘ軸用駆動モータＭ_x の出力軸６３には駆動プーリ６５が装着されて いると共に、図３に示されているように上部フレーム７にブラケット６７を介し て従動プーリ６９が回転自在に支承されている。この従動プーリー６９と前記駆 動プーリ６５とはタイミングベルト７１が巻回されている。前記ボールねじ４９ にはナット部材７３が螺合されており、このナット部材７１には前記カッティン グヘッド４７が設けられている。

【００２４】 上記構成により、Ｘ軸用駆動モータＭ_x を駆動せしめると、出力軸６３を介し て駆動プーリ６５が回転される。この駆動プーリ６５の回転はタイミングベルト ７１、従動プーリ６９を介してボールねじ４９が回転される。このボールねじ４ ９の回転により、ナット部材７３を介してカッティングヘッド４７がＸ軸方向へ 移動されることとなる。

【００２５】 図２に示されているようにＺ軸用駆動モータＭ_z の出力軸には駆動プーリ７５ が取付けられていると共に、前記ボールねじ５３の先端には従動プーリ７７がキ ーにより取付けられている。この従動プーリー７７と駆動プーリ７５とにはタイ ミングベルト７９が巻回されている。前記ボールねじ５３にナット部材８１が螺 合されていると共にこのナット部材８１には前記スライダ４３が取付けられてい る。前記カッティングヘッド４７にはＺ軸方向へ延伸した２本のガイドレール８ ３が設けられている。

【００２６】 上記構成により、Ｚ軸用駆動モータＭ_z を駆動せしめると、駆動プーリ７５、 タイミングベルト７９、従動プーリ７７を介してボールねじ５３が回転される。 このボールねじ５３が回転されることによりナット部材８１を介して前記スライ ダ４３がガイドレール８３に案内されながらＺ軸方向へ移動されることになる。

【００２７】 前記スライダ４３の下部には割出しテーブル４１が回転自在に支承されている 。すなわち、前記スライダ４３には図２に示されているように、ブラケット８５ を介してサーボモータのごとき割出し用駆動モータＭ_A が設けられており、この 割出し用駆動モータＭ_A の出力軸には駆動プーリ８７が取付けられていると共に 、割出しテーブル４１の軸心部には従動プーリ８９が取付けられている。この従 動プーリ８９と前記駆動プーリ８７とにはタイミングベルト９１が巻回されてい る。

【００２８】 上記構成により、割出し用駆動モータＭ_A を駆動せしめると、出力軸、駆動プ ーリ８７、タイミングベルト９１および従動プーリ８９を介して前記割出しテー ブル４１が回動されることになる。

【００２９】 前記割出しテーブル４１の円周上には適宜な間隔で複数組の切削工具ホルダ３ ９が設けられている。本実施例では図２に示されているように例えば３組の切削 工具ホルダ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃが取付けられている。この切削工具ホルダ３ ９Ａには開先加工を行なうための切削工具（バイトともいう）３７が３本取付け られており、先行する切削工具３７よりも後続の切削工具３７の方が深く切削す るように後続程下側へ突出されている。前記切削工具ホルダ３９ＢにはワークＷ に突切り加工を行うための切削工具３７が３本取付けられており、先行する切削 工具３７よりも後続の切削工具３７の方が深く切削するように後続程下側へ突出 されている。同様に、前記切削工具ホルダ３９ＣにはワークＷにＶ溝加工あるい は凹部溝加工などの切削加工を行なうための切削工具３７が５本取付けられてお り、先行する切削工具３７よりも後続の切削工具３７の方が深く切削するように 後続ほど下側へ突出されている。

【００３０】 前記割出しテーブル４１には従動プーリ８９が取付けられており、この従動プ ーリ８９には回転軸９３が一体化され、この回転軸９３が図１に示されているよ うに、割出しテーブル４１に装着されている。前記回転軸９３の図１において右 側には例えば高荷重の皿ばね９５を介してピストン９７が油圧シリンダ９９内に 設けられている。しかも油圧シリンダ９９内のピストン９７の右側にはスラスト ベアリング１０１が回転自在に支承されている。さらに回転軸９３の右端にはコ ロ軸受１０３が取付けられていると共に、コロ軸受１０３の外周部にはシリンダ キャップ１０５が設けられている。

【００３１】 上記構成により、従動プーリ８９の回転軸９３は通常皿ばね９５の付勢力で図 １において右側へ押し付けられていて回転される。割出しテーブル４１を例えば 割出す際には、矢印で示したごとく油圧を供給することにより、皿ばね９５の付 勢力に抗して図１において回転軸９３が左側へ移動されることになり、スライダ ４３と割出しテーブル４１間を極小量浮かして摩擦抵抗を小さくして回転される 。したがって、高荷重の皿ばね９５を使用していることにより、切削抵抗でビビ リやガタが生じないようにすることができる。

【００３２】 前記スライダ４３の下部には、図１に示されているように、ＩＤチップ検出器 １０７が設けられていると共に、前記割出しテーブル４１の外周に設けられた複 数組の例えば切削工具ホルダ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃにおける後部（図１におい て右部）の前記ＩＤチップ検出器１０７に対応した位置には、各ＩＤチップ１０ ９が埋込まれている。また、前記各ＩＤチップ１０９とＩＤチップ検出器１０７ とが対応した位置における割出しテーブル４１には、図１に示すように貫通穴１ １１が形成されている。さらに、ＩＤチップ検出器１０７は前記操作盤６１内に 設けられているＮＣ装置に接続されている。

【００３３】 前記各ＩＤチップ１０９には、各切削工具ホルダ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃに装 着されている切削工具３７の整理番号、種類（例えばＶ溝バイト、開先バイト、 凹溝バイト、端面加工用バイト）、積算切削距離などの切削工具の管理データが 記憶され、これらの管理データはＩＤチップ検出器１０７で読み取られてＮＣ装 置のメモリに記憶される。

【００３４】 上記構成により、選択された切削工具ホルダが加工位置に割出されて位置決め されると、この切削工具ホルダに装着されているＩＤチップ１０９に記憶されて いる管理データがＩＤチップ検出器１０７で読み取られてＮＣ装置に転送される 。

【００３５】 ＮＣ装置は、これから加工するプログラムで使用する切削工具がＮＣ装置に予 め記憶されている管理データと合致するかを認識し、不一致の場合にはアラーム を出力する。一致している場合には、その切削工具で必要な溝加工がワークＷに 施される。そして、加工プログラムが終了する毎に更新された積算切削距離を、 切削工具ホルダの各ＩＤチップ１０９に書き込まれることになる。

【００３６】 したがって、プログラマのミスによる切削工具の種類の違いをチェックするこ とができる。また、切削積算距離により切削工具の摩耗性、稼働率を管理するこ とができる。すなわち、切削工具の管理の煩雑さを解消すると共に、摩耗度が推 定できるため、切削工具の交換を効率的に行なうことができる。さらに摩耗した 切削工具での加工を避けることができる。

【００３７】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００３８】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、上下動自在なスライダ の下部に回動自在な割出しテーブルを設け、この割出しテーブルの円周上に、適 数本の切削工具を装着した切削工具ホルダを適宜な間隔で複数組設け、各切削工 具ホルダにＩＤチップを装着すると共に、スライダの下部にＩＤチップ検出器が 設けてあることにより、加工位置に割出された切削工具の種類を容易に識別でき ると共に、切削工具の管理番号，切削積算距離などの切削工具の管理を容易に行 なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図３におけるＩ矢視
部の拡大詳細図である。

【図２】図５におけるII矢視部の拡大詳細図である。

【図３】図２における側面図である。

【図４】この考案を実施した一実施例のＶ溝加工機の側
面図である。

【図５】図４における正面図である。

【符号の説明】

１ Ｖ溝加工機 ９ ワークテーブル ３７ 切削工具 ３９，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ 切削工具ホルダ ４１ 割出しテーブル ４３ スライダ ４７ カッティングヘッド（加工ヘッド） １０７ ＩＤチップ検出器 １０９ ＩＤチップ １１１ 貫通穴

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブルに固定されたワークにＶ
   字形状の溝を形成するＶ溝加工機にして、ワークテーブ
   ルの上方においてＸ軸方向へ移動自在に設けられた加工
   ヘッドにＺ軸方向へ移動自在なスライダを設け、このス
   ライダの下部に回動自在な割出しテーブルを設け、この
   割出しテーブルの円周上に適数本の切削工具を装着した
   切削工具ホルダを適宜な間隔で複数組設け、この各組の
   切削工具ホルダの後部にＩＤチップを装着すると共に、
   各組の切削工具ホルダが加工位置に位置決めされた状態
   で前記ＩＤチップと対応した前記スライダの位置にＩＤ
   チップ検出器を設けてなることを特徴とするＶ溝加工
   機。