JPH0662132U - エレベータ式駐車装置のパレット移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エレベータ式駐車装置の昇降台４と駐車棚７と
の間でのパレット６の移載と、昇降台４でのパレット６
の保持とを行なうパレット移載装置を提供する。 【構成】昇降台４に、該昇降台４と駐車棚７の昇降台寄
りの位置との間でパレットを移動させる第１移送手段３
２と、駐車棚７の昇降台寄りの位置と車両収容位置との
間でパレット６を移動させるクランクアーム式の第２移
送手段とを設け、この両移送手段の間でパレット６を受
け渡すようにし、第２移送手段のクランクアーム３６を
昇降台４のパレット６の係合突起２１に係合させた状態
とすることにより、該第２移送手段を昇降台４でのパレ
ット６の保持に利用する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はエレベータ式駐車装置のパレット移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

エレベータ式駐車装置は、車両を載せるパレットを支持して昇降する昇降台を 備え、この昇降台の昇降路の片側もしくは両側に、車両をパレットと共に収容す るための多数の駐車棚を上記昇降台の昇降路に沿って層状（多段）に配設し、昇 降台と各駐車棚とを接続してこの両者間でパレットを移載するものとして、一般 に知られている。

【０００３】 そして、このようなエレベータ式駐車装置のパレット移載装置として、昇降台 にコンベヤチェーンによるパレット移送手段を設けるとともに、このパレット移 送手段自体を昇降台上でパレット移送方向に移動可能に支持したものが知られて いる（特開平３−１９４０７２号公報参照）。すなわち、このものでは、上記チ ェーンに取り付けた係合部材をパレットに係合させ、チェーンを走行せしめるこ とによりパレットの移送を行なうようになされている。そして、このパレット移 送の際にパレット移送手段自体を昇降台上でパレット移送方向に移動させるよう にしている。

【０００４】 このように、パレット移送手段自体を昇降台上で移動させるのは、該昇降台と 駐車棚との間には昇降台の昇降の際に互いに干渉しないように一定の隙間が設け られているためである。すなわち、上記係合部材をチェーンの走行によって昇降 台上で移動させるだけでは、上記昇降台からパレットを駐車棚に完全に送ること ができないとともに、駐車棚から昇降台にパレットを移載するときでも、係合部 材を上記隙間の向こうの駐車棚上のパレットに係合させることができないから、 パレット移送手段自体を昇降台の上から駐車棚の上に橋渡すように移動させるも のである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述の如きパレット移載装置の場合、パレットの移載のためにパレッ ト移送手段のコンベヤチェーンを駆動する必要があるとともに、当該パレット移 送手段自体もその移動のために駆動する必要があり、駆動手段が２系統になって 、構造が複雑になるとともに、コスト高になる不具合がある。

【０００６】 すなわち、本考案の課題は、パレット移載装置の構造の簡単化を図りながら、 パレットを昇降台に保持できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような課題に対し、パレットを該昇降台上と駐車棚の昇降台寄 りの位置との間で移動させる第１移送手段と、パレットを駐車棚における昇降台 寄りの位置と車両収容位置との間で移動させるクランクアーム式の第２移送手段 とを昇降台に設け、第２移送手段を昇降台上でのパレットの保持に利用するよう にして、その解決を図るものである。

【０００８】 すなわち、上記課題を解決する手段は、 車両を載せるパレットを支持して昇降する昇降台と、この昇降台の昇降路に沿 って層状に配設され各々車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚とを備え、 上記昇降台と各駐車棚とを接続してこの両者間でパレットを移載するようにした エレベータ式駐車装置のパレット移載装置であって、 上記昇降台に設けられ、上記パレットを当該昇降台と駐車棚における車両収容 位置よりも上記昇降台寄りの位置との間で移動させる第１移送手段と、 上記各パレットにおける昇降台から駐車棚への移送方向の後端部に設けられ、 該移送方向と交差する方向に凹んだ係合凹部と、 上記パレットにおける上記係合凹部とは反対側の端部に設けられ、上記移送方 向の前方を向いた係合面と、 上記昇降台における駐車棚側の端部に上記移送方向に交差する軸によって正逆 に回転自在に設けられ先端に上記パレットの係合凹部に係脱する係合子を有する クランクアームと、該クランクアームを、その係合子が上記係合凹部に係合し当 該パレットを上記昇降台寄りの位置と車両収容位置との間で移動させるように回 転駆動するとともに、当該パレットが昇降台の上に位置するときの上記係合面に 上記係合子が係合するように回転駆動する駆動手段とよりなる第２移送手段とを 備えていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

上記解決手段の場合、昇降台から駐車棚へのパレットの移載にあたっては、第 １移送手段によってパレットを昇降台から駐車棚の昇降台寄りの位置まで移動さ せ、第２移送手段のクランクアームを回転させることによってその先端の係合子 を当該パレットの係合凹部に係合させていけばよい。これにより、当該パレット を上記昇降台寄りの位置から車両収容位置まで移動させることができる。駐車棚 から昇降台へのパレットの移載にあたっては、逆に上記第２移送手段から第１移 送手段にパレットを受け渡すようにすればよい。

【００１０】 しかして、上記第２移送手段のクランクアームは、パレットが昇降台上にある とき、該パレットの係合面に係合子が係合するように駆動されるから、該第２移 送手段によって昇降台上でのパレットの保持を行なうことができる。

【００１１】

【考案の効果】

従って、本考案によれば、パレットを該昇降台と駐車棚の昇降台寄りの位置と の間で移動させる第１移送手段と、パレットを駐車棚の昇降台寄りの位置と車両 収容位置との間で移動させるクランクアーム式の第２移送手段とを昇降台に設け るとともに、第２移送手段がクランクアームを先端の係合子が昇降台上のパレッ トの係合面に係合するように駆動するから、昇降台に複雑な移送手段を設けるこ となくパレットを昇降台と駐車棚との間で完全に且つ円滑に移載することができ るとともに、昇降台上でのパレットの保持をも行なうことができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】 ＜全体構成について＞ 図１において、１は駐車塔２の地上部に開口した入出庫口であり、この駐車塔 ２にエレベータ式駐車装置３が設けられている。この駐車装置３は、車両用昇降 台４が設けられた昇降路５の両側に車両Ｗをパレット６と共に収容する多数の駐 車棚７をこの昇降路５に沿って層状に配設してなる駐車部を備え、昇降路５の最 下部位が車両の入出庫を行なうための入出庫部になっている。上記入出庫口１は この入出庫部に開口している。

【００１４】 昇降台４は、矩形状のものであり、その４隅に連結したワイヤロープ１１にて 吊り下げられて駐車部の最上段の駐車棚７から入出庫部に至る間を各駐車棚７と の間に若干の隙間を存して昇降できるようになっている。ワイヤロープ１１は昇 降路５の上端の案内プーリ１２とモータで旋回駆動される駆動プーリ１３とに巻 き掛けられ、一端側が上記昇降台４に、他端側がバランスウエイト１４に連結さ れていて、このワイヤロープ１１の走行により、昇降台４を所定の駐車棚７との 接続位置に移動せしめるようになっている。

【００１５】 そうして、上記昇降台４には、パレット６を当該昇降台上の位置と各駐車棚７ における昇降台寄りの位置との間で移動させるための第１移送手段と、パレット ６を駐車棚７の昇降台寄りの位置と車両収容位置との間で移動させる第２移送手 段とが設けられている。

【００１６】 ＜パレットについて＞ 図２に示すように、パレット６は、その両側部に係合凹部２１，２１を備えて いるともに、下面にパレット移送方向に間隔をおいて設けられた２つの係合突起 ２２，２２を備えている。上記係合凹部２１は、パレット６を駐車棚７の昇降台 寄りの位置と車両収容位置との間で移動させるためのものであって、パレット移 送方向と交差するよう上方に凹み下端が開口した逆Ｕ字状に形成されている。上 記係合突起２２，２２は、昇降台４及び駐車棚７にパレット６を保持するための ものであって、互いにパレット６の両外側を向いた係合面を有する。

【００１７】 ＜駐車棚について＞ 駐車棚７は、図２に示すように、長手方向（パレット移送方向と直交する方向 ）の両端部にパレット移送方向に間隔をおいて一列に並設された複数のフリーロ ーラ２３を備えているとともに、パレット６を駐車棚７の車両収容位置から昇降 路５側へ移動しないように保持するストッパ２４を備えている。上記複数のフリ ーローラ２３及びストッパ２４は駐車棚７の長手方向の両端部の各々に設けられ ている。

【００１８】 上記ストッパ２４は、先端が上記パレット６の当該駐車棚７とは反対側を向い た係合面を有する係合突起２２の係合面に当接係合するストッパ部２４ａと、該 ストッパ部２４ａの基端部より直角方向に突出した当て部２４ｂとよりなるＬ字 状の部材であって、上記基端部が駐車棚７における昇降路側の端部に、パレット 移送方向に直交する水平ピン２５によって回動可能に支持されている。

【００１９】 そして、ストッパ２４と当該駐車棚７との間にはストッパ２４を係合位置（図 ２に示すようにストッパ部２４ａの先端が駐車棚上に突出した状態）に付勢する スプリング（図示省略）が設けられているとともに、駐車棚７にはスプリングで 付勢されたストッパ２４を係合位置に位置付けるノックピン２６が固定されてい る。また、昇降台４の駐車棚側の端部には、上記ストッパ２４を上記スプリング の付勢に抗して退避位置（図７に示すようにストッパ部２４ａの先端が下った状 態）に移動させるよう上記当て部２４ｂを押動する伸縮式アクチュエータ２７が 設けられている。

【００２０】 ＜昇降台の第１移送手段及び第２移送手段について＞ 第１移送手段は、図２に示すように、パレット移送方向に間隔をおいて一列に 並設され各々パレット移送方向に直交する軸によって昇降台４に支持された複数 の駆動ローラ３２によって構成されている。この複数の駆動ローラ３２は、図３ に示すように、昇降台４の長手方向の両端部にそれぞれ設けられている。また、 両端部の複数の駆動ローラ３２は、昇降台４の中央部に配設された１つのモータ ３３によって両軸の減速機３４及び伝動軸３５，３５を介して駆動され連動する ものであり、そのために、パレット移送方向に相隣る駆動ローラ３２，３２同士 は伝動チェーンによって結ばれている。

【００２１】 そうして、上記第１移送手段によるパレット６の移送において、駐車棚７にお ける昇降台寄りの位置は、パレット６が昇降台４と駐車棚７とに跨がり且つ昇降 台４側の端部の駆動ローラ３２による駆動力を受け得る位置に設定されている。

【００２２】 第２移送手段は、図２に示すようにクランクアーム式のものであって、図３に 示すように昇降台４の両側部の各々に設けられていて、昇降台長手方向に間隔を おいて配設された一対のクランクアーム３６，３６と、このクランクアーム３６ ，３６を正逆に回転駆動するブレーキ付きモータ３７とを備えている。

【００２３】 すなわち、各クランクアーム３６は、昇降台４に設けられた軸受３８にパレッ ト移送方向に直交する支軸によって回転自在に支持されている。そして、クラン クアーム３６の先端には、上記パレット６が上記昇降台寄りの位置にあるときの 係合凹部２１に係脱する係合子（ピン）３９が設けられている。

【００２４】 上記モータ３７は、昇降台４の中央付近に配設されていて、両軸の減速機４１ 、伝動軸４２，４２を介して上記クランクアーム３６，３６の支軸に接続されて いる。この場合、上記モータ３７は、図４〜図６に示すように、パレット６の係 合凹部２１及び係合突起２２に係合しないように倒伏したクランクアーム３６を 、係合子３９が上記係合凹部２１に係合し当該パレット６を上記昇降台寄りの位 置と車両収容位置との間で移動させるように回転駆動するとともに、当該パレッ ト６が昇降台４の上に位置するときには、図２に示すように上記係合突起２２の 係合面に上記係合子３９が係合するように回転駆動する。

【００２５】 ＜パレット移載＞ −昇降台から駐車棚へのパレットの移載− 図２に初期状態が示されており、クランクアーム３６，３６の係合子３９，３ ９が昇降台４のパレット６の係合突起２２，２２に係合していて、該係合によっ て当該パレット６は昇降台４の上に保持されている。

【００２６】 上記クランクアーム３６，３６を倒伏させて上記係合を解き昇降台４の駆動ロ ーラ３２を回転駆動すると、昇降台４の上のパレット６が図４に示すように駐車 棚７における昇降台寄りの位置まで移動する。この状態でクランクアーム３６を 倒伏位置から上方へ回転駆動（図例では左回り）すると、その先端の係合子３９ がパレット６の係合凹部２１に係合する。そして、そのままクランクアーム３６ の回転を継続すると、図５に示すように係合子３９が係合凹部２１内を上方へ移 動するのに伴って、パレット６が駐車棚７における車両収容位置へ移動し、この 移動の後、上記係合子３９は係合凹部２１から下方に離脱する（図６参照）。

【００２７】 上記移動において、駐車棚７のストッパ２４は、パレット６の係合突起２２に よって退避位置に押し動かされ、係合突起２２が通過した後に、スプリングの付 勢力によって係合位置に復帰し、当該係合突起２２の係合面に係合する。よって 、当該パレット６は駐車棚７から昇降路側へ移動することがない。

【００２８】 −駐車棚から昇降台へのパレットの移載− 初期状態は図６に示す通りであり、まず、昇降台４のアクチュエータ２７を作 動させてストッパ２４の当て部２４ｂを押すことによって、該ストッパ２４を退 避位置に移動させる（図７参照）。この状態でクランクアーム３６を右回りに回 転駆動すると、係合子３９が駐車棚７のパレット６の係合凹部２１に係合し、こ のパレット６は駐車棚７の車両収容位置から昇降台寄りの位置へ移動する（図８ 参照）。クランクアーム３６はそのまま倒伏位置へ移動し係合子３９が係合凹部 ２１から離脱してその回転が停止する。

【００２９】 上記昇降台寄りの位置は、パレット６が昇降台４と駐車棚７とに跨がり昇降台 ４側の端部の駆動ローラ３２による駆動力を受け得る位置であるから、昇降台４ の駆動ローラ３２を駆動すると、パレット６は駆動ローラ３２の駆動力を受けて 昇降台４の上に完全に移動する（図９参照）。しかる後に、上記クランクアーム ３６を当該パレット６の係合突起２２に対する係合位置に回動させ、このパレッ ト６を昇降台４の上に保持する一方、アクチュエータ２７によるストッパ２４の 当て部２４ｂの押しを解除する。

【００３０】 なお、上記実施例ではパレット６の係合凹部２１が上下方向に形成されている が、パレット移送方向に交差する水平方向であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ式駐車装置の全体構成図

【図２】昇降台、駐車棚及びパレットを示す正面図

【図３】昇降台の平面図

【図４】昇降台から駐車棚へのパレットの移載におい
て、パレットが駐車棚の昇降台寄りの位置に移動した状
態を示す正面図

【図５】同上の移載において、パレットが駐車棚の昇降
台寄りの位置から車両収容位置に移動する途中の状態を
示す正面図

【図６】パレットが駐車棚の車両収容位置にある状態を
示す正面図

【図７】駐車棚から昇降台へのパレットの移載におい
て、駐車棚のパレットストッパを解除位置に移動させた
状態を示す正面図

【図８】同上の移載において、パレットが駐車棚の車両
収容位置から昇降台寄りの位置に移動した状態を示す正
面図

【図９】同上の移載において、パレットが駐車棚の昇降
台寄りの位置から昇降台に移動した状態を示す正面図

【符号の説明】

３ 駐車装置 ４ 昇降台 ５ 昇降路 ６ パレット ７ 駐車棚 ２１ 係合凹部 ２２ 係合面を有する係合突起 ３２ 駆動ローラ（第１移送手段） ３６ クランクアーム（第２移送手段） ３７ モータ（駆動手段） ３９ 係合子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを支持して昇降する
   昇降台と、この昇降台の昇降路に沿って層状に配設され
   各々車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚とを備
   え、上記昇降台と各駐車棚とを接続してこの両者間でパ
   レットを移載するようにしたエレベータ式駐車装置のパ
   レット移載装置であって、 上記昇降台に設けられ、上記パレットを当該昇降台と駐
   車棚における車両収容位置よりも上記昇降台寄りの位置
   との間で移動させる第１移送手段と、 上記各パレットにおける昇降台から駐車棚への移送方向
   の後端部に設けられ、該移送方向と交差する方向に凹ん
   だ係合凹部と、 上記パレットにおける上記係合凹部とは反対側の端部に
   設けられ、上記移送方向の前方を向いた係合面と、 上記昇降台における駐車棚側の端部に上記移送方向に交
   差する軸によって正逆に回転自在に設けられ先端に上記
   パレットの係合凹部に係脱する係合子を有するクランク
   アームと、該クランクアームを、その係合子が上記係合
   凹部に係合し当該パレットを上記昇降台寄りの位置と車
   両収容位置との間で移動させるように回転駆動するとと
   もに、当該パレットが昇降台の上に位置するときの上記
   係合面に上記係合子が係合するように回転駆動する駆動
   手段とよりなる第２移送手段とを備えていることを特徴
   とするエレベータ式駐車装置のパレット移載装置。