JPH03194071A - 立体機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は立体機械式駐車設備に関し、特に複数の駐車装
置を車両の入出庫方向に縦列に配設した駐車設備に関す
る。

（従来の技術） 立体機械式駐車設備としては、上下のスプロケットに懸
回したエンドレスのチェーンに複数の車両用ケージを吊
るしてなる垂直循環式、車両用昇降台を設けた昇降路の
両側に多数の駐車棚を上下に多層にして設は昇降台と各
駐車棚との間で車両の移載を行なうようにしたエレベー
タ式、複数の並設した横移送路とこれら横移送路の対応
する端部間を連絡する２本の縦移送路とにより車両を水
平に循環せしめる循環路を形成した水平循環式、複数の
横移送路を上下に多段にして配設しこれら横移送路の端
部間を２本の上下移送路によって連絡した箱形循環式な
ど種々の形式のものが知られている。

ところで、駐車設備における車両の収容台数を多くする
ことを要求される場合には、複数の駐車装置を車両の入
出庫方向に縦列に配設するということが行われている。

例えば、実公昭６４−４９９４号公報には、複数の垂直
循環式駐車装置を車両の入出庫方向に縦列に配設し、入
出庫方向の一端に設けられた入出庫口よりこの入出庫口
側に位置する駐車装置への車両の入出庫を行なうととも
に、この入出庫口側の駐車装置を介してその奥に位置す
る駐車装置への車両の入出庫を行なうようにした縦列垂
直循環式の駐車設備が開示されている。

上記縦列垂直循環式駐車設備においては、入出庫口側の
駐車装置の入出庫部の床に凹所を設けてそこに昇降床を
設け、昇降床を上昇させて地上床に面一にすることによ
り、奥側駐車装置への車両の入出庫のための車両用走行
路を形成し、昇降床を下降させることにより、上記ケー
ジを嵌入するためのピットを形成して当該駐車装置にお
ける車両の入出庫を行なうことができるようになされて
いる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記昇降床により奥側駐車装置への車両の入出
庫を可能にする方式においては、昇降床の下に昇降手段
を設ける関係で、地上床に深い凹所を形成する必要があ
り、昇降手段が大掛かりになる憾みがある。また、入出
庫部は、上記昇降床を設けるために駐車部の下方に設け
なければならないことになる。

つまり、垂直循環式やエレベータ式において、入出庫部
を駐車部の最上位置や中間位置に設けた上部乗り入れ式
や中間部乗り入れ式とする場合、入出庫部に上記昇降床
を設けることはできず、また、水平循環式や箱形循環式
で採用されているように、入出庫部を駐車部の上方に配
設して駐車部との間を昇降路で連絡する場合においても
、入出庫部に昇降床を設けることはできない。

すなわち、本発明の第１の課題は、駐車装置の形式を問
わず、且つ駐車設備自体を大掛かりなものにすることな
く、複数の駐車装置を車両の入出庫方向に縦列に配設し
て、−の入出庫口から各駐車装置への車両の入出庫を円
滑に行なえるようにすることにある。

第２の課題は、上記複数の駐車装置を縦列に配設した駐
車設備において、車両を−の入出庫口から前進状態で各
駐車装置に入庫し、且つ前進状態で上記−の入出庫口か
ら出庫できるようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記第１の課題に対して、縦列になった各駐
車装置のうち入出庫口側の駐車装置の入出庫部に、横移
動により奥側の駐車装置のための車両用走行路を形成す
る移動デツキを設けるものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、各々複数の車両
を収容する駐車部を備えた複数の駐車装置が車両の入出
庫方向に縦列に配設され、入出庫方向の一端に設けられ
た入出庫口によりこの入出庫口側に位置する駐車装置へ
の車両の入出庫を行なうとともに、この入出庫口側に位
置する駐車装置を介してその奥に位置する駐車装置への
車両の入出庫を行なうようにした駐車装置であって、 上記複数の駐車装置のうちの最奥に位置する駐車装置を
除く他の駐車装置には、上記入出庫口により車両の出入
を行なう入出庫位置に当該駐車装置よりも奥に位置する
駐車装置への入出庫のために車両走行路を形成する走行
路形成位置と、当該駐車装置での車両の入出庫のために
入出庫位置の側方に退避した位置に歩行路を形成する歩
行路形成位置との間で横移動可能な移動デツキが設けら
れていることを特徴とする立体機械式駐車設備である（
以下、これを第１の手段という）。

第２の課題に対しては、各駐車装置の入出庫部に車両の
向きを変えるための旋回装置を設けるものである。

すなわち、具体的には、上記第１の手段において、各駐
車装置の入出庫位置を駐車部の下方に配設するとともに
車両用昇降台を設けた昇降路にて駐車部に連絡し、この
入出庫位置の下方に車両を昇降台から取り上げて旋回せ
しめる旋回装置を配設するものである（以下、これを第
２の手段という）。

上記旋回装置は、車両を載せる旋回台と、この旋回台を
支持し一昇降する昇降支持台と、上記旋回台を昇降支持
台上で水平に旋回せしめる旋回手段と、上記昇降支持台
を昇降せしめる昇降手段とにより構成し、 上記旋回手段は、旋回台に固定され外歯を有するリング
状のギヤと、上記昇降支持台に設けられ上記ギヤを旋回
自在に支持する複数の支持ローラと、上記昇降支持台に
設けられ上記ギヤの内周面に接触してこのギヤの旋回軌
跡を規制する複数の規制ローラと、上記昇降支持台に設
けられ上記ギ・ヤの外歯に噛合するピニオンを有する旋
回駆動モータとにより構成することができる（以下、こ
れを第３の手段という）。

また、上記第１ないし第３の各手段において、各駐車装
置は、昇降路の少なくとも片側に車両を収容する複数の
駐車棚を上下に多層にして備え、昇降台を各駐車棚に接
続して車両の各駐車棚における車両の出入を行なうエレ
ベータ式にすることができる（以下、これを第４の手段
という）。

（作用） 上記第１の手段においては、入出庫口側の駐車装置の移
動デツキを走行路形成位置とすることにより、この移動
デツキの上を通して奥側の駐車装置における車両の入出
庫を行なうことができ、移動デツキを入出庫位置の側方
に退避せしめて歩行路形成位置とすることにより、入出
庫口側の駐車装置での車両の入出庫を行なうことができ
る。また、乗員は、入出庫口側の駐車装置での入出庫の
際に、歩行路形成位置にある移動デツキを歩行や乗降の
際の足場に利用することができる。

しかして、上記移動デツキは、横移動により上記走行路
及び歩行路を形成するものであるがら、この移動デツキ
を設けるために、従来の昇降床のの場合のような上下方
向に広いスペースを確保する必要はない。また、移動デ
ツキを歩行路形成位置に退避させて、駐車装置の入出庫
位置を開放せしめることができるから、この入出庫位置
とその上方との間だけでなく、入出庫位置とその下方と
の間でも車両の昇降を行なうことができ、例えば、入出
庫部の下方に駐車部を配設して、上記入出庫位置と駐車
部との間で車両を昇降せしめることができ、エレベータ
式や垂直循環式において上部乗り入れ方式や中間部乗り
入れ方式を採用することができるものである。

第２の手段においては、各駐車装置における駐車部とそ
の下方の入出庫位置とを昇降路にて連絡し、各駐車装置
の入出庫位置の下方に車両を昇降路の昇降台から取り上
げて旋回せしめる旋回装置を設けたから、移動デツキを
歩行路形成位置に退避せしめた状態で上記旋回装置によ
り昇降台から車両を取り上げて旋回せしめ、その向きを
変えることができる。

第３の手段においては、車両の旋回台をモータで旋回駆
動されるリング状の外歯付きギヤに固定し、このギヤを
複数の支持ローラにより旋回自在に支持するとともに、
複数の規制ローラをギヤの内周面に接触せしめてこのギ
ヤの旋回軌跡を規制するようにしたから、車両の荷重を
複数の支持ローラにて分担して受け、且つ複数の規制ロ
ーラにてギヤを定位置で旋回せしめることができる。よ
って、上記リング状のギヤが旋回軸を構成することにな
り、旋回軸の径を大きくすることが容易になるとともに
、車両の荷重を複数の支持ローラにて分担して受けなが
ら、複数の規制ローラにてギヤを定位置で旋回せしめる
ことができ、大径の旋回ベアリングを用いることなく、
車両の旋回を行なうことができる。

つまり、従来は車両の重心が旋回台の中心からずれても
その際の大きなモーメントに耐え得るように旋回手段に
大径の旋回ベアリングを利用しているのが通常であるが
、かかる大径の旋回ベアリングを用いる必要がなくなる
。

第４の手段においては、上記第１乃至第３の各手段にお
ける駐車装置をエレベータ式としたから、入出庫口側の
駐車装置の駐車部において昇降台を各駐車棚での車両の
出入に使用しながら、移動デツキを走行路形成位置にし
て、奥側の駐車装置への車両の入出庫作業を行なうこと
ができるようになる。

（発明の効果） 従って、第１の手段によれば、複数の駐車装置を縦列に
配設した駐車設備において、最奥の駐車装置を除く他の
駐車装置に、当該駐車装置の入出庫位置に車両走行路を
形成する走行路形成位置と、この入出庫位置の側方に退
避しこの側方位置に歩行路を形成する歩行路形成位置と
の間で横移動可能な移動デツキを設けたから、この移動
デツキにより走行路あるいは歩行路（足場）を形成して
、奥側の駐車装置への車両の入出庫作業と入出庫口側の
駐車装置での車両の入出庫作業とを円滑に行なうことが
でき、そして、駐車設備を移動デツキのために大掛かり
なものにすることなく、縦列方式の駐車設備を各種形式
の駐車装置において採用することができる。

第２の手段によれば、各駐車装置における駐車部とその
下方の入出庫部とを昇降路にて連絡し、各駐車装置の入
出庫位置の下方に車両を昇降路の昇降台から取り上げて
旋回せしめる旋回装置を設けたから、この旋回装置によ
り車両の向きを変え、車両を前進状態で入庫し且つ前進
状態で入出庫口から出庫せしめることができるようにな
る。

第３の手段によれば、旋回手段を、旋回台に固定される
リング状のギヤと、このギヤを旋回自在に支持する複数
の支持ローラと、このギヤの旋回軌跡を規制する複数の
規制ローラと、このギヤを旋回駆動するモータとにより
構成したから、大径の旋回ベアリングを用いることなく
、車両の旋回を安定した状態で行なうことができるよう
になり、旋回手段のコスト低減が図れる。

第４の手段によれば、駐車装置をエレベータ式としたか
ら、入出庫口側の駐車装置の駐車部における各駐車棚で
の車両の出入作業と奥側の駐車装置への車両の入出庫作
業とを同時に行なうことができ、入出庫作業を迅速に行
なうことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例は２基のエレベータ式駐車装置を入出庫方向
に縦列に配設して駐車設備を構成したものである。この
駐車設備は第１図及び第２図に示すように、地上部に入
出庫口１を開口した駐車塔２内に設けられている。第１
図には入出庫口側駐車装置３が示されており、第２図（
入出庫部での横断面図）及び第３図（駐車部での横断面
図）には入出庫口側駐車装置３と共に奥側駐車装置４が
示されている。

上記駐車塔２は入出庫口側と奥側の両駐車装置３．４の
間を仕切る仕切壁５を備え、この仕切壁５の地上部には
入出庫口側と奥側の両駐車装置３゜４を連通せしめる連
通口６が開口している。上記入出庫口１及び連通口６に
はそれぞれドアｌａ。

６ａが設けら・れている。

さて、入出庫口側駐車装置３は、車両用昇降台７を設け
た昇降路８の両側に車両Ｗを収容する多数の駐車棚９を
上下に多層にして配設してなる駐車部１０を備え、この
駐車部１０の下方が入出庫部１１になっている。上記入
出庫口３はこの入出庫部１１において開口している。上
記各駐車棚９は駐車塔２に固定した２本の棚レール９ａ
、９ａにて構成されていて、車両Ｗを矩形状のパレット
１２に載せた状態で駐車棚９に収容するものである。

昇降台７は、上記パレット１２を載せて昇降する矩形状
のものであって、その４隅に連結したワイヤローブ１３
にて吊り下げられて駐車部１０の最上段の駐車棚９から
入出庫部１１に至る間を昇降できるようになっている。

すなわち、ワイヤローブ１３は昇降路８の上端の案内プ
ーリ１４と駆動モータで回転駆動される駆動プーリ１５
とに懸回され、一端側が上記昇降台７に、他端側かバラ
ンスウェイト１６に連結されていて、このワイヤローブ
１３の走行により、昇降台７を所定の駐車棚９との接続
位置に移動せしめるようになっている。

一方、奥側駐車装置４も、入出庫口側駐車装置３の駐車
部１０と同様の昇降台１８を設けた昇降路１９の両側に
、それぞれ２本の棚レール２１ａ。

２１ａからなる多数の駐車棚２１を多層に配設してなる
駐車部１７を備え、この駐車部１７の下方に入出庫部２
２が設けられている。

次に入出庫部について説明する。

入出庫口側及び奥側の両駐車装置３，４の入出庫部１１
．２２は、昇降路８．１９の最下位置を上記入出庫口１
により車両の出入を行なうための入出庫位置とするもの
である。そして、入出庫口側駐車装置３の入出庫部１１
には入出庫位置とその側方との間を横移動可能な移動デ
ツキ２５，２５が設けられ、奥側駐車装置４の入出庫部
２２には入出庫位置の両側に固定デツキ２６が設けられ
ている。また、上記両駐車装置３，４には上記入出庫位
置の下方位置に車両の向きを変えるための旋回装置２７
．２７が設けられている。上記移動デツキ２５や旋回装
置２７は入出庫部１１．２２にビット２８を形成して配
設されている。

次に上記移動デツキ２５及び旋回装置２７について説明
する。

まず、移動デツキ２５．２５は、第４図及び第５図に示
す如く、上面が平坦になっていて、下面にはその外側部
に車輪３１．３１が設けられているとともに、中央部か
ら内側縁に向かって下り勾配になった下向きの勾配案内
面３２．３２が形成されている。

一方、入出庫位置の両側には上記勾配案内面３２．３２
と同じ勾配のレール面を有し上記移動デツキ２５．２５
の車輪３１．３１を転勤せしめて移動デツキ２５．２５
の横移動を案内するレール部材３３．３３が設けられて
いる。このレール部材３３．３３は入出庫位置の両側に
おいて移動デツキ２５．２５の下方に設けた固定デツキ
３６゜３６に固定されている。また、上記入出庫位置の
両側から入出庫位置にわたる部位には、それぞれ上記移
動デツキ２５．２５の勾配案内面３２，３２を当接せし
めて移動デツキ２５．２５の横移動を案内する複数の案
内ローラ３４．３４が上記勾配案内面３２．３２と同じ
勾配をもって配設されている。

そうして、上記移動デツキ２５．２５とレール部材３３
．３３との間に横移動用のシリンダ装置３５．３５が設
けられている。

従って、上記移動デツキ２５．２５は、シリンダ装置３
５．３５の作動により上面を水平にした状態で入出庫位
置とその側方との間で横移動し、且つ上記勾配により入
出庫位置側にあるときはその側方位置にあるときよりも
低位置になるものである。

すなわち、上記再移動デツキ２５．２５を入出庫位置側
へ寄せると、この再移動デツキ２５，２５の内端同士を
接続し入出庫口１と奥側駐車装置４の入出庫位置との間
で車両の出入のためにその車両Ｗを通過せしめる車両走
行路を形成することができる。一方、両移動デツキ２５
．２５を入出庫口側駐車装置３での車両Ｗの入出庫のた
めに入出庫位置の側方に退避せしめると、この入出庫位
置への上記パレット１２の降下を許容し、このパレット
１２を両移動デツキ２５．２５間に嵌めることができる
ものである。その際、両移動デツキ２５．２５は入出庫
位置の側方にあって、入出庫口側駐車装置３での入出庫
のための車両乗降用の足場や歩行に利用することができ
る歩行路を形成するものである。

また、上記両移動デツキ２５．２５の上面は、上記走行
路形成位置では地上面（路面）と同じ高さになり、また
、上記歩行路形成位置では上記地上面よりも高く且つパ
レット１２の両側部１２ａの上端高さよりも若干（３０
關〜４０ｍｍ程度）低い高さになるように設定されてい
る。

すなわち、上記走行路形成位置での高さ設定は、地上面
と移動デツキ２５との段差をなくして車両Ｗの走行性を
良くするためである。一方、歩行路形成位置での高さ設
定は以下の理由による。パレット１２の両側部１２ａは
、強度確保のために断面台形状に折り曲げて上端が車載
面よりも高く、且つ外側縁の下端高さが前記上端高さよ
りも若干（３０■■〜４０１１璽程度）低くされており
、この外側縁の下端高さに移動デツキ２５の上面高さを
合わせると、乗員は車両Ｗから移動デツキ２５に脚を直
接降ろし易くなり、従って、降車し易くなるとともに、
パレット１２と移動デツキ２５との隙間を狭くすること
ができるものである。

また、上記移動デツキ２５の下方の固定デツキ３６の内
側端は、走行路形成位置にある時の移動デツキ２５の外
側端よりも入出庫位置側に突出する位置にあり、これに
より、移動デツキ２５が走行路形成位置に移動しても、
ピット２８が上方に開口する状態にならないようになっ
ている。

旋回装置２７は、第６図及び第７図に示すように、パレ
ット１２を載せる旋回台４１と、この旋回台４１を支持
し昇降する昇降支持台４２と、上記旋回台４１を昇降支
持台４２上で水平に旋回せしめる旋回手段４３と、上記
昇降支持台４２を昇降せしめる昇降手段４４とからなる
。

上記旋回台４１は、２本の縦部材と２本の横部材とを弁
型に組んで形成されていて、２本の横部材の各々の両端
上面にパレット１２を載せるゴムパッド４１ａが固着さ
れている。なお、縦は入出庫方向、横は入出庫方向に直
交する方向とする。

以下も同じである。昇降支持台４２も、２本の縦部材と
２本の横部材とを弁型に組んで形成されていて、ビット
２８に設けた４本の案内柱４５ａ。

４５ａ、４５ｂ、４５ｂに案内されて昇降するようにな
っている。

この場合、昇降支持台４２の縦部材の奥側の端部は、奥
側の案内柱４５ａ、４５ａに挾まれて横方向の位置が規
制されるようになっている。一方、上記縦部材の入出庫
口側の端部は、入出庫口側の案内柱４５ｂ、４５ｂに形
成した相対抗する上下方向の溝に、各々の係合片を上下
摺動可能に係合せしめて、縦方向及び横方向の位置が規
制されるようになっている。

また、昇降支持台４２の両側面には、それぞれ縦方向の
両端に軸心を横方向にしたガイドスプロケット４６ａ、
４６ｂが支持されている。そして、上記両側面において
、それぞれ上記両ガイドスプロケット４６ａ、４６ｂに
昇降支持台４２を水平にした状態で昇降せしめるための
ガイドチェーン４７がＳ字状に懸回されて、その一端が
縦方向の一方の案内柱４５ａの上端に、他端が縦方向の
他方の案内柱４５ｂの下端に固定されている。

旋回手段４３について説明するに、これは、リング状の
ギヤ５１と複数の支持ローラ５２と複数の規制ローラ５
３と旋回駆動モータ５４とにより構成されている。

リング状ギヤ５１は、外歯を有するものであって、軸心
を垂直にし且つ旋回台４１の重心に一致せしめて旋回台
４１の下面に固定されている。複数の支持ローラ５２は
、昇降支持台４２に軸心を水平にし且つリング状ギヤ５
１の全周にわたりその周方向に略一定の間隔をおいて取
り付けられていて、それぞれリング状ギヤ５１の下面に
当接してこのギヤ５１を旋回自在に支持している。複数
の規制ローラ５３は、昇降支持台４２に軸心を垂直にし
且つリング状ギヤ５１の全周にわたりその周方向に略一
定の間隔をおいて取り付けられていて、リング状ギヤ５
１の内周面に接触しこのギヤ５１の旋回軌跡を規制する
ようになっている。旋回駆動モータ５４は、昇降支持台
４２に出力軸を垂直にして設けられていて、この出力軸
にリング状ギヤ５１の外歯に噛合するピニオン５０が結
合されている。

また、第８図に示すように、上記リング状ギヤ５１の内
周部下端には内方へ突出した環状の係合突部５１ａが形
成されていて、上記規制ローラ５３はこの係合突部５１
ａの上側でリング状ギヤ５１の内周面に接触しており、
係合突部５１ａと規制ローラ５３との係合により、リン
グ状ギヤ５１の転倒防止が図られている。

昇降手段４４について説明するに、入出庫口側の案内柱
４５ｂ、４５ｂの各々の上端同士と下端同士とに、それ
ぞれ上回転輪５５と下回転軸５６とがブラケットを介し
て横方向に渡されている。

そして、この上下の各回転軸５５．５６の各々の両端部
に上下のスプロケット５５ａ、５６ａが結合され、この
上下のスプロケット５５ａ、５６ａに両端を昇降支持台
４２に結合した昇降用チェーン５７が懸回されている。

一方、ピット２８の底部に昇降用モータ（ギャードモー
タ）５８が設けられていて、この昇降用モータ５８と上
記上回転軸５５との間に伝動手段が設けられている。伝
動手段は、上記昇降用モータ５８の出力軸に結合した駆
動スプロケット５９と、上記上回転軸５５に結合した従
動スプロケット６０と、この駆動と従動の両スプロケッ
ト５９．６０に懸回した伝動チェーン６１とからなる。

つまり、昇降用モータ５８の出力軸の回転を伝動手段で
上回転軸５５に伝え、上記上スプロケット５５ａを回転
させて昇降用チェーン５７を走行せしめることにより、
昇降支持台４２を昇降せしめるようになっている。

また、第７図に示されるように、昇降路８の単画用昇降
台７は、２本の縦部材７ａ、７ａに２本の横部材７ｂ、
７ｃを２本ずつ計４本渡したものであり、上記旋回装置
２７の旋回台４１はこの昇降台７の中央開口を通してそ
の上方へ突出できるようになっている。昇降台７は、対
角方向に向かい合う一対の上下方向のエレベータレール
６５゜６５にそれぞれ３つのローラを係合せしめて昇降
が案内されるようになっている。

なお、第７図において、６６は昇降台７と駐車棚９，２
１との間でパレット１２を横移送するための横移送手段
である。また、６７は入出庫口１とパレット１２との間
を塞ぐためのスイングデツキ、６８は連通口６とパレッ
トとの間を塞ぐためのスイングデツキである。この両ス
イングデツキ６７．６８は、それぞれ入出庫口１側、連
通ロ６側の縁部を枢支点として上下に回動し昇降台７の
通過を許容すべく退避できるものである。

次に上記駐車設備における車両Ｗの入出庫について説明
する。

一人出庫口側駐車装置３への入庫− ■　昇降台７を駐車部１０の空パレット１２を載せた駐
車棚９に接続し、横移送手段６６により空パレット１２
を昇降台７の上に移載する。一方、入出庫部１１ではシ
リンダ装置３５．３５の作動により移動デツキ２５．２
５を歩行路形成位置として、入出庫位置に空きスペース
を形成する。

■　昇降台７を入出庫位置に下降させ、空パレット１２
の車載面が地上面と面一となるように停止させる。

■　入出庫口１から車両Ｗを前進させて空パレット１２
の上に載せる。

■　上記車両Ｗの乗員が降車し外へ出たことを確認して
昇降台７を元の駐車棚９の位置に上昇せしめる。この場
合、乗員は歩行路形成位置にある移動デツキ２５に降り
立つことができ、この移動デツキ２５の上を通って外へ
出ることができる。

■　横移送手段６６を用いて車両Ｗをパレット１２と共
に昇降台７から駐車棚９に移載する。

車両Ｗの入出庫が輻幀していない場合には、上記■にお
いて昇降台７を上昇せしめる前に、以下の如くして車両
Ｗの方向転換を行なう。

（Ａ）昇降手段４４の作動により、旋回台４１を昇降台
７の中央開口からその上方へ上昇せしめることにより、
この旋回台４１にて車両Ｗをパレット１２と共に昇降台
７から取り上げる。

（Ｂ）旋回駆動モータ５４を作動させ、リング状ギヤ５
１を介して旋回台４１を１８０度旋回せしめる。これに
より、旋回台４１の上の車両Ｗがその前面を入出庫口１
へ向けた状態になる。

（Ｃ）昇降手段４４の作動により、旋回台４１を昇降台
７の下方に下降せしめ、旋回台４１から車両Ｗをパレッ
ト１２と共に昇降台７の上に戻す。

上記方向転換において、車両Ｗの重心がパレット１２の
中心に一致していない場合、車両Ｗの重心と旋回台４１
の中心とがずれ、旋回台４１には偏って荷重が作用する
。この場合、偏り方向とは反対側に位置する規制ローラ
５３が旋回台４１の偏り方向へのずれに対して突っ張り
、旋回台４１を常に一定の位置で回転するようにし、ま
た、リング状ギヤ５１の係合突部５１ａと規制ローラ５
３との係合により、旋回台４１の浮上がりが防止される
ことになる。

一人出庫口側駐車装置３からの出庫− ■　昇降台７を出庫すべき車両Ｗを載せた駐車棚９に接
続し、横移送手段６６により車両Ｗをパレット１２と共
に昇降台７の上に移載する。一方、入出庫部１１では移
動デツキ２５．２５を歩行路形成位置として、入出庫位
置に空きスペースを形成する。

■　昇降台７を入出庫位置に下降停止させる。

■　乗員を乗車させる。この場合、乗員は歩行路形成位
置にある移動デツキ２５の上を通って車両Ｗの乗降ドア
の所へ行くことができ、この移動デツキ２５を足場にし
て乗車することができる。

■　車両Ｗを乗員の運転によりパレット１２から降ろし
、入出庫口１から外へ出す。

上記パレット１２からの出庫において、入庫時に車両Ｗ
の方向転換を行なっている場合には、乗員は車両Ｗを前
進状態で出庫することができる。

また、入庫時に車両Ｗの方向転換を行なっていない場合
には、上記■と■との間に旋回装置２７により車両Ｗの
方向転換を行なうことができる。

−奥側駐車装置４への入庫− ■　奥側駐車装置４では、昇降台１８を駐車部１７の空
パレット１２を載せた駐車棚２１に接続し、横移送手段
６６により空パレット１２を昇降台１８の上に移載する
。一方、入出庫口側駐車装置３の入出庫部２２では、シ
リンダ装置３５．３５の作動により移動デツキ２５．２
５を走行路形成位置とする。

■　昇降台１８を入出庫位置に下降させ、空パレット１
２の車載面が地上面と面一となるように停止させる。

■　入出庫口１から車両Ｗを前進させて空パレット１２
の上に載せる。この場合、車両Ｗは入出庫口側駐車装置
３の入出庫位置において走行路を形成している移動デツ
キ２５．２５の上を通過して奥側駐車装置４の入出庫位
置の空パレット１２に載せることができる。

■　上記車両Ｗの乗員が降車し外へ出たことを確認して
昇降台１８を元の駐車棚２１の位置に上昇せしめる。こ
の場合、乗員は奥側駐車装置４の入出庫部２２の固定デ
ツキ２６の上に車両Ｗから降り立つことができ、この固
定デツキ２６の上を通って外へ出ることができる。

■　横移送手段６６を用いて車両Ｗをパレット１２と共
に昇降台１８から駐車棚２１に移載する。

車両Ｗの方向転換については、先の入出庫口側駐車装置
３への入庫の場合と同じである。

−奥側駐車装置４からの出庫− ■　昇降台１８を出庫すべき車両Ｗを載せた駐車棚２１
に接続し、横移送手段６６により車両Ｗをパレット１２
と共に昇降台１８の上に移載する。

一方、入出庫口側駐車装置３の入出庫部１１では移動デ
ツキ２５．２５を走行路形成位置とする。

■　昇降台１８を入出庫位置に下降停止させる。

■　乗員を乗車させる。この場合、乗員は固定２６の上
を通って車両Ｗの乗降ドアの所へ行くことができ、この
固定デツキ２６を足場にして乗車することができる。

■　車両Ｗを乗員の運転によりパレット１２から降ろし
、上記入出庫口側駐車装置３において走行路を形成して
いる移動デツキ２５．２５の上を通過させて入出庫口１
から外へ出す。

車両Ｗの方向転換については入出庫口側駐車装置３から
の出庫の場合と同じである。

第９図には、移動デツキに関する他の実施例が示されて
おり、走行路形成位置にあるときの移動デツキ７１．７
１と固定デツキ７２との間の段差Ｓを小さくした例であ
る。

すなわち、先の実施例の場合には、移動デツキ２５が横
移動する際の車輪３１との干渉を避けるために固定デツ
キ３６を高くすることができなかったものである。これ
に対して、第９図の例では、レール部材７３における固
定デツキ７２の部位のレール面を水平レール面７３ａと
して、固定デツキ７２を移動デツキ７１の車輪７５と干
渉することなく高位置に設けることができるようにし、
上記水平レール面７３ａに続く入出庫位置側の部位を入
出庫位置側へ下り勾配になった勾配レール面７３ｂとし
、この勾配レール面７３ｂの勾配を先の実施例のレール
勾配よりも大きくすることにより、移動デツキ７１の横
移動による高低差を確保したものである。

移動デツキ７１の下面の入出庫位置側にも、上記レール
部材７３の水平レール面７３ａ及び勾配レール面７３ｂ
とにそれぞれ対応する水平案内面７１ａと勾配案内面７
１ｂとを設けているものである。７６は上記水平案内面
７１ａと勾配案内面７１ｂとを案内するローラ、７７は
横移動用のシリンダ装置である。

なお、本例の場合、上述の如く勾配が大きくなり、それ
だけシリンダ装置７７に要求される駆動力は大きくなる
が、移動デツキ７１が移動する際には車両や人は載って
いないため、問題にはならない。

第１０図及び第１１図には旋回装置の昇降手段に関する
他の実施例が示されている。

すなわち、先の実施例のものは昇降手段４４１；より車
両をパレット１２と共に昇降せしめるようになっている
が、本例では、昇降手段８１の駆動部分には車両及びパ
レット１２の荷重が直接かからないようにできるもので
ある。

具体的には、まず、昇降支持台８２自体は先の実施例と
同様の案内柱８３ａ、８３ｂに案内され、ガイドスプロ
ケット８４ａ、８４ｂに懸回したガイドチェーン８５に
より水平状態で昇降できるようになっている。

昇降手段８１に関しては、入出庫口側の案内柱８３ｂ、
８３ｂの各々の下端部同士に回転軸８６を水平に渡し、
この回転軸８６の両端部にクランクアーム８７．８７を
結合し、このクランクアーム８７，８７と昇降支持台８
２とをロッド８８゜８８で連結している。そして、ピッ
ト２８の底部に昇降用モータ８９（ギャードモータ）が
設けられていて、この昇降用モータ８９と上記回転軸８
６とを間に駆動スプロケット９１、従動スプロケット９
２及び伝動チェーン９３からなる伝動手段が設けられて
いるものである。

なお、旋回台及び旋回手段についてはその図示を省略し
た。

使用にあたっては、上記クランクアーム８７を回転させ
てその上死点で停止させ、つまり昇降支持台８２を最上
位置にし、その状態で入出庫部と駐車部とを連絡する昇
降路の昇降台（エレベータ）を下降させ（停止直前であ
り低速になっている）、車両をパレットと共に上記昇降
支持台８２の上の旋回台に載せる。そして、この状態で
旋回台を旋回せしめることにより、車両の方向転換を行
ない、しかる後、昇降路の昇降台を上昇させて車両をパ
レットと共に取り上げ、上記昇降支持台５２を下降させ
ることになる。

従って、上記昇降手段８１は旋回台及び旋回手段を昇降
せしめるだけで、車両の昇降自体はエレベータで行なう
ことができるから、昇降用モータ８９及び伝動手段には
車両の荷重が直接作用しないことになり、これらを低荷
重型の簡易なものにすることができる。

もちろん、上記昇降手段８１は、先の実施例と同様にそ
れ自身で車両をパレットと共に昇降せしめるものとして
使用することもできるものであり、その場合、上記クラ
ンクアーム８７の作用により、上昇端及び下降端での停
止位置の誤差を極めて少なくすることができるとともに
、微速状態で昇降を開始し、漸次速くなって中間で最高
速度となり、そこから漸次遅くなって微速状態で昇降を
終了するというように、昇降速度が正弦曲線的に変化す
ることになるため、作動を極めて円滑なものすることが
できるとい効果が得られる。

なお、上記実施例では移動デツキの横移動をシリンダ装
置により行なうようにしているが、チェーン送り機構な
ど他の横移動手段を採用してもよい。

また、上記実施例では２つの移動デツキを入出庫位置で
合わせるようにしたが、移動デツキを１つにして、この
１つの移動デツキを入出庫位置とその側方との間で横移
動せしめるようにしてもよい。

また、上記実施例では２基の駐車装置を縦列に配設した
が、３基以上の駐車装置を縦列に配設する場合にも本発
明を適用できることはもちろんである。

また、上記実施例の駐車装置は下部乗り入れ方式のエレ
ベータ式駐車装置であるが、上部乗り入れ方式や中間部
乗り入れ方式にする場合にも、さらには垂直循環式、水
平循環式及び箱形循環式にする場合にも本発明を上記実
施例に倣って適用することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は駐車設備を示す
一部省略した縦断面図、第２図は駐車設備の入出庫部を
示す横断面図、第３図は駐車設備の駐車部を示す横断面
図、第４図は移動デツキを歩行路形成位置にした状態を
示す入出庫口側駐車装置の入出庫部の縦断面図、第５図
は移動デツキを走行路形成位置にした状態を示す入出庫
部の縦断面図、第６図は旋回装置を示す縦断面図、第７
図は入出庫口側駐車装置の入出庫部の平面図、第８図は
リング状ギヤと規制ローラとの関係を示す縦断面図、第
９図は移動デツキの他の実施例を第５図と同様の態様で
示す図、第１０図は昇降手段の他の実施例を示す平面図
、第１１図は同側面図である。 １・・・・・・入出庫口 ３・・・・・・入出庫口側駐車装置 ４・・・・・・奥側駐車装置 ７・・・・・・車両用昇降台 ８．１９・・・・・・昇降路 ９．２１・・・・・・駐車棚 １０．１７・・・・・・駐車部 １１．２２・・・・・・入出庫部 １２・・・・・・パレット ２５．７１・・・・・・移動デツキ ２６・・・・・・固定デツキ ２７・・・・・・旋回装置 ４１・・・・・・旋回台 ４２．８２・・・・・・昇降支持台 ４３・・・・・・旋回手段 ４４．８１・・・・・・昇降手段 ５１・・・・・・リング状ギヤ ５２・・・・・・支持ローラ ５３・・・・・・規制ローラ ５４・・・・・・旋回駆動モータ ほか２名

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）各々複数の車両を収容する駐車部を備えた複数の
   駐車装置が車両の入出庫方向に縦列に配設され、入出庫
   方向の一端に設けられた入出庫口によりこの入出庫口側
   に位置する駐車装置への車両の入出庫を行なうとともに
   、この入出庫口側に位置する駐車装置を介してその奥に
   位置する駐車装置への車両の入出庫を行なうようにした
   駐車設備であって、 上記複数の駐車装置のうちの最奥に位置する駐車装置を
   除く他の駐車装置には、上記入出庫口により車両の出入
   を行なう入出庫位置に当該駐車装置よりも奥に位置する
   駐車装置への入出庫のために車両走行路を形成する走行
   路形成位置と、当該駐車装置での車両の入出庫のために
   入出庫位置の側方に退避した位置に歩行路を形成する歩
   行路形成位置との間で横移動可能な移動デッキが設けら
   れていることを特徴とする立体機械式駐車設備。
2. （２）各駐車装置の入出庫位置は、駐車部の下方に配設
   され、且つ車両用昇降台を設けた昇降路にて駐車部に連
   絡されていて、この入出庫位置の下方に車両を昇降台か
   ら取り上げて旋回せしめる旋回装置が配設されている請
   求項（１）に記載の立体機械式駐車設備。
3. （３）旋回装置は、車両を載せる旋回台と、この旋回台
   を支持し昇降する昇降支持台と、上記旋回台を昇降支持
   台上で水平に旋回せしめる旋回手段と、上記昇降支持台
   を昇降せしめる昇降手段とからなり、 上記旋回手段は、旋回台に固定され外歯を有するリング
   状のギヤと、上記昇降支持台に設けられ上記ギヤを回転
   自在に支持する複数の支持ローラと、上記昇降支持台に
   設けられ上記ギヤの内周面に接触してこのギヤの回転軌
   跡を規制する複数の規制ローラと、上記昇降支持台に設
   けられ上記ギヤの外歯に噛合するピニオンを有する旋回
   駆動モータとにより構成されている請求項（２）に記載
   の立体機械式駐車設備。
4. （４）各駐車装置は、昇降路の少なくとも片側に車両を
   収容する複数の駐車棚を上下に多層にして備え、昇降台
   を各駐車棚に接続して車両の各駐車棚における車両の出
   入を行なうエレベータ式駐車装置である請求項（１）な
   いし（３）のいずれかに記載の立体機械式駐車設備。