JPH0662298A - カメラ - Google Patents
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- JPH0662298A JPH0662298A JP4232823A JP23282392A JPH0662298A JP H0662298 A JPH0662298 A JP H0662298A JP 4232823 A JP4232823 A JP 4232823A JP 23282392 A JP23282392 A JP 23282392A JP H0662298 A JPH0662298 A JP H0662298A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/675—Focus control based on electronic image sensor signals comprising setting of focusing regions
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
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- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/958—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging
- H04N23/959—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging by adjusting depth of field during image capture, e.g. maximising or setting range based on scene characteristics
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 画面内における被写体の移動時に焦点ずれが
発生することを防止する。 【構成】 ズーム中でなくかつ焦点が合っているときに
は、２回に１回の割合で測距枠を大から小または小から
大へ変更する（ステップ２０３〜２０５，２１２）。合
焦度に対応した鮮鋭度信号の前回値Ｅss0（又はＥsl0）
と今回値Ｅss（又はＥsl）とがほぼ等しいときには合焦
と判断する（ステップ２０８，２１５の答がＹＥＳ）。
測距枠を小としたときに今回値Ｅssが前回値Ｅss0から
大きく変化したときには、小測距枠の今回値Ｅssと大測
距枠の今回値Ｅslとがほぼ等しいかどうかを判別し、ほ
ぼ等しいときには合焦と判断する（ステップ２０９の答
がＹＥＳ）。Ｅss値とＥsl値の差が大きいとき（ステッ
プ２０９の答がＮＯ）又はＥsl0値とＥsl値の差が大き
いとき（ステップ２１５の答がＮＯ）には、非合焦と判
断する。
発生することを防止する。 【構成】 ズーム中でなくかつ焦点が合っているときに
は、２回に１回の割合で測距枠を大から小または小から
大へ変更する（ステップ２０３〜２０５，２１２）。合
焦度に対応した鮮鋭度信号の前回値Ｅss0（又はＥsl0）
と今回値Ｅss（又はＥsl）とがほぼ等しいときには合焦
と判断する（ステップ２０８，２１５の答がＹＥＳ）。
測距枠を小としたときに今回値Ｅssが前回値Ｅss0から
大きく変化したときには、小測距枠の今回値Ｅssと大測
距枠の今回値Ｅslとがほぼ等しいかどうかを判別し、ほ
ぼ等しいときには合焦と判断する（ステップ２０９の答
がＹＥＳ）。Ｅss値とＥsl値の差が大きいとき（ステッ
プ２０９の答がＮＯ）又はＥsl0値とＥsl値の差が大き
いとき（ステップ２１５の答がＮＯ）には、非合焦と判
断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像信号を利用して自
動的に焦点を合わせるカメラに関するものである。
動的に焦点を合わせるカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラなどの２次元撮像素子を有
する装置では、被写体像の映像信号より画面の鮮鋭度を
検出し、それが最大となるようにフォーカシングレンズ
位置を制御して、ピントを合わせる方式が知られてい
る。
する装置では、被写体像の映像信号より画面の鮮鋭度を
検出し、それが最大となるようにフォーカシングレンズ
位置を制御して、ピントを合わせる方式が知られてい
る。
【０００３】前記鮮鋭度の評価としては一般に、バンド
パスフィルタより抽出された映像信号の高周波成分の強
度、あるいは微分回路などにより抽出された映像信号の
ボケ幅検出強度などを用いる。これらの信号は、通常の
被写体を撮影した場合、ピントがぼけている状態では小
さく、ピントが合うにつれて大きくなり、完全にピント
が合った状態で、最大値に達する。従って、フォーカシ
ングレンズの制御は、前記鮮鋭度が小さいときは、大き
くなる方向になるべく早く動かし、大きくなるにつれ
て、ゆっくりと動かして、精度良く山の頂上でフォーカ
シングレンズを止めるように、すなわちピントを合わせ
るようにする。また、一般に、このようなオートフォー
カス方式を山登り法オートフォーカス（以下「山登りＡ
Ｆ」と略す）と呼んでいる。
パスフィルタより抽出された映像信号の高周波成分の強
度、あるいは微分回路などにより抽出された映像信号の
ボケ幅検出強度などを用いる。これらの信号は、通常の
被写体を撮影した場合、ピントがぼけている状態では小
さく、ピントが合うにつれて大きくなり、完全にピント
が合った状態で、最大値に達する。従って、フォーカシ
ングレンズの制御は、前記鮮鋭度が小さいときは、大き
くなる方向になるべく早く動かし、大きくなるにつれ
て、ゆっくりと動かして、精度良く山の頂上でフォーカ
シングレンズを止めるように、すなわちピントを合わせ
るようにする。また、一般に、このようなオートフォー
カス方式を山登り法オートフォーカス（以下「山登りＡ
Ｆ」と略す）と呼んでいる。
【０００４】従来、この山登りＡＦに必要な鮮鋭度信号
を描出する領域（以下「測距枠」という）は、画面のほ
ぼ中央部に設定している（図３、Ａ参照）。これは、撮
影者が撮影したい被写体を画面の中央部にもってくるこ
とを想定しているためである。
を描出する領域（以下「測距枠」という）は、画面のほ
ぼ中央部に設定している（図３、Ａ参照）。これは、撮
影者が撮影したい被写体を画面の中央部にもってくるこ
とを想定しているためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、測距枠を画面中央に固定していたため、撮影
する被写体が測距枠内から測距枠外に移動して行くよう
な場合、本来現在のフォーカス位置が合焦位置であるの
に、被写体がいなくなったとして、ボケを生ずる方向に
フォーカスレンズを動かしてしまい、結局測距枠内にあ
る別の被写体に合焦してしまっていた。
来例では、測距枠を画面中央に固定していたため、撮影
する被写体が測距枠内から測距枠外に移動して行くよう
な場合、本来現在のフォーカス位置が合焦位置であるの
に、被写体がいなくなったとして、ボケを生ずる方向に
フォーカスレンズを動かしてしまい、結局測距枠内にあ
る別の被写体に合焦してしまっていた。
【０００６】本発明はこの問題を解決するためになされ
たものであり、画面内における被写体の移動時に焦点ず
れが発生することを防止し、オートフォーカスの安定性
を向上させることができるカメラを提供することを目的
とする。
たものであり、画面内における被写体の移動時に焦点ず
れが発生することを防止し、オートフォーカスの安定性
を向上させることができるカメラを提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、変倍動作を行うための第１のレンズ群と、焦
点調節を行うための第２のレンズ群と、該第１及び第２
のレンズ群を光軸と平行に移動させるための駆動手段
と、前記第１及び第２のレンズ群を介して形成される被
写体像の映像信号から合焦度に応じた鮮鋭度信号を描出
する鮮鋭度信号描出手段と、該描出された鮮鋭度信号に
基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有するカメラ
において、前記映像信号から得られる画面内で、前記鮮
鋭度信号を描出する領域を所定の周期で変更する鮮鋭度
信号描出領域変更手段を設けるようにしたものである。
本発明は、変倍動作を行うための第１のレンズ群と、焦
点調節を行うための第２のレンズ群と、該第１及び第２
のレンズ群を光軸と平行に移動させるための駆動手段
と、前記第１及び第２のレンズ群を介して形成される被
写体像の映像信号から合焦度に応じた鮮鋭度信号を描出
する鮮鋭度信号描出手段と、該描出された鮮鋭度信号に
基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有するカメラ
において、前記映像信号から得られる画面内で、前記鮮
鋭度信号を描出する領域を所定の周期で変更する鮮鋭度
信号描出領域変更手段を設けるようにしたものである。
【０００８】また、前記焦点調節手段により合焦と判断
されたとき以外のとき又は前記第１のレンズ群の駆動中
においては、前記鮮鋭度信号描出領域の変更を禁止する
禁止手段を設けることが望ましい。
されたとき以外のとき又は前記第１のレンズ群の駆動中
においては、前記鮮鋭度信号描出領域の変更を禁止する
禁止手段を設けることが望ましい。
【０００９】また、前記鮮鋭度信号描出領域の変更を禁
止したとき固定される領域は、前記所定の周期で変更し
た領域内で得られる鮮鋭度信号に応じて選択されるよう
にすることが望ましい。
止したとき固定される領域は、前記所定の周期で変更し
た領域内で得られる鮮鋭度信号に応じて選択されるよう
にすることが望ましい。
【００１０】また、前記鮮鋭度信号描出領域の変更を禁
止したとき固定される領域を、撮影状態に応じて選択す
る領域選択手段を更に設けることが望ましい。
止したとき固定される領域を、撮影状態に応じて選択す
る領域選択手段を更に設けることが望ましい。
【００１１】
【作用】鮮鋭度信号を描出する領域、即ち測距枠が所定
の周期で変更される。
の周期で変更される。
【００１２】また、合焦と判断されたとき以外のとき又
は変倍動作用の第１のレンズ群の駆動中は、測距枠の変
更が禁止される。
は変倍動作用の第１のレンズ群の駆動中は、測距枠の変
更が禁止される。
【００１３】また、測距枠の変更が禁止されたときの測
距枠は、所定の周期で変更される測距枠内で得られる鮮
鋭度信号に応じて、あるいは撮影状態に応じて選択され
る。
距枠は、所定の周期で変更される測距枠内で得られる鮮
鋭度信号に応じて、あるいは撮影状態に応じて選択され
る。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るカメラの要部
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【００１５】図１において、１０１，１０２，１０５，
１０３，１０４はそれぞれインナーフォーカスタイプの
レンズシステムを構成する要素であり、１０１は固定の
前玉レンズ群、１０２は変倍を行うための第２のレンズ
群（特許請求の範囲の第１のレンズ群に対応する）、１
０５は絞り、１０３は固定の第３のレンズ群、１０４は
コンペ機能とフォーカシングの機能を兼ね備えた第４の
レンズ群（特許請求の範囲の第２のレンズ群に対応す
る）である。１０６は撮像素子、１０７は絞りの状態を
検出するためのエンコーダ、１０８はインピーダンス変
換器を有する増幅器、１０９は公知のＡＧＣ（自動利得
制御回路）、１１０は映像信号の高周波成分のみを抽出
するためのフィルタ、１１１はＡＦ（オートフォーカ
ス）処理を行う為の測距枠を作るゲート回路、１１２は
ＡＦ処理を行うための映像信号を処理する（鮮鋭度信号
を生成する）ための信号処理回路、１１３はレンズの駆
動制御、及びＡＦ制御を行うためのマイクロコンピュー
タ、１１４はエンコーダ１０７の出力信号を増幅するた
めの増幅器、１１５は増幅器１１４の出力信号をマイク
ロコンピュータ１１３で読み取れる信号に変換する信号
変換回路である。１１６はＡＧＣ１０９の出力レベルを
一定に保つように絞り１０５の状態を調節するための制
御回路、１１７は制御回路１１６の出力を増幅するため
の増幅器、１１８は絞り１０５を駆動するためのドライ
バである。
１０３，１０４はそれぞれインナーフォーカスタイプの
レンズシステムを構成する要素であり、１０１は固定の
前玉レンズ群、１０２は変倍を行うための第２のレンズ
群（特許請求の範囲の第１のレンズ群に対応する）、１
０５は絞り、１０３は固定の第３のレンズ群、１０４は
コンペ機能とフォーカシングの機能を兼ね備えた第４の
レンズ群（特許請求の範囲の第２のレンズ群に対応す
る）である。１０６は撮像素子、１０７は絞りの状態を
検出するためのエンコーダ、１０８はインピーダンス変
換器を有する増幅器、１０９は公知のＡＧＣ（自動利得
制御回路）、１１０は映像信号の高周波成分のみを抽出
するためのフィルタ、１１１はＡＦ（オートフォーカ
ス）処理を行う為の測距枠を作るゲート回路、１１２は
ＡＦ処理を行うための映像信号を処理する（鮮鋭度信号
を生成する）ための信号処理回路、１１３はレンズの駆
動制御、及びＡＦ制御を行うためのマイクロコンピュー
タ、１１４はエンコーダ１０７の出力信号を増幅するた
めの増幅器、１１５は増幅器１１４の出力信号をマイク
ロコンピュータ１１３で読み取れる信号に変換する信号
変換回路である。１１６はＡＧＣ１０９の出力レベルを
一定に保つように絞り１０５の状態を調節するための制
御回路、１１７は制御回路１１６の出力を増幅するため
の増幅器、１１８は絞り１０５を駆動するためのドライ
バである。
【００１６】１１９及び１２０は、それぞれマイクロコ
ンピュータ１１３から出力される第２のレンズ群１０２
及び第４のレンズ群１０４の駆動命令に従って駆動エネ
ルギーをステッピングモータ１２１，１２２に出力する
ためのドライバであり、ステッピングモータ１２１，１
２２は出力軸１２３，１２４を有する。１２５及び１２
６はそれぞれ出力軸１２３，１２４を挟んでいるラック
であって、出力軸１２３，１２４が回転することによ
り、ラック１２５，１２６がレンズ群１０２，１０４の
光軸と平行に移動し、ラック１２５，１２６に固定され
ている各レンズ群１０２，１０４が移動するように構成
されている。
ンピュータ１１３から出力される第２のレンズ群１０２
及び第４のレンズ群１０４の駆動命令に従って駆動エネ
ルギーをステッピングモータ１２１，１２２に出力する
ためのドライバであり、ステッピングモータ１２１，１
２２は出力軸１２３，１２４を有する。１２５及び１２
６はそれぞれ出力軸１２３，１２４を挟んでいるラック
であって、出力軸１２３，１２４が回転することによ
り、ラック１２５，１２６がレンズ群１０２，１０４の
光軸と平行に移動し、ラック１２５，１２６に固定され
ている各レンズ群１０２，１０４が移動するように構成
されている。
【００１７】１２７はプルアップ抵抗群、１２８は電
源、１３３はアース、１２９及び１３０はそれぞれ第２
のレンズ群１０２をワイド方向（ｗｉｄｅ）及びテレ方
向（ｔｅｌｅ）に移動させるためのスイッチ、１３１及
び１３２はそれぞれ第４のレンズ群１０４を無限方向
（ｆａｒ）と至近方向（ｎｅａｒ）に移動させるための
スイッチである。
源、１３３はアース、１２９及び１３０はそれぞれ第２
のレンズ群１０２をワイド方向（ｗｉｄｅ）及びテレ方
向（ｔｅｌｅ）に移動させるためのスイッチ、１３１及
び１３２はそれぞれ第４のレンズ群１０４を無限方向
（ｆａｒ）と至近方向（ｎｅａｒ）に移動させるための
スイッチである。
【００１８】図２は、図１に示した構成においてマイク
ロコンピュータ１１３が行うカメラ全体の制御のうち、
オートフォーカス制御の部分のフローチャートである。
このフローチャートに示す処理は一定時間毎（例えば垂
直同期期間）に実行される。
ロコンピュータ１１３が行うカメラ全体の制御のうち、
オートフォーカス制御の部分のフローチャートである。
このフローチャートに示す処理は一定時間毎（例えば垂
直同期期間）に実行される。
【００１９】同図のステップ２０１においてズーム中か
どうかの判断を行い、ズーム中でなければ（ステップ２
０１の答が否定（ＮＯ）のとき）、合焦かどうかの判断
を行う（ステップ２０２）。合焦であれば（ステップ２
０２の答が肯定（ＹＥＳ）のとき）、カウント値Ｃをイ
ンクリメントし（ステップ２０３）、このカウント値Ｃ
が偶数かどうかを判断する（ステップ２０４）。
どうかの判断を行い、ズーム中でなければ（ステップ２
０１の答が否定（ＮＯ）のとき）、合焦かどうかの判断
を行う（ステップ２０２）。合焦であれば（ステップ２
０２の答が肯定（ＹＥＳ）のとき）、カウント値Ｃをイ
ンクリメントし（ステップ２０３）、このカウント値Ｃ
が偶数かどうかを判断する（ステップ２０４）。
【００２０】カウント値Ｃが偶数（ステップ２０４の答
が肯定（ＹＥＳ））のときには、測距枠を小とし（例え
ば図３にＡで示す測距枠を選択する）（ステップ２０
５）、前回小さい測距枠で取り込んだ鮮鋭度信号（小測
距枠信号）Ｅssを、小測距枠信号の前回値Ｅss0とする
(ステップ２０６)とともに、今回の測距枠から描出した
鮮鋭度信号Ｅｓを、小測距枠信号の今回値Ｅssとし（ス
テップ２０７）、ステップ２０８に進む。ここで、測距
枠の変更は、図１の信号線１３４を介してマイクロコン
ピュータ１１３から制御信号をゲート回路１１１に供給
することによって行われる。
が肯定（ＹＥＳ））のときには、測距枠を小とし（例え
ば図３にＡで示す測距枠を選択する）（ステップ２０
５）、前回小さい測距枠で取り込んだ鮮鋭度信号（小測
距枠信号）Ｅssを、小測距枠信号の前回値Ｅss0とする
(ステップ２０６)とともに、今回の測距枠から描出した
鮮鋭度信号Ｅｓを、小測距枠信号の今回値Ｅssとし（ス
テップ２０７）、ステップ２０８に進む。ここで、測距
枠の変更は、図１の信号線１３４を介してマイクロコン
ピュータ１１３から制御信号をゲート回路１１１に供給
することによって行われる。
【００２１】一方、ステップ２０４の答が否定（Ｎ
Ｏ）、即ちカウント値Ｃが奇数のときには、測距枠を大
とし（例えば図３にＢで示す測距枠を選択する）（ステ
ップ２１２）、前回大きい測距枠で取り込んだ鮮鋭度信
号（大測距枠信号）Ｅslを、大測距枠信号の前回値Ｅsl
0とする（ステップ２１３）とともに、今回の測距枠か
ら描出した鮮鋭度信号Ｅｓを、大測距枠信号の今回値Ｅ
slとし（ステップ２１４）、ステップ２１５に進む。
Ｏ）、即ちカウント値Ｃが奇数のときには、測距枠を大
とし（例えば図３にＢで示す測距枠を選択する）（ステ
ップ２１２）、前回大きい測距枠で取り込んだ鮮鋭度信
号（大測距枠信号）Ｅslを、大測距枠信号の前回値Ｅsl
0とする（ステップ２１３）とともに、今回の測距枠か
ら描出した鮮鋭度信号Ｅｓを、大測距枠信号の今回値Ｅ
slとし（ステップ２１４）、ステップ２１５に進む。
【００２２】ステップ２０８では、小測距枠信号の前回
値Ｅss0と今回値Ｅssとがほぼ等しいかどうかを判別
し、その答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＥss0≒Ｅssのとき
には、合焦（焦点が合っている）と判断して本処理を終
了する。
値Ｅss0と今回値Ｅssとがほぼ等しいかどうかを判別
し、その答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＥss0≒Ｅssのとき
には、合焦（焦点が合っている）と判断して本処理を終
了する。
【００２３】ステップ２０８の答が否定（ＮＯ）、即ち
今回値Ｅssが前回値Ｅss0から大きく変化したときに
は、さらに小測距枠信号の今回値Ｅssと大測距枠信号の
今回値Ｅslとがほぼ等しいかどうかを判断する（ステッ
プ２０９）。この答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＥss≒Ｅsl
のときには、被写体が移動したか、あるいはカメラをパ
ンニングしたために被写体が小さい測距枠の外に出たと
判断し、本処理を終了する。
今回値Ｅssが前回値Ｅss0から大きく変化したときに
は、さらに小測距枠信号の今回値Ｅssと大測距枠信号の
今回値Ｅslとがほぼ等しいかどうかを判断する（ステッ
プ２０９）。この答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＥss≒Ｅsl
のときには、被写体が移動したか、あるいはカメラをパ
ンニングしたために被写体が小さい測距枠の外に出たと
判断し、本処理を終了する。
【００２４】ステップ２０９の答が否定（ＮＯ）、即ち
小測距枠信号の今回値Ｅssと大測距枠信号の今回値Ｅsl
とが大きく異なるときには、被写体の距離が大きく変化
したと判断し、非合焦（焦点が合っていない）とする
（ステップ２１０）とともにカウント値Ｃをクリアして
（ステップ２１１）、本処理を終了する。この場合、次
に本処理を実行するときには、ズーム中でなければステ
ップ２０２の答が否定（ＮＯ）となり、ステップ２０５
で設定された小さな測距枠で山登り制御を行う（ステッ
プ２１６）。
小測距枠信号の今回値Ｅssと大測距枠信号の今回値Ｅsl
とが大きく異なるときには、被写体の距離が大きく変化
したと判断し、非合焦（焦点が合っていない）とする
（ステップ２１０）とともにカウント値Ｃをクリアして
（ステップ２１１）、本処理を終了する。この場合、次
に本処理を実行するときには、ズーム中でなければステ
ップ２０２の答が否定（ＮＯ）となり、ステップ２０５
で設定された小さな測距枠で山登り制御を行う（ステッ
プ２１６）。
【００２５】一方、ステップ２１５では大測距枠信号の
前回値Ｅsl0と今回値Ｅslとがほぼ等しいかどうかを判
別し、この答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＥsl0≒Ｅslのと
きには、合焦と判断して本処理を終了する。
前回値Ｅsl0と今回値Ｅslとがほぼ等しいかどうかを判
別し、この答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＥsl0≒Ｅslのと
きには、合焦と判断して本処理を終了する。
【００２６】ステップ２１５の答が否定（ＮＯ）、即ち
今回値Ｅslが前回値Ｅsl0から大きく変化したときに
は、前記ステップ２１０に進む。したがってこの場合に
は、次に本処理を実行するときには、ズーム中でなけれ
ばステップ２１６の山登り制御が行われる。
今回値Ｅslが前回値Ｅsl0から大きく変化したときに
は、前記ステップ２１０に進む。したがってこの場合に
は、次に本処理を実行するときには、ズーム中でなけれ
ばステップ２１６の山登り制御が行われる。
【００２７】なお、測距枠が大きいときは、大きい測距
枠に小さい測距枠が含まれるので、小測距枠信号の今回
値Ｅssと大測距枠信号の今回値Ｅslとの比較を行う必要
はない。ただし、小さい測距枠の全体が大きい測距枠に
含まれていない場合には、ステップ２０９の判定が必要
となる。
枠に小さい測距枠が含まれるので、小測距枠信号の今回
値Ｅssと大測距枠信号の今回値Ｅslとの比較を行う必要
はない。ただし、小さい測距枠の全体が大きい測距枠に
含まれていない場合には、ステップ２０９の判定が必要
となる。
【００２８】ステップ２０１の答が肯定（ＹＥＳ）、即
ちズーム中のときは、カウント値Ｃをクリアし（ステッ
プ２１７）、ステップ２０５〜２０７と同一の処理を行
って（ステップ２１８〜２２０）、本処理を終了する。
ズーム中に測距枠を小さくするのは、画角変化のため
に、大きな測距枠にすると鮮鋭度信号の変化が大きくな
り、大きな測距枠での情報が意味をなさなくなるためで
ある。
ちズーム中のときは、カウント値Ｃをクリアし（ステッ
プ２１７）、ステップ２０５〜２０７と同一の処理を行
って（ステップ２１８〜２２０）、本処理を終了する。
ズーム中に測距枠を小さくするのは、画角変化のため
に、大きな測距枠にすると鮮鋭度信号の変化が大きくな
り、大きな測距枠での情報が意味をなさなくなるためで
ある。
【００２９】図３は測距枠の設定例を示す図である。Ａ
の測距枠は小さい枠を示しており、Ｂの枠は大きい枠を
示している。Ａ（ｘ，ｙ）Ｂ（ｘ，ｙ）におけるｘとｙ
はそれぞれ水平方向、垂直方向の位置を示しており、こ
の点を変更することにより、測距枠の大きさは画面内で
あれば可変できるようにしている。
の測距枠は小さい枠を示しており、Ｂの枠は大きい枠を
示している。Ａ（ｘ，ｙ）Ｂ（ｘ，ｙ）におけるｘとｙ
はそれぞれ水平方向、垂直方向の位置を示しており、こ
の点を変更することにより、測距枠の大きさは画面内で
あれば可変できるようにしている。
【００３０】以上のように本実施例によれば、小測距枠
信号の今回値Ｅssが前回値Ｅss0から大きく変化した場
合であっても、大測距枠信号の今回値Ｅslとほぼ同じで
あるときには、合焦と判断されるので、被写体が移動し
たり、カメラをパンニングしたために被写体が小さい測
距枠の外に出た場合に非合焦と誤判定してしまうことを
防止することができる。また、被写体の距離が変化した
場合にはＥss値とＥsl値の差が大きくなる（ステップ２
０９の答が否定（ＮＯ））ので、非合焦であることを正
確に検出することができる。したがって、被写体の移動
が同一被写体距離であるのか、被写体距離が変化してい
るのかを認識でき、オートフォーカスの安定性を向上さ
せることができる。
信号の今回値Ｅssが前回値Ｅss0から大きく変化した場
合であっても、大測距枠信号の今回値Ｅslとほぼ同じで
あるときには、合焦と判断されるので、被写体が移動し
たり、カメラをパンニングしたために被写体が小さい測
距枠の外に出た場合に非合焦と誤判定してしまうことを
防止することができる。また、被写体の距離が変化した
場合にはＥss値とＥsl値の差が大きくなる（ステップ２
０９の答が否定（ＮＯ））ので、非合焦であることを正
確に検出することができる。したがって、被写体の移動
が同一被写体距離であるのか、被写体距離が変化してい
るのかを認識でき、オートフォーカスの安定性を向上さ
せることができる。
【００３１】なお、図２のステップ２０４によれば、２
回に１回の割合で測距枠が変更されるが、これに限るも
のではなく、３回あるいはそれ以上の回数に１回の割合
で測距枠を変更するようにしてもよい。
回に１回の割合で測距枠が変更されるが、これに限るも
のではなく、３回あるいはそれ以上の回数に１回の割合
で測距枠を変更するようにしてもよい。
【００３２】図４は本発明の他の実施例に係るオートフ
ォーカス制御のフローチャートである。このフローチャ
ートは、図２のフローチャートのステップ２０２と２１
６の間にステップ３００を設けたものであり、他のステ
ップは図２と同一である。
ォーカス制御のフローチャートである。このフローチャ
ートは、図２のフローチャートのステップ２０２と２１
６の間にステップ３００を設けたものであり、他のステ
ップは図２と同一である。
【００３３】図４のステップ３００では、図５に示し測
距枠決定ルーチンを実行する。
距枠決定ルーチンを実行する。
【００３４】図５のステップ３０１では、変倍機構の第
２のレンズ群１０２がテレ端近傍にあるか否かを判別
し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときには測距枠を小と
し、本ルーチンを終了する。
２のレンズ群１０２がテレ端近傍にあるか否かを判別
し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときには測距枠を小と
し、本ルーチンを終了する。
【００３５】ステップ３０１の答が否定（ＮＯ）、即ち
第２のレンズ群１０２がテレ端近傍にないときには、第
２のレンズ群１０２がワイド端近傍で且つ第４のレンズ
群１０４が焦点距離∞の位置にあるか否かを判別する
（ステップ３０２）。この答が肯定（ＹＥＳ）のときに
は、測距枠を大とする一方（ステップ３０４）、否定
（ＮＯ）のときには測距枠を小として（ステップ３０
３）、本ルーチンを終了する。
第２のレンズ群１０２がテレ端近傍にないときには、第
２のレンズ群１０２がワイド端近傍で且つ第４のレンズ
群１０４が焦点距離∞の位置にあるか否かを判別する
（ステップ３０２）。この答が肯定（ＹＥＳ）のときに
は、測距枠を大とする一方（ステップ３０４）、否定
（ＮＯ）のときには測距枠を小として（ステップ３０
３）、本ルーチンを終了する。
【００３６】本実施例によれば、ズーム中においては測
距枠は小に固定され、ズーム中でなく非合焦時において
は、第２のレンズ群がワイド端近傍にあり且つ第４のレ
ンズ群が焦点距離∞であれば測距枠は大に固定され、そ
れ以外は小に固定される。これにより、撮影状態に応じ
た測距枠の選択が行われ、円滑かつ迅速なオートフォー
カスを実現することができる。
距枠は小に固定され、ズーム中でなく非合焦時において
は、第２のレンズ群がワイド端近傍にあり且つ第４のレ
ンズ群が焦点距離∞であれば測距枠は大に固定され、そ
れ以外は小に固定される。これにより、撮影状態に応じ
た測距枠の選択が行われ、円滑かつ迅速なオートフォー
カスを実現することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載のカメ
ラによれば、鮮鋭度信号を描出する領域が所定の周期で
変更されるので、被写体の移動が同一被写体距離である
のか、被写体距離が変化しているかを認識でき、オート
フォーカスの安定性を向上させることができる。
ラによれば、鮮鋭度信号を描出する領域が所定の周期で
変更されるので、被写体の移動が同一被写体距離である
のか、被写体距離が変化しているかを認識でき、オート
フォーカスの安定性を向上させることができる。
【００３８】また請求項４記載のカメラによれば、鮮鋭
度信号を描出する領域が撮影状態に応じて選択されるの
で、円滑かつ迅速なオートフォーカスを実現することが
できる。
度信号を描出する領域が撮影状態に応じて選択されるの
で、円滑かつ迅速なオートフォーカスを実現することが
できる。
【図１】本発明の一実施例に係るカメラの要部の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】オートフォーカスの制御を行うプログラムのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】測距枠の設定例を示す図である。
【図４】本発明の他の実施例に係るオートフォーカス制
御のプログラムのフローチャートである。
御のプログラムのフローチャートである。
【図５】図４のプログラムで実行されるサブルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
１０１〜１０４ レンズ群 １０５ 絞り １０６ 撮像素子 １０８ 増幅器 １１３ マイクロコンピュータ １１９，１２０ ドライバ １２１，１２２ ステッピングモータ １２３，１２４ 出力軸 １２５，１２６ ラック
Claims (4)
- 【請求項１】 変倍動作を行うための第１のレンズ群
と、焦点調節を行うための第２のレンズ群と、該第１及
び第２のレンズ群を光軸と平行に移動させるための駆動
手段と、前記第１及び第２のレンズ群を介して形成され
る被写体像の映像信号から合焦度に応じた鮮鋭度信号を
描出する鮮鋭度信号描出手段と、該描出された鮮鋭度信
号に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有するカ
メラにおいて、前記映像信号から得られる画面内で、前
記鮮鋭度信号を描出する領域を所定の周期で変更する鮮
鋭度信号描出領域変更手段を設けたことを特徴とするカ
メラ。 - 【請求項２】 前記焦点調節手段により合焦と判断され
たとき以外のとき又は前記第１のレンズ群の駆動中にお
いては、前記鮮鋭度信号描出領域の変更を禁止する禁止
手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のカメラ。 - 【請求項３】 前記鮮鋭度信号描出領域の変更を禁止し
たとき固定される領域は、前記所定の周期で変更した領
域内で得られる鮮鋭度信号に応じて選択されることを特
徴とする請求項２記載のカメラ。 - 【請求項４】 前記鮮鋭度信号描出領域の変更を禁止し
たとき固定される領域を、撮影状態に応じて選択する領
域選択手段を更に設けたことを特徴とする請求項２記載
のカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4232823A JPH0662298A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | カメラ |
| US08/781,526 US5699116A (en) | 1992-08-07 | 1997-01-09 | Camera apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4232823A JPH0662298A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662298A true JPH0662298A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16945343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4232823A Pending JPH0662298A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5699116A (ja) |
| JP (1) | JPH0662298A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114128248A (zh) * | 2019-12-13 | 2022-03-01 | 索尼集团公司 | 管理多个图像设备 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4072220B2 (ja) * | 1997-06-27 | 2008-04-09 | キヤノン株式会社 | フォーカス操作装置 |
| US6657668B1 (en) * | 1997-11-19 | 2003-12-02 | Ricoh Company, Ltd. | Method, system, and computer readable medium for controlling automatic focusing of a digital camera |
| US6967686B1 (en) * | 1998-02-27 | 2005-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing method, image sensing apparatus, lens control method therefor, and storage medium |
| CN106488135B (zh) * | 2016-11-29 | 2019-08-02 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种双摄像头对焦的方法及系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970010205B1 (ko) * | 1988-05-11 | 1997-06-23 | 상요 덴기 가부시끼가이샤 | 영상 신호에 기초하여 초점의 자동 정합을 행하는 오토포커스 기능을 구비한 촬상장치 |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP4232823A patent/JPH0662298A/ja active Pending
-
1997
- 1997-01-09 US US08/781,526 patent/US5699116A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114128248A (zh) * | 2019-12-13 | 2022-03-01 | 索尼集团公司 | 管理多个图像设备 |
| CN114128248B (zh) * | 2019-12-13 | 2024-05-31 | 索尼集团公司 | 管理多个图像设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5699116A (en) | 1997-12-16 |
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