JPH0662585A - 圧電素子駆動回路 - Google Patents
圧電素子駆動回路Info
- Publication number
- JPH0662585A JPH0662585A JP4206910A JP20691092A JPH0662585A JP H0662585 A JPH0662585 A JP H0662585A JP 4206910 A JP4206910 A JP 4206910A JP 20691092 A JP20691092 A JP 20691092A JP H0662585 A JPH0662585 A JP H0662585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- voltage
- energy
- drive circuit
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/065—Large signal circuits, e.g. final stages
- H02N2/067—Large signal circuits, e.g. final stages generating drive pulses
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧電素子駆動回路に関し、所定間隔で圧電素
子を駆動する圧電素子駆動回路に閉ループ制御を施し
て、安定な応力を得ることを目的とする。 【構成】 圧電素子(3) を駆動する毎に所定量のエネル
ギーをインダクタで構成される初期蓄積部(20)に蓄積
し、この蓄積されたエネルギーを該圧電素子(3) に移行
して、該エネルギーに対応する電圧を該圧電素子に印加
するエネルギー移行式圧電素子駆動回路において、駆動
時点における該圧電素子の両端の電圧を検出する電圧検
出部(4) と、該電圧検出部で検出された該電圧と該圧電
素子に要する所定印加電圧とを比較し、次の駆動時にお
いて検出される該電圧と該所定印加電圧とが一致するよ
う、次の駆動時に該初期蓄積部に供給するエネルギー量
を制御する蓄積量制御部(5) とを備えるように構成す
る。
子を駆動する圧電素子駆動回路に閉ループ制御を施し
て、安定な応力を得ることを目的とする。 【構成】 圧電素子(3) を駆動する毎に所定量のエネル
ギーをインダクタで構成される初期蓄積部(20)に蓄積
し、この蓄積されたエネルギーを該圧電素子(3) に移行
して、該エネルギーに対応する電圧を該圧電素子に印加
するエネルギー移行式圧電素子駆動回路において、駆動
時点における該圧電素子の両端の電圧を検出する電圧検
出部(4) と、該電圧検出部で検出された該電圧と該圧電
素子に要する所定印加電圧とを比較し、次の駆動時にお
いて検出される該電圧と該所定印加電圧とが一致するよ
う、次の駆動時に該初期蓄積部に供給するエネルギー量
を制御する蓄積量制御部(5) とを備えるように構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は圧電素子駆動回路の改良
に関する。近年、高速に応答するアクチュエータが要望
されており、圧電素子が注目されている。しかし、この
圧電素子は、温度，湿度等の周囲環境や、製造ロット等
により静電容量が大きく変化するため、エネルギー移行
式駆動回路では印加電圧が変動し、従って発生する応力
が変動して、目的の仕事をさせることが困難であった。
このため、安定な応力を得る圧電素子駆動回路が必要と
される。
に関する。近年、高速に応答するアクチュエータが要望
されており、圧電素子が注目されている。しかし、この
圧電素子は、温度，湿度等の周囲環境や、製造ロット等
により静電容量が大きく変化するため、エネルギー移行
式駆動回路では印加電圧が変動し、従って発生する応力
が変動して、目的の仕事をさせることが困難であった。
このため、安定な応力を得る圧電素子駆動回路が必要と
される。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来例の圧電素子駆動回路構成
図、図８は図７の動作タイムチャート図圧電素子は印加
電圧に応じて伸び縮みする素子で、応答速度が速いとい
う長所を持つため、近年、インパクトプリンタのヘッド
ピン等に使用されるようになっている。その構造は、複
数のセラミックスを積み重ね、且つそのセラミックス間
に＋，−の電極が交互に挿入された構造を成すもので、
電気的には容量性であり、印可電圧に応じた応力を発生
する。
図、図８は図７の動作タイムチャート図圧電素子は印加
電圧に応じて伸び縮みする素子で、応答速度が速いとい
う長所を持つため、近年、インパクトプリンタのヘッド
ピン等に使用されるようになっている。その構造は、複
数のセラミックスを積み重ね、且つそのセラミックス間
に＋，−の電極が交互に挿入された構造を成すもので、
電気的には容量性であり、印可電圧に応じた応力を発生
する。
【０００３】コンデンサと等価であるこの圧電素子を駆
動する駆動回路として、応答速度が早く、且つ消費電力
が少ないものが要望され、エネルギー移行式駆動回路が
使用される。図７は、エネルギーを初期蓄積する部品と
してトランスＴを使用した駆動回路例を示したもので、
スイッチＳＷ１がオンすると、図８に示すように、トラ
ンスＴの一次捲線Ｌ1 の電流Ｉ1 が略直線的に立ち上が
る。そして、ある時間ｔ1 経過後、ＳＷ１をオフする
と、電流Ｉ1 が停止し、二次捲線Ｌ2 , ダイオードＤ２
を介して圧電素子３にエネルギーが移行する。
動する駆動回路として、応答速度が早く、且つ消費電力
が少ないものが要望され、エネルギー移行式駆動回路が
使用される。図７は、エネルギーを初期蓄積する部品と
してトランスＴを使用した駆動回路例を示したもので、
スイッチＳＷ１がオンすると、図８に示すように、トラ
ンスＴの一次捲線Ｌ1 の電流Ｉ1 が略直線的に立ち上が
る。そして、ある時間ｔ1 経過後、ＳＷ１をオフする
と、電流Ｉ1 が停止し、二次捲線Ｌ2 , ダイオードＤ２
を介して圧電素子３にエネルギーが移行する。
【０００４】いま、ＳＷ１をオフした時点におけるＩ1
をＩｐ( I 1 max ）とすると、それまでにＬ１に蓄えら
れたエネルギーは Ｐ＝１／２×Ｌ1 ×Ｉｐ2 （Ｊ） となり、Ｌ1 に蓄えられたこのエネルギーが圧電素子３
に移行するときのエネルギーの関係は、圧電素子３の容
量をＣとすれば、 １／２×Ｌ1 ×Ｉｐ2 ＝１／２×ＣＶ2 になるので、圧電素子３の両端の電圧Ｖｐは、 Ｖｐ＝（Ｌ1 ／Ｃ）1/2 Ｉｐ・・・・・・・・・（１） となる。
をＩｐ( I 1 max ）とすると、それまでにＬ１に蓄えら
れたエネルギーは Ｐ＝１／２×Ｌ1 ×Ｉｐ2 （Ｊ） となり、Ｌ1 に蓄えられたこのエネルギーが圧電素子３
に移行するときのエネルギーの関係は、圧電素子３の容
量をＣとすれば、 １／２×Ｌ1 ×Ｉｐ2 ＝１／２×ＣＶ2 になるので、圧電素子３の両端の電圧Ｖｐは、 Ｖｐ＝（Ｌ1 ／Ｃ）1/2 Ｉｐ・・・・・・・・・（１） となる。
【０００５】一方、放電時は、前記とは逆にＳＷ２をオ
ンした後、ある時間経過後オフすることにより、圧電素
子３に蓄積された電荷がトランスＴ，ダイオードＤ１を
介して電源１に回生されながら放電する。以上により、
容量素子としての圧電素子３への充電完了後から放電開
始までのｔｆ時間、所定電圧Ｖｐが圧電素子３に印加さ
れる。
ンした後、ある時間経過後オフすることにより、圧電素
子３に蓄積された電荷がトランスＴ，ダイオードＤ１を
介して電源１に回生されながら放電する。以上により、
容量素子としての圧電素子３への充電完了後から放電開
始までのｔｆ時間、所定電圧Ｖｐが圧電素子３に印加さ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図７で示したエネルギ
ー移行式駆動回路では、（１）式に示すように、圧電素
子３に印加される電圧Ｖｐは、圧電素子３の容量Ｃの平
方根に逆比例する。このため、図７に示したような開ル
ープ式の駆動回路では、温度，湿度等の環境変化，製造
ロットの相違等により、圧電素子３の容量Ｃが変化する
と、初期蓄積部としてのＬ1 に同じエネルギーを与えて
も、圧電素子３に印加される電圧Ｖｐが変化し、それに
応じて応力が変化する。従って圧電素子３をインパクト
プリンタの印字ヘッドに使用するような場合には、イン
パクト力、従って印字濃度が変わるといった課題が生じ
る。
ー移行式駆動回路では、（１）式に示すように、圧電素
子３に印加される電圧Ｖｐは、圧電素子３の容量Ｃの平
方根に逆比例する。このため、図７に示したような開ル
ープ式の駆動回路では、温度，湿度等の環境変化，製造
ロットの相違等により、圧電素子３の容量Ｃが変化する
と、初期蓄積部としてのＬ1 に同じエネルギーを与えて
も、圧電素子３に印加される電圧Ｖｐが変化し、それに
応じて応力が変化する。従って圧電素子３をインパクト
プリンタの印字ヘッドに使用するような場合には、イン
パクト力、従って印字濃度が変わるといった課題が生じ
る。
【０００７】本発明は、上記課題に鑑み、エネルギー移
行式圧電素子駆動回路において、安定な応力を得る圧電
素子駆動回路を提供することを目的とする。
行式圧電素子駆動回路において、安定な応力を得る圧電
素子駆動回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１の本発明の原理図に
おいて、20は初期蓄積部で、インダクタで構成されてい
て、圧電素子３を駆動する毎にエネルギーを蓄積する。
4 は電圧検出部で、エネルギー移行後の所定時点におけ
る圧電素子３の両端の電圧を検出する。５は蓄積量制御
部で、検出された電圧と圧電素子３に必要な所定印加電
圧とを比較し、次回駆動時に検出される電圧と所定印加
電圧とが一致するように、次の駆動時に初期蓄積部20に
蓄積するエネルギー量を制御する。
おいて、20は初期蓄積部で、インダクタで構成されてい
て、圧電素子３を駆動する毎にエネルギーを蓄積する。
4 は電圧検出部で、エネルギー移行後の所定時点におけ
る圧電素子３の両端の電圧を検出する。５は蓄積量制御
部で、検出された電圧と圧電素子３に必要な所定印加電
圧とを比較し、次回駆動時に検出される電圧と所定印加
電圧とが一致するように、次の駆動時に初期蓄積部20に
蓄積するエネルギー量を制御する。
【０００９】
【作用】図１において、スイッチＳＷ１をオン（閉じ
る）すると、初期蓄積部20（図１では、トランスの一次
捲線Ｌ１）にエネルギーが蓄積されていく。ある時間経
過後にＳＷ１をオフ（開く）すると、初期蓄積部20に蓄
えられたエネルギーがトランスの二次捲線Ｌ２，ダイオ
ードＤ２を介して圧電素子３に移行し、容量性である圧
電素子３の両端の電圧Ｖｐが立ち上がって所定時間後に
電圧Ｖｐは一定となる。
る）すると、初期蓄積部20（図１では、トランスの一次
捲線Ｌ１）にエネルギーが蓄積されていく。ある時間経
過後にＳＷ１をオフ（開く）すると、初期蓄積部20に蓄
えられたエネルギーがトランスの二次捲線Ｌ２，ダイオ
ードＤ２を介して圧電素子３に移行し、容量性である圧
電素子３の両端の電圧Ｖｐが立ち上がって所定時間後に
電圧Ｖｐは一定となる。
【００１０】そしてさらに所定時間後ＳＷ２をオンする
と、圧電素子３に蓄積された電荷が放電されて電圧Ｖｐ
は０となる。この電圧Ｖｐが一定の期間中（エネルギー
移行後の所定時点）に、電圧検出部４は圧電素子３の両
端の電圧Ｖｐを検出し、蓄積量制御部５は、この電圧Ｖ
ｐと圧電素子３に要する所定印加電圧Ｖａとを比較し
て、次回駆動時におけるエネルギー量、図１の回路では
ＳＷ１のオン期間を前回時より増大させるか減少させる
ように設定する。これにより、少なくとも複数回駆動を
繰り返すことにより、速やかに所定印加電圧Ｖａが圧電
素子３に印加されるようになる。
と、圧電素子３に蓄積された電荷が放電されて電圧Ｖｐ
は０となる。この電圧Ｖｐが一定の期間中（エネルギー
移行後の所定時点）に、電圧検出部４は圧電素子３の両
端の電圧Ｖｐを検出し、蓄積量制御部５は、この電圧Ｖ
ｐと圧電素子３に要する所定印加電圧Ｖａとを比較し
て、次回駆動時におけるエネルギー量、図１の回路では
ＳＷ１のオン期間を前回時より増大させるか減少させる
ように設定する。これにより、少なくとも複数回駆動を
繰り返すことにより、速やかに所定印加電圧Ｖａが圧電
素子３に印加されるようになる。
【００１１】圧電素子３への印加電圧が制御素子にとっ
て高電圧の場合、コンデンサＣ１（容量と同一表示とす
る）を圧電素子３に対し直列に接続し、そのコンデンサ
の両端を測定する。そして検出された電圧と、分割電圧
Ｃ／（Ｃ１＋Ｃ）×Ｖａ（Ｃは圧電素子３の等価容量）
と比較し、検出電圧がこの値になるように、次回駆動時
に初期蓄積部20に供給するエネルギー量を設定する。
て高電圧の場合、コンデンサＣ１（容量と同一表示とす
る）を圧電素子３に対し直列に接続し、そのコンデンサ
の両端を測定する。そして検出された電圧と、分割電圧
Ｃ／（Ｃ１＋Ｃ）×Ｖａ（Ｃは圧電素子３の等価容量）
と比較し、検出電圧がこの値になるように、次回駆動時
に初期蓄積部20に供給するエネルギー量を設定する。
【００１２】なお、上記設定動作は、直前の検出電圧
で設定、即ち駆動ごとに次回駆動エネルギーを設定す
る。電源投入時の初期設定時に試駆動して設定する。
駆動期間中、定期的に設定する。指示スイッチを設
け、オペレータの設定スイッチ投入により設定する等の
方法があり、圧電素子３の使用方法により、最適な方法
が選択される。
で設定、即ち駆動ごとに次回駆動エネルギーを設定す
る。電源投入時の初期設定時に試駆動して設定する。
駆動期間中、定期的に設定する。指示スイッチを設
け、オペレータの設定スイッチ投入により設定する等の
方法があり、圧電素子３の使用方法により、最適な方法
が選択される。
【００１３】以上のごとく、エネルギー移行式の圧電素
子駆動回路において、所定間隔（規則的または不規則
的）で駆動される圧電素子３の両端の電圧を検出して、
次回エネルギー蓄積量を決定することにより、圧電素子
３に印加する電圧を一定に保つことができ、圧電素子３
の容量変化に対処させることができる。
子駆動回路において、所定間隔（規則的または不規則
的）で駆動される圧電素子３の両端の電圧を検出して、
次回エネルギー蓄積量を決定することにより、圧電素子
３に印加する電圧を一定に保つことができ、圧電素子３
の容量変化に対処させることができる。
【００１４】
【実施例】先ず、本実施例を適用する印字ヘッド例を図
９を用いて説明しておく。図９において、圧電アクチュ
エータ組立体101 は、積層型圧電素子102 と、拡大機構
部103 と、アマチュア104 とを備えている。圧電素子10
2 の両電極は、フレーム105 に取り付けられたコネクタ
106 の端子106aに、リード線107 を介し接続している。
圧電素子102 の上下には、ブロック119 、120 がプリロ
ードスプリング121で加圧接合されて圧電アクチュエー
タ122 を構成している。この圧電アクチュエータ122
は、ブロック120 をフレーム105 に接合することにより
フレーム105 に固定されている。
９を用いて説明しておく。図９において、圧電アクチュ
エータ組立体101 は、積層型圧電素子102 と、拡大機構
部103 と、アマチュア104 とを備えている。圧電素子10
2 の両電極は、フレーム105 に取り付けられたコネクタ
106 の端子106aに、リード線107 を介し接続している。
圧電素子102 の上下には、ブロック119 、120 がプリロ
ードスプリング121で加圧接合されて圧電アクチュエー
タ122 を構成している。この圧電アクチュエータ122
は、ブロック120 をフレーム105 に接合することにより
フレーム105 に固定されている。
【００１５】拡大機構部103 は、略並行に配置された支
持バネ108 と可動バネ109 とより成る。支持バネ108
は、上端がアマチュア104 に、下端がフレーム105 にそ
れぞれ固定される。可動バネ109 は、上端がアマチュア
104 に、下端が支持部材110(フレーム105 とは別体) に
固定されている。アマチュア104 には、ビーム111 が連
結され、該ビーム111 の先端には印字ワイヤ112 が固定
されている。
持バネ108 と可動バネ109 とより成る。支持バネ108
は、上端がアマチュア104 に、下端がフレーム105 にそ
れぞれ固定される。可動バネ109 は、上端がアマチュア
104 に、下端が支持部材110(フレーム105 とは別体) に
固定されている。アマチュア104 には、ビーム111 が連
結され、該ビーム111 の先端には印字ワイヤ112 が固定
されている。
【００１６】このような構成の圧電アクチュエータ組立
体101 は、所定のピッチで環状に複数個配置されて印字
ヘッドを構成している。印字ヘッドは、プラテンに沿っ
て進退可能なキャリアに搭載され、所定時機に所定の圧
電アクチュエータ組立体を作動させることにより印字が
行われる。圧電アクチュエータ組立体101 の作用は次の
通りである。
体101 は、所定のピッチで環状に複数個配置されて印字
ヘッドを構成している。印字ヘッドは、プラテンに沿っ
て進退可能なキャリアに搭載され、所定時機に所定の圧
電アクチュエータ組立体を作動させることにより印字が
行われる。圧電アクチュエータ組立体101 の作用は次の
通りである。
【００１７】印字に際しては、圧電素子102 に所定時間
電圧を印可する。これにより、圧電素子102 に上下方向
の変位が発生し、可動バネ109 は支持部材110 を介して
所定量押し上げられる。そこで、アマチュア104 は図９
の反時計方向に回動し、印字ワイア112 には矢印方向の
拡大変位が伝達され、印字が行われる。印字完了時点で
は、圧電素子112 への電圧印可は停止されており、印字
完了後の印字ワイヤ112 は他の変位部材とともに元の位
置に復帰する。
電圧を印可する。これにより、圧電素子102 に上下方向
の変位が発生し、可動バネ109 は支持部材110 を介して
所定量押し上げられる。そこで、アマチュア104 は図９
の反時計方向に回動し、印字ワイア112 には矢印方向の
拡大変位が伝達され、印字が行われる。印字完了時点で
は、圧電素子112 への電圧印可は停止されており、印字
完了後の印字ワイヤ112 は他の変位部材とともに元の位
置に復帰する。
【００１８】〔第１の実施例〕図２は第１の実施例の構
成図、図３は動作タイムチャート図、図４は動作フロー
チャート図である。
成図、図３は動作タイムチャート図、図４は動作フロー
チャート図である。
【００１９】図２は、図９に示した印字ヘッドの駆動回
路、即ち図７に示すエネルギー移行式圧電素子駆動回路
２に適用した例を示したもので、その基本的な駆動動作
は従来例で説明した通りである。即ち、ＳＷ１をオンす
ることにより、電源１から、初期蓄積部20に対応するト
ランスＴの一次捲線Ｌ１にエネルギーを供給し、ＳＷ１
をオフすることにより、二次捲線Ｌ２，ダイオードＤ２
を通じて、ＳＷ１のオン時間にＬ１に蓄積したエネルギ
ーを圧電素子３に移行させて、圧電素子３に所定の電圧
を印加する。
路、即ち図７に示すエネルギー移行式圧電素子駆動回路
２に適用した例を示したもので、その基本的な駆動動作
は従来例で説明した通りである。即ち、ＳＷ１をオンす
ることにより、電源１から、初期蓄積部20に対応するト
ランスＴの一次捲線Ｌ１にエネルギーを供給し、ＳＷ１
をオフすることにより、二次捲線Ｌ２，ダイオードＤ２
を通じて、ＳＷ１のオン時間にＬ１に蓄積したエネルギ
ーを圧電素子３に移行させて、圧電素子３に所定の電圧
を印加する。
【００２０】このエネルギー移行式圧電素子駆動回路２
に対し、電圧検出部４および蓄積量制御部５により閉ル
ープ制御回路を構成して、圧電素子３に所定電圧Ｖａを
印加するように制御する。なお、圧電素子３をプリンタ
のヘッドピンに使用した場合は、図９で説明したよう
に、圧電素子３は複数個使用され、且つその駆動回路は
それぞれに対応して設けられるが、電圧検出部４は図示
省略した切替部により共用され、蓄積量制御部５も共用
される。
に対し、電圧検出部４および蓄積量制御部５により閉ル
ープ制御回路を構成して、圧電素子３に所定電圧Ｖａを
印加するように制御する。なお、圧電素子３をプリンタ
のヘッドピンに使用した場合は、図９で説明したよう
に、圧電素子３は複数個使用され、且つその駆動回路は
それぞれに対応して設けられるが、電圧検出部４は図示
省略した切替部により共用され、蓄積量制御部５も共用
される。
【００２１】図２の電圧検出部４において、７はバッフ
ァ（増幅率１）としてのアンプである。Ｒ１，Ｒ２は抵
抗で、アンプ７の出力電圧Ｖｐを分圧する。８，９はコ
ンパレータで、Ｒ１とＲ２で分圧された電圧Ｖｄ＝Ｒ２
／（Ｒ１＋Ｒ２）と、比較電圧Ｖref1 ,Ｖref2とをそれ
ぞれ比較する。そして、コンパレータ８は、Ｖｄ＞Ｖre
f1ならば"0" を，Ｖｄ≦Ｖref1ならば"1" を出力１とし
て出力し、コンパレータ９はＶｄ＞Ｖref2ならば"0"
を、Ｖｄ≦Ｖref2ならば"1" を出力２として出力する。
つまり、出力１，出力２として"1" ，"0" が出力される
とＶref1≦Ｖｐ≦Ｖref2 となる。
ァ（増幅率１）としてのアンプである。Ｒ１，Ｒ２は抵
抗で、アンプ７の出力電圧Ｖｐを分圧する。８，９はコ
ンパレータで、Ｒ１とＲ２で分圧された電圧Ｖｄ＝Ｒ２
／（Ｒ１＋Ｒ２）と、比較電圧Ｖref1 ,Ｖref2とをそれ
ぞれ比較する。そして、コンパレータ８は、Ｖｄ＞Ｖre
f1ならば"0" を，Ｖｄ≦Ｖref1ならば"1" を出力１とし
て出力し、コンパレータ９はＶｄ＞Ｖref2ならば"0"
を、Ｖｄ≦Ｖref2ならば"1" を出力２として出力する。
つまり、出力１，出力２として"1" ，"0" が出力される
とＶref1≦Ｖｐ≦Ｖref2 となる。
【００２２】蓄積量制御部５は、ＳＷ１の最初のオン時
間t1（図３参照）を、初期設定値に基づきタイマー６を
参照して設定するとともに、この設定結果検出された出
力１，出力２に従い、前回設定時のエネルギー量の過不
足を判別し、次回駆動時のＳＷ１のオン時間を予測し設
定する。
間t1（図３参照）を、初期設定値に基づきタイマー６を
参照して設定するとともに、この設定結果検出された出
力１，出力２に従い、前回設定時のエネルギー量の過不
足を判別し、次回駆動時のＳＷ１のオン時間を予測し設
定する。
【００２３】10は主制御部で、例えばプリンタの場合
は、メモリ12に格納されている印刷データ等に基づき、
蓄積量制御部５に印刷指示を与えるとともに、エネルギ
ー量制御指令を与える。11はオペパネで、エネルギー量
の制御指令を与える指示スイッチ等を備える。
は、メモリ12に格納されている印刷データ等に基づき、
蓄積量制御部５に印刷指示を与えるとともに、エネルギ
ー量制御指令を与える。11はオペパネで、エネルギー量
の制御指令を与える指示スイッチ等を備える。
【００２４】なお、全図を通じて同一符号は同一対象物
を表す。以上の構成において、以下の動作が行われる。
なお、ここでは、初期設定時にエネルギー量を制御する
例を示す。図４の参照主制御部10は、装置の主電源が
投入されると、各部の初期設定を行った後、印字ヘッド
を用紙のセット位置領域外に移動し、全圧電素子に対す
る印字指令と、制御指令とを蓄積量制御部５に発する。
これにより、蓄積量制御部５は、予め初期設定さている
ＳＷ１のオン時間ｔ１（図３参照）を参照し、タイマ６
によりｔ１時間計測してその間ＳＷ１をオンし、ＳＷ１
がオフしてからｔ２経過後にＳＷ２をｔ３時間オンす
る。
を表す。以上の構成において、以下の動作が行われる。
なお、ここでは、初期設定時にエネルギー量を制御する
例を示す。図４の参照主制御部10は、装置の主電源が
投入されると、各部の初期設定を行った後、印字ヘッド
を用紙のセット位置領域外に移動し、全圧電素子に対す
る印字指令と、制御指令とを蓄積量制御部５に発する。
これにより、蓄積量制御部５は、予め初期設定さている
ＳＷ１のオン時間ｔ１（図３参照）を参照し、タイマ６
によりｔ１時間計測してその間ＳＷ１をオンし、ＳＷ１
がオフしてからｔ２経過後にＳＷ２をｔ３時間オンす
る。
【００２５】これにより、圧電素子３に電圧Ｖｐが印加
され、電圧検出部４により電圧Ｖｐが検出される。い
ま、所要の印加電圧Ｖａ＝１００Ｖ、Ｒ１＝Ｒ２＝５０
オーム，Ｖref1＝５０ｖ、Ｖref2＝４０Ｖとすると、分
圧電圧Ｖｄが５０ｖ以上の場合は、出力１，出力２
は、"0" ，"0" となるから、次回駆動時のＳＷ１のオン
時間をｔ１−Δｔとして、次回のＶｐを下げる。同様に
して出力１，出力２が"1" ，"1" の場合は、Ｖｐ＝８０
以下であるから、次回駆動時のＳＷ１のオン時間をｔ１
＋Δｔとして次回Ｖｐを上げる。（図３のようにＩｐが
大となるので、Ｖｐが上昇する）そして、出力１，出力
２が"1" ，"0" になるまで駆動を繰り返し、そのときの
ＳＷ１のオン時間を以後の駆動におけるＳＷ１のオン時
間に設定する。なお、ｔ１はこのように可変であるが、
ｔ２，ｔ３は一定とする。また、蓄積量制御部５は、Ｓ
Ｗ１オフ後の一定時刻ｔ０で、出力１，出力２の"1"
，"0" を判定する。
され、電圧検出部４により電圧Ｖｐが検出される。い
ま、所要の印加電圧Ｖａ＝１００Ｖ、Ｒ１＝Ｒ２＝５０
オーム，Ｖref1＝５０ｖ、Ｖref2＝４０Ｖとすると、分
圧電圧Ｖｄが５０ｖ以上の場合は、出力１，出力２
は、"0" ，"0" となるから、次回駆動時のＳＷ１のオン
時間をｔ１−Δｔとして、次回のＶｐを下げる。同様に
して出力１，出力２が"1" ，"1" の場合は、Ｖｐ＝８０
以下であるから、次回駆動時のＳＷ１のオン時間をｔ１
＋Δｔとして次回Ｖｐを上げる。（図３のようにＩｐが
大となるので、Ｖｐが上昇する）そして、出力１，出力
２が"1" ，"0" になるまで駆動を繰り返し、そのときの
ＳＷ１のオン時間を以後の駆動におけるＳＷ１のオン時
間に設定する。なお、ｔ１はこのように可変であるが、
ｔ２，ｔ３は一定とする。また、蓄積量制御部５は、Ｓ
Ｗ１オフ後の一定時刻ｔ０で、出力１，出力２の"1"
，"0" を判定する。
【００２６】以上は、説明のために簡単な例で示した
が、実際には、Ｖref1−Ｖref2を所定印加電圧Ｖa の許
容範囲内に設定し、その範囲に数回の試行によって入る
ようにΔt を設定しておけばよい。また、コンパレータ
を多数設けて種々のＶref と比較すれば、制御時間を速
めることができる。
が、実際には、Ｖref1−Ｖref2を所定印加電圧Ｖa の許
容範囲内に設定し、その範囲に数回の試行によって入る
ようにΔt を設定しておけばよい。また、コンパレータ
を多数設けて種々のＶref と比較すれば、制御時間を速
めることができる。
【００２７】以上は、初期設定時の制御動作であるが、
オペレータがオペパネにある指示スイッチをオン（図４
の）することにより、主制御部10が、全圧電素子３に
対する印字指令と制御指令とを送出すれば、任意の時点
で印加電圧Ｖａに調整することができる。また、印刷を
開始すると、ヘッド温度が上昇し、圧電素子３の容量が
変化するので、定期的、例えば１行印字ごとに制御指令
を送出して設定する。（図４の）この場合、蓄積量制
御部５は、印字指令の出力されたピンにのみ着目して設
定し、全ピン設定した後設定処理を終了する。
オペレータがオペパネにある指示スイッチをオン（図４
の）することにより、主制御部10が、全圧電素子３に
対する印字指令と制御指令とを送出すれば、任意の時点
で印加電圧Ｖａに調整することができる。また、印刷を
開始すると、ヘッド温度が上昇し、圧電素子３の容量が
変化するので、定期的、例えば１行印字ごとに制御指令
を送出して設定する。（図４の）この場合、蓄積量制
御部５は、印字指令の出力されたピンにのみ着目して設
定し、全ピン設定した後設定処理を終了する。
【００２８】〔第２の実施例〕図５は、コンデンサＣ１
を圧電素子３に直列に挿入し、コンデンサＣ１の両端の
電圧を測定して設定制御する例を示したものである。一
般にプリンタ用の圧電素子３では、印加電圧は１００Ｖ
程度であって、電圧を検出するための素子にとって高電
圧である。このため、圧電素子３の等価容量Ｃと直列コ
ンデンサＣ１とでＶｐを分圧して検出する。例えば、等
価容量の１００倍の容量持つコンデンサＣ１を挿入する
と、略１／１００に分圧することができ、電圧検出部４
のすべての構成素子を低電圧素子で構成することができ
る。この方式で検出した後の動作は、第１の実施例と同
様であり、説明を省略する。
を圧電素子３に直列に挿入し、コンデンサＣ１の両端の
電圧を測定して設定制御する例を示したものである。一
般にプリンタ用の圧電素子３では、印加電圧は１００Ｖ
程度であって、電圧を検出するための素子にとって高電
圧である。このため、圧電素子３の等価容量Ｃと直列コ
ンデンサＣ１とでＶｐを分圧して検出する。例えば、等
価容量の１００倍の容量持つコンデンサＣ１を挿入する
と、略１／１００に分圧することができ、電圧検出部４
のすべての構成素子を低電圧素子で構成することができ
る。この方式で検出した後の動作は、第１の実施例と同
様であり、説明を省略する。
【００２９】〔第３のの実施例〕図６は、第１の実施例
とは異なる他のエネルギー移行式圧電素子駆動回路を示
したものである。図６において、スイッチＳＷ３とスイ
ッチＳＷ４とをオンすると、そのオン時間に応じてイン
ダクタである初期蓄積部20にエネルギーが蓄積されてい
く。ある時間経過後にＳＷ４をオフすると、初期蓄積部
20に蓄えられたエネルギーがダイオードＤ５を介して圧
電素子３に移行し、電源１からも同時にエネルギーが移
行して圧電素子３の両端の電圧Ｖｐが立ち上がってい
く。ＳＷ４をオフした後の適当な時間経過後にＳＷ３を
オフすると圧電素子３の両端の電圧Ｖｐは一定となる。
そして所定時間後ＳＷ５をオンすると、圧電素子３に蓄
積された電荷が放電されて電圧Ｖｐは０となる。この電
圧Ｖｐが一定の期間、即ち、ＳＷ３オフからＳＷ５オン
までの期間中、電圧検出部４は圧電素子３の両端の電圧
Ｖｐを検出し、蓄積量制御部５は、この電圧Ｖｐと圧電
素子３に要する所定印加電圧Ｖａとを比較して、次回駆
動時におけるエネルギー量、即ちＳＷ３，ＳＷ４のオン
およびオフ時間を予測，設定する。これにより、第１お
よび第２の実施例と同様に、少なくとも複数回駆動を繰
り返すことにより、速やかに所定印加電圧Ｖａが圧電素
子３に印加されるようになる。なお、この駆動回路で
も、コンデンサＣで分圧する第２の実施例が適用できる
ことは勿論である。
とは異なる他のエネルギー移行式圧電素子駆動回路を示
したものである。図６において、スイッチＳＷ３とスイ
ッチＳＷ４とをオンすると、そのオン時間に応じてイン
ダクタである初期蓄積部20にエネルギーが蓄積されてい
く。ある時間経過後にＳＷ４をオフすると、初期蓄積部
20に蓄えられたエネルギーがダイオードＤ５を介して圧
電素子３に移行し、電源１からも同時にエネルギーが移
行して圧電素子３の両端の電圧Ｖｐが立ち上がってい
く。ＳＷ４をオフした後の適当な時間経過後にＳＷ３を
オフすると圧電素子３の両端の電圧Ｖｐは一定となる。
そして所定時間後ＳＷ５をオンすると、圧電素子３に蓄
積された電荷が放電されて電圧Ｖｐは０となる。この電
圧Ｖｐが一定の期間、即ち、ＳＷ３オフからＳＷ５オン
までの期間中、電圧検出部４は圧電素子３の両端の電圧
Ｖｐを検出し、蓄積量制御部５は、この電圧Ｖｐと圧電
素子３に要する所定印加電圧Ｖａとを比較して、次回駆
動時におけるエネルギー量、即ちＳＷ３，ＳＷ４のオン
およびオフ時間を予測，設定する。これにより、第１お
よび第２の実施例と同様に、少なくとも複数回駆動を繰
り返すことにより、速やかに所定印加電圧Ｖａが圧電素
子３に印加されるようになる。なお、この駆動回路で
も、コンデンサＣで分圧する第２の実施例が適用できる
ことは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】以上のごとく、本発明はエネルギー移行
式圧電素子駆動回路において、前回供給したエネルギー
に基づく圧電素子電圧を検出して次回エネルギー量を設
定することにより、圧電素子のバラツキ、環境温度，湿
度等に対処させることができ、安定な応力を得ることが
できる。
式圧電素子駆動回路において、前回供給したエネルギー
に基づく圧電素子電圧を検出して次回エネルギー量を設
定することにより、圧電素子のバラツキ、環境温度，湿
度等に対処させることができ、安定な応力を得ることが
できる。
【図１】 本発明の原理図
【図２】 第１の実施例の構成図
【図３】 動作タイムチャート図
【図４】 動作フローチャート図
【図５】 第２の実施例の構成図
【図６】 第３の実施例の構成図
【図７】 従来例の圧電素子駆動回路構成図
【図８】 図７の動作タイムチャート図
【図９】 圧電アクチュエータ組立体の構造説明図
１ 電源２ エネルギー移行式圧電素子駆動回路 ３
圧電素子 ４ 電圧検出部 ５ 蓄積量
制御部 ６ タイマ ７ アンプ ８、９ コンパレータ 10 主制御
部 11 オペパネ ＳＷ１〜Ｓ
Ｗ５ スイッチ Ｄ１〜Ｄ５ ダイオード 20 初期蓄
積部 Ｒ１，Ｒ２ 抵抗 Ｃ１ コン
デンサ 101 圧電アクチュエータ組立体 102 積層型
圧電素子 103 拡大機構部 104 アマチ
ュア 105 フレーム 106 コネク
タ 106a 端子 107 リード
線 108 支持バネ 109 可動バ
ネ 110 支持部材 111 ビーム 112 印字ワイヤ 119,120 ブ
ロック 121 プリロードスプリング 122 圧電ア
クチュエータ
圧電素子 ４ 電圧検出部 ５ 蓄積量
制御部 ６ タイマ ７ アンプ ８、９ コンパレータ 10 主制御
部 11 オペパネ ＳＷ１〜Ｓ
Ｗ５ スイッチ Ｄ１〜Ｄ５ ダイオード 20 初期蓄
積部 Ｒ１，Ｒ２ 抵抗 Ｃ１ コン
デンサ 101 圧電アクチュエータ組立体 102 積層型
圧電素子 103 拡大機構部 104 アマチ
ュア 105 フレーム 106 コネク
タ 106a 端子 107 リード
線 108 支持バネ 109 可動バ
ネ 110 支持部材 111 ビーム 112 印字ワイヤ 119,120 ブ
ロック 121 プリロードスプリング 122 圧電ア
クチュエータ
Claims (5)
- 【請求項１】 圧電素子(3) を駆動する毎に所定量のエ
ネルギーをインダクタで構成される初期蓄積部(20)に蓄
積し、この蓄積されたエネルギーを該圧電素子(3) に移
行して、該エネルギーに対応する電圧を該圧電素子に印
加するエネルギー移行式の圧電素子駆動回路において、 前記エネルギー移行後の所定時点における該圧電素子の
両端の電圧を検出する電圧検出部(4) と、 該電圧検出部(4) で検出された該電圧と該圧電素子に要
する所定印加電圧とを比較し、次の駆動時に前記電圧検
出部で検出される該電圧と該所定印加電圧とが一致する
よう、次の駆動時に該初期蓄積部に供給するエネルギー
量を制御する蓄積量制御部(5) とを備えることを特徴と
する圧電素子駆動回路。 - 【請求項２】 圧電素子を駆動する毎に所定量のエネル
ギーをインダクタで構成される初期蓄積部に蓄積し、こ
の蓄積されたエネルギーを該圧電素子に移行して、該エ
ネルギーに対応する電圧を該圧電素子に印加するエネル
ギー移行式の圧電素子駆動回路において、 前記圧電素子に直列に接続されたコンデンサと、 前記エネルギー移行後の所定時点における該コンデンサ
の両端の電圧を検出する電圧検出部と、 検出された該電圧と、該圧電素子に要する所定印加電圧
が該圧電素子の等価容量と該コンデンサの容量とで分割
された電圧とを比較し、次の駆動時に検出される該電圧
と分割された該電圧とが一致するよう、次の駆動時に該
初期蓄積部に供給するエネルギー量を制御する蓄積量制
御部とを備えることを特徴とする圧電素子駆動回路。 - 【請求項３】 電源投入時に該圧電素子を駆動して、以
後供給するエネルギー量を設定することを特徴とする請
求項１または請求項２記載の圧電素子駆動回路。 - 【請求項４】 圧電素子駆動期間中において、定期的に
該エネルギー量を制御して供給するエネルギー量を設定
することを特徴とする請求項１または請求項２または請
求項３記載の圧電素子駆動回路。 - 【請求項５】 設定スイッチを備え、該設定スイッチの
指示により該エネルギー量を設定することを特徴とする
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４
記載の圧電素子駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4206910A JPH0662585A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 圧電素子駆動回路 |
| US08/098,933 US5479062A (en) | 1992-08-04 | 1993-07-29 | Piezo actuator driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4206910A JPH0662585A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 圧電素子駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662585A true JPH0662585A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16531104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4206910A Pending JPH0662585A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 圧電素子駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5479062A (ja) |
| JP (1) | JPH0662585A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11147322A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-06-02 | Seiko Epson Corp | プリンタ |
| JPH11317551A (ja) * | 1998-02-10 | 1999-11-16 | Robert Bosch Gmbh | 圧電素子の充放電のための方法及び装置 |
| JP2002034271A (ja) * | 2000-04-01 | 2002-01-31 | Robert Bosch Gmbh | システムパラメータを制御するための方法及び装置 |
| JP2002136158A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-10 | Nippon Soken Inc | ピエゾアクチュエータの異常検出装置 |
| JP2003111446A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-11 | Denso Corp | ピエゾインジェクタの充電装置および放電装置 |
| JP2004284367A (ja) * | 1997-08-29 | 2004-10-14 | Seiko Epson Corp | プリンタ |
| US7135807B2 (en) | 2004-09-22 | 2006-11-14 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Piezoelectric actuator drive system |
| US8159112B2 (en) * | 2008-09-29 | 2012-04-17 | Sony Corporation | Polymeric actuator controller, polymeric actuator control method, and electronic apparatus |
| JP2013220012A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | General Electric Co <Ge> | 圧電負荷を駆動するためのシステム及びそれを製作する方法 |
| CN111869077A (zh) * | 2018-06-07 | 2020-10-30 | 新电元工业株式会社 | 逆变电路、逆变电路的控制方法、控制装置以及负载驱动装置 |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6111335A (en) * | 1993-12-28 | 2000-08-29 | Beniamin Acatrinei | Piezoelectric interface analyzer |
| DE19632872C2 (de) * | 1996-08-14 | 1998-08-13 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes |
| DE19644521A1 (de) | 1996-10-25 | 1998-04-30 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes |
| DE19733560B4 (de) * | 1997-08-02 | 2007-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Laden und Entladen eines piezoelektrischen Elements |
| US5895998A (en) * | 1997-09-18 | 1999-04-20 | Raytheon Company | Piezoelectric drive circuit |
| US7070577B1 (en) | 1998-02-02 | 2006-07-04 | Medtronic, Inc | Drive circuit having improved energy efficiency for implantable beneficial agent infusion or delivery device |
| AU2570999A (en) | 1998-02-02 | 1999-08-16 | Medtronic, Inc. | Implantable drug infusion device having a safety valve |
| FR2774825B1 (fr) * | 1998-02-10 | 2008-02-08 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif pour charger et decharger un element piezo-electrique |
| EP1157299A1 (de) * | 1999-03-01 | 2001-11-28 | Piezosystem Jena Präzisionsjustierelemente GmbH | Optische schaltmatrixanordnung |
| DE19944733B4 (de) * | 1999-09-17 | 2007-01-04 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Ansteuern wenigstens eines kapazitiven Stellgliedes |
| DE19952950A1 (de) * | 1999-11-03 | 2001-06-07 | Siemens Ag | Ansteuereinheit für ein kapazitives Stellglied |
| US7050193B1 (en) * | 2000-02-02 | 2006-05-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | High accuracy swath advance paper positioning for printers |
| US6400062B1 (en) | 2000-03-21 | 2002-06-04 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for temperature compensating a piezoelectric device |
| EP1143133B1 (en) * | 2000-04-01 | 2004-01-21 | Robert Bosch GmbH | Compensation of batch variation in the travel due to variations in the layer thickness or number of layers in multi-layer piezoelectric elements |
| IT1318880B1 (it) * | 2000-09-19 | 2003-09-10 | St Microelectronics Srl | Circuito elettronico per il pilotaggio ad alta efficienza di carichipiezo-elettrici con cablaggio induttivo-resisitivo. |
| US6795265B2 (en) * | 2000-12-28 | 2004-09-21 | Texas Instruments Incorporated | Closed loop charge mode drive for piezo actuators using a DC restore amplifier |
| US6720706B2 (en) * | 2001-02-12 | 2004-04-13 | Gareth J. Knowles | Reduced component drive circuit |
| DE10113802B4 (de) * | 2001-03-21 | 2007-10-18 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Ansteuern eines piezoelektrischen Stellgliedes |
| DE10113801B4 (de) * | 2001-03-21 | 2007-04-05 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Ansteuern wenigstens eines kapazitiven Stellgliedes und Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung |
| US7218029B2 (en) * | 2001-05-22 | 2007-05-15 | Texas Instruments Incorporated | Adjustable compensation of a piezo drive amplifier depending on mode and number of elements driven |
| FR2829313B1 (fr) * | 2001-09-04 | 2007-03-09 | Renault | Dispositif de commande d'un actuateur piezo-electrique et son procede de mise en oeuvre |
| DE10149671A1 (de) * | 2001-10-09 | 2003-04-24 | Eppendorf Ag | Verfahren zum Steuern eines Piezoantriebes und Piezoantrieb zur Durchführung des Verfahrens |
| JP4186573B2 (ja) * | 2001-11-07 | 2008-11-26 | 株式会社デンソー | 容量負荷変動体の充放電装置 |
| DE10213875B4 (de) * | 2002-03-27 | 2006-12-28 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern wenigstens eines Piezoaktors |
| EP1365133A3 (de) * | 2002-05-24 | 2008-12-24 | Continental Automotive GmbH | Messschaltung und Messwiderstandsanordnung |
| DE10223553B4 (de) * | 2002-05-27 | 2004-08-05 | Siemens Ag | Verfahren zur Ansteuerung eines Aktors und zugehörige Steuereinrichtung |
| WO2004023636A1 (en) * | 2002-09-05 | 2004-03-18 | Viking Technologies, L.C. | Apparatus and method for charging and discharging a capacitor to a predetermined setpoint |
| US6979933B2 (en) * | 2002-09-05 | 2005-12-27 | Viking Technologies, L.C. | Apparatus and method for charging and discharging a capacitor |
| US7190102B2 (en) * | 2002-09-05 | 2007-03-13 | Viking Technologies, L.C. | Apparatus and method for charging and discharging a capacitor to a predetermined setpoint |
| DE102004028516B3 (de) * | 2004-06-11 | 2006-02-23 | Siemens Ag | Steuergerät für Piezo-Aktoren von Kraftstoff-Einspritzventilen |
| DE102004040700B4 (de) * | 2004-08-23 | 2007-04-26 | Tallygenicom Computerdrucker Gmbh | Verfahren und Regelschaltung zum selektiven Ansteuern ausgewählter piezoelektrischer Aktoren aus einer Vielzahl von Düsen eines Düsenkopfes in Matrixdruckern |
| DE102005033708B3 (de) * | 2005-07-19 | 2007-02-08 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Laden und Entladen wenigstens eines Piezoaktors für ein Einspritzventil einer Brennkraftmaschine |
| JP5188094B2 (ja) * | 2007-04-20 | 2013-04-24 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、露光装置及びデバイス製造方法 |
| US8958217B2 (en) * | 2012-06-15 | 2015-02-17 | General Electric Company | System for driving a piezoelectric load and method of making same |
| KR20150043844A (ko) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 삼성전기주식회사 | 피에조 액츄에이터의 구동 장치 및 그의 구동 방법 |
| CN110224630B (zh) * | 2019-06-13 | 2024-10-18 | 西安创联超声技术有限责任公司 | 超声波电机幅值稳幅控制电路 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4866326A (en) * | 1987-02-19 | 1989-09-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driver circuit for piezoelectric actuator, and impact dot-matrix printer using the driver circuit |
| JP2969805B2 (ja) * | 1990-06-08 | 1999-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 圧電素子の駆動装置 |
| JP2707804B2 (ja) * | 1990-06-18 | 1998-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 圧電素子の駆動装置 |
| DE4122984C2 (de) * | 1990-07-11 | 2003-12-24 | Brother Ind Ltd | Ansteuereinrichtung für eine piezoelektrische Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Ansteuereinrichtung für eine piezoelektrische Vorrichtung |
| JP2890787B2 (ja) * | 1990-10-09 | 1999-05-17 | ブラザー工業株式会社 | 圧電素子の駆動回路 |
| JPH04286657A (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-12 | Fujitsu Ltd | 圧電素子の異常検出回路 |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP4206910A patent/JPH0662585A/ja active Pending
-
1993
- 1993-07-29 US US08/098,933 patent/US5479062A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11147322A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-06-02 | Seiko Epson Corp | プリンタ |
| JP2004284367A (ja) * | 1997-08-29 | 2004-10-14 | Seiko Epson Corp | プリンタ |
| JPH11317551A (ja) * | 1998-02-10 | 1999-11-16 | Robert Bosch Gmbh | 圧電素子の充放電のための方法及び装置 |
| JP2002034271A (ja) * | 2000-04-01 | 2002-01-31 | Robert Bosch Gmbh | システムパラメータを制御するための方法及び装置 |
| JP2002136158A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-10 | Nippon Soken Inc | ピエゾアクチュエータの異常検出装置 |
| JP2003111446A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-11 | Denso Corp | ピエゾインジェクタの充電装置および放電装置 |
| US7135807B2 (en) | 2004-09-22 | 2006-11-14 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Piezoelectric actuator drive system |
| US8159112B2 (en) * | 2008-09-29 | 2012-04-17 | Sony Corporation | Polymeric actuator controller, polymeric actuator control method, and electronic apparatus |
| JP2013220012A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | General Electric Co <Ge> | 圧電負荷を駆動するためのシステム及びそれを製作する方法 |
| CN111869077A (zh) * | 2018-06-07 | 2020-10-30 | 新电元工业株式会社 | 逆变电路、逆变电路的控制方法、控制装置以及负载驱动装置 |
| CN111869077B (zh) * | 2018-06-07 | 2023-12-29 | 新电元工业株式会社 | 逆变电路、逆变电路控制方法、控制装置及负载驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5479062A (en) | 1995-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0662585A (ja) | 圧電素子駆動回路 | |
| KR100522905B1 (ko) | 적어도 하나의 용량성 액추에이터 구동장치 | |
| JPH02129975A (ja) | 圧電アクチュエータ駆動装置 | |
| US9075368B2 (en) | High voltage generating device and image forming apparatus | |
| US7746049B2 (en) | Power supply device and recording apparatus | |
| KR20010101391A (ko) | 셀 에너지량 조절장치를 갖는 전기 에너지 저장장치 및 셀에너지량 조절방법 | |
| US5227696A (en) | Power saver circuit for TFEL edge emitter device | |
| GB2494116A (en) | A piezoelectric inkjet print head driver circuit providing accurate charge and discharge voltage slew rates | |
| EP1079447B1 (en) | Piezo-electric/electrostrictive element driving circuit | |
| JPH02297983A (ja) | ピエゾアクチュエータの駆動電源装置 | |
| JP2002119045A (ja) | 電圧コンバータ | |
| JP2003510756A (ja) | トリミング可能基準生成器 | |
| JP2002067304A (ja) | インクジェット記録ヘッドの駆動回路及びその駆動方法 | |
| CN114720843A (zh) | 用于使用半导体结构元件的方法和装置 | |
| WO2022017350A1 (zh) | 墨盒芯片、墨盒及喷墨打印机 | |
| JP2003333832A (ja) | 等価直列抵抗補正回路およびピエゾアクチュエータ駆動回路 | |
| JP2556178B2 (ja) | 圧電素子の駆動装置 | |
| JPH05167124A (ja) | 圧電アクチュエータ装置 | |
| JP2008061447A (ja) | 電源装置 | |
| JP2004249935A (ja) | 車輌用電源システム | |
| JP2776007B2 (ja) | 圧電素子の駆動装置 | |
| JPS627497Y2 (ja) | ||
| JP5070888B2 (ja) | 液滴吐出ヘッド駆動装置 | |
| JPH04112047A (ja) | インパクトプリンタの圧電素子駆動回路 | |
| JPH0732621A (ja) | ドット印字装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990608 |