JPH0662643A - コンバインの脱穀制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取前処理部が機体横幅方向に位置変更自在
な場合において刈取穀稈の搬送装置から脱穀用のフィー
ドチェーンへの受渡しをミスなく行わせる。 【構成】 脱穀フィードチェーン１５によって搬送され
る脱穀穀稈の搬送量を検出する検出手段Ｓ６，Ｓ８と、
扱胴２４の回転数を変更する回転数変更手段Ｂと、フィ
ードチェーン１５の搬送速度を変更する変速手段Ｆとが
設けられ、脱穀穀稈搬送量が大なるほどフィードチェー
ン搬送速度及び扱胴回転数が大となるように変速制御す
る制御手段Ｃが、刈取前処理部Ｇ１が機体横幅方向にお
いてフィードチェーン側の機体横側端部側位置に位置変
更され搬送装置８の穀稈搬送方向が機体前後方向に沿う
状態のときのみ変速制御を実行し、刈取前処理部Ｇ１が
機体中央側位置に位置変更され穀稈搬送方向が機体前後
方向に対して斜めに向く状態では変速制御を実行しな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱穀フィードチェーン
によって搬送される脱穀穀稈の搬送量を検出する脱穀穀
稈搬送量検出手段と、前記フィードチェーンの搬送速度
を変更する変速手段と、前記脱穀穀稈搬送量検出手段の
情報に基づいて、脱穀穀稈搬送量が大なるほど前記フィ
ードチェーンの搬送速度が大となるように前記変速手段
の作動を制御する制御手段とが設けられたコンバインの
脱穀制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインの脱穀制御装置では、従
来、例えば圃場における穀稈の植立密度等が変動した場
合であっても、脱穀フィードチェーンによって搬送され
る脱穀穀稈の搬送量を正確に検出して脱穀制御をより適
正な条件の下で実行するために、フィードチェーンによ
って実際に扱室内に搬送される穀稈の層厚とその搬送速
度との情報（具体的には、層厚と搬送速度の積）に基づ
いて脱穀穀稈の搬送量を検出し、そして、例えば扱胴回
転数を一定にした条件下で、脱穀穀稈の搬送量が多くな
ればフィードチェーンの搬送速度を増速させて扱室内の
穀稈を速く排出させることにより、扱室内での揉み合い
作用が過大な場合に生じる脱ぷやササリ粒等の脱穀不良
を回避する一方、反対に脱穀穀稈の搬送量が少なくなれ
ばフィードチェーンの搬送速度を減速させて扱室内の穀
稈が不必要に速く排出されないようにすることにより、
前記揉み合い作用が過少な場合に生じる枝梗粒の単粒化
不足等の脱穀不良を回避させるようにしている。

【０００３】ところで、コンバインによっては、中割作
業や回り刈り作業等の各種刈取作業を良好に行えるよう
にするために、圃場の植立穀稈を引起こし刈取る刈取前
処理部が、機体横幅方向に位置変更自在に構成されてい
るものがある。即ち、機体の左右両側に未刈穀稈が位置
する中割作業では、刈取前処理部を機体横幅方向の中央
側位置に移動させて左右両側の未刈穀稈の踏み付けを抑
制する一方、回り刈り作業では、刈取前処理部を機体横
幅方向の未刈側の機体横側端部側（こちらが前記フィー
ドチェーンが位置する側でもある）に位置させて未刈穀
稈と機体との間隔を広くすることによって、未刈穀稈の
踏み付けを回避し易くしながら能率良く刈取作業を行う
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来手段
によれば、図６に示すように、刈取前処理部Ｇ１が前記
機体横側端部側に位置したときには、刈取前処理部Ｇ１
からの刈取穀稈を前記フィードチェーン１５へ搬送する
搬送装置８の穀稈搬送方向が機体前後方向に沿う状態に
なり、搬送装置８からフィードチェーン１５への穀稈の
引渡し方向が直線状になるので、前述のようにフィード
チェーンの搬送速度が変速された場合においても、上記
穀稈引渡しが搬送ミスなく良好に行われるが、一方、刈
取前処理部が前記機体中央側に位置したときには、図５
に示すように、搬送装置の穀稈搬送方向が機体前後方向
に対して斜めに向いた状態になり、搬送装置からの穀稈
送出方向とフィードチェーンの穀稈受取方向がずれるの
で、フィードチェーンの搬送速度が変速された場合にお
いては、搬送装置からフィードチェーンへの搬送穀稈の
受け渡しが良好に行われないという不具合が生じる虞が
ある。特に、搬送装置等が車速に同調して変速されない
場合においては、フィードチェーンの搬送速度が車速の
変化に基づく刈取穀稈すなわち脱穀穀稈搬送量の変化に
応じて変速されるにもかかわらず、搬送装置等の搬送速
度が車速と関係なく所定速度に維持されるため、上記不
具合は顕著なものとなる。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、脱穀用のフィードチェーンが穀
稈量に応じて変速制御され、且つ、刈取前処理部が機体
横幅方向に位置変更自在な場合において、刈取前処理部
から脱穀用のフィードチェーンへの刈取穀稈の受渡しを
ミスなく行えるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のコンバインの脱
穀制御装置の第１の特徴構成は、穀稈を引起こし刈取る
刈取前処理部が、機体横幅方向において前記フィードチ
ェーンが位置する側の機体横側端部側位置と機体中央側
位置とに位置変更自在に設けられると共に、前記刈取前
処理部からの刈取穀稈を前記フィードチェーンへ搬送す
る搬送装置が、前記刈取前処理部の前記機体横側端部側
位置及び機体中央側位置夫々への位置変更に伴って、そ
の穀稈搬送方向を機体前後方向に沿わせる状態と機体前
後方向に対して斜めに向ける状態とに夫々変更するよう
に設けられ、前記制御手段は、前記搬送装置の穀稈搬送
方向が機体前後方向に沿う状態のときのみ、前記脱穀穀
稈搬送量検出手段の情報に基づく前記フィードチェーン
搬送速度の変速制御を実行するように構成されている点
にある。

【０００７】又、第２の特徴構成は、第１の特徴構成に
加えて、前記扱胴の回転数を変更する回転数変更手段が
設けられ、前記制御手段は、前記搬送装置の穀稈搬送方
向が機体前後方向に沿う状態のときのみ、前記脱穀穀稈
搬送量検出手段の情報に基づいて、脱穀穀稈搬送量が大
なるほど前記扱胴の回転数が大となるように前記回転数
変更手段の作動を制御するように構成されている点にあ
る。

【０００８】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、刈取前処理
部がフィードチェーンが位置する側の機体横側端部側位
置に位置変更されて搬送装置の穀稈搬送方向が機体前後
方向に沿う状態となり、搬送装置からフィードチェーン
に向けて穀稈が直線状に搬送される状態のときには、脱
穀穀稈搬送量の増減に応じたフィードチェーン速度の変
速制御を実行する一方、刈取前処理部が機体中央側位置
に位置変更されて搬送装置の穀稈搬送方向が機体前後方
向に対して斜めに向いた状態となり、搬送装置からの穀
稈送出方向とフィードチェーンの穀稈受取方向がずれた
状態のときには、上記フィードチェーンの変速制御を実
行せず所定速度に維持する。

【０００９】又、第２の特徴構成によれば、フィードチ
ェーン速度の変速制御のみならず、扱胴回転数の脱穀穀
稈搬送量の増減に応じた変更制御についても、刈取前処
理部が上記機体横側端部側位置に位置変更されたときに
はその変更制御を実行する一方、刈取前処理部が機体中
央側位置に位置変更されたときにはその変更制御を実行
せず所定回転数に維持する。

【００１０】

【発明の効果】従って、本発明の第１の特徴構成によれ
ば、フィードチェーン速度の脱穀穀稈搬送量に基づく変
速制御を極力実行して適正な脱穀処理を行いながらも、
刈取前処理部の機体横幅方向への位置変更に伴って穀稈
が直線的に搬送されないときには上記変速制御を中止し
てフィードチェーンへの刈取穀稈の搬送ミスを回避さ
せ、もって、良好な脱穀処理の実現と共に搬送穀稈の詰
まり等のトラブルのない信頼性に優れたコンバインの脱
穀制御装置を得ることができる。

【００１１】又、第２の特徴構成によれば、上記フィー
ドチェーン速度の変速制御に加えて、扱胴回転数の脱穀
穀稈搬送量に基づく変更制御も併せて行うことによって
より適正な脱穀処理を行いながらも、刈取前処理部の機
体横幅方向への位置変更に伴ってフィードチェーンの変
速制御が中止されたときに同時に扱胴回転数の変更制御
も中止させることによってフィードチェーン速度と扱胴
回転数のバランスを維持し、もって、良好な脱穀処理の
実現と高信頼性の確保という第１の特徴構成の効果をよ
り一層高めることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図２及び図５に示すように、コンバイン
は、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、及
び、運転席３を備えた機体Ｋの前部に、刈取部Ｇを上下
揺動可能に装着して構成されている。

【００１４】前記刈取部Ｇは、植立穀稈を引起こし刈取
る刈取前処理部Ｇ１と、この刈取前処理部Ｇ１からの刈
取穀稈を前記脱穀用のフィードチェーン１５へ搬送する
搬送装置としての縦搬送装置８とからなる。前記刈取前
処理部Ｇ１は、機体横幅方向に並置する分草具５９、植
立穀稈の引き起こし装置４、引き起こされた植立穀稈の
株元を切断するバリカン型の刈刃５、刈り取られた刈取
穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置６などを
備えている。尚、図中、５９Ａは、分草具支持用フレー
ムである。そして、前記刈取前処理部Ｇ１を機体Ｋに連
結する筒状の刈取部支持フレーム４２の根元部が、機体
Ｋの取付台４７に枢支されて横軸芯Ｐ周りに上下揺動自
在に構成されると共に、刈取部支持フレーム４２を昇降
操作する昇降用シリンダ４８が設けられている。

【００１５】前記縦搬送装置８は、図３にも示すよう
に、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送装置８Ａ
と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置８Ｂ
と、穀稈案内板８Ｃとからなり、前記補助搬送装置６か
らの刈取穀稈を縦姿勢で機体後方に向けて搬送するとと
もに、搬送終端部にて横倒し姿勢に姿勢変更して前記フ
ィードチェーン１５へ受け渡すように構成されている。
尚、図中、Ｓ０は縦搬送装置８の搬送始端部で刈取穀稈
の株元に接当して縦搬送装置８で搬送される穀稈の存否
を検出する株元センサである。説明を加えれば、刈取作
業中は刈取穀稈がこの株元センサＳ０に接当して株元セ
ンサＳ０がＯＮする状態が継続することになり、刈取作
業が終了すると刈取穀稈の供給が途絶えるために穀稈が
株元センサＳ０に接当せず株元センサＳ０がＯＦＦ状態
となる。

【００１６】又、前記縦搬送装置８の終端部の支持枠４
９が、前記刈取部支持フレーム４２と同じ横軸芯Ｐ周り
で上下揺動自在に枢支されると共に、刈取部支持フレー
ム４２と支持枠４９との間に、扱深さ調節用の油圧シリ
ンダ４３が介装されている。従って、縦搬送装置８は、
昇降用シリンダ４８によって前記刈取前処理部Ｇ１と一
体的に昇降操作され、且つ、扱深さ調節のために単独で
昇降されるようになっている。即ち、扱深さ調節用の油
圧シリンダ４３によって縦搬送装置８が横軸芯Ｐ周りに
上下揺動すると前記補助搬送装置６から供給される刈取
穀稈の支持位置が稈身方向に変更され、更にこの縦搬送
装置８から前記フィードチェーン１５へ受け渡される刈
取穀稈の位置が稈身方向に変更され、前記脱穀装置２に
おける扱深さが変更調節されるのである。

【００１７】図３に示すように、前記縦搬送装置８のフ
レームに兼用される逆Ｕ字状部材１３に、縦搬送装置８
にて搬送される搬送穀稈の穂先位置を検出する一対の穂
先センサＳａ，Ｓｂが、穀稈の稈身方向に間隔を隔てて
設けられ、そして、この一対の穂先センサＳａ，Ｓｂの
設置箇所は、前記扱深さ調節箇所すなわち前記縦搬送装
置８の始端部よりも穀稈搬送方向下手側に設定されてい
る。前記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂの夫々は、穀稈と
の接触により搬送下手側に後退揺動するとともに搬送上
手側に復帰付勢されたセンサバー１６と、そのセンサバ
ー１６の後退揺動を検出するスイッチ利用の検出部１７
とからなる。つまり、穀稈との接触によりセンサバー１
６が後退揺動して検出部１７がＯＮ作動すれば穀稈有り
を検出し、検出部１７がＯＦＦであれば穀稈無しを検出
することになる。尚、詳述はしないが、上記一対の穂先
センサＳａ，Ｓｂのうちの株元側のセンサＳｂのみが穀
稈有りを検出する状態を適正扱深さ状態として、その適
正扱深さ状態に維持するように、前記縦搬送装置８が前
記横軸芯Ｐ周りに上下揺動操作される。

【００１８】前記刈取前処理部Ｇ１は、機体横幅方向に
おいて前記フィードチェーン１５が位置する側（機体進
行方向に向かって左側）の機体横側端部側位置と機体中
央側位置とに位置変更自在に構成されている（図５及び
図６参照）。そして、この刈取前処理部Ｇ１の前記機体
横側端部側位置及び機体中央側位置夫々への位置変更に
伴って、前記縦搬送装置８が、その穀稈搬送方向を機体
前後方向に沿わせる状態と機体前後方向に対して斜めに
向ける状態とに夫々変更するように、縦搬送装置８が前
記支持枠４９の長手方向に沿う軸芯周りで揺動自在に支
持枠４９に連結される一方、前記刈取前処理部Ｇ１に前
記縦搬送装置８を係止する係止アーム６０が付設される
と共に、縦搬送装置８には前記係止アーム６０の係入用
長孔を備えた連結板６１が付設されている（図２及び図
５参照）。

【００１９】前記刈取前処理部Ｇ１を前記機体横側端部
側位置及び機体中央側位置夫々へ位置変更させる移動手
段Ｍについて説明すれば、図４に示すように、前記刈取
部支持フレーム４２の先端部の刈取部取付枠４２Ａに、
前後一対の長尺状フレーム５８Ａ，５８Ｂが機体左右方
向にスライド自在に支持され、それら長尺状フレーム５
８Ａ，５８Ｂに、３本の分草具支持フレーム５９Ａ，５
９Ｂ，５９Ｃが取付けられている。尚、詳述はしない
が、前記分草具５９、前記引き起こし装置４、前記刈刃
５、及び、前記補助搬送装置６の夫々は、上記長尺状フ
レーム５８Ａ，５８Ｂや分草具支持フレーム５９Ａ，５
９Ｂ，５９Ｃを支持部として利用しながら、所定姿勢で
取付けられている。

【００２０】そして、刈取部位置調節用の電動モータ５
０にて正逆回転される螺旋溝付の回転軸５１が、上記長
尺状フレーム５８Ａ，５８Ｂに付設のブラケット５２に
支持されると共に、上記回転軸５１に嵌合するコマ部材
５３が前記刈取部取付枠４２Ａに固着されている。そし
て、運転席３に設けられた刈取位置変更指示用の左スラ
イドスイッチＳＷａ、又は右スライドスイッチＳＷｂ
（図１参照）の操作に基づいて前記電動モータ５０が正
方向又は逆方向に回転すると、刈取前処理部Ｇ１の機体
左右位置が変更できるようになっている。又、前記刈取
部取付枠４２Ａには、刈取前処理部Ｇ１が機体横幅方向
において左側の左スライド位置ＰL （図６参照）及び右
側の右スライド位置ＰR （図５参照）の夫々に位置変更
されるときに、前記長尺状フレーム５８Ａに固着された
係止片が接当することによって夫々ＯＮ作動する刈取部
位置検出用の右リミットスイッチＳ１ａ及び左リミット
スイッチＳ１ｂの２個のリミットスイッチが取り付けら
れ、これによって、刈取前処理部Ｇ１の前記機体横側端
部側位置及び機体中央側位置の夫々の移動位置が設定さ
れるようになっている。

【００２１】前記脱穀装置２は、図７に示すように、前
記フィードチェーン１５によって機体前方から後方に向
かって挟持搬送される脱穀穀稈を扱き処理する扱胴２４
が収納配置された扱室Ａと、その扱室Ａの下方に配置さ
れた受け網４３と、その受け網４３からの漏下処理物を
揺動選別する揺動選別板４４と、その揺動選別板４４に
対して選別風を送風する唐箕４５と、前記扱室Ａから送
出される藁屑に作用する回転式の拡散胴４６と、脱穀装
置内部で発生した塵埃を機外に吸引排出する排塵用ファ
ン７と、前記揺動選別板４４から穀粒を一番物として回
収する一番スクリュー２８と、藁が混入した穀粒を二番
物として回収する二番スクリュー９と、その二番スクリ
ュー９で回収した二番物を前記揺動選別板４４上に還元
するスロワー１０とを備えている。尚、図中、１１は前
記一番スクリュー２８の上方に配置されたグレンシー
ブ、１２はそのグレンシーブ１１の上方に位置するチャ
フシーブである。

【００２２】図７及び図８に示すように、前記フィード
チェーン１５の上部には、搬送される穀稈を下方側に押
圧してフィードチェーン１５とで挟持するレール機構２
６が設けられている。即ち、枢支軸Ｑにて搬送方向に連
結された複数の押圧部材２６ａ，２６ｂがコイルバネ２
６ｃにて各別に下方側に弾性付勢されている。そして、
前から一番目の押圧部材２６ａと二番目の押圧部材２６
ｂとの枢支軸Ｑの上方への変位を検出するために、ポテ
ンショメータ利用の稈厚センサＳ８が設けられている。
この稈厚センサＳ８はフィードチェーン１５とレール機
構２６との間に挟持される穀稈の厚さを検出するもので
あり、この稈厚センサＳ８によって検出される穀稈の厚
さと、後述のフィードチェーンセンサＳ６（図９参照）
によって検出されるフィードチェーン１５の搬送速度と
の情報に基づいて、具体的には両検出量の積にフィード
チェーン１５によって搬送される脱穀穀稈の搬送量が比
例するので、この稈厚センサＳ８とフィードチェーンセ
ンサＳ６とによって、フィードチェーン１５によって搬
送される脱穀穀稈の搬送量を検出する脱穀穀稈搬送量検
出手段が構成されることになる。

【００２３】次に、コンバインの動力伝動系について説
明する。図９に示すように、エンジンＥの駆動力はベル
ト伝動装置を介して走行用の無段変速装置１９に伝えら
れ、この無段変速装置１９の変速後の出力がミッション
ケース１８に伝動される。そして、そのミッションケー
ス１８内の副変速装置Ｄを介して前記左右一対のクロー
ラ走行装置１を駆動するように構成されている。尚、詳
述はしないが、前記副変速装置Ｄは、運転席３に設けら
れた副変速レバー（図示しない）によって直進用の正転
動力を高中低の３段に変速できるようになっている。
又、前記副変速装置Ｄからの変速出力を左右一対のクロ
ーラ走行装置１へ伝動する機構については詳述しない
が、その途中箇所には、機体を旋回させるために左右一
対のクローラ走行装置１への動力を入り切り操作するた
めの走行クラッチが左右一対設けられている。又、前記
エンジンＥの駆動力は、ベルト伝動装置を介した後、機
体前進時のみ前記刈取部Ｇが駆動されるように、ワンウ
ェイクラッチ２７を介して前記刈取部Ｇに伝動されて刈
取部Ｇの各部を駆動するように構成されている。これに
より、前記縦搬送装置８がエンジンＥの出力にて駆動さ
れ、その穀稈搬送速度がエンジン出力に従って変更調節
されることになる。

【００２４】又、前記エンジンＥの駆動力は、図９に示
すように、前記脱穀装置２の各部を駆動するように、エ
ンジンＥから脱穀装置２への動力伝達を入り切り操作す
る脱穀クラッチ１４を介した後、前記扱胴２４の回転軸
２４ａ、唐箕４５の回転軸４５ａ、一番スクリュー２８
の夫々にベルト伝動装置及びギア伝動装置を介して伝え
られる。尚、前記脱穀クラッチ１４には、それが入り状
態にあるか切り状態にあるかを検出する脱穀スイッチＳ
３が付設されている。又、前記エンジンＥの出力軸には
その回転数を検出するエンジン回転数検出センサＳ４が
付設されている。又、前記一番スクリュー２８に伝えら
れた前記エンジンＥの駆動力は、前記拡散胴４６の回転
軸４６ａ、二番スクリュー９、揺動選別板４４の回転軸
４４ａにその順序でベルト伝動される。尚、Ｓ５は二番
スクリュー９の回転数を検出するスクリュー回転数検出
センサである。

【００２５】前記扱胴２４の回転軸２４ａは、前記エン
ジンＥの駆動力が伝動経路の途中に配された割りプーリ
式の第１変速装置２０（ベルト無段変速装置）を介して
ベルト伝動され、その駆動力によって回転駆動される。
その第１変速装置２０は、前記エンジンＥの駆動力が伝
動される入力軸２０ａに取り付けられた入力プーリ２０
ｂとその入力プーリ２０ｂにベルト伝動される出力プー
リ２０ｃとを備え、その出力プーリ２０ｃが前記扱胴２
４の回転軸２４ａに取り付けられている。前記入力プー
リ２０ｂは、割りプーリ式に構成されてそのプーリの厚
さ方向への移動に基づいてプーリ径の変更が行われるよ
うになっており、そのプーリ径の変更に基づいて、前記
扱胴２４の回転数を変更すべく第１変速装置２０の変速
操作が行われるようになっている。即ち、前記割りプー
リ式の第１変速装置２０は、前記扱胴２４の回転数を変
更する回転数変更手段Ｂとして機能する。かかる第１変
速装置２０の変速操作に基づいて回転数が変更される前
記扱胴２４の回転軸２４ａには、その回転数を検出する
扱胴回転数センサＳ２が付設されている。

【００２６】前記排塵用ファン７は、前記拡散胴４６の
回転軸４６ａから割りプーリ式の第２変速装置２１（ベ
ルト無段変速装置）を介してベルト伝動される駆動力に
よって回転駆動されるようになっている。その第２変速
装置２１は、前記拡散胴４６の回転軸４６ａからギア伝
動される入力軸２１ａに取り付けられた入力プーリ２１
ｂとその入力プーリ２１ｂにベルト伝動される出力プー
リ２１ｃとを備え、その出力プーリ２１ｃが前記排塵用
ファン７の回転軸７ａに取り付けられている。前記入力
プーリ２１ｂと出力プーリ２１ｃとは共に割りプーリ式
に構成され、一方の径を小から大に変更すると他方の径
が連動して大から小に変更されるようになっている。前
記第２変速装置２１を経て前記排塵用ファン７に伝えら
れた駆動力は、ギア式の減速機構２２及びクラッチ２３
を介して前記フィードチェーン１５の駆動スプロケット
１５ａに伝達されるようになっており、第２変速装置２
１が操作されると、前記排塵用ファン７と前記フィード
チェーン１５とが連動して変速されるようになる。即
ち、前記割りプーリ式の第２変速装置２１が、フィード
チェーン１５の搬送速度を変更する変速手段Ｆとして機
能する。かかる第２変速装置２１の変速操作に基づいて
搬送速度が変更される前記フィードチェーン１５の駆動
スプロケット１５ａには、その回転数をフィードチェー
ン１５の搬送速度を求めるために検出するフィードチェ
ーンセンサＳ６が付設されている。

【００２７】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置１００が設けられ、その制御装置１００
に、前記株元センサＳ０、前記刈取部位置検出用右リミ
ットスイッチＳ１ａ及び左リミットスイッチＳ１ｂ、前
記扱胴回転数センサＳ２、前記脱穀スイッチＳ３、前記
エンジン回転数検出センサＳ４、前記スクリュー回転数
検出センサＳ５、前記フィードチェーンセンサＳ６、前
記左スライドスイッチＳＷａ及び右スライドスイッチＳ
Ｗｂ、前記稈厚センサＳ８、及び前記一対の穂先センサ
Ｓａ，Ｓｂからの各信号が入力されるとともに、制御装
置１００からは、前記第１及び第２変速装置２０，２
１、前記刈取部位置調節用電動モータ５０、及び警報装
置２５に対する各駆動信号が出力されている。尚、前記
警報装置２５は、前記運転席３に設けたブザーや点滅ラ
ンプからなる。

【００２８】そして、前記制御装置１００を利用して、
図１０（イ）（ロ）に示すように、前記脱穀穀稈搬送量
検出手段すなわち前記フィードチェーンセンサＳ６及び
稈厚センサＳ８の情報に基づいて、脱穀穀稈搬送量が大
なるほど前記扱胴２４の回転数を大とするように第１変
速装置２０の作動を制御し、且つ、脱穀穀稈搬送量が大
なるほど前記フィードチェーン１５の搬送速度を大とす
るように第２変速装置２１の作動を制御する制御手段Ｃ
が構成されるとともに、その制御手段Ｃは、前記縦搬送
装置８の穀稈搬送方向が前記機体前後方向に沿う状態の
ときのみ、前記脱穀穀稈搬送量検出手段Ｓ６，Ｓ８の情
報に基づく前記扱胴２４の回転数の変更制御並びに前記
脱穀穀稈搬送量検出手段Ｓ６，Ｓ８の情報に基づく前記
フィードチェーン１５の搬送速度の変速制御を実行する
ように構成されている。

【００２９】尚、前記第１変速装置２０及び第２変速装
置２１は、共に前述のごとくベルト無段変速装置にて構
成されているので、その変速操作は各プーリ２０ｂ，２
０ｃ及び２１ｂ，２１ｃが夫々回転しているという条件
下で起動させる必要がある。そこで、前記制御装置１０
０は、前記第１変速装置２０については、前記脱穀スイ
ッチＳ３がＯＮ状態で、且つ、前記エンジン回転数検出
センサＳ４によって検出したエンジンＥの回転数が一定
以上になっていることを条件として、又、前記第２変速
装置２１については、前記スクリュー回転数検出センサ
Ｓ５によって検出した前記二番スクリュー９の回転数が
一定以上になっていることを条件として、夫々変速操作
を行うようにしている。

【００３０】次に、図１１に示すフローチャートに基づ
いて、前記制御装置１００の制御動作について説明す
る。尚、この制御動作は、所定時間間隔毎に割り込み処
理によって実行される。制御が起動されると、先ず、前
記左スライドスイッチＳＷａ又は右スライドスイッチＳ
Ｗｂの操作状態を検出し、いずれかが操作されたときに
は、その指示情報に基づいて前記のように前記電動モー
タ５０を駆動して刈取前処理部Ｇ１を機体横幅方向の左
側又は右側スライド位置に移動させる。次に、前記脱穀
スイッチＳ３と前記株元センサＳ０が共にＯＮ状態であ
ることによって刈取作業状態にあることが確認された
ら、更に、前記刈取前処理部Ｇ１が前記フィードチェー
ン１５が位置する側の機体横側端部側位置に位置してい
るかどうかを、前記右リミットスイッチＳ１ａがＯＮ状
態で且つ前記左リミットスイッチＳ１ｂがＯＦＦ状態で
あることによって確認する。そして、この条件が成立し
ているとき（左側スライド位置）には、前記扱胴回転数
及びフィードチェーン速度夫々を脱穀穀稈搬送量に応じ
た適正回転数及び適正速度に維持すべく、前記第１変速
装置２０及び第２変速装置２１の変速制御を行う（図１
０参照）。一方、上記条件が成立していないとき（右側
スライド位置）には、前記扱胴回転数及びフィードチェ
ーン速度夫々を各変化範囲の中間位置つまり中速状態に
維持する。

【００３１】〔別実施例〕上記実施例では、回転数変更
手段Ｂ及び変速手段Ｆとして割りプーリ式の変速装置２
０，２１を採用したものを例示したが、これ以外のもの
として、例えばギア式の変速装置を採用することもでき
る。そして、ギア式の変速装置を採用した場合には、前
記扱胴２４の回転数や前記フィードチェーン１５の速度
を、無段階ではなく多段階に変更してもよい。

【００３２】又、上記実施例では、脱穀フィードチェー
ン１５によって搬送される脱穀穀稈の搬送量を検出する
脱穀穀稈搬送量検出手段Ｓ６，Ｓ８を、フィードチェー
ンセンサＳ６による速度情報と稈厚センサＳ８による穀
稈の厚さの情報に基づいて求めるものを例示したが、こ
れに限るものではない。

【００３３】又、上記実施例では、搬送装置８の穀稈搬
送方向が機体前後方向に沿う状態のときのみ、脱穀穀稈
搬送量が大なるほどフィードチェーン１５の速度及び扱
胴２４の回転数を共に大とするように変速制御するもの
を例示したが、扱胴回転数の変更制御について、上記搬
送装置８の穀稈搬送方向によって変速制御を禁止するよ
うに構成することは必ずしも必要はなく、例えば、扱胴
回転数の変更制御については、搬送装置８の穀稈搬送方
向にかかわらず脱穀穀稈搬送量に応じた変更制御を常に
行うようにしてもよい。又、別の構成として、扱胴回転
数についての変速制御を行わずに、一定の扱胴回転数の
下でフィードチェーン速度のみを上記のように変更制御
するものでもよい。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】コンバイン前部の側面図

【図３】搬送装置の正面図

【図４】刈取前処理部の位置変更機構の平面図

【図５】コンバインの平面図

【図６】左スライド位置でのコンバインの平面図

【図７】脱穀装置の概略縦断側面図

【図８】脱穀穀稈搬送量検出手段の側面図

【図９】コンバインの動力伝達系統を示す説明図

【図１０】脱穀穀稈搬送量と扱胴回転数及びフィードチ
ェーン速度の関係を示すグラフ

【図１１】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

１５ 脱穀フィードチェーン Ｓ６，Ｓ８ 脱穀穀稈搬送量検出手段 Ｆ 変速手段 Ｃ 制御手段 Ｇ１ 刈取前処理部 ８ 搬送装置 ２４ 扱胴 Ｂ 回転数変更手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀フィードチェーン（１５）によって
   搬送される脱穀穀稈の搬送量を検出する脱穀穀稈搬送量
   検出手段（Ｓ６，Ｓ８）と、前記フィードチェーン（１
   ５）の搬送速度を変更する変速手段（Ｆ）と、前記脱穀
   穀稈搬送量検出手段（Ｓ６，Ｓ８）の情報に基づいて、
   脱穀穀稈搬送量が大なるほど前記フィードチェーン（１
   ５）の搬送速度が大となるように前記変速手段（Ｆ）の
   作動を制御する制御手段（Ｃ）とが設けられたコンバイ
   ンの脱穀制御装置であって、 穀稈を引起こし刈取る刈取前処理部（Ｇ１）が、機体横
   幅方向において前記フィードチェーン（１５）が位置す
   る側の機体横側端部側位置と機体中央側位置とに位置変
   更自在に設けられると共に、前記刈取前処理部（Ｇ１）
   からの刈取穀稈を前記フィードチェーン（１５）へ搬送
   する搬送装置（８）が、前記刈取前処理部（Ｇ１）の前
   記機体横側端部側位置及び機体中央側位置夫々への位置
   変更に伴って、その穀稈搬送方向を機体前後方向に沿わ
   せる状態と機体前後方向に対して斜めに向ける状態とに
   夫々変更するように設けられ、 前記制御手段（Ｃ）は、前記搬送装置（８）の穀稈搬送
   方向が機体前後方向に沿う状態のときのみ、前記脱穀穀
   稈搬送量検出手段（Ｓ６，Ｓ８）の情報に基づく前記フ
   ィードチェーン搬送速度の変速制御を実行するように構
   成されているコンバインの脱穀制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコンバインの脱穀制御装
   置であって、 前記扱胴（２４）の回転数を変更する回転数変更手段
   （Ｂ）が設けられ、 前記制御手段（Ｃ）は、前記搬送装置（８）の穀稈搬送
   方向が機体前後方向に沿う状態のときのみ、前記脱穀穀
   稈搬送量検出手段（Ｓ６，Ｓ８）の情報に基づいて、脱
   穀穀稈搬送量が大なるほど前記扱胴（２４）の回転数が
   大となるように前記回転数変更手段（Ｂ）の作動を制御
   するように構成されているコンバインの脱穀制御装置。