JPH0663221A - 遊技用玉発射装置 - Google Patents
遊技用玉発射装置Info
- Publication number
- JPH0663221A JPH0663221A JP4221473A JP22147392A JPH0663221A JP H0663221 A JPH0663221 A JP H0663221A JP 4221473 A JP4221473 A JP 4221473A JP 22147392 A JP22147392 A JP 22147392A JP H0663221 A JPH0663221 A JP H0663221A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- stepping motor
- circuit
- game ball
- pulse
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地域による電源周波数に無関係に、高精度，
低振動で停止・回転がなめらかにできる遊技用玉発射装
置用モータを実現する。 【構成】 モータをステッピングモータ５と減速機６を
組み合わせたものとし、ステッピングモータ５に電力を
供給するための交流から直流に変換する整流回路と、ス
テップ回転させるためのパルスを発生する発振回路と、
任意に停止回転させるための発振器制御回路と、パルス
に応じてステッピングモータの各相に電流を供給する駆
動回路とを備えた構成とする。
低振動で停止・回転がなめらかにできる遊技用玉発射装
置用モータを実現する。 【構成】 モータをステッピングモータ５と減速機６を
組み合わせたものとし、ステッピングモータ５に電力を
供給するための交流から直流に変換する整流回路と、ス
テップ回転させるためのパルスを発生する発振回路と、
任意に停止回転させるための発振器制御回路と、パルス
に応じてステッピングモータの各相に電流を供給する駆
動回路とを備えた構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、装置駆動用モータ特に
遊技用玉発射装置に関するものである。
遊技用玉発射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、遊技用玉発射装置の駆動用として
インダクションモータと減速機を組み合わせたものやス
テッピングモータをステップ駆動にて回転させるものが
使用されている。図２は従来のインダクションモータの
ブロック図であり、６は減速機、７はインダクションモ
ータである。
インダクションモータと減速機を組み合わせたものやス
テッピングモータをステップ駆動にて回転させるものが
使用されている。図２は従来のインダクションモータの
ブロック図であり、６は減速機、７はインダクションモ
ータである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の組み合わせでは、電源周波数が50Ｈｚと60Ｈ
ｚの地域では、モータの回転速度が異なるため法令によ
り制限されている遊技玉発射回数を守るには別々の減速
機が必要となり、生産性，管理性の面よりコストアップ
の要因となっている。そのうえインダクションモータは
原理上負荷により回転速度が変動するため、発射装置の
製造上のバラツキにより回転速度のバラツキが生じると
いう不具合がある。またステッピングモータにより直接
駆動する場合は、振動対策としてモータの回転速度と共
振周波数が重ならないようにするため、モータ構造を専
用の設計とする必要があり、コストアップの要因となっ
ている。そのうえステッピングモータの回転，停止制御
を電源にて行う場合、電源停止時にモータの励磁位置の
情報が失われるため電源を再投入した瞬間にミスステッ
プを起こしやすいという不具合がある。本発明は上記従
来の問題を解決するものであり、地域に関係なく高精
度，低振動で遊技玉を発射できるモータを提供すること
を目的としているものである。
うな従来の組み合わせでは、電源周波数が50Ｈｚと60Ｈ
ｚの地域では、モータの回転速度が異なるため法令によ
り制限されている遊技玉発射回数を守るには別々の減速
機が必要となり、生産性，管理性の面よりコストアップ
の要因となっている。そのうえインダクションモータは
原理上負荷により回転速度が変動するため、発射装置の
製造上のバラツキにより回転速度のバラツキが生じると
いう不具合がある。またステッピングモータにより直接
駆動する場合は、振動対策としてモータの回転速度と共
振周波数が重ならないようにするため、モータ構造を専
用の設計とする必要があり、コストアップの要因となっ
ている。そのうえステッピングモータの回転，停止制御
を電源にて行う場合、電源停止時にモータの励磁位置の
情報が失われるため電源を再投入した瞬間にミスステッ
プを起こしやすいという不具合がある。本発明は上記従
来の問題を解決するものであり、地域に関係なく高精
度，低振動で遊技玉を発射できるモータを提供すること
を目的としているものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、モータをステッピングモータと減速機を組
み合わせたものとし、ステッピングモータに電力を供給
するための交流から直流に変換する整流回路と、ステッ
プ回転させるためのパルスを発生する発振回路と、任意
に停止回転させるための発振器制御回路と、パルスに応
じてステッピングモータの各相に電流を供給する駆動回
路とを備えた構成にしたものである。
するために、モータをステッピングモータと減速機を組
み合わせたものとし、ステッピングモータに電力を供給
するための交流から直流に変換する整流回路と、ステッ
プ回転させるためのパルスを発生する発振回路と、任意
に停止回転させるための発振器制御回路と、パルスに応
じてステッピングモータの各相に電流を供給する駆動回
路とを備えた構成にしたものである。
【０００５】
【作用】本発明は上記した構成により、電源周波数に無
関係に高精度で回転できると共に、モータの回転速度を
任意に選択できるため、低振動とすることができる。さ
らに、モータの回転，停止をパルスにより制御するた
め、なめらかに回転，停止を行うことができる。
関係に高精度で回転できると共に、モータの回転速度を
任意に選択できるため、低振動とすることができる。さ
らに、モータの回転，停止をパルスにより制御するた
め、なめらかに回転，停止を行うことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１を参照
しながら説明する。図１に示すように、電気的にはステ
ッピングモータ５には、水晶を使用した発振回路(パル
ス発振器)１が発振器制御回路２，駆動回路３を経て接
続されると共に、整流回路４が駆動回路３を経て接続さ
れている。さらに機械的にはステッピングモータ５と減
速機６が接続されている。
しながら説明する。図１に示すように、電気的にはステ
ッピングモータ５には、水晶を使用した発振回路(パル
ス発振器)１が発振器制御回路２，駆動回路３を経て接
続されると共に、整流回路４が駆動回路３を経て接続さ
れている。さらに機械的にはステッピングモータ５と減
速機６が接続されている。
【０００７】上記構成において動作を説明すると、パル
ス発振器１はモータのトルク，振動に対し最適となるよ
う設定されており、なおかつ水晶により高精度で発振を
行う。発振器制御回路２はモータの回転，停止信号に基
づきパルスを駆動回路３へ送るかどうか選択する。駆動
回路３は送られてきたパルス周波数に同期してステッピ
ングモータ５を回転させる。減速機６はステッピングモ
ータ５の回転速度を法令速度以下となるよう回転速度を
変換し、遊技用玉発射装置へと伝達する。
ス発振器１はモータのトルク，振動に対し最適となるよ
う設定されており、なおかつ水晶により高精度で発振を
行う。発振器制御回路２はモータの回転，停止信号に基
づきパルスを駆動回路３へ送るかどうか選択する。駆動
回路３は送られてきたパルス周波数に同期してステッピ
ングモータ５を回転させる。減速機６はステッピングモ
ータ５の回転速度を法令速度以下となるよう回転速度を
変換し、遊技用玉発射装置へと伝達する。
【０００８】このように本発明の実施例のモータ駆動構
成のよれば、モータ回転速度を最終速度に関係なく任意
に設定できるため、低振動，高効率で使用できる。ま
た、発振器制御回路によりパルスを制御するためステッ
ピングモータの励磁情報が消えることがなく、安定して
なめらかな回転，停止を行うことができる。さらにステ
ップ回転を行わせることにより、電源周波数とモータの
回転速度は無関係となり地域による変更は必要なくな
る。
成のよれば、モータ回転速度を最終速度に関係なく任意
に設定できるため、低振動，高効率で使用できる。ま
た、発振器制御回路によりパルスを制御するためステッ
ピングモータの励磁情報が消えることがなく、安定して
なめらかな回転，停止を行うことができる。さらにステ
ップ回転を行わせることにより、電源周波数とモータの
回転速度は無関係となり地域による変更は必要なくな
る。
【０００９】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように、本発
明によれば、モータをステッピングモータと減速機を組
み合わせたものとし、ステッピングモータに電力を供給
するための交流から直流に変換する整流回路と、ステッ
プ回転させるためのパルスを発生する発振回路と、任意
に停止回転させるための発振器制御回路と、パルスに応
じてステッピングモータの各相に電流を供給する駆動回
路とを備えた構成としたため、高精度，低振動で停止・
回転のなめらかな電源周波数に依存しない駆動モータを
一般的なステッピングモータを使用して実現できるとい
う効果を有する。
明によれば、モータをステッピングモータと減速機を組
み合わせたものとし、ステッピングモータに電力を供給
するための交流から直流に変換する整流回路と、ステッ
プ回転させるためのパルスを発生する発振回路と、任意
に停止回転させるための発振器制御回路と、パルスに応
じてステッピングモータの各相に電流を供給する駆動回
路とを備えた構成としたため、高精度，低振動で停止・
回転のなめらかな電源周波数に依存しない駆動モータを
一般的なステッピングモータを使用して実現できるとい
う効果を有する。
【図１】本発明の一実施例におけるモータ構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】従来のインダクションモータのブロック図であ
る。
る。
１…発振回路、 ２…発振器制御回路、 ３…駆動回
路、 ４…整流回路、 ５…ステッピングモータ、 ６
…減速機、 ７…インダクションモータ。
路、 ４…整流回路、 ５…ステッピングモータ、 ６
…減速機、 ７…インダクションモータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 モータと共に回転するカムによりハンマ
ーが反打ち出し方向に移動し、前記カムとの結合を解除
されたときバネにより打ち出し方向に付勢して遊技玉を
発射する玉発射装置において、発射用モータをステッピ
ングモータと減速機の組み合わせとし、ステッピングモ
ータに電力を提供するための交流から直流に交換する整
流回路と、ステップ回転させるためのパルスを発生する
発振回路と、任意に停止回転させるための発振器制御回
路と、パルスに応じて前記ステッピングモータの各相に
電流を供給する駆動回路とを備えたことを特徴とする遊
技用玉発射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4221473A JP3005923B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 遊技用玉発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4221473A JP3005923B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 遊技用玉発射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663221A true JPH0663221A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3005923B2 JP3005923B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=16767273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4221473A Expired - Lifetime JP3005923B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 遊技用玉発射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3005923B2 (ja) |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP4221473A patent/JP3005923B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3005923B2 (ja) | 2000-02-07 |
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