JPH0663242U - プラネタリギヤアッシ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は小軸の抜け止めピン穴の位置決め装
置並びに遊星歯車装置のハウジングにプラネタリギヤア
ッシを組付ける装置を提供する。 【構成】 割出板１２上の案内ブロック１３で位置決め
され進退可能な受台１４上にプラネタリ軸３を挿入済の
プラネタリギヤアッシ７を載置し割出す。ノックアウト
２６を上昇してプラネタリ軸３を抜きスリーブ３１の中
心穴に挿入ロータリアクチュエータ４８によりスリーブ
を１８０°旋回、この間にピン穴位置決めツール４１が
ピン穴３ａに嵌合して位置決めされ、スリーブを反転し
てピン穴の位置を特定する。ハウジング８が組付位置に
前進されプラネタリギヤアッシ７をくわえ込み軸挿入ツ
ール３８が下降してハウジングプラネタリギヤにプラネ
タリ軸を挿入する。ハウジング８が後退して１２０°旋
回され再びハウジングが前進してピン６がハウジングと
プラネタリ軸のピン穴に圧入される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は小軸の抜け止めピン穴の位置決め装置並びに遊星歯車装置のハウジン グにプラネタリギヤアッシを組付ける装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

遊星歯車装置のハウジングとプラネタリギヤアッシのプラネタリ軸の嵌め合い は通常隙間嵌めであってハウジングの抜け止めピン穴とプラネタリ軸のピン穴と の位相合わせは一個一個手作業により行って、手作業でピンを打ち込むようにし ている。 またプラネタリギヤアッシの組付装置としては実公平４−５３８７８号がある 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

手作業で行っているので作業時間がかかり能率が上がらない。また量産化に対 応するには人手を増す必要があってコスト高となる問題がある。 実公平４−５３８７８号のものは一つの解決方法が提案されているものの、プ ラネタリギヤアッシのプラネタリ軸の抜け止めピンが使用されていないので、こ のピンを使用するものではこのままに適用できるものではなく更に一工夫が必要 である。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので、その目 的とするところは小軸の抜け止めピン穴位置を自動で決めさせる装置及びプラネ タリ軸の抜け止めピンが自動で確実且つ能率的に打ち込めるプラネタリギヤアッ シ組付装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために本考案は、小軸を挿入した部品を装置に組付ける 場合に該部品に組付ける小軸の抜け止めのピン穴位置を規定する装置であって、 前記小軸が嵌装可能な中心穴を有し旋回可能に支持されたスリーブと、前記中心 穴に軸方向にのみ移動可能に上方より規定位置迄挿通され下端に相対移動可能な 挿入ツールを圧縮ばねにより常時下方に付勢するように設けたロッド部材と、前 記中心穴と同心に下方より上下２位置に位置決め可能な押圧部材と、前記スリー ブを旋回させる駆動手段と、前記スリーブに設けられ中心穴に挿通された小軸の 抜け止めのピン穴に嵌合させるピン穴位置決め手段と、該ピン穴位置決め手段が ピン穴に嵌合したことを検知する検出手段とよりなり、スリーブ中心穴に挿通さ れた小軸をロッド部材と押圧部材で規定位置に摩擦力で挟持した状態でスリーブ を旋回させその途中でピン穴位置決め手段をピン穴に嵌合させピン穴位置決め手 段を規定位置に戻すものである。

【０００５】 またプラネタリ軸を組み込んだプラネタリギヤアッシを規定位置に載置してハ ウジングへの組付け位置に移動させる割出手段と、前記組付位置でプラネタリ軸 を上方に抜き出すノンクアウト手段と、該ノックアウト手段と同心で前記割出手 段の上部に旋回可能に設けられたスリーブと、該スリーブのプラネタリ軸を嵌装 しうる中心穴に挿通されプラネタリ軸をプラネタリギヤに挿入する挿入ツール手 段と、前記スリーブに設けられ駆動手段によるスリーブの旋回中に中心穴に挿通 されたプラネタリ軸のピン穴に嵌合するピン穴位置決め手段と、ハウジングを割 出位置決めし前記組付位置に移動させる割出搬送手段と、ハウジングに組付けら れたプラネタリギヤアッシのプラネタリ軸の抜け止めのピン穴確認後抜け止めピ ンを打ち込む手段とを含んでなるものである。

【０００６】

【作用】

請求項１の装置はスリーブの中心穴に下方より小軸を押圧部材で挿入してロッ ド部材とで挟持し摩擦力で回り止めした状態でスリーブを１８０°旋回する。こ の間に位置決め部材が小軸の抜け止めのピン穴に嵌合し、その時点より小軸がス リーブに連れ回りされ１８０°終端まで旋回の後スリーブを反転してピン穴位置 決め手段を元の位置に戻しピン穴が規定位置に位置決めされる１８０°終端の位 置において検出器でピン穴との嵌合が確認される。

【０００７】 請求項２の装置は割出装置の割出板上の受台にのせられたプラネタリギヤアッ シをハウジングへの組付位置に旋回し、ノックアウト手段でプラネタリ軸を抜い てスリーブ中心穴に挿入し、挿入ツール手段とノックアウト手段とで挟持して摩 擦力で回り止めする。スリーブを１８０°旋回させ、この旋回中に一体で回るピ ン穴位置決め手段がプラネタリ軸のピン穴に嵌合し、プラネタリ軸がスリーブと 連れ回りされる。１８０°終端までの旋回の後スリーブを反転してピン穴位置決 め手段を元の規定位置に戻す。ノックアウト手段を下降させ割出搬送手段により ハウジングを組付位置に移動させた後ノックアウト手段を再び上昇させプラネタ リ軸を挟持して挿入ツール手段でプラネタリ軸をハウジング，プラネタリギアに 押し込んだあとハウジングを後退させて旋回位置決めして抜け止めピンがプラネ タリ軸に打ち込まれる。

【０００８】

【実施例】

以下本考案を図１〜図５にもとづき説明する。 本装置はプラネタリ軸付プラネタリギヤアッシの供給及び小軸の抜き差し且つ 抜け止めピン穴の位置決め機構Ａと、プラネタリギヤアッシを組付けたハウジン グアッシの割出し及び抜け止めピンのプラネタリ軸への抜け止めピンの打ち込み 機構Ｂとよりなる。

【０００９】 （Ａ機構） モータを内蔵する割出装置１１は上面に突出した旋回軸１１ａに割出板１２が 受板を介して取付けられており、指令によるモータの回転で割出板１２が所定角 度本実施例では９０°毎に旋回割出される。割出板１２の上面には半径方向に案 内窓を有する案内ブロック１３が円周上９０°間隔に配設されている。この案内 窓には前進端ストッパ付の受台１４が水平に摺動可能に嵌装されている。受台１ ４にはプラネタリギヤアッシ７が載置されプラネタリギヤ１のプラネタリ軸３が 嵌装される貫通穴１４ａが穿設されているとともにプラネタリ軸３の下端を受け 位置決めする軸止め片１７が一部を貫通穴１４ａに望む状態で取り付けられてい る。

【００１０】 そしてプラネタリ軸３が貫通穴１４ａに遊合した状態で載置されたプラネタリ ギヤアッシ７のプラネタリ軸３が抜かれたときその位置を保持するように約半外 周を囲む凹所１３ａが案内ブロック１３の上部位に形成されている。また案内ブ ロック１３には受台１４の上面の凹所に嵌入して受台１４の前進端位置を保持す る鋼球１８を進退可能に内蔵し常時押圧する圧縮ばね１９が設けられている。そ して割出装置１１の割出架台１０に一体に設立された枠体２１のアームにはエア アクチュエータ２２が割出板１２の中心半径方向水平に取付けられており、その ピストンロッド端に押圧子２３が取付けられていて後退した受台１４を前進端に 戻すようにされている。

【００１１】 割出装置１１の割出架台１０にはガイドブロック２４が取付けられていて、前 進端の受台１４の貫通穴１４ａと同心の貫通穴２４ａに滑合し軸止め片１７と干 渉しないように切欠面を有するノックアウト２６が挿通されている。そしてこの ノックアウト２６の切欠面が回らないように回り止め片２７が取付けられている 。ガイドブロック２４の上面の上段２４ｂは割出板１２が何らかの原因で押され たときの撓み防止として作用する。また下段２４ｃは後述のハウジング８にプラ ネタリ軸３の挿入時の位置決めをする押圧子６１の下端をチャックホルダ５５を 介して受ける。さらに段部２４ｄはハウジング組込位置で押圧子６１と当接して 前進端を決めるものである。またノックアウト２６を上下動させるエアアクチュ エータ２８がノックアウト２６と同心に割出架台１０に設けられている。

【００１２】 組付位置の受台１４上に位置決め載置されたプラネタリギヤアッシ７の真上枠 体２１に取付られた軸受体３０にスリーブ３１がプラネタリ軸３と同心で回転可 能に嵌装されている。このスリーブ３１にはプラネタリ軸３が滑合する中心穴３ １ａが穿設されていて、挿入ロッド３２が上方から摺動可能に挿通されている。 この挿入ロッド３２は上端部のボスが面削りされて枠体２１に取着された案内３ ３によって回り止め案内される。そしてボスには感知片３４が取つけられていて 枠体２１に設けた無接触検出器３５により上端位置が検出され、無接触検出器３ ６により下端位置が検出される。また挿入ロッド３２の上端が枠体２１に直立し て設けて油圧アクチュエータ３７のピストンロッドに連結されている。

【００１３】 さらに挿入ロッド３２の中心穴下端には中心穴３１ａに滑合された軸挿入ツー ル３８の小径軸３８ａが摺動可能に嵌装されており、小径軸３８ａには挿入ロッ ド３２の中心穴３２ａを貫通する窓３２ｂに臨む抜け止めピン３９が打たれてお り、中心穴３２ａに介挿された圧縮ばね４０によって常時下方に軸挿入ツール３ ８が付勢されている。 スリーブ３１の中心穴３１ａに後述するようにプラネタリ軸３が挿入位置決め されたときの軸の抜け止めのピン穴３ａの対応位置にピン穴位置決め部材が設け られている。即ちスリーブ３１には軸直角にピン穴位置決めツール４１が摺動可 能に嵌装されており、スリーブ３１に設けたエアアクチュエータ４２のピストン ロッドと連結されている。

【００１４】 そしてピン穴位置決めツール４１には感知片４３が突設されていて枠体２１の アングル４４に設けた無接触検出器４６によりスリーブ３１の１８０°回転端で ピン穴位置決めツール４１のピン穴３ａへの嵌合が確認できるようになっている （図２の状態）。ピン穴位置決めツール４１の先端はテーパに形成されていてプ ラネタリ軸３のピン穴３ａの入口のテーパざぐり面に嵌合されるようになってい る。 スリーブ３１の上端面には従動歯車４７が固定されており枠体２１に設置した ロータリアクチュエータ４８の旋回軸に取付けた駆動歯車４９と噛合されていて １８０°旋回される。

【００１５】 （Ｂ機構） ノックアウト２６を挟んで割出装置１１と反対側に上面に割出台１１に向かう 案内面を有する搬送台５０が配置されていて、架台５１が摺動自在に載置され、 搬送台５０に取付けられた油圧アクチュエータ５２のピストンロッド端の連結板 ５３と架台５１に取付けられた係合ブロック５４との係合によって、プラネタリ ギヤアッシ７の組付位置と待機位置とに架台５１が移動位置決めされる。架台５ １にはスリーブを介して傘形チャックホルダ５５が軸部５５ａで垂直軸を中心と して回転可能に支持されている。チャックホルダ５５は軸部５５ａの下端部に従 動プーリ５６が設けられており、空気圧式割出装置５７の出力軸５７ａの駆動プ ーリ５８とタイミングベルト５９により連結されている。

【００１６】 傘形チャックホルダ５５は傘部５５ｂにハウジング８の受け面が形成されてい るとともにハウジング８に装着されるプラネタリギヤアッシ７と対応して等角度 位置にノックアウト２６の挿通穴５５ｄ及びプラネタリギヤアッシ７の装着時受 台１４を押して退避させるとともにプラネタリ軸３の挿入時のプラネタリ軸３の 下端の位置決めとなる押圧子６１が挿通穴５５ｄ内に一部が望む状態に側壁に固 設されている。 またチャックホルダ５５の中心凹所５５ｃには等角度位置で爪部を上方に突出 し下部のＬ形を凹所中心に集中し水平支軸６２で半径方向にそれぞれ旋回可能に チャック爪６３が枢支されている。チャックホルダ５５の軸部５５ａの中心穴に チャックロッド６４が上下移動可能に挿通されていて、架台５１上に直立して設 けたエアアクチュエータ６６のピストンロッドによって押し上げられたとき、チ ャック爪６３のＬ形先端が同時に押し上げられ爪を閉じ方向に作用させる圧縮ば ね６７の力に抗してチャック爪を拡張させる。

【００１７】 さらに搬送台５０にはピン供給装置とピン打ち込み装置が設けられている。 ピン供給装置は図３及び図５に示すようにプラネタリ軸３が組込まれた位置か ら本実施例では１２０°旋回したプラネタリギヤアッシ７のピン打ち込み位置に 装置台７１が架台５１に取付けられており、装置台７１上にハウジング８のピン 穴８ｅの前面にピン穴８ｅと同心にピン６が送り込まれるように、図示しないホ ッパからの供給口７３ａを有するケース蓋７３付のピン収納ケース７２がハウジ ングに対し接線方向に設けられている。そしてピン収納室にはピンを強制的に送 る押圧スライダ７４が挿入されており、装置台７１上のエアアクチュエータ７６ によって先頭のピン６が一本ずつ送られる。 またケース蓋７３にはピン６の一本が確実に送られるようにピンの流れ止めの ためのばねで付勢されたボールプランジャ７７及び収納ケース７２には打ち込み 位置にピン６が送られたことを確認する検出器７８が設けられている。

【００１８】 さらにピン打ち込み装置は図３及び図４に示すように、搬送台５０に固設され た架台８１にはピン打ち込み方向に摺動可能にスライダ８２が載置されており、 架台８１に取付けた油圧アクチュエータ８３のピストンロッドに連結されている 。ピストンロッドの前進端，後退端は検出器８４ａ，８４ｂによって検知される 。スライダ８２には旋回位置決めされたハウジング８のピン穴８ｅと同心に圧入 ツール８６が摺動自在に設けられており、スライダ上のエアアクチュエータ８７ のピストンロッドと連結されていて、前進後退されそれぞれの端位置を検出器８ ８ａ，８８ｂで検知するようになっている。 さらにまた枠体２１には垂直にエアアクチュエータ９１が取付けられておりピ ストンロッド下端にハウジング押さえ９２が固定されていて、組込み位置に前進 されたハウジング８をチャックホルダ５５の基準面に押し付けるようになってい る。

【００１９】 このように構成された本考案の作用を図３及び図６〜図１０にもとづき説明す る。 図３において、受取位置（イ）の受台１４上案内ブロック１３に座金５及びプ ラネタリギヤ１が載せられ割出装置１１により９０°旋回される。受取位置（ロ ）に割出された受台１４上案内ブロック１３にベアリング２，プラネタリ軸３及 び座金４が挿入されプラネタリ軸３の下端は軸止め片１７で受けられる。次いで 割出装置１１が作動して割出板１２がピン穴位置決め操作位置兼組付位置（ハ） に旋回割出される（図６Ａ）。エアアクチュエータ２８が作動してピストンロッ ドの上昇によりノックアウト２６が受台の穴１４ａに挿入され貫通の後プラネタ リ軸３を押し上げベアリング２より抜き、プラネタリ軸３がスリーブ３１の中心 穴３１ａ内の軸挿入ツール３８と当接し、圧縮ばね４０を圧縮してノックアウト ２６の上端位置で軸挿入ツール３８とでプラネタリ軸３を摩擦力で回転しないよ うに挟持する。

【００２０】 即ちプラネタリ軸３はスリーブ３１の中心穴３１ａの規定位置すなわち位置決 めツール４１と抜け止めのピン穴３ａとが一致する高さに挿入される（図６Ｂ） 。 エアアクチュエータ４２に低圧力の空気を送りピン穴位置決めツール４１を 前進させプラネタリ軸３の側面に当接させる（図６Ｂ）。プラネタリ軸３が上下 より挟持回り止めされた状態で、ロータリアクチュエータ４８が旋回作動し駆動 歯車４９，従動歯車４７が旋回され、スリーブ３１が１８０°終端まで旋回させ る。この旋回中にエアアクチュエータ４２で前進方向に付勢されたピン穴位置決 めツール４１がプラネタリ軸３の抜け止めのピン穴３ａに嵌合し、プラネタリ軸 ３をスリーブ３１と連れ回りさせる。スリーブ３１の旋回端で無接触検出器４６ 及び感知片４３によってピン穴位置決めツール４１がピン穴３ａに嵌合して前進 した位置を感知してプラネタリ軸３のピン穴３ａの位置決めが確認された後、エ アアクチュエータ４２の空気圧を高圧に切り換える（図７Ａ）。

【００２１】 ロータリアクチュエータ４８が１８０°反転してスリーブ３１が元の位置（０ °）に戻る。これによってプラネタリ軸３の抜け止めのピン穴３ａは組付位置に 位置決めされたことになる（図７Ｂ）。エアアクチュエータ２８を作動してノッ クアウト２６を下降端とする。これ迄にハウジング８がチャックホルダ５５に搬 入され穴５５ｄとプラネタリ軸挿入穴８ｄの位置が合わされ基準面上に載置され 、エアアクチュエータ６６の作動でチャックロッド６４が上昇され中心穴８ａ内 のチャック爪６３を開きハウジング８がチャックホルダ５５に位置決め固定され ている。一方エアアクチュエータ２２のピストンロッド端の油圧押圧子２３は後 退端にある。

【００２２】 油圧アクチュエータ５２が作動してピストンロッドの押圧板５３により係合ブ ロック５４を介して架台５１がプラネタリギヤ１側の組付位置に前進され、チャ ックホルダ５５の傘部の押圧子６１が受台１４を押し込むとともにガイドブロッ ク２４の段部２４ｄに当接して位置決めされ、チャックホルダの傘部５５ｂの下 面はガイドブロック２４の上面２４ｃで受けられる。ハウジング８の又部がプラ ネタリギヤ１を空間８ｃ中に取り込む（図８Ａ）。

【００２３】 エアアクチュエータ２８が作動してノックアウト２６が上昇しチャックホルダ ５５の穴５５ｄハウジング８のプラネタリ軸穴８ｄに挿入され、プラネタリギヤ １を貫通しハウジング８の微量位置ずれを修正する。貫通したノックアウト２６ はピン穴位置決めツール４１で保持されているプラネタリ軸３の下面に当接する 。エアアクチュエータ４２を作動してピン穴位置決めツール４１を後退させる（ 図８Ｂ）。油圧アクチュエータ３７が作動し圧縮ばね４０を圧縮したまま挿入ロ ッド３２下端が軸挿入ツール３８を押し下げる。プラネタリ軸３はエアアクチュ エータ２８内の空気を圧縮しつつノックアウト２６を押し下げつつプラネタリギ ヤ１のベアリング２内に挿入し、プラネタリ軸３の下端が押圧子６１上端で位置 決めされる（図９Ａ）。

【００２４】 無接触検出器３６の信号によりエアアクチュエータ２８の作動圧方向を切り換 えノックアウト２６を下降端位置とするとともに油圧アクチュエータ３７の作動 圧方向を切り換え軸挿入ツール３８を上昇端位置にする（図９Ｂ）。油圧アクチ ュエータ５２の作動圧方向を切り換えて架台５１を後退させる。割出装置５７を 作動させ駆動プーリ５８，タイミングベルト５９，従動プーリ５６によりチャッ クホルダ５５を１２０°（本例ではプラネタリギヤアッシ３個）旋回させる。こ のときエアアクチュエータ２２を作動させて押圧子２３を前進させ押し込まれて いた受台１４を前進端とし鋼球１８で位置決めする。また割出装置１１が作動し 割出板１２を９０°旋回させプラネタリギヤアッシ７を載置した次の受台１４を 組付位置に割り出しプラネタリ軸３の抜け止めのピン穴３ａを位置決めする。

【００２５】 油圧アクチュエータ５２により架台５１を前進させハウジング８にプラネタリ ギヤ１をくわえ込みノックアウト２６を上昇させチヤックホルダ，ハウジング， プラネタリギヤを貫通してプラネタリ軸３を押し出しスリーブ３１内で軸挿入ツ ール３８とで挟持し、スリーブ３１を旋回してピン穴位置決めツール４１をピン 穴３ａに嵌合させてピン穴３ａを位置決めした状態とする。 この間に収納ケース７２のボールプランジャ７７の働きでハウジング８のピン 穴８ｅの前面にはピン６が送り込まれていない状態としておき、油圧アクチュエ ータ８３を作動させ収納ケース７２に向かってスライダ８２を前進させて圧入ツ ール８６を収納ケース７２を貫通してハウジング８のピン穴８ｅの前面ハウジン グ８の外周迄進出させる。

【００２６】 この位置で検出器８４ａから信号が出力する。次のピン穴３ａが位置決めされ ノックアウト２６がプラネタリ軸３に当接の後エアアクチュエータ９１を作動し てハウジング押さえ９２を下降してその段部でハウジング８をチャックホルダ５ ５の基準面に押圧固定する。 エアアクチュエータ８７を作動して圧入ツール８６をピン穴８ｅ，プラネタリ 軸の抜け止めのピン穴３ａに所定深さほぼピン長さの１／３まで挿通する。この 挿通が正しく行われれば検出器８８ａより信号が出力するが、信号の出力なきと きはピン穴不一致挿通不良として警報停止される。検出器８８ａの信号によりエ アアクチュエータ８７，油圧アクチュエータ８３の作動方向を切り換え圧入ツー ル８６，スライダ８２を一斉に後退させる。エアアクチュエータ７６を作用し押 圧スライダ７４を前進させ、ボールプランジャ７７を押しピン６を一本分ピン穴 ８ｅの前面に送り込む。

【００２７】 次いで押圧アクチュエータ８３の作動方向を再び切り換え圧入ツール８６の前 進によりピン６をピン穴８ｅ，３ａに圧入してピン後端をハウジング８の外周に 一致させる（図１０）。油圧アクチュエータ８３によりスライダ８２を後退させ 、エアシリンダ９１を作動してハウジング押さえ９２を上昇させる。そしてピン 穴位置決めツール４１が引き抜かれ次の工程へと進む。プラネタリギヤアッシ７ のハウジング８への組込みを終わる。 この工程を三回繰り返することによりプラネタリギヤアッシを組込んだハウジ ングアッシが完成される。 なお最初のハウジング８の空間８ｃにプラネタリギヤを組込み最初のピン穴３ ａが位置決めされノックアウト２６がプラネタリ軸３に当接した後の工程ではピ ン６の打ち込み動作は行わず、また三個目のプラネタリ軸３のピン６打ち込み工 程では組付位置での作業工程は行わないようにプログラムしておくものである。

【００２８】

【考案の効果】

上述のように構成したので本考案は以下の効果を奏する。 請求項１のものはピン穴のやっかいな位相合わせに要する人手が不要となり組 付時間の短縮が可能となる。 請求項２のものは手作業で組付けしていたものが自動化されたので能率が向上 するとともに品質が安定なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本装置の要部説明図である。

【図２】本考案装置のピン圧入装置部，ピン収納部を省
略した機能説明図である。

【図３】本考案のプラネタリギヤアッシ割出搬送部とハ
ウジング及びピン圧入装置部，ピン収納部との平面上の
関係位置を示す図である。

【図４】ハウジングのピン穴にピンを圧入するピン圧入
装置を示す図である。

【図５】ピン収納部を示す図である。

【図６】プラネタリ軸のピン穴位置決め及びピン挿入の
工程を示す図である。

【図７】プラネタリ軸のピン穴位置決め及びピン挿入の
工程を示す図である。

【図８】プラネタリ軸のピン穴位置決め及びピン挿入の
工程を示す図である。

【図９】プラネタリ軸のピン穴位置決め及びピン挿入の
工程を示す図である。

【図１０】プラネタリ軸のピン穴位置決め及びピン挿入
の工程を示す図である。

【図１１】プラネタリギヤアッシを示す図である。

【図１２】ハウジングアッシを示す図である。

【符号の説明】

１ プラネタリギヤ ３ プラ
ネタリ軸 ６ ピン ７ プラ
ネタリギヤアッシ ８ ハウジング １０ 割
出架台 １１，５７ 割出装置 １２ 割
出板 １３ 案内ブロック １４ 受
台 ２１ 枠体 ２６ ノ
ックアウト ２２，２８，４２，６６，７６，８７ エアアクチュ
エータ ３７，５２，８３ 油圧アクチュエータ ３１ スリーブ ３２ 挿
入ロッド ３８ 軸挿入ツール ４１ ピ
ン穴位置決めツール ４８ ロータリアクチュエータ ５０ 搬
送台 ５１ 架台 ５５ チ
ャックホルダ ６１ 押圧子 ６３ チ
ャック爪 ７２ 収納ケース ７４ 押
圧スライダ ８２ スライダ ８６ 圧
入ツール

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 小軸を挿入した部品を装置に組付ける場
   合に該部品に組付ける小軸の抜け止めのピン穴位置を規
   定する装置であって、前記小軸が嵌装可能な中心穴を有
   し旋回可能に支持されたスリーブと、前記中心穴に軸方
   向にのみ移動可能に上方より規定位置迄挿通され下端に
   相対移動可能な挿入ツールを圧縮ばねにより常時下方に
   付勢するように設けたロッド部材と、前記中心穴と同心
   に下方より上下２位置に位置決め可能な押圧部材と、前
   記スリーブを旋回させる駆動手段と、前記スリーブに設
   けられ中心穴に挿通された小軸の抜け止めのピン穴に嵌
   合させるピン穴位置決め手段と、該ピン穴位置決め手段
   がピン穴に嵌合したことを検知する検出手段とよりな
   り、スリーブ中心穴に挿通された小軸をロッド部材と押
   圧部材で規定位置に摩擦力で挟持した状態でスリーブを
   旋回させその途中でピン穴位置決め手段をヒン穴に嵌合
   させピン穴位置決め手段を規定位置に戻すことを特徴と
   する抜け止めピン穴位置決め装置。
2. 【請求項２】 プラネタリ軸を組み込んだプラネタリギ
   ヤアッシを規定位置に載置してハウジングへの組付け位
   置に移動させる割出手段と、前記組付位置でプラネタリ
   軸を上方に抜き出すノックアウト手段と、該ノックアウ
   ト手段と同心で前記割出手段の上部に旋回可能に設けら
   れたスリーブと、該スリーブのプラネタリ軸を嵌装しう
   る中心穴に挿通されプラネタリ軸をプラネタリギヤに挿
   入する挿入ツール手段と、前記スリーブに設けられ駆動
   手段によるスリーブの旋回中に中心穴に挿通されたプラ
   ネタリ軸のピン穴に嵌合するピン穴位置決め手段と、プ
   ラネタリハウジングを割出位置決めし前記組付位置に移
   動させる割出搬送手段と、プラネタリハウジングに組付
   けられたプラネタリギアアッシのプラネタリ軸の抜け止
   めピン穴確認後抜け止めピンを打ち込む手段とを含んで
   なるプラネタリギヤアッシ組付装置。