JPH066324U - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、安価な上流側装置及び下流側装置
のコンベア幅調整機構を提供することを目的とする。 【構成】 スクリーン印刷機（１）の幅変更指令ユニッ
ト（２６）からの指令によりモータ制御ユニットＡ（２
５）は、駆動モータ（２２）を制御してスクリーン印刷
機（１）のコンベア（１２Ａ）（１２Ｂ）幅を調整す
る。そして、該コンベア（１２Ａ）（１２Ｂ）のコンベ
ア幅調整動作にオンディレータイマリレー（３７）に設
定された設定時間分遅れてモータ制御ユニットＢ（２
９）は、駆動モータ（２３）を制御してコンベア装置
（１６）のコンベア（１５Ａ）（１５Ｂ）幅を前記スク
リーン印刷機（１）のコンベア（１２Ａ）（１２Ｂ）幅
に合わせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、上流側装置から下流側装置へ基板を搬送する基板搬送装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

此種の従来技術としては、実開昭６０−２２８６４号公報に開示されたものが ある。これは、基板幅の異なる基板を扱う場合上流側装置及び下流側装置のコン ベアを基板幅に合わせて調整するものである。

【０００３】 しかし、各装置毎に同様の幅可変機構を備えているため、装置が高価であった 。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、安価な上流側装置及び下流側装置のコンベア幅調整機構を提供するこ とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そのため、本考案は上流側装置から下流側装置へ基板を搬送する際扱う基板の 基板幅に対応して各コンベア幅を変更する基板搬送装置に於いて、前記上流側装 置に設けられた幅変更指令ユニットと、該幅変更指令ユニットからの指令により 上流側装置のコンベア幅を調整する第１の駆動モータを制御する第１のモータ制 御ユニットと、前記幅変更指令ユニットからの指令により下流側装置のコンベア 幅を調整する第２の駆動モータを制御する第２のモータ制御ユニットと、前記幅 変更指令ユニットからの指令を第２のモータ制御ユニットに少し遅れて伝達する タイマとを設けたものである。

【０００６】

【作用】 以上の構成から、上流側装置の幅変更指令ユニットからの指令により第１のモ ータ制御ユニットは、第１の駆動モータを制御して上流側装置のコンベア幅を調 整する。そして、該コンベアのコンベア幅調整動作にタイマに設定された設定時 間分遅れて第２のモータ制御ユニットは、第２の駆動モータを制御して下流側装 置のコンベア幅を前記上流側装置のコンベア幅に合わせる。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づき説明する。

【０００８】 図２において、（１）は上流側装置としてのスクリーン印刷機である。

【０００９】 （２）は被印刷物であるプリント基板で、上面に電子部品が装着されるように 所望パターンにクリーム半田が塗布されるもので例えば長方形状の薄板である。

【００１０】 （３）は前記基板（２）を載置すると共に図示しない真空ポンプにより該基板 （２）を上面に吸着する載置テーブル、（４）は該載置テーブル（３）を後述の 一対のスキージ（１１Ａ）（１１Ｂ）の移動方向とは直交する方向に移動させる 移動テーブルである。（５）（５）は夫々前記基板（２）を塗布位置に支持する もので、図示しないシリンダにより移動可能な支持台であり、左右部における支 持ばかりか図示しない支持台によって前後部においても支持している。（６）は 前記移動テーブル（４）を前述の如く直交する方向に移動させる手段としての駆 動モータ、（７）（７）は移動テーブル（４）を上下動させるシリンダである。

【００１１】 （８）はスクリーンで、所望回路パターンに穿設されたスクリーン板（９）と 、該板（９）を囲むスクリーン枠（１０）とからなる例えば概ね正方形状を呈し ている。該スクリーン板（９）は、主要部をメタルとして該主要部の周囲をメッ シュとしたメタル・メッシュ混合型や、全てをメタルとしたものでもよい。

【００１２】 （１１Ａ）（１１Ｂ）は前記スクリーン（８）のスクリーン板（９）を基板（ ２）に押圧しながら、水平方向に図示しない駆動手段によって移動してスクリー ン板（１０）上のクリーム半田を基板（２）上に塗布する一対のスキージで、一 塗布動作毎に該一対のスキージ（１１Ａ）（１１Ｂ）を交互に降下、上昇して作 動するものである。即ち基板（２）に一方のスキージ（１１Ａ）により塗布する 場合は、該スキージ（１１Ａ）を降下すると共に他方のスキージ（１１Ｂ）を上 昇して行い、他方のスキージ（１１Ｂ）により塗布する場合には、該スキージ（ １１Ｂ）を降下すると共にスキージ（１１Ａ）を上昇して行うものである。

【００１３】 （１２Ａ）（１２Ｂ）は図示しない駆動モータによりプーリ（５１）を介して 移動されるベルト（５２）によりスクリーン印刷の終了した基板（２）を排出す る排出コンベアである。該コンベア（１２Ａ）（１２Ｂ）は、駆動モータ（２２ ）の駆動によるネジ軸（５０）の回動によりコンベア（１２Ｂ）がコンベア（１ ２Ａ）に対し接離移動されることによりそのコンベア幅が調整される。（１３） はコンベア（１２Ｂ）の一端部に取り付けられた原点検出フォトセンサで、スク リーン印刷機（１）の基台（１Ａ）に設置された図示しない原点検出フォトセン サ用ドグを検出する。

【００１４】 （１５Ａ）（１５Ｂ）は下流側装置としてのコンベア装置（１６）のコンベア で、前記排出コンベア（１２Ａ）（１２Ｂ）から搬送されてくる基板（２）をコ ンベア（１２Ａ）（１２Ｂ）と同様に図示しない駆動モータによりプーリ（５４ ）を介して移動されるベルト（５５）により搬送する。また、駆動モータ（２３ ）の駆動によるネジ軸（５６）の回動によりそのコンベア幅も調整される。（１ ７）はコンベア（１５Ｂ）に取り付けられた原点検出フォトセンサで、コンベア 装置（１６）の基台（１６Ａ）に設置された原点検出フォトセンサ用ドグ（１８ ）を検出する。（１９）は前記コンベア（１５Ｂ）に設けられた幅検出フォトセ ンサで、コンベア（１２Ｂ）に設置された幅検出フォトセンサ用ドグ（２０）を 検出する。

【００１５】 （２５）はモータ制御ユニットＡで、幅変更指令ユニット（２６）内の幅デー タに基づく駆動指令により前記駆動モータ（２２）を駆動制御する。

【００１６】 （２７）は前記駆動モータ（２２）の回転回数検出ユニットである。

【００１７】 （２９）は前記駆動モータ（２３）を駆動制御するモータ制御ユニットＢであ る。以下、該モータ制御ユニットＢ（２９）について図５を基に説明する。

【００１８】 （３０）はスクリーン印刷機（１）の直流電源で、（３１）はコンベア装置（ １６）の直流電源である。

【００１９】 （３２）、（３３）、（３４）、（３５）及び（３６）はリレーコイルで、（ ３２Ａ）、（３３Ａ）（３３Ｂ）（３３Ｃ）、（３４Ａ）（３４Ｂ）（３４Ｃ） 、（３５Ａ）及び（３６Ａ）（３６Ｂ）は夫々リレー接点である。

【００２０】 （３７）はオンディレータイマリレーで、本実施例では５秒が設定されている 。（３７Ａ）はリレー接点である。

【００２１】 （３９）は交流電源である。

【００２２】 （４０）及び（４１）はソリッドステートリレーコイルで、（４０Ａ）及び（ ４１Ａ）はソリッドステートリレー接点である。

【００２３】 （１７Ａ）、（１７Ｂ）及び（１７Ｃ）は原点検出フォトセンサ出力端子で、 （１９Ａ）は幅検出フォトセンサ出力端子である。

【００２４】 （４８）はブレーキパックである。

【００２５】 （４９）は前記コンベア（１５Ａ）（１５Ｂ）のコンベア幅を変更する動作を 開始させる幅変更許可スイッチである。

【００２６】 以下、動作について説明する。

【００２７】 先ず、載置テーブル（３）は排出コンベア（１２Ａ）（１２Ｂ）の搬送レベル より下方にあり、該コンベア（１２Ａ）（１２Ｂ）上に載置した基板（２）が搬 送されて載置テーブル（３）に位置して該コンベア（１２Ａ）（１２Ｂ）は停止 する。

【００２８】 次に、該テーブル（３）はシリンダ（７）により搬送レベルより上昇して、該 テーブル（３）上に基板（２）を載置し、該テーブル（３）に吸着した後、駆動 モータ（６）の運転により移動テーブル（４）と共に印刷ステーションまで移動 される。更に、シリンダ（７）により印刷レベルまで上昇し、支持台（５）等に より基板（２）は支持される。そして、一方の例えばスキージ（１１Ａ）が図２ に示すように降下し、水平移動することによりスクリーン板（９）上のクリーム 半田を該板（９）の穿設された開口を介して基板（２）上に塗布した後、スキー ジ（１１Ａ）を上昇させる。

【００２９】 この後、前記載置テーブル（３）の吸着を解き、また前記支持台（５）等によ る支持も解除して、前記コンベア（１２Ａ）（１２Ｂ）の搬送レベルより下まで シリンジ（７）によりテーブル（３）（４）を降下させ、該コンベア（１２Ａ） （１２Ｂ）上に基板（２）を載置して搬送する。そして、駆動モータ（６）によ り再び該テーブル（３）（４）を元の位置に戻して、一印刷塗布動作が終了する 。

【００３０】 以下、同様にして印刷塗布動作が続けられる。

【００３１】 また、基板幅の異なる基板（２）を扱う場合のコンベア幅の調整動作について 説明する。

【００３２】 先ず、幅変更許可スイッチ（４９）が入った状態でスクリーン印刷機（１）の コンベア幅変更自動段取作業を開始させる。

【００３３】 幅変更指令ユニット（２６）内の基板幅データを基にモータ制御ユニットＡ（ ２５）に駆動指令が出され、駆動モータ（２２）が駆動されコンベア（１２Ｂ） がコンベア（１２Ａ）に対し離れる方向に原点検出フォトセンサ（１３）が原点 検出フォトセンサ用ドグを検出するまで移動される。そして、駆動モータ（２２ ）が逆転回転されて図６に示す所定位置にコンベア（１２Ｂ）が準備される。こ のとき、駆動モータ（２２）の回転回数が回転回数検出ユニット（２７）で検出 されている。

【００３４】 ここで、前記幅変更指令ユニット（２６）から出された駆動指令により駆動モ ータ（２２）が回転されると、リレーコイル（３６）が励磁されリレー接点（３ ６Ａ）及び（３６Ｂ）が閉成され、オンディレータイマリレー（３７）が作動し 、設定時間（５秒）が経過した後、リレー接点（３７Ａ）が開成されると共にリ レー接点（３７Ｂ）が閉成されリレーコイル（３２）が励磁されリレー接点（３ ２Ａ）が閉成され、リレーコイル（３３）が励磁されリレー接点（３３Ａ）及び （３３Ｂ）が閉成されると共にリレー接点（３３Ｃ）は開成され、励磁していた リレーコイル（３５）が消磁されリレー接点（３５Ａ）が開磁されブレーキパッ ク（４８）が非導通となる。

【００３５】 一方、リレー接点（３３Ｂ）の閉成によりソリッドステートリレーコイル（４ ０）が励磁されソリッドステートリレー接点（４０Ａ）が閉成され下流側のコン ベア装置（１６）の駆動モータ（２３）も駆動されコンベア（１５Ｂ）がコンベ ア（１５Ａ）に対し離れる方向に原点検出フォトセンサ（１７）が原点検出フォ トセンサ用ドグ（１８）を検出するまで移動される（図７参照）。そして、原点 が検出されると、原点検出フォトセンサ出力端子（１７Ａ）が開成されリレーコ イル（３３）が消磁され、リレー接点（３３Ｂ）が開成されソリッドステートリ レーコイル（４０）が消磁され、ソリッドステートリレー接点（４０Ａ）が開成 され、駆動モータ（２３）の回転が停止される。

【００３６】 また、原点検出フォトセンサ出力端子（１７Ｂ）が閉成されリレーコイル（３ ４）が励磁されリレー接点（３４Ａ）及び（３４Ｂ）が閉成されリレー接点（３ ４Ｃ）が開成される。リレー接点（３４Ｂ）の閉成によりソリッドステートリレ ーコイル（４１）が励磁され、ソリッドステートリレー接点（４１Ａ）が閉磁さ れ駆動モータ（２３）が逆転回転されて幅検出フォトセンサ（１９）がコンベア （１２Ｂ）に設けられた幅検出フォトセンサ用ドグ（２０）を検出するまで移動 される（図８参照）。そして、該ドグ（２０）が検出されると幅検出フォトセン サ出力端子（１９Ａ）が開磁されリレーコイル（３４）が消磁され、リレー接点 （３４Ｂ）が開磁されソリッドステートリレーコイル（４１）が消磁され、ソリ ッドステートリレー接点（４１Ａ）が開成され、駆動モータ（２３）の逆転回転 が停止される。このとき、リレー接点（３３Ｃ）、（３４Ｃ）及び原点検出フォ トセンサ出力端子（１７Ｃ）が全て閉成されることによりリレーコイル（３５） が励磁され、リレー接点（３５Ａ）が開成されブレーキパック（４８）が導通さ れる。これにより、コンベア（１２Ａ）（１２Ｂ），（１５Ａ）（１５Ｂ）は基 板（２）幅に対応される。

【００３７】 尚、上流側装置は基板に接着剤を塗布する塗布装置やチップ部品を装着する部 品装着装置でもよい。

【００３８】

【考案の効果】

以上、本考案によれば安価な上流側装置及び下流側装置のコンベア幅調整機構 を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】基板基板搬送装置の構成回路図である。

【図２】スクリーン印刷機の正面図である。

【図３】基板基板搬送装置の平面図である。

【図４】基板基板搬送装置の側面図である。

【図５】モータ制御ユニットの回路図である。

【図６】基板基板搬送装置の平面図である。

【図７】基板基板搬送装置の平面図である。

【図８】基板基板搬送装置の平面図である。

【図９】幅変更動作のフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

（１） スクリーン印刷機 （２） プリント基板 （１２Ａ） コンベア （１２Ｂ） コンベア （１３） 原点検出フォトセンサ （１５Ａ） コンベア （１５Ｂ） コンベア （１６） コンベア装置 （１７） 原点検出フォトセンサ （１８） 原点検出フォトセンサ用ドグ （１９） 幅検出フォトセンサ （２０） 幅検出フォトセンサ用ドグ （２２） 駆動モータ （２３） 駆動モータ （２５） モータ制御ユニットＡ （２６） 幅変更指令ユニット （２９） モータ制御ユニットＢ （３７） オンディレータイマリレー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側装置から下流側装置へ基板を搬送
   する際扱う基板の基板幅に対応して各コンベア幅を変更
   する基板搬送装置に於いて、前記上流側装置に設けられ
   た幅変更指令ユニットと、該幅変更指令ユニットからの
   指令により上流側装置のコンベア幅を調整する第１の駆
   動モータを制御する第１のモータ制御ユニットと、前記
   幅変更指令ユニットからの指令により下流側装置のコン
   ベア幅を調整する第２の駆動モータを制御する第２のモ
   ータ制御ユニットと、前記幅変更指令ユニットからの指
   令を第２のモータ制御ユニットに少し遅れて伝達するタ
   イマとを設けたことを特徴とする基板搬送装置。