JPH0663267A - 自動糸切りミシンにおける糸繰り出し方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 糸切り動作に必要な糸量を過不足なく繰り出
して、糸切り及び次の縫製開始を安定して行なえるよう
にして、縫製品の仕上り品質を向上させる。 【構成】 糸切り機構による糸切り動作中に、該糸切り
機構によって定まる最適な糸繰り出し曲線に合わせて適
量ずつ上糸を繰り出す。そのため、ミシン針に上糸を供
給する糸経路内に、一対の糸押え５，６と、その間で糸
案内片１１を糸経路を屈曲させるように変位させて糸を
たぐるパルスモータによって回転されるロータリ円板
（糸たぐり部材）９とを配設し、糸押え５，６の開閉タ
イミング及び糸繰り出し時のパルスモータの回転をミシ
ンの上軸角度に応じて制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、縫製動作の終了時に
少なくとも上糸を自動的に切断する糸切り機構を備えた
自動糸切りミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動糸切りミシンにおいては、縫製動作
の終了時に天秤の上昇に同期してミシン針が上昇する際
に発生される糸切り信号に基づいて糸切り機構が作動
し、縫製布に連なる上糸を所要量繰り出した後に糸切り
メスによって切断する。

【０００３】そして、このような糸切り動作を適確に行
ない、かつ上糸切断後針先に残る上糸の長さを一定に保
つようにすることが必要である。糸切り動作時は、通常
縫製時に比べて余分な糸量を必要とする。それは、次の
縫製を安定して行うために、糸切断後に針先に残る上糸
長さをある一定以上確保しなくてはならないからであ
る。

【０００４】この余分な糸量の供給を、従来は一般に次
のようにして行なっていた。 糸切り機構中に糸経路を長くするためのピッカー及
び動メス（糸さばきメス）の一部に糸さばき部が設けら
れており、これらが共同して必要量の糸を引き出しす。
また、この糸量のコントロールのために糸調子が設けら
れていて、その張力により引き出される糸量を多くした
り少くしたりすることができる。

【０００５】 天秤より上糸供給側に上糸強制繰り出
し装置を持ち、それによって縫製作業に必要な上糸のく
り出しを全てその装置により行ない、糸切り時において
も必要な糸量を正確に繰り出すことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置には次のような問題があった。前述の
においては、必要な糸量の引き出しを糸調子皿の摩擦抵
抗に頼っているため、引き出される量が安定しなかった
り、糸種類や糸番手ごとに調整するのが大変であった。

【０００７】この引き出される糸量が安定せずに針先に
残る上糸量が変動してしまうと、次のような問題が生じ
る。長過ぎる場合には、縫製後布下に残る上糸が長くな
り、この糸端が縫い目に縫い込まれると通称「鳥の巣」
といわれる状態になり、縫製品質を低下させることにな
る。

【０００８】反対に短か過ぎると、次の縫製開始時に下
糸と結節する前に上糸が布から抜けてしまい、縫い目そ
のものを形成できなくなる。一方、前述のの上糸強制
繰り出し装置を持つものにおいては、必要な糸量は正確
に繰り出されるが、その糸量が一気に繰り出されるため
にメスまわりで不必要に上糸が遊ぶタイミングができて
しまい、上糸さばき不良や糸切り不良を引き起こす恐れ
があった。

【０００９】この発明はこのような従来の問題を解決す
るためになされたものであり、糸切り動作に必要な糸量
を過不足なく繰り出して糸切りを安定して行なえ且つ次
の縫製も安定して開始できるようにして、縫製品の仕上
り品質を向上させることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、縫製動作の終了時に少なくとも上糸を自
動的に切断する糸切り機構を備えた自動糸切りミシンに
おいて、上記糸切り機構による糸切り動作中に、該糸切
り機構によって定まる最適な糸繰り出し曲線に合わせて
適量ずつ上糸を繰り出すことを特徴とする糸繰り出し方
法である。

【００１１】また、上記自動糸切りミシンにおいて、ミ
シン針に上糸を供給する糸経路内に、糸入力側と糸出力
側の一対の糸押えと、その間で糸案内を糸経路を屈曲さ
せるように変位させて糸をたぐる糸たぐり部材とを配設
すると共に、その糸たぐり部材を駆動する正逆回転及び
その回転位置を制御可能なモータと、上記糸切り機構に
よる糸切り動作に伴なって、糸入力側の糸押えを開放し
糸出力側の糸押えを閉じ、上記モータを所定方向に回転
駆動して上記糸たぐり部材を糸をたぐる方向に所定量変
位させた後、糸入力側の糸押えを閉じて糸出力側の糸押
えを開放し、上記糸切り機構によって定まる最適な糸繰
り出し曲線に合わせて適量ずつ上糸を繰り出すように上
記モータを上記所定方向と逆方向に回転駆動制御する制
御手段とを設けた糸繰り出し装置も提供する。

【００１２】上記糸繰り出し装置において、上記糸たぐ
り部材を、上記モータによって回転駆動される部材の回
転軸に対して対称な位置に一対の糸案内部を設けたもの
にするとよい。

【００１３】

【作用】この発明による自動糸切りミシンの糸繰り出し
方法によれば、糸切り機構による糸切り動作中に、糸切
り機構によって定まる最適な糸繰り出し曲線に合わせて
適量ずつ上糸を繰り出すので、糸切り動作に必要な糸量
を過不足なく繰り出すことができる。したがって、糸切
りを安定して行なうことができ且つ次の縫製も安定して
開始でき、縫製品の仕上り品質を向上させることができ
る。

【００１４】糸切り動作時における上糸の必要量（上軸
角度に対する）は、糸切り機構が定まれば決まり、例え
ば図５に示すようになる。これは、糸切り動作の開始時
点から実際にメスが糸を切断するまでの間に、上糸の繰
り出しが必要なときと不必要なときとがあることを示し
ている。

【００１５】必要であるときに糸が出ないと上糸に余分
な張力がかかり本来切断すべきところ以外で糸が切れて
しまう。また、不必要なときに糸が出てしまうと、上糸
がさばけなくなったりメス上での上糸位置が不安定にな
ったりするため、結果として糸切りミスを引き起こす。
そこで、この糸切り機構によって定まる最適な糸繰り出
し曲線に合わせて適量ずつ上糸を繰り出すようにすれ
ば、上記のような問題を完全に解決して理想的な糸切り
動作を実現できることになる。

【００１６】この発明による糸繰り出し装置は、糸たぐ
り部材をパルスモータによって駆動するようにし、一対
の糸押えの開閉と糸繰り出し時のこのパルスモータの回
転を、制御手段によって上記糸繰り出し曲線に合わせて
適量ずつ上糸を繰り出すように制御することによって、
上記の糸繰り出し方法を実現できる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１及び図２は、この発明による自動
糸切りミシンの糸繰り出し方法を実施する糸繰り出し装
置の機構部の一例を示す正面図であり、図１は通常縫製
時の状態、図２は糸繰り出し直前の状態をそれぞれ示
す。

【００１８】この糸繰り出し装置は、固定基盤１上に図
示しないミシン針に上糸を供給する糸経路を形成する一
対の糸通し片２ａ，２ｂ及び糸調子３，４と、一対の糸
押え５，６及び糸案内ピン７，８を、それぞれ糸入力側
と糸出力側に配設し、その糸案内７と８の間に糸たぐり
部材としてのロータリ円板９を配置している。ロータリ
円板９は、中心に後述するパルスモータによって回転駆
動される回転軸１０を有し、円周付近のこの回転軸１０
に対して対称な位置に、一対の糸案内片１１，１１を切
り起こしにより又は突設して設けている。

【００１９】そして、糸立ての上糸ボビンから引き出さ
れた上糸１２を、糸通し１，糸調子３，及び糸押え５を
順次通し、糸案内ピン７，８とロータリ円板９の糸案内
辺１１，１１で両側から挾むように案内した後、糸押え
６，糸調子４，及び糸通し２を順次通して送り出し、図
示しない第２糸調子及び天秤を経てミシン針に供給す
る。

【００２０】図３は、この糸繰り出し装置の制御手段を
構成するブロック図であり、その制御手段は、ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイクロコンピュー
タ（以下「ＣＰＵ」と略称する）２０と、ソレノイドド
ライバ２１及びモータドライバ２２からなる。

【００２１】ＣＰＵ２０は、図示しないミシン本体の上
軸（主軸）角度検出器２３から針上位置信号，針下位置
信号，及びタイミングパルスを、起動ペダル２４からミ
シン起動信号，停止信号，糸切り信号を、パネル２５か
ら糸繰り出し量の設定値をそれぞれ入力する。

【００２２】そして、このＣＰＵ２０は、ミシン本体の
上軸を回転させるミシンモータ２６を回転制御すると共
に、ソレノイドドライバ２１を介して、糸切り機構を駆
動する糸切りソレノイド２７，糸押え５を開閉する第１
ソレノイド２８，及び糸押え６を開閉する第２ソレノイ
ド２９をそれぞれＯＮ／ＯＦＦ制御し、モータドライバ
２２へモータ駆動信号，回転方向を指示するＣＷ／ＣＣ
Ｗ信号，及びモータ電流を制御するカレントダウン信号
を出力し、図１，２に示した回転軸１０を介してロータ
リ円板９を回転させるパルスモータ３０を回転駆動制御
する。また、このパルスモータ３０の原点検出器３１に
よって検出される原点信号をモータドライバ２２を介し
て入力する。

【００２３】図４は、糸切り動作に伴なうこのＣＰＵ２
０による一連のシーケンス制御動作を示すタイミングチ
ャートである。図中、ＵＤＥＴは針上位置信号，ＤＤＥ
Ｔは針下位置信号、ＴＧはミシン本体の上軸の回転に同
期して発生するタイミングパルスであり、それぞれＣＰ
Ｕ２０の入力信号となる。

【００２４】一方、ＴＲＭは糸切りソレノイド２７を駆
動する糸切り信号であり、第１ＳＯＬ，第２ＳＯＬはそ
れぞれ第１ソレノイド２８及び第２ソレノイド２９の駆
動信号で、いずれもローアクティブの出力信号であり、
ローレベルがＯＮ，ハイレベルがＯＦＦである。パルス
モータ駆動信号は、ハイレベルのときにパルスモータ３
０を回転駆動し、ＣＷ／ＣＣＷ信号は、ハイレベルのと
きパルスモータ３０を正転(ＣＷ方向回転)させ、ローレ
ベルのときは逆転(ＣＣＷ方向回転)させる。

【００２５】図５は、糸切り機構によって定まる糸切り
動作中における上軸角度に対する上糸の必要量の一例を
示す線図であり、上糸は糸切り動作の開始時に一度に多
量に必要ではなく、また上軸の回転に伴なって直線的に
必要量が増加するのでもなく、上糸が必要となるとき
と、不必要なときとがあることを示している。

【００２６】次に、これらの各図を参照してこの実施例
の動作を説明する。通常縫製時は、パルスモータ３０は
原点位置にあり、ロータリ円板９は図１に示す初期位置
に固定されており、上糸１２は糸案内片１１，１１によ
って屈曲されることなく糸案内ピン７，８の間で一直線
となり、第１，第２ソレノイド２８，２９はいずれもＯ
ＦＦで糸押え５，６は開放されている。したがって、糸
調子３，４と図示していない下流の第２糸調子とによっ
て針側の上糸に張力を与えて縫製が行なわれる。

【００２７】一連の縫製が終了して、糸切り機構による
糸切り動作を行なう際には、図４に示す糸切り信号ＴＲ
ＭがＯＮ（ローレベル）になると同時に、まず第２ソレ
ノイド２９をＯＮにして糸出力側の糸押え６を閉じ、上
糸１２を出力側で固定する。そして、パルスモータ３０
をＣＷ方向に回転させ、ロータリ円板９を図２に矢印で
示すように時計方向へ所定角度回転させる。それによっ
て、一対の糸案内片１１，１１によって糸案内ピン７，
８間の上糸１２を屈曲させてたぐり、その屈曲によって
たぐった分が糸切りに必要な糸量となる。

【００２８】この間に入力されるタイミングパルスＴＧ
をカウントして、そのカウント値により上軸角がある角
度に達した時点で、第１ソレノイド２８をＯＮにして糸
入力側の糸押え５を閉じ、続いて第２ソレノイド２９を
ＯＦＦにして糸出力側の糸押え６を開放する。

【００２９】ここから、パルスモータ３０をＣＣＷ方向
へ回転させると、ロータリ円板９が図２の矢印と反対方
向（反時計方向）に回転し、その回転量に応じて上糸１
２がたるみ、結果としてその糸量だけ天秤方向へ上糸が
繰り出される。この時のパルスモータ３０の回転角度
を、糸切り機構によって決まる図５に示したような糸繰
り出し曲線に合わせるように、タイミングパルスのカウ
ント値に対して駆動パルスを制御することにより、糸切
り動作の進行に伴なって必要になる上糸を適量ずつ過不
足なく繰り出すことができる。

【００３０】それによって、上糸に無理な張力がかから
ず、また遊びも出ないため、糸切りを安定して行うこと
ができる。また、最終的に糸の出ていく量はパルスモー
タ３０の回転角によって定まり、糸経路の差分で常に一
定量となる。このため、糸の種類や糸の番手が変わって
も調整をし直すことなく、安定した縫製を行うことがで
きる。

【００３１】糸切りが終了すると、第１ソレノイド２８
を一旦ＯＦＦにした後再びＯＮにして糸入力側の糸押え
５を閉じ、パルスモータ３０をＣＷ方向に回転させてロ
ータ円板９を再び図２の矢示方向に回転させ、余分な上
糸を若干引き戻す。この引き戻し量は、布厚や糸の種類
等の縫製条件によって変える必要があるが、パルスモー
タ３０の回転角を制御することにより簡単に変更でき
る。

【００３２】その後、第１ソレノイド２８をＯＦＦにし
て糸入力側の糸押え５を開放し、第２ソレノイド２９を
ＯＮにして糸出力側の糸押え６を閉じ、パルスモータ３
０をＣＣＷ方向へ原点位置まで回転させて、ロータリ円
板９を図１に示した初期位置へ戻した後、第２ソレノイ
ド２９もＯＦＦにして糸出力側の糸押え６を開放し、縫
製待機状態にする。

【００３３】この実施例によれば、糸の繰り出し量をパ
ルスモータで電気的にコントロールするため、量の増減
を確実に行うことができる。このパルスモータに変え
て、超音波モータのように、正逆回転及びその回転位置
を制御可能な他の種類のモータを用いてもよい。なお、
糸繰り出し部材は、この実施例のような一対の糸案内部
を持ったロータリ円板状のものに限らず、糸案内部が１
個でもよいし、回転アームやレバー状のもの、あるいは
直線的に移動するものでも、糸案内部を変位させること
により糸を屈曲させてたぐれるものであればよい。

【００３４】しかし、この実施例のロータリ円板９は構
造が簡単であり、しかも僅かな回転角度でもその２つの
糸案内片で糸を大きく屈曲させてたぐることができるの
で、コンパクトで効率のよい糸繰り出し装置を実現でき
る。

【００３５】また、この糸たぐり部材及び一対の糸押え
を、それぞれパルスモータとソレノイドによって駆動
し、電気的に制御する例について説明したが、ミシンの
上軸にカムを設け、このカム形状を図５に示したような
糸繰り出し曲線に合わせた糸繰り出しを行なえるように
形成すれば、電気的コントロールなしでこの発明の糸繰
り出し方法を実施することもできる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、自動糸切りミシンにおいて糸切り動作中に必要な
糸量を過不足なく正確に繰り出すことができるので、糸
切りを安定して行なえ且つ次の縫製も安定して開始で
き、縫製品の仕上り品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による自動糸切りミシンの糸繰り出し
方法を実施する糸繰り出し装置の機構部の一例の通常縫
製時の状態を示す正面図である。

【図２】同じくその糸繰り出し直前の状態を示す正面図
である。

【図３】図２，３に示した糸繰り出し装置の制御手段を
構成するブロック図である。

【図４】図３のＣＰＵ２０による糸切り動作に伴なう一
連のシーケンス制御動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図５】糸切り機構によって定まる糸切り動作中におけ
る上軸角度に対する上糸の必要量の一例を示す線図であ
る。

【符号の説明】

１ 固定基盤 ２ａ，２ｂ 糸通し片
３，４ 糸調子 ５，６ 糸押え ７，８ 糸案内ピン ９
ロータリ円板 １０ 回転軸 １１，１１ 糸案内片 １
２ 上糸 ２０ マイクロコンピュータ ２１ ソレノイドド
ライバ ２２ モータドライバ ２３ 上軸角度検出
器 ２４ 起動ペダル ２５ パネル ２
６ ミシンモータ ２７ 糸切りソレノイド ２８ 第１ソレノイ
ド ２９ 第２ソレノイド ３０ パルスモータ ３１ 原点検出器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製動作の終了時に少なくとも上糸を自
   動的に切断する糸切り機構を備えた自動糸切りミシンに
   おいて、 前記糸切り機構による糸切り動作中に、該糸切り機構に
   よって定まる最適な糸繰り出し曲線に合わせて適量ずつ
   上糸を繰り出すことを特徴とする糸繰り出し方法。
2. 【請求項２】 縫製動作の終了時に少なくとも上糸を自
   動的に切断する糸切り機構を備えた自動糸切りミシンに
   おいて、 ミシン針に上糸を供給する糸経路内に、糸入力側と糸出
   力側の一対の糸押えと、その間で糸案内を前記糸経路を
   屈曲させるように変位させて糸をたぐる糸たぐり部材と
   を配設すると共に、前記糸たぐり部材を駆動する正逆回
   転及びその回転位置を制御可能なモータと、前記糸切り
   機構による糸切り動作に伴なって、前記糸入力側の糸押
   えを開放し糸出力側の糸押えを閉じ、前記モータを所定
   方向に回転駆動して前記糸たぐり部材を糸をたぐる方向
   に所定量変位させた後、前記糸入力側の糸押えを閉じて
   糸出力側の糸押えを開放し、前記糸切り機構によって定
   まる最適な糸繰り出し曲線に合わせて適量ずつ上糸を繰
   り出すように前記モータを前記所定方向と逆方向に回転
   駆動制御する制御手段とを設けたことを特徴とする糸繰
   り出し装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自動糸切りミシンの糸繰
   り出し装置において、前記糸たぐり部材が、前記モータ
   によって回転駆動される部材の回転軸に対して対称な位
   置に一対の糸案内部を設けたものであることを特徴とす
   る糸繰り出し装置。