JPH0663409U - リーチ式フォークリフトのサスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動輪の輪圧を強制的に変化させて，駆動輪
のスリップを抑制するリーチ式フォークリフトトラック
の後輪のサスペンション装置を提供すること。 【構成】 ドライブユニット１１と，ドライブユニット
１１を車体フレーム１３に懸架する平行リンク３０と，
キャスタユニット２０と，キャスタリンク３４と，平行
リンク３０の一端とキャスタリンク３４の端部３４１と
を連結する連結部材１５とを有するサスペンション装置
１０である。キャスタユニット２０は補助輪２１と，補
助輪２１を装着するキャスタアーム２２と，アクチュエ
ータ２５とを有する。アクチュエータ２５はキャスタア
ーム２２を駆動して補助輪２１を路面に対して上下動さ
せる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，リーチ式フォークリフトトラックの後輪のサスペンション装置に関 し，特にその駆動輪の輪圧を変える構造に関する。

【０００２】

【従来技術】

後輪に単一の駆動輪を有するリーチ式フォークリフトトラックの後輪サスペン ション装置には，図５のようなものがある。即ち，駆動輪９１を有するドライブ ユニット９０は，サスペンションスプリング９２，アッパリンク９３１，ロアリ ンク９４を介して車体フレーム９５に取付けられ，一方補助輪９６を有するキャ スタユニット９７はキャスタリンク９３３を介して車体フレーム９５に取付けら れている。 そして，ドライブユニット９０とキャスタユニット９７とは，上記ロアリンク ９４の右アーム９４１とキャスタリンク９３３右端部９３４とを連結部材９８を 介して緩やかに連結することによって結合されている。

【０００３】 上記アッパリンク９３１は，その一端が第２節点９３６を介して車体フレーム ９５に回動可能に取付けられており，他端は第５節点９３９を介して回動可能に ドライブユニット９０の支持枠９０１に取付けられている。 一方，ロアリンク９４は，その中央部分が第１節点９３５を介して車体フレー ム９５に回動可能に取付けられており，第１節点９３５を中心にした左右に，右 アーム９４１と左アーム９４２とを有している。そして左アーム９４２の左端部 は第４節点９３８を介してドライブユニット９０に固定されたサブブラケット９ ０２と連結されている。

【０００４】 そして，第１，第２，第５，第４の各節点９３５，９３６，９３９，９３８を 結ぶ平行四辺形からなる平行リンクによってドライブユニット９０は車体フレー ム９５に支持されている。 また，ドライブユニット９０と車体フレーム９５との間に介設されたサスペン ションスプリング９２は緩衝作用を行うと共に駆動輪９１の輪圧を変化させる働 きを有している。

【０００５】 また右アーム９４１の右端部と前記キャスタリンク９３３の右端部９３４とは 連結部材９８を介して，遊びを設けて緩やかに連結されており，両者９４１，９ ３３の間にはクッション用のキャスタスプリング９９が介設されている。 そして，キャスタリンク９３３は，第３節点９３７を介して車体フレーム９５ に回動可能に取付けられている。

【０００６】 そして，アッパリンク９３１とロアリンク９４とがそれぞれ第２節点９３６， 第１節点９３５を中心に反時計方向に回動すると，連結部材９８で連結されたキ ャスタリンク９３３も，連結部材９８における遊びを吸収した後，第３節点９３ ７を中心に反時計方向に回動する。そして補助輪９６を地表から浮き上がらせる 作用をすると共に，駆動輪９１の輪圧を上昇させる。

【０００７】

【解決しようとする課題】

しかしながら，上記従来のサスペンション装置は，駆動輪の輪圧を人為的に変 える手段を有しない，いわゆる自動輪圧方式であり，路面凍結時などのスリップ 現象に対しては，有効な抑止機能を有していない。 即ち，駆動輪の輪圧は，荷重の状態や路面状況等によって自動的に決定され， スリップから脱出するために人為的に輪圧を調整するといった機能は有していな い。

【０００８】 一方，駆動輪のスリップを抑制するためには，駆動輪の輪圧を増加させるよう な操作が有効であることが知られている。 本考案は，上記従来の問題点に鑑みて，駆動輪の輪圧を強制的に変化させて駆 動輪のスリップを抑制することのできるリーチ式フォークリフトトラックの後輪 のサスペンション装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題の解決手段】

本考案は，駆動輪を有するドライブユニットと，該ドライブユニットを上下に 揺動可能なように車体フレームに懸架する平行リンクと，補助輪を有するキャス タユニットと，該キャスタユニットを上下に揺動可能なように車体フレームに懸 架するキャスタリンクと，上記平行リンクの一端とキャスタリンクの端部とを連 結する連結部材とを有するリーチ式フォークリフトトラックの後輪のサスペンシ ョン装置であって， 上記キャスタユニットは，補助輪と，該補助輪を装着するキャスタアームと， 該キャスタアームを駆動するアクチュエータとを有しており， 上記アクチュエータは，上記キャスタアームを駆動して上記補助輪を路面に対 して上下動させることを特徴とするリーチ式フォークリフトトラックの後輪のサ スペンション装置にある。

【００１０】 本考案において最も注目すべきことは，キャスタユニットはキャスタアームを 駆動するアクチュエータを有しており，該アクチュエータによりキャスタアーム を駆動して補助輪を上下動させるよう構成してあることである。 即ち，キャスタアームには補助輪が装着されており，アクチュエータによって ，例えばキャスタアーム自身を伸縮させたり，キャスタアームの車体に対する取 付角度を変化させるなどの手段により補助輪を地面に対して上下動させる。 このようなアクチュエータには各種のシリンダ装置や電動機等がある。 アクチュエータの操作は，運転者が行うようにしても良いし，スリップを検出 するセンサを別途設けて自動制御を行うようにすることもできる。

【００１１】

【作用及び効果】

本考案にかかるサスペンション装置においては，アクチュエータを操作して補 助輪を上下させることができる。 そして，補助輪を上昇させれば，補助輪が路面から離隔し，後輪荷重は駆動輪 に集中して駆動輪の輪圧が増大する。逆に補助輪と路面とが接している状態にお いて，補助輪を更に下降させる方向にアクチュエータを操作すれば，駆動輪の輪 圧は減少する。

【００１２】 一方，駆動輪がスリップするときには，その輪圧を上昇させれれば駆動輪のス リップを抑制する効果がある。したがって，本考案のサスペンション装置は駆動 輪がスリップする時には，アクチュエータを操作して補助輪を路面から上昇させ ，駆動輪のスリップを抑制することができる。 上記のように本考案によれば，駆動輪の輪圧を強制的に変化させて駆動輪のス リップを抑制することのできるリーチ式フォークリフトトラックの後輪のサスペ ンション装置を提供することができる。

【００１３】

【実施例】

本考案の実施例にかかるリーチ式フォークリフトトラックの後輪サスペンショ ン装置について，図１〜図４を用いて説明する。 本例は，図１に示すように，駆動輪１２を有するドライブユニット１１と，該 ドライブユニット１１を上下に揺動可能なように車体フレーム１３に懸架する平 行リンク３０と，補助輪２１を有するキャスタユニット２０と，該キャスタユニ ット２０を上下に揺動可能なように車体フレーム１３に懸架するキャスタリンク ３４と，上記平行リンク３０の一端とキャスタリンク３４の端部３４１とを連結 する連結部材１５とを有するリーチ式フォークリフトトラックの後輪サスペンシ ョン装置１０である。

【００１４】 そして，上記キャスタユニット２０は，補助輪２１と，該補助輪２１を装着す るキャスタアーム２２と，該キャスタアーム２２を駆動するアクチュエータ２５ とを有しており，上記アクチュエータ２５は上記キャスタアーム２２を駆動して 上記補助輪２１を上下動させる。

【００１５】 以下それぞれについて詳説する。 サスペンション装置１０のドライブユニット１１は，図１に示すように，その 支持枠１４に駆動輪１２を装着してあり，該駆動輪１２は図示しない駆動モータ によって駆動される。上記ドライブユニット１１は，緩衝用のサスペンションス プリング１８と平行リンク３０を介してそれぞれ車体フレーム１３に取付けられ ている。

【００１６】 上記平行リンク３０は，上記支持枠１４の上部と連結されるアッパリンク３１ と，支持枠１４に固定されたサブブラケット１４１の下部に連結されるロアリン ク３２とを有している。 アッパリンク３１は，その右端部が第２節点３６を介して車体フレーム１３に 回動可能に枢支されており，その左端部は第５節点３９を介してドライブユニッ ト１１の支持枠１４の上部に回動可能に枢支されている。

【００１７】 一方，ロアリンク３２は，その中央部分が第１節点３５に枢支されており，車 体フレーム１３に回動可能に連結されている。そして，その左アーム３２１と右 アーム３２２とはシーソー状に互いに逆方向に揺動する。 そして，上記左アーム３２１の左端部は，第４節点３８に枢支されて前記サブ ブラケット１４１の下部と回動可能に連結されている。

【００１８】 即ち，ドライブユニット１１は，第１，第２，第５，第４の各節点３５，３６ ，３９，３８を結ぶ平行四辺形からなる平行リンク３０に支持され車体フレーム １３に懸架されている。 そして，前記サスペンションスプリング１８のセット長Ｓ（図１）によって変 動する輪圧によって，駆動輪１２は路面と接している。 また，上記ロアリンク３２の右アーム３２２の右端部３２２１は，連結部材１ ５を介してキャスタリンク３４の右端部３４１と緩やかに連結されている。

【００１９】 一方，キャスタリンク３４は，その左端部が第３節点３７を介して車体フレー ム１３に回動可能に枢支されており，その右方にキャスタユニット２０を懸架し ている。 そして，上記のようにキャスタリンク３４の右端部３４１とロアリンク３２の 右端部３２２１とは，連結部材１５を介して遊びを有するように緩やかに連結さ れている。

【００２０】 即ち，キャスタリンク３４の右端部３４１とロアリンク３２の右端部３２２１ とは，連結部材１５を挿通させて連結部材１５の上下に設けてある停止部材の間 を摺動する。 また，キャスタリンク３４とロアリンク３２の右アーム３２２との間には緩衝 用のキャスタスプリング１９を介設させてある。

【００２１】 キャスタユニット２０は，補助輪２１と，キャスタアーム２２と，アクチュエ ータ２５とを有している。 キャスタアーム２２は，図２に示すように，キャスタリンク３４と連結された メインアーム２３と補助輪２１を装着したサブアーム２４とを有している。メイ ンアーム２３は，上部がベアリング２３１を介してキャスタリンク３４と連結さ れ，その軸心２３２を中心に回動する。

【００２２】 一方，サブアーム２４は，メインアーム２３の下部に設けた回転シャフト２６ に上部を取付けてあり，その下部には補助輪２１を取付けてある。 そして，上記回転シャフト２６はアクチュエータ２５のステッピングモータ２ ５１に連結されており，ステッピングモータ２５１に駆動されて，図３，図４に 示すように，その回転軸２６１を中心に回転する。その結果補助輪２１は路面４ に対して上下する。

【００２３】 アクチュエータ２５は，上記ステッピングモータ２５１を駆動源として上記回 転軸２６を回転する。 上記ステッピングモータ２５１は，図２に示すようにメインアーム２３の上面 に設けられたリング状の電極２５２と接続されており，該電極２５２は，電極２ ５２上を摺動するブラシ２５３を経てステッピングモータ２５１の駆動装置（図 示せず）と接続されている。

【００２４】 次に本例のサスペンション装置１０の作用効果について述べる。 本例のサスペンション装置１０においては，アクチュエータ２５に駆動されて 回転シャフト２６が回転し，図４に示すように，サブアーム２４とメインアーム ２３とのなす角度θが変化する。そして，補助輪２１は，同図に示すように，路 面４に対してΔｈだけ上昇する。 その結果，駆動輪１２の路面４に対する輪圧が増大する。

【００２５】 それ故，駆動輪１２がスリップするときには，アクチュエータ２５を駆動して 補助輪２１を上昇させれば，駆動輪１２の輪圧が増大し駆動輪１２のスリップを 抑制することができる。そして，補助輪２１の上昇はステッピングモータ２５１ によって応答性よく極めて高速に行うことができるから，素早いスリップの抑制 が可能である。

【００２６】 なお，アクチュエータ２５の操作は運転者の操作によって行わせることも可能 であり，また，駆動輪のスリップを検出するスリップセンサを別に設けて自動的 に行うことも可能である。また，自動−手動の切換えスイッチを設けておき，上 記自動操作と手動操作の両操作が切替可能なように構成することもできる。 上記のように，本例のサスペンション装置によれば，駆動輪の輪圧を強制的に 変化させて駆動輪のスリップを素早く抑制することのできるリーチ式フォークリ フトトラックの後輪のサスペンション装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のサスペンション装置の説明図。

【図２】実施例のサスペンション装置のキャスタユニッ
ト部の部分拡大説明図。

【図３】図２のキャスタユニットの側面図。

【図４】図３においてサブアームを回動させたときの側
面図。

【図５】従来のサスペンション装置の説明図。

【符号の説明】

１０．．．サスペンション装置， １１．．．ドライブユニット， １２．．．駆動輪， １３．．．車体フレーム， １５．．．連結部材， ２０．．．キャスタユニット， ２１．．．補助輪， ２５．．．アクチュエータ， ３０．．．平行リンク， ３４．．．キャスタリンク，

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪を有するドライブユニットと，該
   ドライブユニットを上下に揺動可能なように車体フレー
   ムに懸架する平行リンクと，補助輪を有するキャスタユ
   ニットと，該キャスタユニットを上下に揺動可能なよう
   に車体フレームに懸架するキャスタリンクと，上記平行
   リンクの一端とキャスタリンクの端部とを連結する連結
   部材とを有するリーチ式フォークリフトトラックの後輪
   のサスペンション装置であって， 上記キャスタユニットは，補助輪と，該補助輪を装着す
   るキャスタアームと，該キャスタアームを駆動するアク
   チュエータとを有しており， 上記アクチュエータは，上記キャスタアームを駆動して
   上記補助輪を路面に対して上下動させることを特徴とす
   るリーチ式フォークリフトトラックの後輪のサスペンシ
   ョン装置。