JPH0663668A

JPH0663668A - トランスファプレス

Info

Publication number: JPH0663668A
Application number: JP4224073A
Authority: JP
Inventors: Isamu Komatsu; 勇小松; Shozo Imanishi; 詔三今西; Takashi Yagi; 隆八木
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1992-08-24
Filing date: 1992-08-24
Publication date: 1994-03-08
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: JP3090789B2; US5423202A

Abstract

(57)【要約】【目的】金型交換の迅速化と装置小型化を図る。【構成】３次元トランスファ装置１０とムービングボル
スタ３とを有するトランスファプレスにおいて、アドバ
ンス・リターン動作をさせるアドバンス・リターン装置
２０とクランプ・アンクランプ動作をさせるクランプ・
アンクランプ装置３０とリフト・ダウン動作させるリフ
ト・ダウン装置４０とをそれぞれにモータ（２３，３
３，４３）駆動構造とするとともにムービングボルスタ
３の四隅に装着し、かつムービングボルスタ３をプレス
外へ取出した場合にもフィードバー１１を担持可能でか
つクランプ・アンクランプ動作，アドバンス・リターン
動作およびリフト・ダウン動作させることができる構
成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファ装置とム
ービングボルスタとを備えたトランスファプレスに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】トランスファプレスでは、フィードバー
にアドバンス・リターン動作およびクランプ・アンクラ
ンプ動作させる２次元用トランスファ装置を設け、ボル
スタ上の各ステージに配設された複数の金型にワークを
順次自動搬送している。３次元用トランスファ装置の場
合には、さらにリフト・ダウン動作が加えられる。ま
た、金型交換便宜のために、ボルスタは金型を取付けた
ままプレス外へ取出可能とされている。つまり、ムービ
ングボルスタを形成する。

【０００３】一般的なトランスファプレスの３次元トラ
ンスファ装置１０とムービングボルスタ３の構成を図
７，図８に示す。図７において、３はＮｏ．１〜Ｎｏ．
６のステージを有するムービングボルスタで、前後左右
の寸法が４つのコラム１で決まるプレスから、Ｙ１方向
および／またはＹ２方向に金型を取付けたまま取出可能
である。車輪（図示省略）とレールとを用いて走行され
る。

【０００４】３次元用トランスファ装置１０を構成する
クランプ・アンクランプ装置３０は、図７に示す如く、
一対のフィードバ１１，１１を担持する４つの受台１２
に図７に示すＹ方向の往復運動を与えて、クランプ・ア
ンクランプ動作させるように形成されている。リフト・
ダウン装置４０は、クランプ・アンクランプ装置３０と
一体的に形成され受台１２を図８でＺ方向に往復運動さ
せて、フィードバー１１，１１にリフト・ダウン動作さ
せる。また、アドバンス・リターン装置２０は、フィー
ドバー１１，１１の一端に設けられたピン１１Ｐ，１１
Ｐ（図７の場合は左端）と係合して、Ｘ方向に往復運動
させてアドバンス・リターン動作させる構成とされてい
る。これら各動作は、例えば図６に示すトランスファモ
ードに従って、実行される。フィードバー１１，１１
は、各受台１２にＸ方向に摺動自在に装着されているの
で、各動作を単独でも一部期間を重複させても行わせる
ことができる。

【０００５】ここに、トランスファ装置１０（２０，３
０，４０）は、クランク軸またはスライドに固着された
カム，レバー，ロッドを介して伝達された回転動力で、
ラック，ピニオンさらにはクランクアーム，駆動レバ
ー，遊星歯車機構等の中から適宜に選択された各駆動機
構を動作させて、フィンガーが取付けられたフィードバ
ー１１，１１に各動作を行わせるものとされている。し
たがって、各装置２０，３０，４０は、図７，図８に示
すようにコラム１またはコラム１，１間に固定配設され
ている。なお、従前のサーボモータで駆動する場合も、
各駆動機構は同様な構成とされている。図７中の９は、
ワークの搬出コンベアである。図８中の２は、ベッドで
ある。

【０００６】ところで、ムービングボルスタ３は、金型
交換と同時にフィードバー１１，１１に取付けられた各
フィンガーを当該ワークに対応するものと交換するため
に、例えば図８に２点鎖線で示した保持台３Ｐ，３Ｐに
各フィードバー１１を保持させてプレス外へ取出され
る。しかし、各フィードバー１１の両側端は、トランス
ファ装置１０（２０または／および３０，４０）に連結
されているので、フィードバー全体をムービングボルス
タ３とともに取出すことは実際上不可能である。

【０００７】そこで、各フィードバー１１を、図８に示
す如く、ムービングボルスタ３側に保持可能な可動側フ
ィードバー（１１）とトランスファ装置１０（２０，３
０，４０）に連結された固定側フィードバー１１Ｒとを
分離機構１１Ｓを介して連結分離可能な分割型に形成
し、プレス作業中は両者を一体的に連結し、プレス外へ
取出す際に分離するものとされている。

【０００８】ここにおいて、可動側フィードバー（１
１）と両側の固定側フィードバー１１Ｒ，１１Ｒとを連
結させた状態におけるフィードバー１１の全長は、上記
ステージ数およびフィードストローク（アドバンス・リ
ターン動作ストローク）で決まる。また、プレスの左右
（Ｘ方向）のコラム１，１間寸法つまりプレス全体寸法
は、このフィードバーの長さによって決まる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】かくして、ムービング
ボルスタ３と３次元トランスファ装置１０（２０，３
０，４０）とを備えた従来トランスファプレスでは、次
のような問題点がある。ステージ数とフィードストロークが決まれば、コラ
ム間寸法がいわば自動的に決まってしまい、コラム間寸
法をそれ以上小さくすること、すなわちプレスの小型化
は困難である。

【００１０】フィードバー１１の取出しに際し、フ
ィードバー１１をムービングボルスタ３側の保持台３
Ｐ，３Ｐに載せると、フィンガーの重量によってフィー
ドバー１１がフィンガー取付側に転倒するという虞れが
ある。なお、これに対しては、保持台３Ｐ，３Ｐに磁石
を取付けたものや、ねじ止め式・引掛け式、さらにはフ
ィードバーの自重利用係止式（実公昭６２−４５７７６
６号公報）が提案されているが、いずれの場合にも問題
が残る。磁石式は他の金物を吸付けてしまったり磁石の
劣化がある。ねじ止め式等は時間がかかったり自動化が
できない。自重利用係止式はその自重によって係止力が
左右されてしまうので、フィードバーの小型軽量化に不
向きである。

【００１１】フィードバー１１をムービングボルス
タ３とともにプレス外へ取出しても、金型交換やフィン
ガー交換に先立って、高重量のフィードバー１１を人手
によって移動させなければならず重労働で危険も伴う。
特に、その作業時間の短縮化が難しく一層の高能率化が
求められる現今要請を満足できない。

【００１２】プレス外においてフィンガー合せを含
む動的調整ができないので、金型交換後のプレス内にお
ける加工再現性実現に長時間を要する。

【００１３】プレスはトランスファ装置１０（２
０，３０，４０）と一体的になってしまうので、プレス
自体の汎用性が欠ける。

【００１４】例えば、クランプ・アンクランプ装置
３０の一部でも故障すると、プレス全体を停止しなけれ
ばならない。

【００１５】ここに本発明の目的は、金型交換を迅速か
つ簡単に行えかつ加工再現性実現が容易で、生産性が高
く小型で適用性の広いトランスファプレスを提供するこ
とにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークの自動
搬送を行う従来トランスファ装置と金型交換便宜のため
に設けられた従来ムービングボルスタとが、各目的達成
のためにそれぞれに独立的に構成されていることから、
上記従来問題点の全てが誘発されていることに着目し、
トランスファ装置とムービングボルスタとを有機的・一
体的に構成し、前記目的を達成するものである。

【００１７】すなわち、本発明に係るトランスファプレ
スは、フィードバーをトランスファ装置によってアドバ
ンス・リターン動作，クランプ・アンクランプ動作およ
びリフト・ダウン動作させてボルスタ上の各ステージに
配設された複数の金型にワークを順次自動搬送可能とさ
れ、かつ該ボルスタが金型を取付けたままプレス外へ取
出可能なムービングボルスタとして形成されたトランス
ファプレスにおいて、前記アドバンス・リターン動作を
させるアドバンス・リターン装置とクランプ・アンクラ
ンプ動作をさせるクランプ・アンクランプ装置とリフト
・ダウン動作をさせるリフト・ダウン装置とを、それぞ
れにモータ駆動構造とするとともに前記ムービングボル
スタの四隅に装着し、かつムービングボルスタをプレス
外へ取出した場合にも前記フィードバーを担持可能でか
つアドバンス・リターン動作，クランプ・アンクランプ
動作およびリフト・ダウン動作可能に構成したことを特
徴とする。

【００１８】

【作用】上記構成の本発明では、トランスファ装置を停
止させると、フィードバーはムービングボルスタの四隅
に配設されたトランスファ装置によって担持されてい
る。また、フィードバーは分離型でなく短寸の一本構造
である。したがって、ムービングボルスタを直ちにプレ
ス外へ取出すことができる。また、プレス外においても
フィードバーにクランプ・アンクランプ動作，リフト・
ダウン動作およびアドバンス・リターン動作させること
ができるので、人手によるフィードバーの移動をさせる
ことなく金型交換を簡単で迅速に行え、かつフィンガー
合せを含む動的調整を迅速かつ正確に行える。その後
に、ムービングボルスタをプレス内に搬入すれば、直ち
にプレス加工に入れる。さらに、トランスファ装置が装
着されたムービングボルスタを少なくとも２台準備して
おけば、トランスファ装置に何等かの故障が生じても、
プレスを長時間停止させなければならない事態を回避で
きるから、生産性が高い。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。（第１実施例）本トランスファプレスは、図１〜図３に
示す如く、３次元トランスファ装置１０とムービングボ
ルスタ３とを備え、トランスファ装置１０（２０，３
０，４０）をムービングボルスタ３に装着し、ムービン
グボルスタ３をプレス外に取出してもフィードバー１１
を担持しつつトランスファ装置１０の機能が発揮できる
ように構成されている。

【００２０】なお、従来例（図７，図８）と同一または
共通する部分については、同一の符号を付しその説明に
ついては簡略する。

【００２１】図１，図２は、ムービングボルスタ３を４
本のコラム１を含むプレス内の所定位置に搬入セットし
た状態を示し、このムービングボルスタ３は図２に示す
車輪３Ｈ，３Ｈで図１に示すＹ１方向およびＹ２方向に
取出できる。また、図１で左側にはワークの搬入コンベ
ア８，右側には搬出コンベア９が配設されている。な
お、図１において、プレス外の金型交換場所へ取出され
た他のムービングボルスタ（３）については、図示省略
している。

【００２２】トランスファ装置１０は、前後一対のフィ
ードバー１１，１１を図２に示すＹ方向のフィードスト
ローク（図１のステージ間距離に等しい。）のアドバン
スＡＤ動作とリターンＲＥＴ動作とを行わせるアドバン
ス・リターン装置２０と、図１に示すＹ方向のクランプ
ＣＬ動作とアンクランプＵＣＬ動作とを行わせるクラン
プ・アンクランプ装置３０と、図２に示すＺ方向のリフ
トＬＦ動作とダウンＤＷ動作とを行わせるリフト・ダウ
ン装置４０とからなる３次元用装置（１０）とされてい
る。

【００２３】フィードバー１１は、図２，図３に示す如
く、下方の静止側フィードバー要素１１Ｄと複数のフィ
ンガーが取付けられた上方の可動側フィードバー要素１
１Ｕとからなり、Ｖ字形状の摺動ガイド１１ＵＧ，１１
ＤＧを介して、アドバンス・リターン（ＡＤ・ＲＥＴ）
動作方向に相対移動可能とされている。フィードバー１
１（１１Ｕ）のアドバンスエンド（ＡＤ・Ｅ）とリター
ンエンド（ＲＥＴ・Ｅ）とは、図１に２点鎖線で示す通
りである。すなわち、トランスファ装置１０（２０，３
０，４０）がムービングボルスタ３に装着されているの
で、従来と同じフィードストローク（アドバンス・リタ
ーン動作ストローク）としても、フィードバー１１を非
常に短縮化できる。したがって、剛性を小さくして軽量
化できるとともに、搬送精度を向上できる。ムービング
ボルスタ３をプレス外に簡単に取出せる。

【００２４】ここに、クランプ・アンクランプ装置３０
は、図３に示す第１ケース３１にベアリング３４を介し
て回転支持されたボールねじ軸３５と、これに螺合され
たボールナット部材３６Ｎが固着されたスライダー３６
と、ボールねじ軸３５にカップリング３９を介して連結
されたサーボモータ３３とからなる。スライダー３６に
は、ホルダー３６Ｐを介して、上記静止側フィードバー
要素１１Ｄが取付けられている。すなわち、フィードバ
ー１１（１１Ｕ，１１Ｄ）を担持することができる。し
たがって、サーボモータ３３を正逆回転させれば、フィ
ードバー１１を図１に示すＹ方向に往復移動させるこ
と、つまりクランプＣＬ動作およびアンクランプＵＣＬ
動作させることができる。

【００２５】また、アドバンス・リターン装置２０は、
図３に示す上記第１ケース３１にベアリング２４を介し
て回転支持されたボールスプラインシャフト２５と、こ
のボールスプラインシャフト２５と係合するボールスプ
ラインナット部材２６Ｎと、回動体２６と、カップリン
グ２９を介してボールスプラインシャフト２５に連結さ
れかつ第１ケース３１に固定されたサーボモータ２３と
を含み、可動側フィードバー要素１１Ｕを静止側フィー
ドバー要素１１Ｄに対して図１のＸ方向に往復移動させ
る、すなわちアドバンス・リターン（ＡＤ・ＲＥＴ）動
作をさせることができる。

【００２６】すなわち、回動体２６は、複数のベアリン
グ１１Ｂを介して静止側フィードバー要素１１Ｄに回転
支持され、その先端に駆動側の傘歯車２６Ｇが一体に形
成されている。この傘歯車２６Ｇは、図１，図２に示す
如く、静止側フィードバー要素１１Ｄ内に回転保持され
たボールねじ軸１６と一体の従動側傘歯車１６Ｇと噛合
う。ボールねじ軸１６は、静止側フィードバー要素１１
Ｄに固着されたボールナット部材１５に螺合する。

【００２７】したがって、サーボモータ２３を正逆回転
させると、回動体２６が回動し両傘歯車２６Ｇ，１６Ｇ
を介してボールねじ軸１６が回転されるから、静止側フ
ィードバー要素１１Ｄに対して可動側フィードバー要素
１１Ｕをアドバンス・リターン動作させられる。

【００２８】なお、このアドバンス・リターン装置２０
は、サーボモータ２３と回動体２６とを、ボールスプラ
インシャフト２５とボールスプラインナット部材２６Ｎ
とを用いて、回転力伝達可能かつ軸（Ｙ）方向に相対移
動可能に連結した構成であるから、クランプ・アンクラ
ンプ動作によるフィードバー１１（１１Ｄ，１１Ｕ）の
図３の左右方向の移動を許容することができる。

【００２９】さらに、リフト・ダウン装置４０は、図３
に示す如く、クランプ・アンクランプ装置３０が組込ま
れた第１ケース３１の全体を図２に示すＺ方向に往復移
動させて、フィードバー１１にリフト・ダウン（ＬＦ・
ＤＷ）動作を行わせるものと構成されている。すなわ
ち、第１ケース３１は、そのガイドロッド３１Ｂ，３１
Ｂをストロークベアリング４２，４２に嵌装させること
によって、第２ケース４１に上下動自在に保持され、か
つ連結部材３２を介して連結されたボールねじ軸４７を
昇降させることにより、フィードバー１１をリフト・ダ
ウン動作できる。このボールねじ軸４７は、歯車ケース
４６内に回転自在に装着されたボールナット部材４６Ｎ
に螺合され、このボールナット部材４６Ｎの回転によっ
て昇降される。

【００３０】したがって、サーボモータ４３によって、
カップリング４９，駆動軸４５を介して、駆動側傘歯車
４５Ｇとこれに噛合いかつボールナット部材４６Ｎと一
体の従動側傘歯車４６Ｇとを正逆回転させれば、フィー
ドバー１１をこれを担持する第１ケース３１，ホルダー
３６Ｐごとリフト・ダウン動作させることができる。こ
の際、クランプ・アンクランプ動作およびアドバンス・
リターン動作が一部重複して実行されることを許容でき
る。

【００３１】次に、図４に示す駆動制御盤６０は、本ト
ランスファプレス全体を駆動制御するもので、ＣＰＵ６
１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，操作パネル６４，入力ポ
ート６５，出力ポート６６等を含み形成されている。出
力ポート６６には、アドバンス・リターン用サーボモー
タ２３（ドライバコントローラ２３Ｄ）、クランプ・ア
ンクランプ用サーボモータ３３（ドライバコントローラ
３３Ｄ）、リフト・ダウン用サーボモータ４３（ドライ
バコントローラ４３Ｄ）が接続され、これらサーボモー
タ２３、３３、４３はＲＯＭ６２（または、ＲＡＭ６
３）に記憶された図６に示すトランスファモードに従っ
て回転制御される。なお、ムービングボルスタ３の搬出
入制御部３ＤＣも適宜に駆動制御される。

【００３２】次に、この第１実施例の作用を説明する。
ムービングボルスタ３が、図１，図２に示す如く、プレ
ス内の所定位置に搬入セットされている場合において、
クランク角度が図６に示す“ａ”になると、図４に示す
駆動制御装置６０（６１，６２）は、アドバンス・リタ
ーン装置２０の駆動源たるサーボモータ２３を回転させ
る。この回転力は、ボールスプラインシャフト２５，ボ
ールスプラインナット部材２６Ｎを介して回動体２６に
伝達され、さらに傘歯車機構２６Ｇ，１６Ｇを介してボ
ールねじ軸１６を回転させる。したがって、ボールナッ
ト部材１５が固着されている可動側フィードバー要素１
１Ｕが、静止側フィードバー要素１１Ｄに対して図１の
Ｘ方向に相対移動される。つまり、図１，図２に示すア
ドバンスＡＤ動作が行われる。図１に示すアドバンスエ
ンドＡＤ・Ｅまで進んだところで停止する。

【００３３】そして、クランク角度が３６０度を越えた
零（０）度から始まる“ｂ”に進むと、駆動制御装置６
０はリフト・ダウン装置４０を形成するサーボモータ４
３を回転制御して、図３に示すカップリング４９，駆動
軸４５，傘歯車機構４５Ｇ，４６Ｇを介してボールナッ
ト部材４６Ｎを回転させ、ボールねじ軸４７を下降させ
る。すると、第１ケース３１全体が、ガイドロッド３１
Ｂ，３１Ｂとストロークベアリング４２，４２との案内
によって、第２ケース４１側に垂直に下降される。した
がって、フィードバー１１（１１Ｕ，１１Ｄ）にダウン
ＤＷ動作をさせることができる。

【００３４】引続き、クランク角度が“ｃ”となると、
今度はクランプ・アンクランプ装置３０を形成するサー
ボモータ３３が回転制御される。したがって、ボールね
じ軸３５が回転されるから、ボールナット部材３６Ｎと
一体のスライダー３６が図３で左方向に移動し、フィー
ドバー１１（１１Ｕ，１１Ｄ）にアンクランプＵＣＬ動
作をさせることができる。この際、ボールスプラインシ
ャフト２５とボールスプラインナット部材２６Ｎは、軸
（Ｙ）方向に相対移動可能であるから、フィードバー１
１（１１Ｄ）をガイドしつつフィードバー１１の円滑な
移動を保障する。

【００３５】クランク角度“ｄ”では、駆動制御装置６
０がサーボモータ２３を先とは反転方向に回転制御す
る。したがって、フィードバー１１（１１Ｕ，１１Ｄ）
は、ダウンＤＷ状態およびアンクランプＵＣＬ状態のま
ま図１に示すリターンエンドＲＥＴ・Ｅまで戻される。
このリターンＲＥＴ動作が終了し、クランク角度が１８
０度となる下死点の前後でプレス加工が行われる。

【００３６】そして、プレス加工後のクランク角度
“ｅ”となると、サーボモータ３３が逆方向に回転制御
され、フィードバー１１にクランプＣＬ動作を行わせ、
そのフィンガーでワークをクランプさせる。クランク角
度“ｆ”となると、リフト・ダウン装置４０がリフトＬ
Ｆ動作される。引続き、クランク角度ａでフィードバー
１１（１１Ｕ）は前述の通りに再びアドバンスＡＤ動作
される。

【００３７】したがって、フィードバー１１（可動側フ
ィードバー要素１１Ｕ）は、図６（Ａ）のトランスファ
モードに基づき同（Ｂ）に示す３軸方向の矩形軌跡に従
って運動されるから、図１に示す搬入コンベア８から受
取ったワークを、ムービングボルスタ３上の各ステージ
Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６上にセットされた金型に順次自動搬
送しつつ製品化されたワークを搬出コンベア９上に引渡
すことができる。

【００３８】金型交換をする際は、図４に示す操作パネ
ル６４上のスイッチを操作して搬出入制御部３ＤＣを駆
動制御して行う。すなわち、図２に示す車輪３Ｈ，３Ｈ
を回転させ、ムービングボルスタ３を図１に示すＹ１方
向（またはＹ２方向）に走行させて金型交換場所（図示
省略）に取出す。この際、アドバンス・リターン装置２
０，クランプ・アンクランプ装置３０およびリフト・ダ
ウン装置４０がムービングボルスタ３に装着されてお
り、かつこのトランスファ装置１０（２０，３０）はフ
ィードバー１１を担持する。しかも、フィードバー１１
はムービングボルスタ３の長さとほぼ同じ長さとされて
いるので、従来のフィードバーの両側端の分離作業を必
要とすることなく、直ちにムービングボルスタ３の取出
作業を簡単に行える。

【００３９】なお、この取出後に、既に金型交換された
もう一台のムービングボルスタ３をＹ２方向（またはＹ
１方向）からプレス内に搬入すれば、直ちにプレス加工
に入れる。後記のように、金型交換場所でフィンガー合
せを含む動的調整が済んでいるから、加工再現性出現を
迅速に達成できるからである。

【００４０】さて、Ｙ１方向に走行させて取出しかつ金
型交換場所に位置決めされたムービングボルスタ３で
は、クランプ・アンクランプ装置３０，リフト・ダウン
装置４０を適宜に運転し、例えば一対のフィードバー１
１，１１をアンクランプＵＣＬ動作方向に移動させて開
き、かつリフトＬＦ動作方向に移動させて上昇させる。
したがって、高重量のフィードバー１１，１１を人手に
よって移動させることなく、金型を迅速かつ簡単に交換
できる。また、フィードバー１１，１１がトランスファ
装置１０（１０，２０，３０）で安定保持されているの
で、フィードバー１１，１１の転倒という事態を一掃で
きる。

【００４１】金型交換が済んだら、フィンガー合せを含
む動的調整を行う。この際、アドバンス・リターン装置
２０，クランプ・アンクランプ装置３０およびリフト・
ダウン装置４０を運転して行えるから、正確かつ迅速に
行える。

【００４２】しかして、この第１実施例によれば、アド
バンス・リターン装置２０，クランプ・アンクランプ装
置３０およびリフト・ダウン装置４０からなるトランス
ファ装置１０をムービングボルスタ３の四隅に装着した
モータ駆動構造とし、かつムービングボルスタ３をプレ
ス外へ取出した場合にもフィードバー１１，１１を担持
可能でかつアドバンス・リターン動作およびクランプ・
アンクランプ動作可能な構成であるから、ムービングボ
ルスタ３をプレス外へ迅速に取出せ、金型交換およびフ
ィンガー合せを含む動的調整を正確かつ迅速に行えると
もに、トランスファ装置１０の小型化はもとより、フィ
ードバー１１，１１の短縮化含むプレス全体の小型化を
達成できる。

【００４３】また、フィードバー１１は、静止側フィー
ドバー要素１１Ｄと可動側フィードバー要素１１Ｕとの
組合せ構造とされているので、アドバンス・リターン装
置２０の負荷を非常に小さくできる。また、従来の分離
機構（１１Ｓ）を一掃できるから、構造簡単で大幅なコ
スト低減が図れる。

【００４４】また、トランスファ装置１０（２０，３
０，４０）は、モータ（２３，３３，４３）駆動構造と
されているので、プレス本体側との機械的連結が不要で
あり、この点からもプレスの構造簡単化と一層のコスト
低減ができる。

【００４５】また、トランスファ装置１０（２０，３
０，４０）が、モータ（２３，３３，４３）駆動構造と
されているので、ムービングボルスタ３をプレス外に取
出してもプレス内で行われるアドバンス・リターン動
作，クランプ・アンクランプ動作およびリフト・ダウン
動作をと全く同一の各動作を実施させることができるか
ら、この点からも交換後の金型に対する動的調整を迅速
かつ実際に即応させた状態で実施できる。人手による重
労働も一掃され、かつプレスでの加工再現性実現を迅速
にできる。

【００４６】また、フィードバー１１（１１Ｄ）はムー
ビングボルスタ３に固着されたトランスファ装置１０で
担持されるものとされているので、ムービングボルスタ
３をプレス外へ取出す際に転倒するという従来問題点を
一掃できる。

【００４７】さらに、トランスファ装置１０（２０，３
０，４０）は、ムービングボルスタ３に取付けられプレ
スと一体的でないから、プレス自体の汎用性が拡大され
るとともに２台のムービングボルスタ３（３）を設けて
おけばその一部に故障が生じたとしてもプレス加工を続
行させることができる。

【００４８】（第２実施例）第２実施例は、図５に示さ
れる。この第２実施例では、クランプ・アンクランプ装
置３０とリフト・ダウン装置４０と回動回避装置５０と
を設け、金型交換を一段と迅速かつ容易に行えるように
形成している。なお、アドバンス・リターン装置（２
０）は図示省略している。各装置３０，４０と組合せて
も、あるいは別個に構成してムービングボルスタ３に取
付けてもよく、いずれにしても第１実施例から具現化容
易と推定できるからである。

【００４９】まず、クランプ・アンクランプ装置３０
は、第１ケース３１内に回転支持されたボールねじ軸３
５とこれに螺合されたボールナット部材を含むスライダ
ー３６とサーボモータ３３とからなり、スライダー３６
にフィードバー１１の受台１２を取付けてなる。また、
リフト・ダウン装置４０は、第２ケース４１に回転可能
かつ上下動可能に装着された円柱形状のラック部材４１
Ｒとこれに噛合うピニオン４５Ｐと第２ケース４１に固
着されたサーボモータ４３とからなる。ここに、第２ケ
ース４１がムービングボルスタ３に固着され、第１ケー
ス３１はラック部材４１Ｒの上部のシャフト部４１ＳＵ
に固定されている。

【００５０】また、回動回避装置５０は、上記円柱形状
のラック部材４１Ｒとその下部のシャフト部４１ＳＤに
連結されたサーボモータ５１とからなり、サーボモータ
５１を回転させることによって、第１ケース３１全体つ
まりフィードバー１１を担持する受台１２を図５で２点
鎖線で示す状態に１８０度回動させ、フィードバー１２
をムービングボルスタ３の外側に大きく回避させること
ができる。

【００５１】しかして、この第２実施例によれば、第１
実施例の場合と同様の作用効果を奏する他、さらに回動
回避装置５０によってフィードバー１１を大きくかつ迅
速に回避させることができるから、金型交換作業を一段
と簡単にかつ大幅な時間短縮を図ることができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、アドバンス・リターン
装置，クランプ・アンクランプ装置およびリフト・ダウ
ン装置からなるトランスファ装置をモータ駆動構造とし
てムービングボルスタの四隅に装着しかつムービングボ
ルスタをプレス外へ取出した場合でもフィードバーを担
持可能でかつアドバンス・リターン動作，クランプ・ア
ンクランプ動作およびリフト・ダウン動作可能に構成さ
れているので、ムービングボルスタを迅速に取出せ、プ
レス外でもフィンガー合せを含む動的調整を正確かつ迅
速に行えるともに、トランスファ装置の小型化・低コス
ト化はもとより、フィードバーの短縮化含むプレス全体
の小型化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。

【図２】同じく、側面図である。

【図３】同じく、縦断面図である。

【図４】同じく、駆動制御装置を説明するための図であ
る。

【図５】本第２実施例を示す要部の外観斜視図である。

【図６】本発明および従来例のトランスファモードを説
明するための図である。

【図７】従来例を説明するための平面図である。

【図８】同じく、側面図である。

【符号の説明】

１コラム３ムービングボルスタ３ＤＣ搬出入制御部１０トランスファ装置１１フィードバー１１Ｕ可動側フィードバー要素（フィードバー）１１Ｄ静止側フィードバー要素（フィードバー）１２受台１５ボールナット部材１６ボールねじ軸１６Ｇ従動側傘歯車２０アドバンス・リターン装置２３サーボモータ２４ベアリング２５ボールスプラインシャフト２６ボールスプラインナット部材２６Ｇ駆動側傘歯車３０クランプ・アンクランプ装置３１第１ケース３１Ｂガイドロッド３２連結部材３３クランプ・アンクランプ用サーボモータ３４ベアリング３５ボールねじ軸３６スライダー３６Ｎボールナット部材３６Ｐホルダー４０リフト・ダウン装置４１第２ケース４１ＳＵシャフト部４２ストロークベアリング４３リフト・ダウン用サーボモータ４５駆動軸４６歯車ケース４５Ｇ，４６Ｇ傘歯車４６Ｎボールねじナット部材４７ボールねじ軸４９カップリング５０回動回避装置５１サーボモータ６０駆動制御盤６１ＣＰＵ６２ＲＯＭ６３ＲＡＭ６４操作パネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィードバーをトランスファ装置によっ
てアドバンス・リターン動作，クランプ・アンクランプ
動作およびリフト・ダウン動作させてボルスタ上の各ス
テージに配設された複数の金型にワークを順次自動搬送
可能とされ、かつ該ボルスタが金型を取付けたままプレ
ス外へ取出可能なムービングボルスタとして形成された
トランスファプレスにおいて、前記アドバンス・リターン動作をさせるアドバンス・リ
ターン装置とクランプ・アンクランプ動作をさせるクラ
ンプ・アンクランプ装置とリフト・ダウン動作をさせる
リフト・ダウン装置とを、それぞれにモータ駆動構造と
するとともに前記ムービングボルスタの四隅に装着し、
かつムービングボルスタをプレス外へ取出した場合にも
前記フィードバーを担持可能でかつアドバンス・リター
ン動作，クランプ・アンクランプ動作およびリフト・ダ
ウン動作可能に構成したことを特徴とするトランスファ
プレス。