JPH0663739A - 変断面溶接ｈ形鋼の組立溶接方法および組立装置 - Google Patents
変断面溶接ｈ形鋼の組立溶接方法および組立装置Info
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- JPH0663739A JPH0663739A JP29068592A JP29068592A JPH0663739A JP H0663739 A JPH0663739 A JP H0663739A JP 29068592 A JP29068592 A JP 29068592A JP 29068592 A JP29068592 A JP 29068592A JP H0663739 A JPH0663739 A JP H0663739A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フランジ巾および／またはウエブ巾が変化す
るような変断面溶接Ｈ形鋼の組立溶接方法およびその組
立装置を得ることを目的とする。 【構成】 水平に保持したウエブ部材と垂直に立上げた
一方のフランジ部材を移送し、このウエブ部材とフラン
ジ部材の先端位置合わせをし、ついでウエブ部材に対す
るフランジ部材の芯合わせを行いながらこのフランジ部
材をウエブ部材の側縁形状に沿って押圧して組立溶接を
行い、このようにしてウエブ部材の一側縁部に一方のフ
ランジ部材を組み付けしたらこれを反転して原位置に戻
し、さらに前記ウエブ部材の他側縁部に同様の手順で他
方のフランジ部材をウエブ部材の側縁形状に沿って組立
溶接することにより、ウエブ巾および／またはフランジ
巾が変化する変断面Ｈ形鋼であっても容易にかつ能率よ
く組み付けおよび組立溶接を行うことができる。
るような変断面溶接Ｈ形鋼の組立溶接方法およびその組
立装置を得ることを目的とする。 【構成】 水平に保持したウエブ部材と垂直に立上げた
一方のフランジ部材を移送し、このウエブ部材とフラン
ジ部材の先端位置合わせをし、ついでウエブ部材に対す
るフランジ部材の芯合わせを行いながらこのフランジ部
材をウエブ部材の側縁形状に沿って押圧して組立溶接を
行い、このようにしてウエブ部材の一側縁部に一方のフ
ランジ部材を組み付けしたらこれを反転して原位置に戻
し、さらに前記ウエブ部材の他側縁部に同様の手順で他
方のフランジ部材をウエブ部材の側縁形状に沿って組立
溶接することにより、ウエブ巾および／またはフランジ
巾が変化する変断面Ｈ形鋼であっても容易にかつ能率よ
く組み付けおよび組立溶接を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、溶接Ｈ形鋼（Ｂｕｉ
ｌｄ ｕｐ Ｈ−Ｂｅａｍ）の組立溶接方法およびその
組立装置に関するものであり、一層詳細には、フランジ
巾および／またはウエブ巾が変化するような変断面溶接
Ｈ形鋼の組立溶接方法およびその組立装置に関するもの
である。
ｌｄ ｕｐ Ｈ−Ｂｅａｍ）の組立溶接方法およびその
組立装置に関するものであり、一層詳細には、フランジ
巾および／またはウエブ巾が変化するような変断面溶接
Ｈ形鋼の組立溶接方法およびその組立装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来技術および発明が解決すべき課題】従来より、断
面がＨ形でフランジ部の内外面を平行に形成したＨ形鋼
は、優れた曲げ強度と座屈強度を有するだけでなく加工
性も良好であることから建築、橋梁、機械などの構造物
の柱材、梁材あるいは杭材、架設材等に広範に使用され
ている。
面がＨ形でフランジ部の内外面を平行に形成したＨ形鋼
は、優れた曲げ強度と座屈強度を有するだけでなく加工
性も良好であることから建築、橋梁、機械などの構造物
の柱材、梁材あるいは杭材、架設材等に広範に使用され
ている。
【０００３】ところで、このようなＨ形鋼とコンクリー
トとを組み合わせて合成桁を構成する場合は、経済設計
を行う必要があることと所望の寸法設定を行うことがで
きるという観点から溶接Ｈ形鋼が採用されている。
トとを組み合わせて合成桁を構成する場合は、経済設計
を行う必要があることと所望の寸法設定を行うことがで
きるという観点から溶接Ｈ形鋼が採用されている。
【０００４】そしてこの溶接Ｈ形鋼は、通常、図４に示
すように、一方のフランジ部材１上にウエブ部材３を置
き、このフランジ部材１をフランジローラ５、５で押さ
え、フランジ部材１上のウエブ部材３がフランジセンタ
ーにくるようにウエブローラ７、７で位置決めをおこな
い、本体押えローラ９でウエブ部材３を押圧して密着さ
せ、逆Ｔ字形にしたフランジ部材１とウエブ部材３とを
搬送ローラ１１で送り出しながらウエブ部材３の両側で
組立溶接を行い、次いでこの逆Ｔ字形部材を反転して前
記工程を繰返えして他方のフランジ部材１３の組立溶接
をしてＨ形鋼の組立てを行い、さらに本溶接、フランジ
矯正などの工程を経ることにより製造されている。
すように、一方のフランジ部材１上にウエブ部材３を置
き、このフランジ部材１をフランジローラ５、５で押さ
え、フランジ部材１上のウエブ部材３がフランジセンタ
ーにくるようにウエブローラ７、７で位置決めをおこな
い、本体押えローラ９でウエブ部材３を押圧して密着さ
せ、逆Ｔ字形にしたフランジ部材１とウエブ部材３とを
搬送ローラ１１で送り出しながらウエブ部材３の両側で
組立溶接を行い、次いでこの逆Ｔ字形部材を反転して前
記工程を繰返えして他方のフランジ部材１３の組立溶接
をしてＨ形鋼の組立てを行い、さらに本溶接、フランジ
矯正などの工程を経ることにより製造されている。
【０００５】しかるに、前述のような組立溶接装置で
は、ウエブ巾（高さ）が変化するＨ形鋼、ウエブ巾（高
さ）およびフランジ巾が共に変化するＨ形鋼、さらには
フランジ巾のみが変化するような変断面に形成されてい
るＨ形鋼の組立てには対応できないため、このような変
断面Ｈ形鋼の組立ておよび組立溶接は煩雑で手間がかか
り、製造コストも嵩むといった解決すべき課題が指摘さ
れていた。
は、ウエブ巾（高さ）が変化するＨ形鋼、ウエブ巾（高
さ）およびフランジ巾が共に変化するＨ形鋼、さらには
フランジ巾のみが変化するような変断面に形成されてい
るＨ形鋼の組立てには対応できないため、このような変
断面Ｈ形鋼の組立ておよび組立溶接は煩雑で手間がかか
り、製造コストも嵩むといった解決すべき課題が指摘さ
れていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
発想を転換して水平に保持したウエブ部材と垂直に立上
げた一方のフランジ部材を移送し、このウエブ部材とフ
ランジ部材の先端位置合わせをし、ついでウエブ部材に
対するフランジ部材の芯合わせを行いながらこのフラン
ジ部材をウエブ部材の側縁形状に沿って押圧して組立溶
接を行い、このようにしてウエブ部材の一側縁部に一方
のフランジ部材を組み付けしたらこれを反転して原位置
に戻し、さらに前記ウエブ部材の他側縁部に同様の手順
で他方のフランジ部材をウエブ部材の側縁形状に沿って
組立溶接することにより、ウエブ巾（高さ）および／ま
たはフランジ巾が変化する変断面Ｈ形鋼であっても容易
にかつ能率よく組立および組立溶接を行えるようにした
ものである。
発想を転換して水平に保持したウエブ部材と垂直に立上
げた一方のフランジ部材を移送し、このウエブ部材とフ
ランジ部材の先端位置合わせをし、ついでウエブ部材に
対するフランジ部材の芯合わせを行いながらこのフラン
ジ部材をウエブ部材の側縁形状に沿って押圧して組立溶
接を行い、このようにしてウエブ部材の一側縁部に一方
のフランジ部材を組み付けしたらこれを反転して原位置
に戻し、さらに前記ウエブ部材の他側縁部に同様の手順
で他方のフランジ部材をウエブ部材の側縁形状に沿って
組立溶接することにより、ウエブ巾（高さ）および／ま
たはフランジ巾が変化する変断面Ｈ形鋼であっても容易
にかつ能率よく組立および組立溶接を行えるようにした
ものである。
【０００７】この場合、変断面Ｈ形鋼を具体的に組立溶
接して組立てるに際しては、組立装置を、水平に保持し
たウエブ部材の巾寸法に対応して水平方向に位置調整可
能な複数の駆動ローラ装置を設けるとともに立上げ装置
によって垂直に立上げられたフランジ部材の下縁部を保
持する上下方向に枢動可能な駆動ガイドローラ装置を設
けた搬送部と、これらのウエブ部材とフランジ部材とを
組立溶接するための溶接トーチを備える組立部とから基
本的に構成し、前記搬送部には立上げられたフランジ部
材をウエブ部材の側縁部に押圧保持する水平方向に移動
可能なウエブガイドローラ装置を配設し、一方組立部に
は搬送部の駆動ローラ装置によって搬送されたウエブ部
材を保持するとともに水平方向に位置調整可能な駆動ロ
ーラ装置を前記搬送部の駆動ローラ装置の前方に設け、
またフランジ部材の上下両側縁部に当接するとともにこ
のフランジ部材を位置決めされたウエブ部材の側縁部に
対して芯合わせをする一対もしくはそれ以上の上下動可
能でかつ水平方向にも移動可能なフランジガイドローラ
装置を設け、これらのフランジガイドローラ装置によっ
て芯合わせされたフランジ部材を前記搬送部のウエブガ
イドローラ装置と共働してウエブ部材の一側縁部に押圧
保持するとともに該ウエブ部材の他縁部を保持するよう
に対向配置した水平方向に移動可能な一対もしくはそれ
以上のウエブガイドローラ装置を設け、搬送部において
フランジ部材の下縁部を保持する駆動ガイドローラ装置
とフランジガイドローラ装置とウエブガイドローラ装置
をウエブ部材および／またはフランジ部材の側縁形状に
沿って操作するように構成するのが好適である。
接して組立てるに際しては、組立装置を、水平に保持し
たウエブ部材の巾寸法に対応して水平方向に位置調整可
能な複数の駆動ローラ装置を設けるとともに立上げ装置
によって垂直に立上げられたフランジ部材の下縁部を保
持する上下方向に枢動可能な駆動ガイドローラ装置を設
けた搬送部と、これらのウエブ部材とフランジ部材とを
組立溶接するための溶接トーチを備える組立部とから基
本的に構成し、前記搬送部には立上げられたフランジ部
材をウエブ部材の側縁部に押圧保持する水平方向に移動
可能なウエブガイドローラ装置を配設し、一方組立部に
は搬送部の駆動ローラ装置によって搬送されたウエブ部
材を保持するとともに水平方向に位置調整可能な駆動ロ
ーラ装置を前記搬送部の駆動ローラ装置の前方に設け、
またフランジ部材の上下両側縁部に当接するとともにこ
のフランジ部材を位置決めされたウエブ部材の側縁部に
対して芯合わせをする一対もしくはそれ以上の上下動可
能でかつ水平方向にも移動可能なフランジガイドローラ
装置を設け、これらのフランジガイドローラ装置によっ
て芯合わせされたフランジ部材を前記搬送部のウエブガ
イドローラ装置と共働してウエブ部材の一側縁部に押圧
保持するとともに該ウエブ部材の他縁部を保持するよう
に対向配置した水平方向に移動可能な一対もしくはそれ
以上のウエブガイドローラ装置を設け、搬送部において
フランジ部材の下縁部を保持する駆動ガイドローラ装置
とフランジガイドローラ装置とウエブガイドローラ装置
をウエブ部材および／またはフランジ部材の側縁形状に
沿って操作するように構成するのが好適である。
【０００８】
【作 用】この発明に係る変断面溶接Ｈ形鋼の組立溶接
方法では、水平に保持したウエブ部材に対してフランジ
部材を垂直に立上げた状態で先端位置合わせを行い、次
にウエブ部材に対するフランジ部材の芯合わせ行うとと
もにフランジ部材をウエブ部材の側縁形状に沿って押圧
しながら組立溶接を行い、次いでこれを反転して原位置
に戻した後にこのウエブ部材の他側縁部に別のフランジ
部材を同様の手順で押圧しながら組立溶接をしてＨ形鋼
の組立てを行うので、ウエブ巾（高さ）および／または
フランジ巾が変化する変断面のＨ形鋼であっても容易に
かつ能率良く組立溶接を行うことができるものである。
方法では、水平に保持したウエブ部材に対してフランジ
部材を垂直に立上げた状態で先端位置合わせを行い、次
にウエブ部材に対するフランジ部材の芯合わせ行うとと
もにフランジ部材をウエブ部材の側縁形状に沿って押圧
しながら組立溶接を行い、次いでこれを反転して原位置
に戻した後にこのウエブ部材の他側縁部に別のフランジ
部材を同様の手順で押圧しながら組立溶接をしてＨ形鋼
の組立てを行うので、ウエブ巾（高さ）および／または
フランジ巾が変化する変断面のＨ形鋼であっても容易に
かつ能率良く組立溶接を行うことができるものである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明に係る変断面溶接Ｈ形鋼の組立
溶接方法につき、この方法を実施する好適な組立装置と
の関係において添付図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
溶接方法につき、この方法を実施する好適な組立装置と
の関係において添付図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
【００１０】図１および図２において、本発明に係る変
断面溶接Ｈ形鋼の組立溶接装置２０は、水平に保持した
ウエブ部材Ｗと垂直に立上げた状態のフランジ部材Ｆと
を移送するための搬送部２２と、移送され位置決めされ
たウエブ部材Ｗの一側縁にフランジ部材Ｆを押圧して組
立溶接するための組立部２４とから基本的に構成されて
いる。
断面溶接Ｈ形鋼の組立溶接装置２０は、水平に保持した
ウエブ部材Ｗと垂直に立上げた状態のフランジ部材Ｆと
を移送するための搬送部２２と、移送され位置決めされ
たウエブ部材Ｗの一側縁にフランジ部材Ｆを押圧して組
立溶接するための組立部２４とから基本的に構成されて
いる。
【００１１】搬送部２２の床部には、水平に保持したウ
エブ部材Ｗの巾寸法に対応してチェーン機構により水平
方向に位置調整可能な駆動ローラ装置２６、２６および
位置固定された駆動ローラ装置２８、２８を夫々配設す
る。このような構成を採用することによりフランジ部材
Ｆの巾変化に影響されることなくウエブ部材Ｗの移送を
好適に行うことができる。一方、図示しないコンベア装
置で横送りされたフランジ部材Ｆを垂直に立上げる立上
装置３０、３０を前記駆動ローラ装置２８、２８に隣接
して設け、さらにウエブ部材Ｗとフランジ部材Ｆの送り
芯Ｘ上には前記立上げ装置３０によって立上げられたフ
ランジ部材Ｆの下側縁部を保持してこのフランジ部材Ｆ
を移送するための駆動ガイドローラ装置３２、３２、３
２を配設する。
エブ部材Ｗの巾寸法に対応してチェーン機構により水平
方向に位置調整可能な駆動ローラ装置２６、２６および
位置固定された駆動ローラ装置２８、２８を夫々配設す
る。このような構成を採用することによりフランジ部材
Ｆの巾変化に影響されることなくウエブ部材Ｗの移送を
好適に行うことができる。一方、図示しないコンベア装
置で横送りされたフランジ部材Ｆを垂直に立上げる立上
装置３０、３０を前記駆動ローラ装置２８、２８に隣接
して設け、さらにウエブ部材Ｗとフランジ部材Ｆの送り
芯Ｘ上には前記立上げ装置３０によって立上げられたフ
ランジ部材Ｆの下側縁部を保持してこのフランジ部材Ｆ
を移送するための駆動ガイドローラ装置３２、３２、３
２を配設する。
【００１２】なお、この駆動ガイドローラ装置３２は夫
々軸３４を中心として上下方向に枢動し得るように形成
して、フランジ部材Ｆを移送する際このフランジ部材Ｆ
の巾変化に対応できるように構成する。また、搬送部２
２の立上装置３０側には、立上げられたフランジ部材Ｆ
をウエブ部材Ｗの側縁部Ｗａに押圧保持して倒れを防止
するとともにシリンダ機構より水平方向に移動可能に構
成したウエブガイドローラ装置３６、３６を配設する。
々軸３４を中心として上下方向に枢動し得るように形成
して、フランジ部材Ｆを移送する際このフランジ部材Ｆ
の巾変化に対応できるように構成する。また、搬送部２
２の立上装置３０側には、立上げられたフランジ部材Ｆ
をウエブ部材Ｗの側縁部Ｗａに押圧保持して倒れを防止
するとともにシリンダ機構より水平方向に移動可能に構
成したウエブガイドローラ装置３６、３６を配設する。
【００１３】一方、組立部２２には、前記駆動ローラ装
置２６、２６および２８、２８によって移送されたフラ
ンジ部材Ｆを保持して移送するするとともこのにウエブ
部材Ｗの巾寸法に対応してシンリダ機構により水平方向
に位置調整可能な駆動ローラ装置３８と自由ローラ４
０、４０を配設する。なお、これらのローラの上方には
ウエブ部材Ｗの上面を押圧する本体押圧ローラ装置（図
示せず）が配置されている。
置２６、２６および２８、２８によって移送されたフラ
ンジ部材Ｆを保持して移送するするとともこのにウエブ
部材Ｗの巾寸法に対応してシンリダ機構により水平方向
に位置調整可能な駆動ローラ装置３８と自由ローラ４
０、４０を配設する。なお、これらのローラの上方には
ウエブ部材Ｗの上面を押圧する本体押圧ローラ装置（図
示せず）が配置されている。
【００１４】また、ウエブ部材Ｗとフランジ部材Ｆの送
り芯Ｘを挟んだ反対側には、駆動ガイドローラ装置３
２、３２、３２によって移送されてきたフランジ部材Ｆ
の上下両側縁部Ｆａ、Ｆｂに夫々当接するとともにこの
フランジ部材Ｆをウエブ部材Ｗの側縁部Ｗａに対して芯
合わせをする２対のフランジガイドローラ装置４２、４
４を配設する。なおこれらのフランジガイドローラ装置
４２、４４は、シリンダ機構によって夫々上下が対とし
て上下方向および水平方向に位置調整可能に形成してフ
ランジ部材Ｆの巾変化だけでなくその長手方向の変化
（ウエブ部材Ｗの巾変化）にも追従できるように構成す
る。
り芯Ｘを挟んだ反対側には、駆動ガイドローラ装置３
２、３２、３２によって移送されてきたフランジ部材Ｆ
の上下両側縁部Ｆａ、Ｆｂに夫々当接するとともにこの
フランジ部材Ｆをウエブ部材Ｗの側縁部Ｗａに対して芯
合わせをする２対のフランジガイドローラ装置４２、４
４を配設する。なおこれらのフランジガイドローラ装置
４２、４４は、シリンダ機構によって夫々上下が対とし
て上下方向および水平方向に位置調整可能に形成してフ
ランジ部材Ｆの巾変化だけでなくその長手方向の変化
（ウエブ部材Ｗの巾変化）にも追従できるように構成す
る。
【００１５】さらに、この組立部２４には、フランジガ
イドローラ装置４２、４４によって芯合わせされたフラ
ンジ部材Ｆを前記搬送部２２のウエブガイドローラ装置
３６、３６と共働してウエブ部材Ｗの側縁部Ｗａに押圧
保持するとともに該ウエブ部材Ｗの他縁部Ｗｂを保持す
るように対向配置したウエブガイドローラ装置４６、４
６を配設し、これらのウエブガイドローラ装置４６、４
６もシリンダ機構によって夫々位置調整し得るように構
成する。
イドローラ装置４２、４４によって芯合わせされたフラ
ンジ部材Ｆを前記搬送部２２のウエブガイドローラ装置
３６、３６と共働してウエブ部材Ｗの側縁部Ｗａに押圧
保持するとともに該ウエブ部材Ｗの他縁部Ｗｂを保持す
るように対向配置したウエブガイドローラ装置４６、４
６を配設し、これらのウエブガイドローラ装置４６、４
６もシリンダ機構によって夫々位置調整し得るように構
成する。
【００１６】なお、図１において、参照符号４８はこの
組立部２４において組立てられたウエブ部材Ｗとフラン
ジ部材Ｆとを組み付けるための溶接トーチであって、こ
の溶接トーチ４８はウエブ部材Ｗを挟んで上下に配設さ
れ、ウエブ部材Ｗの側縁部の変化に応じて位置を調整で
きるように構成されている。
組立部２４において組立てられたウエブ部材Ｗとフラン
ジ部材Ｆとを組み付けるための溶接トーチであって、こ
の溶接トーチ４８はウエブ部材Ｗを挟んで上下に配設さ
れ、ウエブ部材Ｗの側縁部の変化に応じて位置を調整で
きるように構成されている。
【００１７】次に、このように構成される本発明に係る
装置を使用して、例えば、ウエブ巾の変化する変断面溶
接Ｈ形鋼を組み立る手順につき説明する。
装置を使用して、例えば、ウエブ巾の変化する変断面溶
接Ｈ形鋼を組み立る手順につき説明する。
【００１８】まず、組立溶接にあたっては、搬送部２２
の駆動ローラ装置２６、２６２８、２８上にウエブ部材
Ｗを水平に保持した状態で、図示しないコンベア装置で
横送りされてきたフランジ部材Ｆを立上装置３０、３０
によって駆動ガイドローラ装置３２、３２、３２上に垂
直に立上げるとともにこのフランジ部材Ｆをウエブガイ
ドローラ装置３６、３６で水平方向に移動することによ
りウエブ部材Ｗの側縁部Ｗａに押圧して密着保持させる
（図３ａ参照）。
の駆動ローラ装置２６、２６２８、２８上にウエブ部材
Ｗを水平に保持した状態で、図示しないコンベア装置で
横送りされてきたフランジ部材Ｆを立上装置３０、３０
によって駆動ガイドローラ装置３２、３２、３２上に垂
直に立上げるとともにこのフランジ部材Ｆをウエブガイ
ドローラ装置３６、３６で水平方向に移動することによ
りウエブ部材Ｗの側縁部Ｗａに押圧して密着保持させる
（図３ａ参照）。
【００１９】次に、互いに密着保持されたウエブ部材Ｗ
とフランジ部材Ｆを駆動ローラ装置２６、２６、２８、
２８および駆動ガイドローラ装置３２、３２、３２によ
って組立部２４方向に移送する。この状態におけるウエ
ブ部材Ｗとフランジ部材Ｆとは特にその位置関係は整合
されていない（図３ｂ参照）。なお、移送に際しては、
図示しない制御機構にウエブ部材Ｗおよびフランジ部材
Ｆの夫々変化する巾寸法の数値を入力しておく。
とフランジ部材Ｆを駆動ローラ装置２６、２６、２８、
２８および駆動ガイドローラ装置３２、３２、３２によ
って組立部２４方向に移送する。この状態におけるウエ
ブ部材Ｗとフランジ部材Ｆとは特にその位置関係は整合
されていない（図３ｂ参照）。なお、移送に際しては、
図示しない制御機構にウエブ部材Ｗおよびフランジ部材
Ｆの夫々変化する巾寸法の数値を入力しておく。
【００２０】そして、互いに密着保持されたウエブ部材
Ｗとフランジ部材Ｆが駆動ローラ装置２６、２６、２
８、２８および駆動ガイドローラ装置３２、３２、３２
によって組立部２４に移送されてくると、制御機構に入
力された数値に従って、フランジガイドローラ装置４
２、４４およびウエブガイドローラ装置４６、４６がシ
リンダ機構によって操作される。すなわち、フランジ部
材Ｆはその上下両側縁部Ｆａ、Ｆｂに夫々当接したフラ
ンジガイドローラ装置４２、４４によってウエブ部材Ｗ
の側縁部Ｗａに対する芯合わせがおこなわれ、また、ウ
エブ部材Ｗも、芯合わせを行われたフランジ部材Ｆを介
して挟圧保持するウエブガイドローラ装置４６、４６に
よって芯合わせが行われ、さらにフランジガイドローラ
装置４２、４４およびウエブガイドローラ装置４６、４
６の駆動操作によって先端位置合せ部（組立部２４前
端）方向に移送される（図３ｃ図参照）。なお、この状
態において、相互に芯合わせされたウエブ部材Ｗとフラ
ンジ部材Ｆの前端部側に対して後端部側の芯合わせは行
われていない。
Ｗとフランジ部材Ｆが駆動ローラ装置２６、２６、２
８、２８および駆動ガイドローラ装置３２、３２、３２
によって組立部２４に移送されてくると、制御機構に入
力された数値に従って、フランジガイドローラ装置４
２、４４およびウエブガイドローラ装置４６、４６がシ
リンダ機構によって操作される。すなわち、フランジ部
材Ｆはその上下両側縁部Ｆａ、Ｆｂに夫々当接したフラ
ンジガイドローラ装置４２、４４によってウエブ部材Ｗ
の側縁部Ｗａに対する芯合わせがおこなわれ、また、ウ
エブ部材Ｗも、芯合わせを行われたフランジ部材Ｆを介
して挟圧保持するウエブガイドローラ装置４６、４６に
よって芯合わせが行われ、さらにフランジガイドローラ
装置４２、４４およびウエブガイドローラ装置４６、４
６の駆動操作によって先端位置合せ部（組立部２４前
端）方向に移送される（図３ｃ図参照）。なお、この状
態において、相互に芯合わせされたウエブ部材Ｗとフラ
ンジ部材Ｆの前端部側に対して後端部側の芯合わせは行
われていない。
【００２１】そして、お互いに芯合わせされたウエブ部
材Ｗとフランジ部材Ｆの先端部が先端位置合わせ部に達
すると、各駆動ローラが一端停止してウエブ部材Ｗとフ
ランジ部材Ｆの先端にエンドタブが取り付けられる。エ
ンドタブの取り付けが行われると、フランジガイドロー
ラ装置４２、４４およびウエブガイドローラ装置４６、
４６を含む駆動機構が逆転し、溶接トーチ４８の設置位
置までウエブ部材Ｗとフランジ部材Ｆの先端位置が後退
して組み付けされる（図３ｄ参照）。
材Ｗとフランジ部材Ｆの先端部が先端位置合わせ部に達
すると、各駆動ローラが一端停止してウエブ部材Ｗとフ
ランジ部材Ｆの先端にエンドタブが取り付けられる。エ
ンドタブの取り付けが行われると、フランジガイドロー
ラ装置４２、４４およびウエブガイドローラ装置４６、
４６を含む駆動機構が逆転し、溶接トーチ４８の設置位
置までウエブ部材Ｗとフランジ部材Ｆの先端位置が後退
して組み付けされる（図３ｄ参照）。
【００２２】溶接トーチ４８による先端位置の組み付け
が終わると、フランジガイドローラ装置４２、４４およ
びウエブガイドローラ装置４６、４６を含む駆動機構が
再び正転し、ウエブ部材Ｗとフランジ部材Ｆは入力され
た数値に追従しながら操作されるフランジガイドローラ
装置４２、４４およびウエブガイドローラ装置４６、４
６によって芯合わせされながら前記溶接トーチ４８でタ
ック溶接による組み付けが行われる（図３ｅ参照）。
が終わると、フランジガイドローラ装置４２、４４およ
びウエブガイドローラ装置４６、４６を含む駆動機構が
再び正転し、ウエブ部材Ｗとフランジ部材Ｆは入力され
た数値に追従しながら操作されるフランジガイドローラ
装置４２、４４およびウエブガイドローラ装置４６、４
６によって芯合わせされながら前記溶接トーチ４８でタ
ック溶接による組み付けが行われる（図３ｅ参照）。
【００２３】このようにしてウエブ部材Ｗの一側縁部Ｗ
ａに対する一方のフランジ部材Ｆの組み付けが終了した
ら、公知の反転装置によってこれを反転した後、フラン
ジガイドローラ装置４２、４４およびウエブガイドロー
ラ装置４６、４６を含む駆動機構を逆転して搬送部２２
の原位置に後退させ（図３ｆ参照）、さらにこの原位置
において、前述のように立上装置３０、３０によって他
方のフランジ部材Ｆを垂直に立上げた後、前記と同様に
ウエブ部材Ｗの他側縁部Ｗｂに他方のフランジ部材Ｆを
組み付けすることにより図３ｇに示すような変断面Ｈ形
鋼の組立てを終了する。
ａに対する一方のフランジ部材Ｆの組み付けが終了した
ら、公知の反転装置によってこれを反転した後、フラン
ジガイドローラ装置４２、４４およびウエブガイドロー
ラ装置４６、４６を含む駆動機構を逆転して搬送部２２
の原位置に後退させ（図３ｆ参照）、さらにこの原位置
において、前述のように立上装置３０、３０によって他
方のフランジ部材Ｆを垂直に立上げた後、前記と同様に
ウエブ部材Ｗの他側縁部Ｗｂに他方のフランジ部材Ｆを
組み付けすることにより図３ｇに示すような変断面Ｈ形
鋼の組立てを終了する。
【００２４】なお、本実施例の場合、ウエブ部材Ｗの他
側縁部Ｗｂは直線状であり、また他方のフランジ部材Ｆ
も矩形状であるので通常のＨ形鋼と同様に組み付けが行
われることになるが、ウエブ部材Ｗの他側縁部Ｗｂや他
方のフランジ部材Ｆが変断面であっても同様に組立溶接
を行なえることは言うまでもない。
側縁部Ｗｂは直線状であり、また他方のフランジ部材Ｆ
も矩形状であるので通常のＨ形鋼と同様に組み付けが行
われることになるが、ウエブ部材Ｗの他側縁部Ｗｂや他
方のフランジ部材Ｆが変断面であっても同様に組立溶接
を行なえることは言うまでもない。
【００２５】
【発明の効果】先に述べたように、本発明に係る変断面
溶接Ｈ形鋼の組立溶接方法および組立装置によれば、水
平に保持したウエブ部材に対してフランジ部材を垂直に
立上げた状態で先端位置合わせを行い、次にウエブ部材
に対するフランジ部材の芯合わせ行うとともにフランジ
部材をウエブ部材の側縁形状に沿って押圧しながら組立
溶接を行い、次いでこれを反転して原位置に戻した後に
このウエブ部材の他側縁部に別のフランジ部材を同様の
手順で押圧しながら組立溶接をしてＨ形鋼の組立てを行
うので、ウエブ巾（高さ）および／またはフランジ巾が
変化するような各種の変断面Ｈ形鋼であっても容易にか
つ能率良く組立溶接を行うことができる。
溶接Ｈ形鋼の組立溶接方法および組立装置によれば、水
平に保持したウエブ部材に対してフランジ部材を垂直に
立上げた状態で先端位置合わせを行い、次にウエブ部材
に対するフランジ部材の芯合わせ行うとともにフランジ
部材をウエブ部材の側縁形状に沿って押圧しながら組立
溶接を行い、次いでこれを反転して原位置に戻した後に
このウエブ部材の他側縁部に別のフランジ部材を同様の
手順で押圧しながら組立溶接をしてＨ形鋼の組立てを行
うので、ウエブ巾（高さ）および／またはフランジ巾が
変化するような各種の変断面Ｈ形鋼であっても容易にか
つ能率良く組立溶接を行うことができる。
【００２６】また、組立溶接をする際に従来はウエブ部
材とフランジ部材をＩ形に組んで移送していたのに対
し、Ｈ形に組んで移送して組立てるので作業性が向上す
るばかりでなく安定した移送を行うことができる。さら
にまた、組立て時における反転作業も小さい力で行うこ
とができるだけでなく製品も安定した状態で保管できる
等種々の利点を有するものである。
材とフランジ部材をＩ形に組んで移送していたのに対
し、Ｈ形に組んで移送して組立てるので作業性が向上す
るばかりでなく安定した移送を行うことができる。さら
にまた、組立て時における反転作業も小さい力で行うこ
とができるだけでなく製品も安定した状態で保管できる
等種々の利点を有するものである。
【００２７】以上、本発明に係る変断面溶接Ｈ形鋼の組
立溶接方法をその装置との関係において好適な実施例で
説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものでは
なく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の
変更をなし得ることは勿論である。
立溶接方法をその装置との関係において好適な実施例で
説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものでは
なく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の
変更をなし得ることは勿論である。
【図１】本発明に係る変断面溶接Ｈ形鋼の組立溶接方法
を実施する装置の好適な実施を示す平面説明図である。
を実施する装置の好適な実施を示す平面説明図である。
【図２】図１に示す組立装置における各ローラ装置と組
立溶接されるウエブ部材およびフランジ部材との関係を
示す概略斜視図である。
立溶接されるウエブ部材およびフランジ部材との関係を
示す概略斜視図である。
【図３】ａ〜ｇは図１に示す組立装置で変断面Ｈ形鋼を
組み付けして組立る手順を示す説明図であって、ａはウ
エブ部材の側縁部に一方のフランジ部材を押圧して密着
保持させた状態の説明図、ｂは密着保持されたウエブ部
材とフランジ部材を組立部方向に移送している状態の説
明図、ｃは互いに芯合わせが行われたウエブ部材とフラ
ンジ部材先端位置合せ部方向に移送している状態の説明
図、ｄはウエブ部材Ｗフランジ部材の先端位置を溶接ト
ーチで組み付けした状態の説明図、ｅは溶接トーチでタ
ック溶接して組み付けした状態の説明図、ｆは一方のフ
ランジ部材の組み付けが終了した組み付けウエブ部材を
反転して原位置に後退させた状態の説明図、ｇは組立溶
接が終了した変断面Ｈ形鋼の斜視図である。
組み付けして組立る手順を示す説明図であって、ａはウ
エブ部材の側縁部に一方のフランジ部材を押圧して密着
保持させた状態の説明図、ｂは密着保持されたウエブ部
材とフランジ部材を組立部方向に移送している状態の説
明図、ｃは互いに芯合わせが行われたウエブ部材とフラ
ンジ部材先端位置合せ部方向に移送している状態の説明
図、ｄはウエブ部材Ｗフランジ部材の先端位置を溶接ト
ーチで組み付けした状態の説明図、ｅは溶接トーチでタ
ック溶接して組み付けした状態の説明図、ｆは一方のフ
ランジ部材の組み付けが終了した組み付けウエブ部材を
反転して原位置に後退させた状態の説明図、ｇは組立溶
接が終了した変断面Ｈ形鋼の斜視図である。
【図４】通常の溶接Ｈ形鋼の組立溶接手順説明図であ
る。
る。
２０ 溶接組立装置基盤、２２ 搬送部、 ２４
組立部、２６，２８ 駆動ローラ装置、 ３０ 立上装
置、３２ 駆動ガイドローラ装置、 ３４ 枢軸、３６
ウエブガイドローラ装置、３８ 駆動ローラ装置、４
０ 自由ローラ、４２，４４ フランジガイドローラ装
置、４６ ウエブガイドローラ装置、４８ 溶接トー
チ、
組立部、２６，２８ 駆動ローラ装置、 ３０ 立上装
置、３２ 駆動ガイドローラ装置、 ３４ 枢軸、３６
ウエブガイドローラ装置、３８ 駆動ローラ装置、４
０ 自由ローラ、４２，４４ フランジガイドローラ装
置、４６ ウエブガイドローラ装置、４８ 溶接トー
チ、
Claims (2)
- 【請求項１】 水平に保持したウエブ部材と垂直に立上
げた一方のフランジ部材を移送し、このウエブ部材とフ
ランジ部材の先端位置合わせをし、ついでウエブ部材に
対するフランジ部材の芯合わせを行いながらこのフラン
ジ部材をウエブ部材の側縁形状に沿って押圧して組立溶
接を行い、このようにしてウエブ部材の一側縁部に一方
のフランジ部材を組み付けしたらこれを反転して原位置
に戻し、さらに前記ウエブ部材の他側縁部に同様の手順
で他方のフランジ部材をウエブ部材の側縁形状に沿って
組立溶接０ることを特徴とする変断面溶接Ｈ形鋼の組立
溶接方法。 - 【請求項２】水平に保持したウエブ部材の巾寸法に対応
して水平方向に位置調整可能な複数の駆動ローラ装置を
設けるとともに立上げ装置によって垂直に立上げられた
フランジ部材の下縁部を保持する上下方向に枢動可能な
駆動ガイドローラ装置を設けた搬送部と、これらのウエ
ブ部材とフランジ部材とを組立溶接するための溶接トー
チを備える組立部とを備え、前記搬送部には立上げられ
たフランジ部材をウエブ部材の側縁部に押圧保持する水
平方向に移動可能なウエブガイドローラ装置を配設し、
一方組立部には搬送部の駆動ローラ装置によって搬送さ
れたウエブ部材を保持するとともに水平方向に位置調整
可能な駆動ローラ装置を前記搬送部の駆動ローラ装置の
前方に設け、またフランジ部材の上下両側縁部に当接す
るとともにこのフランジ部材を位置決めされたウエブ部
材の側縁部に対して芯合わせをする一対もしくはそれ以
上の上下動可能でかつ水平方向にも移動可能なフランジ
ガイドローラ装置を設け、これらのフランジガイドロー
ラ装置によって芯合わせされたフランジ部材を前記搬送
部のウエブガイドローラ装置と共働してウエブ部材の一
側縁部に押圧保持するとともに該ウエブ部材の他縁部を
保持するように対向配置した水平方向に移動可能な一対
もしくはそれ以上のウエブガイドローラ装置を設け、搬
送部においてフランジ部材の下縁部を保持する駆動ガイ
ドローラ装置とフランジガイドローラ装置とウエブガイ
ドローラ装置をウエブ部材および／またはフランジ部材
の側縁形状に沿って操作するように構成することを特徴
とする変断面溶接Ｈ形鋼の組立溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4290685A JPH0741415B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 変断面溶接ｈ型鋼の組立溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4290685A JPH0741415B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 変断面溶接ｈ型鋼の組立溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663739A true JPH0663739A (ja) | 1994-03-08 |
| JPH0741415B2 JPH0741415B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=17759180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4290685A Expired - Fee Related JPH0741415B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 変断面溶接ｈ型鋼の組立溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741415B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100614979B1 (ko) * | 2005-04-27 | 2006-08-25 | 목포해양대학교 산학협력단 | 선박 기기용 엔드 스토퍼 가용접 장치 |
| CN106112354A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-16 | 苏州无极重工机械设备结构有限公司 | 一种h型钢构件自动拼接装置 |
| JP2017075502A (ja) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | 有限会社 伊藤 | 骨格材の製造方法及び骨格材の製造装置 |
| CN107598463A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-01-19 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种“t”型肋骨焊接紧固装置 |
| WO2020180246A1 (en) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | Low Hock Hai | Welding/work table & clamping device |
| CN114286735A (zh) * | 2019-08-20 | 2022-04-05 | 宝钢激光技术有限公司 | 用于制造焊接的t形梁或双t形梁型材的方法 |
| CN118907342A (zh) * | 2024-07-18 | 2024-11-08 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 一种大舱肋骨侧态装配专用工装 |
| CN121289879A (zh) * | 2025-12-15 | 2026-01-09 | 智迈德股份有限公司 | 大尺寸型钢翻转组立装置及组立方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53936A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-07 | Hitachi Ltd | Display method |
-
1992
- 1992-08-24 JP JP4290685A patent/JPH0741415B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53936A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-07 | Hitachi Ltd | Display method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100614979B1 (ko) * | 2005-04-27 | 2006-08-25 | 목포해양대학교 산학협력단 | 선박 기기용 엔드 스토퍼 가용접 장치 |
| JP2017075502A (ja) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | 有限会社 伊藤 | 骨格材の製造方法及び骨格材の製造装置 |
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| CN107598463A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-01-19 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种“t”型肋骨焊接紧固装置 |
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| CN121289879A (zh) * | 2025-12-15 | 2026-01-09 | 智迈德股份有限公司 | 大尺寸型钢翻转组立装置及组立方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741415B2 (ja) | 1995-05-10 |
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