JPH0663765A - 溶接抵抗の測定方法及びその測定方法が行われる溶接装置 - Google Patents
溶接抵抗の測定方法及びその測定方法が行われる溶接装置Info
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- JPH0663765A JPH0663765A JP22276892A JP22276892A JPH0663765A JP H0663765 A JPH0663765 A JP H0663765A JP 22276892 A JP22276892 A JP 22276892A JP 22276892 A JP22276892 A JP 22276892A JP H0663765 A JPH0663765 A JP H0663765A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確な溶接抵抗の測定ができるようにして、
溶接良否判定が精度良く行われるようにすることを目的
とする。 【構成】 疑似抵抗と、一方の電極と他方の電極との間
の電圧および疑似抵抗測定部分の両端間の電圧とから、
電流を測定することなく溶接抵抗を測定する溶接抵抗の
測定方法及びその測定方法が行われる溶接装置。
溶接良否判定が精度良く行われるようにすることを目的
とする。 【構成】 疑似抵抗と、一方の電極と他方の電極との間
の電圧および疑似抵抗測定部分の両端間の電圧とから、
電流を測定することなく溶接抵抗を測定する溶接抵抗の
測定方法及びその測定方法が行われる溶接装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接抵抗の測定方法、
さらにはその測定方法が行われる溶接装置の改良に関す
る。
さらにはその測定方法が行われる溶接装置の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】抵抗溶接を行う場合、溶接中にワークの
表面状態等に起因してスパークやチリが発生する場合が
あり、その際には溶接が不良となる。その溶接不良を検
出するため、従来においては溶接時に溶接抵抗の変動を
モニタしている。これはスパークやチリが発生すると溶
接抵抗が増大するからである。そして、従来における溶
接抵抗の測定は、溶接通電中に電極間の電圧と電流とを
サイクル毎に計測し、電圧／電流の演算を行うことによ
り行っている。
表面状態等に起因してスパークやチリが発生する場合が
あり、その際には溶接が不良となる。その溶接不良を検
出するため、従来においては溶接時に溶接抵抗の変動を
モニタしている。これはスパークやチリが発生すると溶
接抵抗が増大するからである。そして、従来における溶
接抵抗の測定は、溶接通電中に電極間の電圧と電流とを
サイクル毎に計測し、電圧／電流の演算を行うことによ
り行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た溶接抵抗の測定方法では電極間の電流を計測する必要
があるので、正確な溶接抵抗が行えないという問題点が
あった。これは電流計がトロイダルコイル用いた構成で
あって電圧計に比して計測精度が十分でなく、とくに微
少な電流の変化があった際の計測が精度良く行われない
ことに起因する。
た溶接抵抗の測定方法では電極間の電流を計測する必要
があるので、正確な溶接抵抗が行えないという問題点が
あった。これは電流計がトロイダルコイル用いた構成で
あって電圧計に比して計測精度が十分でなく、とくに微
少な電流の変化があった際の計測が精度良く行われない
ことに起因する。
【０００４】また、従来の溶接抵抗に際しての溶接の良
否判定は、スパークやチリの発生によるものにとどま
り、溶接中における溶接物の位置づれに起因するものに
ついては行われず、溶接の良否判定が十分に行われなか
った。
否判定は、スパークやチリの発生によるものにとどま
り、溶接中における溶接物の位置づれに起因するものに
ついては行われず、溶接の良否判定が十分に行われなか
った。
【０００５】また、抵抗溶接は、設定される通電時間、
加圧力、溶接電流の条件において行われるが、被溶接物
であるワーク表面は酸化膜の生成状態等において大きな
バラツキがあるので、溶接が良好に行われにくいという
基本的な問題点があった。
加圧力、溶接電流の条件において行われるが、被溶接物
であるワーク表面は酸化膜の生成状態等において大きな
バラツキがあるので、溶接が良好に行われにくいという
基本的な問題点があった。
【０００６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、正確な溶接抵抗の測定ができるよう
にして、溶接良否判定が精度良く行われるようにするこ
とを目的とする。
れたものであって、正確な溶接抵抗の測定ができるよう
にして、溶接良否判定が精度良く行われるようにするこ
とを目的とする。
【０００７】さらに、溶接時の位置づれの判定をできる
ようにして、溶接良否判定が精度良く行われるようにす
ることを目的とする。
ようにして、溶接良否判定が精度良く行われるようにす
ることを目的とする。
【０００８】さらに、被溶接物であるワーク表面の酸化
膜の生成状態にバラツキがある場合にも、常に溶接が良
好に行われるようにすることを目的とする。
膜の生成状態にバラツキがある場合にも、常に溶接が良
好に行われるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、溶接抵抗の測定方法を、溶接
用の一方の電極と、その電極と同一の溶接電流回路内に
位置するとともに他方の電極を一方の電極との間に介在
させない一部位との間の抵抗値を予め疑似抵抗として測
定して抵抗値記憶手段に記憶しておく第１ステップと、
前記一方の電極と他方の電極との間の電圧および前記疑
似抵抗測定部分の両端間の電圧を測定する第２ステップ
と、前記抵抗値記憶手段に記憶されている疑似抵抗値と
前記第２ステップで測定した２種の電圧とから溶接抵抗
を求める第３ステップとからなる構成とした。
に、請求項１の発明では、溶接抵抗の測定方法を、溶接
用の一方の電極と、その電極と同一の溶接電流回路内に
位置するとともに他方の電極を一方の電極との間に介在
させない一部位との間の抵抗値を予め疑似抵抗として測
定して抵抗値記憶手段に記憶しておく第１ステップと、
前記一方の電極と他方の電極との間の電圧および前記疑
似抵抗測定部分の両端間の電圧を測定する第２ステップ
と、前記抵抗値記憶手段に記憶されている疑似抵抗値と
前記第２ステップで測定した２種の電圧とから溶接抵抗
を求める第３ステップとからなる構成とした。
【００１０】請求項２の発明では、溶接装置を、溶接用
の一方の電極と、その電極と同一の溶接電流回路内に位
置するとともに他方の電極を一方の電極との間に介在さ
せない当該装置の一部位との間の電圧を測定する第１電
圧測定手段と、前記一方の電極と他方の電極との間の電
圧を測定する第２電圧測定手段と、前記第１電圧測定手
段で両端間の電圧を測定する部分の抵抗値を記憶する抵
抗値記憶手段と、前記一方および他方の電極間の通電中
に前記第１電圧測定手段および前記第２電圧測定手段の
測定した電圧と前記抵抗値記憶手段が記憶している抵抗
値とから溶接抵抗を算出する演算手段とを有する構成と
した。
の一方の電極と、その電極と同一の溶接電流回路内に位
置するとともに他方の電極を一方の電極との間に介在さ
せない当該装置の一部位との間の電圧を測定する第１電
圧測定手段と、前記一方の電極と他方の電極との間の電
圧を測定する第２電圧測定手段と、前記第１電圧測定手
段で両端間の電圧を測定する部分の抵抗値を記憶する抵
抗値記憶手段と、前記一方および他方の電極間の通電中
に前記第１電圧測定手段および前記第２電圧測定手段の
測定した電圧と前記抵抗値記憶手段が記憶している抵抗
値とから溶接抵抗を算出する演算手段とを有する構成と
した。
【００１１】請求項５の発明では、溶接装置を、溶接用
の相対向する２つの電極の内の可動側の電極の変位量を
検出する変位量検出手段と、この変位量検出手段が検出
した変位量に基づいて位置ズレを検出する位置ズレ検出
手段とを設けた構成とする。
の相対向する２つの電極の内の可動側の電極の変位量を
検出する変位量検出手段と、この変位量検出手段が検出
した変位量に基づいて位置ズレを検出する位置ズレ検出
手段とを設けた構成とする。
【００１２】請求項６の発明では、溶接装置を、抵抗溶
接手段と、設定溶接条件を記憶する設定溶接条件記憶手
段と、前記抵抗溶接手段へ本通電に先立って溶接が行わ
れないレベルでの予備通電の指示を行う予備通電指示手
段と、前記予備通電指示手段からの指示により前記抵抗
溶接手段において溶接が行われた際の溶接抵抗を検出す
る溶接抵抗検出手段と、検出される前記溶接抵抗それぞ
れに対応する修正溶接条件それぞれを記憶する修正溶接
条件記憶手段と、前記設定溶接条件記憶手段に記憶され
る設定溶接条件を、検出される前記溶接抵抗に対応する
前記修正溶接条件に修正する溶接条件修正手段とを設け
た構成とした。
接手段と、設定溶接条件を記憶する設定溶接条件記憶手
段と、前記抵抗溶接手段へ本通電に先立って溶接が行わ
れないレベルでの予備通電の指示を行う予備通電指示手
段と、前記予備通電指示手段からの指示により前記抵抗
溶接手段において溶接が行われた際の溶接抵抗を検出す
る溶接抵抗検出手段と、検出される前記溶接抵抗それぞ
れに対応する修正溶接条件それぞれを記憶する修正溶接
条件記憶手段と、前記設定溶接条件記憶手段に記憶され
る設定溶接条件を、検出される前記溶接抵抗に対応する
前記修正溶接条件に修正する溶接条件修正手段とを設け
た構成とした。
【００１３】
【作用】請求項１と請求項２との発明によれば、疑似抵
抗と、一方の電極と他方の電極との間の電圧および疑似
抵抗測定部分の両端間の電圧とから溶接抵抗が測定され
る。
抗と、一方の電極と他方の電極との間の電圧および疑似
抵抗測定部分の両端間の電圧とから溶接抵抗が測定され
る。
【００１４】請求項５の発明によれば、変位量検出手段
が検出した変位量に基づいて溶接中の位置ズレが検出さ
れる。
が検出した変位量に基づいて溶接中の位置ズレが検出さ
れる。
【００１５】請求項６の発明によれば、予備通電により
溶接が行われた際の溶接抵抗が検出され、本通電に先立
って設定された設定溶接条件がその溶接抵抗それぞれに
対応する修正溶接条件に修正される。
溶接が行われた際の溶接抵抗が検出され、本通電に先立
って設定された設定溶接条件がその溶接抵抗それぞれに
対応する修正溶接条件に修正される。
【００１６】
【実施例】以下本発明の実施例を示す。図１は溶接装置
の全体構成を示し、溶接装置は溶接装置本体Ａに制御装
置Ｂが接続されて構成されている。溶接装置本体Ａは、
制御装置Ｂからの指令信号により電源１からの駆動電流
を供給する駆動部２と、駆動部２からの駆動電流により
溶接電流を発生するトランス部４と、トランス部４から
の溶接電流により溶接を行う溶接部５とから構成され
る。溶接部５は一対の溶接アーム７，８と、それらの端
部に取り付けられる固定電極９と可動電極１０とからな
り、溶接アーム７，８の基部それぞれがトランス部４側
に接続され、溶接アーム８は可動電極１０とともに変位
可能に設けられている。１２は固定電極９と可動電極１
０間に積層状態に配置される被溶接物としてのワークで
ある。
の全体構成を示し、溶接装置は溶接装置本体Ａに制御装
置Ｂが接続されて構成されている。溶接装置本体Ａは、
制御装置Ｂからの指令信号により電源１からの駆動電流
を供給する駆動部２と、駆動部２からの駆動電流により
溶接電流を発生するトランス部４と、トランス部４から
の溶接電流により溶接を行う溶接部５とから構成され
る。溶接部５は一対の溶接アーム７，８と、それらの端
部に取り付けられる固定電極９と可動電極１０とからな
り、溶接アーム７，８の基部それぞれがトランス部４側
に接続され、溶接アーム８は可動電極１０とともに変位
可能に設けられている。１２は固定電極９と可動電極１
０間に積層状態に配置される被溶接物としてのワークで
ある。
【００１７】１５は上記溶接アーム８の変位を検出する
変位量検出手段としての変位計、１６は両電極９，１０
間の電圧を測定する第１電圧測定手段としての第１電圧
計、１７は溶接アーム８の基部と端部間の電圧を測定す
る第２電圧測定手段としての第２電圧計である。
変位量検出手段としての変位計、１６は両電極９，１０
間の電圧を測定する第１電圧測定手段としての第１電圧
計、１７は溶接アーム８の基部と端部間の電圧を測定す
る第２電圧測定手段としての第２電圧計である。
【００１８】制御装置Ｂは、マイクロコンピュータによ
り構成されるＣＰＵ２０と制御動作プログラム、測定デ
ータ等が記憶されるメモリ２１とから構成され、制御装
置Ｂには操作部２３が接続されている。上記ＣＰＵ２０
が演算手段、溶接不良検出手段、位置ズレ検出手段のそ
れぞれを構成し、メモリ２１が抵抗値記憶手段、溶接抵
抗データ記憶手段を構成する。
り構成されるＣＰＵ２０と制御動作プログラム、測定デ
ータ等が記憶されるメモリ２１とから構成され、制御装
置Ｂには操作部２３が接続されている。上記ＣＰＵ２０
が演算手段、溶接不良検出手段、位置ズレ検出手段のそ
れぞれを構成し、メモリ２１が抵抗値記憶手段、溶接抵
抗データ記憶手段を構成する。
【００１９】以下、上記溶接装置の動作を、図１の構成
図、さらには制御装置ＢのＣＰＵ２０の動作を示す図２
のフローチャートを参照して説明する。
図、さらには制御装置ＢのＣＰＵ２０の動作を示す図２
のフローチャートを参照して説明する。
【００２０】操作部２３における操作により制御装置Ｂ
から溶接装置本体Ａの駆動部２に始動指令信号が与えら
れると、駆動部２は所定の駆動電流をトランス部４に与
え、これによりトランス部４で発生した溶接電流が溶接
部５に与えられ、両電極９，１０を通してワーク１２に
電流が流されてワーク１２の溶接が開始される。
から溶接装置本体Ａの駆動部２に始動指令信号が与えら
れると、駆動部２は所定の駆動電流をトランス部４に与
え、これによりトランス部４で発生した溶接電流が溶接
部５に与えられ、両電極９，１０を通してワーク１２に
電流が流されてワーク１２の溶接が開始される。
【００２１】この溶接の開始に伴って第１電圧計１６で
は両電極９，１０間の電圧が測定され、第２電圧計１７
では溶接アーム８の基部と端部間の電圧が測定され、さ
らに、変位計１５により溶接アーム８の変位量が測定さ
れ、それぞれの測定値が経時的に制御装置Ｂ側に与えら
れる。
は両電極９，１０間の電圧が測定され、第２電圧計１７
では溶接アーム８の基部と端部間の電圧が測定され、さ
らに、変位計１５により溶接アーム８の変位量が測定さ
れ、それぞれの測定値が経時的に制御装置Ｂ側に与えら
れる。
【００２２】制御装置ＢのＣＰＵでは、第１電圧計１
６、第２電圧計１７それぞれから与えられる測定電圧値
Ｅ１，Ｅ２と、既知でありメモリ２１に記憶される溶接
アーム８の基部と端部間の疑似抵抗値Ｒ１とに基づい
て、下記の式により溶接抵抗値Ｒを算出する（ステップ
１）。
６、第２電圧計１７それぞれから与えられる測定電圧値
Ｅ１，Ｅ２と、既知でありメモリ２１に記憶される溶接
アーム８の基部と端部間の疑似抵抗値Ｒ１とに基づい
て、下記の式により溶接抵抗値Ｒを算出する（ステップ
１）。
【００２３】Ｒ＝（Ｅ１／Ｅ２）×Ｒ１ すなわち、既知である抵抗値Ｒ１と電圧比Ｅ１／Ｅ２と
から、溶接電流値を用いることなく溶接抵抗値Ｒを算出
するようにしている。
から、溶接電流値を用いることなく溶接抵抗値Ｒを算出
するようにしている。
【００２４】そして、上記のようにして得られる溶接抵
抗値Ｒを経時的に記憶することにより、図３に示すよう
な、縦軸を溶接抵抗値Ｒ、横軸を通電時間Ｔとする溶接
抵抗プロファイルをメモリ２１に記憶する（ステップ
２）。また、同様に変位計１５から与えられる変位量を
経時的に記憶することにより、図４に示すような、縦軸
を変位量Ｈ、横軸を通電時間Ｔとする変位量プロファイ
ルをメモリ２１に記憶する（ステップ３）。
抗値Ｒを経時的に記憶することにより、図３に示すよう
な、縦軸を溶接抵抗値Ｒ、横軸を通電時間Ｔとする溶接
抵抗プロファイルをメモリ２１に記憶する（ステップ
２）。また、同様に変位計１５から与えられる変位量を
経時的に記憶することにより、図４に示すような、縦軸
を変位量Ｈ、横軸を通電時間Ｔとする変位量プロファイ
ルをメモリ２１に記憶する（ステップ３）。
【００２５】次に、溶接時間（例えば３０ｍｓｅｃ）の
経過後（ステップ４）、上記において記憶される溶接抵
抗プロファイルに基づいて、溶接中におけるスパーク発
生判定とチリ発生判定とを行う。まず、溶接抵抗プロフ
ァイルにおいて溶接抵抗値Ｒの時間当たりの最大変化率
ＭＡＸｄｆ（ｔ）／ｄｔ［Ｒ＝ｆ（ｔ）］を求め（ス
テップ５）、その絶対値それぞれが設定値α，β（α＞
β）それぞれより大きいかどうかを判定し（ステップ
６，７）、大きい場合にはスパーク発生、チリ発生があ
ったと判定出力する（ステップ８，９）。
経過後（ステップ４）、上記において記憶される溶接抵
抗プロファイルに基づいて、溶接中におけるスパーク発
生判定とチリ発生判定とを行う。まず、溶接抵抗プロフ
ァイルにおいて溶接抵抗値Ｒの時間当たりの最大変化率
ＭＡＸｄｆ（ｔ）／ｄｔ［Ｒ＝ｆ（ｔ）］を求め（ス
テップ５）、その絶対値それぞれが設定値α，β（α＞
β）それぞれより大きいかどうかを判定し（ステップ
６，７）、大きい場合にはスパーク発生、チリ発生があ
ったと判定出力する（ステップ８，９）。
【００２６】図３おいて、プロファイルＡが良好な溶接
を、プロファイルＢがスパーク発生の場合の溶接を、プ
ロファイルＣがチリ発生の場合の溶接を、プロファイル
Ｄが溶接強度不足の場合の溶接をそれぞれ示すもので、
プロファイルそれぞれにおける傾き度合いが溶接抵抗値
Ｒの変化率（変化量の時間微分値）に相当する。例え
ば、プロファイルＢにおいて５〜７．５ｍｓｅｃ部分に
おいてプロファイルが大きく上方に突出する部分がスパ
ーク発生部分であり、この部分でのプロファイルの傾き
度合いが大きくなって溶接抵抗値Ｒの変化率（溶接抵抗
が増大する場合は正、減少する場合は負）もプロファイ
ル全体において最大となり、その値が上記設定値αを上
回ることとなる。また、同様にプロファイルＣにおいて
２３〜２７ｍｓｅｃ部分においてプロファイルが少し上
方に突出する部分がチリ（スパークの小さなもの）発生
部分とみなされ、この部分でのプロファイルの傾き度合
いも大きくなって溶接抵抗値Ｒの変化率もプロファイル
全体において最大となり、その値が上記設定値βを上回
ることとなる。
を、プロファイルＢがスパーク発生の場合の溶接を、プ
ロファイルＣがチリ発生の場合の溶接を、プロファイル
Ｄが溶接強度不足の場合の溶接をそれぞれ示すもので、
プロファイルそれぞれにおける傾き度合いが溶接抵抗値
Ｒの変化率（変化量の時間微分値）に相当する。例え
ば、プロファイルＢにおいて５〜７．５ｍｓｅｃ部分に
おいてプロファイルが大きく上方に突出する部分がスパ
ーク発生部分であり、この部分でのプロファイルの傾き
度合いが大きくなって溶接抵抗値Ｒの変化率（溶接抵抗
が増大する場合は正、減少する場合は負）もプロファイ
ル全体において最大となり、その値が上記設定値αを上
回ることとなる。また、同様にプロファイルＣにおいて
２３〜２７ｍｓｅｃ部分においてプロファイルが少し上
方に突出する部分がチリ（スパークの小さなもの）発生
部分とみなされ、この部分でのプロファイルの傾き度合
いも大きくなって溶接抵抗値Ｒの変化率もプロファイル
全体において最大となり、その値が上記設定値βを上回
ることとなる。
【００２７】そして、上記においてスパーク発生、チリ
発生がともになかったと判定された場合は、記憶される
変位量プロファイルに基づいて、溶接中における位置ズ
レ発生判定を行う。すなわち、変位量プロファイルにお
いて変位量Ｈの時間当たりの最大変化率 ＭＡＸｄｇ
（ｔ）／ｄｆ［Ｈ＝ｇ（ｔ）］を求め（ステップ１
０）、それが設定値γより大きいかどうかを判定し（ス
テップ１１）、大きい場合には位置ズレ発生と判定出力
する（ステップ１２）。
発生がともになかったと判定された場合は、記憶される
変位量プロファイルに基づいて、溶接中における位置ズ
レ発生判定を行う。すなわち、変位量プロファイルにお
いて変位量Ｈの時間当たりの最大変化率 ＭＡＸｄｇ
（ｔ）／ｄｆ［Ｈ＝ｇ（ｔ）］を求め（ステップ１
０）、それが設定値γより大きいかどうかを判定し（ス
テップ１１）、大きい場合には位置ズレ発生と判定出力
する（ステップ１２）。
【００２８】図４おいて、プロファイルＡが正常な状態
での溶接を、プロファイルＢが位置ズレ発生の場合の溶
接を、プロファイルＣが不安定な状態での溶接をそれぞ
れ示す。例えば、プロファイルＢにおいて１０〜１７ｍ
ｓｅｃ部分において変位量が大きく増大する部分が位置
ズレ発生部分であり、この部分でのプロファイルの傾き
度合いが大きくなって変位量Ｈの変化率もプロファイル
全体において最大となり、その値が上記設定値γを上回
ることとなる。
での溶接を、プロファイルＢが位置ズレ発生の場合の溶
接を、プロファイルＣが不安定な状態での溶接をそれぞ
れ示す。例えば、プロファイルＢにおいて１０〜１７ｍ
ｓｅｃ部分において変位量が大きく増大する部分が位置
ズレ発生部分であり、この部分でのプロファイルの傾き
度合いが大きくなって変位量Ｈの変化率もプロファイル
全体において最大となり、その値が上記設定値γを上回
ることとなる。
【００２９】そして、位置ズレと判定されなかった場合
には、最終的に溶接強度の判定を行う。
には、最終的に溶接強度の判定を行う。
【００３０】この溶接強度の判定は、図５に示すよう
に、溶接抵抗プロファイルＰと溶接抵抗プロファイルＰ
において経時的に得られる極小値ａ，ｂ，ｃを通るレベ
ルラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３それぞれとによって囲まれる
斜線部面積の総和Ｓを算出し（ステップ１３）、その面
積総和Ｓが設定値δより小さい場合に強度不足と判定出
力する（ステップ１４，１５）。ここにおける強度不足
判定は、実験的に認識されたものである。面積総和Ｓの
算出式は次に示すようになる。
に、溶接抵抗プロファイルＰと溶接抵抗プロファイルＰ
において経時的に得られる極小値ａ，ｂ，ｃを通るレベ
ルラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３それぞれとによって囲まれる
斜線部面積の総和Ｓを算出し（ステップ１３）、その面
積総和Ｓが設定値δより小さい場合に強度不足と判定出
力する（ステップ１４，１５）。ここにおける強度不足
判定は、実験的に認識されたものである。面積総和Ｓの
算出式は次に示すようになる。
【００３１】
【数１】
【００３２】このようにして、スパーク発生、チリ発
生、位置ズレ発生、強度不足の判定出力が順次行われ、
例えば、この判定出力によってそれぞれのランプを点灯
することにより溶接の良否が溶接時に即時に判定され
る。
生、位置ズレ発生、強度不足の判定出力が順次行われ、
例えば、この判定出力によってそれぞれのランプを点灯
することにより溶接の良否が溶接時に即時に判定され
る。
【００３３】以下、他の動作実施例の説明を図６のフロ
ーチャートを参照して行う。
ーチャートを参照して行う。
【００３４】この実施例の機械的な構成は図１に示すも
のと同様であり、溶接装置本体Ａが抵抗溶接手段を構成
し、ＣＰＵ２０が予備通電指示手段、溶接抵抗検出手
段、溶接条件修正手段それぞれを構成し、メモリ２１が
設定溶接条件記憶手段、修正溶接条件記憶手段それぞれ
を構成する。
のと同様であり、溶接装置本体Ａが抵抗溶接手段を構成
し、ＣＰＵ２０が予備通電指示手段、溶接抵抗検出手
段、溶接条件修正手段それぞれを構成し、メモリ２１が
設定溶接条件記憶手段、修正溶接条件記憶手段それぞれ
を構成する。
【００３５】この実施例では、溶接条件を設定して抵抗
溶接のための本通電を行う前に予備通電を行う構成とし
ている（ステップ１）。上記の溶接条件とは、通電時
間、ワークに及ぼす加圧力、溶接電流の３つであり、予
備通電はその設定条件（溶接電流は設定電流の５０％）
において行われる。本通電では１．３〜１．８ＫＡの電
流を用いるのに対し、予備通電では実際に溶接が行われ
ないように０．６５ＫＡ以下の電流を流して行う。そし
て、本通電の場合と同様に溶接抵抗プロファイルを得
（ステップ２）、その溶接抵抗プロファイルが設定範囲
（良好な溶接時の理想プロファイルから±１０％の値）
外にある場合には（ステップ３）、エラー出力を行い
（ステップ４）、これにより例えばランプが点灯されて
そのワークに対する溶接作業は停止される。
溶接のための本通電を行う前に予備通電を行う構成とし
ている（ステップ１）。上記の溶接条件とは、通電時
間、ワークに及ぼす加圧力、溶接電流の３つであり、予
備通電はその設定条件（溶接電流は設定電流の５０％）
において行われる。本通電では１．３〜１．８ＫＡの電
流を用いるのに対し、予備通電では実際に溶接が行われ
ないように０．６５ＫＡ以下の電流を流して行う。そし
て、本通電の場合と同様に溶接抵抗プロファイルを得
（ステップ２）、その溶接抵抗プロファイルが設定範囲
（良好な溶接時の理想プロファイルから±１０％の値）
外にある場合には（ステップ３）、エラー出力を行い
（ステップ４）、これにより例えばランプが点灯されて
そのワークに対する溶接作業は停止される。
【００３６】これに対して溶接抵抗プロファイルが理想
プロファイルにほとんど重なる場合は（ステップ５）、
次に本通電が行われて溶接がおこなわれる（ステップ
６）。この本通電による動作は、図２に示す動作と同様
である。
プロファイルにほとんど重なる場合は（ステップ５）、
次に本通電が行われて溶接がおこなわれる（ステップ
６）。この本通電による動作は、図２に示す動作と同様
である。
【００３７】ステップ５で、得られる溶接プロファイル
が設定範囲からは逸脱しないものの、理想プロファイル
からある程度ずれる場合は、下記のようにして溶接条件
の修正が行われる。
が設定範囲からは逸脱しないものの、理想プロファイル
からある程度ずれる場合は、下記のようにして溶接条件
の修正が行われる。
【００３８】まず、得られた溶接抵抗プロファイルの２
点の位置の溶接抵抗値の平均値ＲＡを算出し（ステップ
７）、その平均値ＲＡに対応する溶接条件である通電時
間、加圧力、溶接電流それぞれを、メモリに記憶される
図７に示すようなテーブルより読み出して（ステップ
８）、始めに設定した溶接条件をその溶接条件に修正し
て（ステップ９）、本通電に進む。上記設定条件におけ
る加圧力は、アーム７，８によるワーク１２の挟持力に
よるもので、この挟持力は図示しないバネ体がアーム
７，８に加えるバネ力により発生し、そのバネ体をモー
タ駆動により変位させることによって加圧力が自動的に
修正できるようになっている。
点の位置の溶接抵抗値の平均値ＲＡを算出し（ステップ
７）、その平均値ＲＡに対応する溶接条件である通電時
間、加圧力、溶接電流それぞれを、メモリに記憶される
図７に示すようなテーブルより読み出して（ステップ
８）、始めに設定した溶接条件をその溶接条件に修正し
て（ステップ９）、本通電に進む。上記設定条件におけ
る加圧力は、アーム７，８によるワーク１２の挟持力に
よるもので、この挟持力は図示しないバネ体がアーム
７，８に加えるバネ力により発生し、そのバネ体をモー
タ駆動により変位させることによって加圧力が自動的に
修正できるようになっている。
【００３９】上記のように設定条件を修正するのは、ワ
ーク毎に表面の酸化皮膜の厚さ、表面の汚れ等は顕著に
異なる場合があり、同じ溶接条件ではスパーク、チリの
発生により良好な溶接が行えない場合がある。そこで、
この実施例では、上記のように本通電の前に予備通電を
行って試験的に溶接抵抗プロファイルを得、溶接条件が
修正不可能と判断する場合は作業を中止し、修正可能な
場合は自動的に溶接条件を修正し、溶接条件の修正の手
間がかかることなく常に溶接が良好に行われるようにす
るものである。また、この予備通電によってはワーク表
面の酸化皮膜や汚れがある程度除去され、ワークの表面
状態がより均一とされて本通電が行われることとなり、
これによっても溶接が良好に行われるようになる。
ーク毎に表面の酸化皮膜の厚さ、表面の汚れ等は顕著に
異なる場合があり、同じ溶接条件ではスパーク、チリの
発生により良好な溶接が行えない場合がある。そこで、
この実施例では、上記のように本通電の前に予備通電を
行って試験的に溶接抵抗プロファイルを得、溶接条件が
修正不可能と判断する場合は作業を中止し、修正可能な
場合は自動的に溶接条件を修正し、溶接条件の修正の手
間がかかることなく常に溶接が良好に行われるようにす
るものである。また、この予備通電によってはワーク表
面の酸化皮膜や汚れがある程度除去され、ワークの表面
状態がより均一とされて本通電が行われることとなり、
これによっても溶接が良好に行われるようになる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１と請求項
２との発明によれば、疑似抵抗と一方の電極と他方の電
極との間の電圧および疑似抵抗測定部分の両端間の電圧
とから溶接抵抗が測定され、従来のように電流を用いる
ことなく溶接抵抗の測定が行われるので、これにより正
確な溶接抵抗の測定ができるようになって、その結果、
溶接良否判定が精度良く行われるようになる。 請求項
５の発明によれば、変位量検出手段が検出した変位量に
基づいて溶接時の位置づれの判定をできるようになり、
その結果、溶接良否判定が精度良く行われるようにな
る。
２との発明によれば、疑似抵抗と一方の電極と他方の電
極との間の電圧および疑似抵抗測定部分の両端間の電圧
とから溶接抵抗が測定され、従来のように電流を用いる
ことなく溶接抵抗の測定が行われるので、これにより正
確な溶接抵抗の測定ができるようになって、その結果、
溶接良否判定が精度良く行われるようになる。 請求項
５の発明によれば、変位量検出手段が検出した変位量に
基づいて溶接時の位置づれの判定をできるようになり、
その結果、溶接良否判定が精度良く行われるようにな
る。
【００４１】請求項６の発明によれば、予備通電により
溶接が行われた際の溶接抵抗が検出され、本通電に先立
って設定溶接条件がその溶接抵抗それぞれに対応する修
正溶接条件に修正されるので、被溶接物であるワーク表
面の酸化膜の生成状態にバラツキがある場合にも、適宜
溶接条件がワークに対応して自動的に修正され、これに
より溶接条件修正の手間がかかることなく、常に溶接が
良好に行われるようになる。
溶接が行われた際の溶接抵抗が検出され、本通電に先立
って設定溶接条件がその溶接抵抗それぞれに対応する修
正溶接条件に修正されるので、被溶接物であるワーク表
面の酸化膜の生成状態にバラツキがある場合にも、適宜
溶接条件がワークに対応して自動的に修正され、これに
より溶接条件修正の手間がかかることなく、常に溶接が
良好に行われるようになる。
【図１】本発明の溶接装置の構成図。
【図２】本発明の溶接装置の動作説明のためのフローチ
ャート。
ャート。
【図３】溶接抵抗プロファイルの説明図。
【図４】変位量プロファイルの説明図。
【図５】溶接抵抗プロファイルの説明図。
【図６】他の動作実施例の説明のためのフローチャー
ト。
ト。
【図７】修正溶接条件の記憶用テーブルの構成図。
１５ 変位計（変位量検出手段） １６ 第１電圧計（第１電圧測定手段） １７ 第２電圧計（第２電圧測定手段） ２０ ＣＰＵ（演算手段、溶接不良検出手段、位置
ヅレ検出手段） ２１メモリ（抵抗値記憶手段、溶接抵
抗データ記憶手段）
ヅレ検出手段） ２１メモリ（抵抗値記憶手段、溶接抵
抗データ記憶手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 溶接用の一方の電極と、その電極と同一
の溶接電流回路内に位置するとともに他方の電極を一方
の電極との間に介在させない一部位との間の抵抗値を予
め疑似抵抗として測定して抵抗値記憶手段に記憶してお
く第１ステップと、 前記一方の電極と他方の電極との間の電圧および前記疑
似抵抗測定部分の両端間の電圧を測定する第２ステップ
と、 前記抵抗値記憶手段に記憶されている疑似抵抗値と前記
第２ステップで測定した２種の電圧とから溶接抵抗を求
める第３ステップと、 をもつ溶接抵抗の測定方法。 - 【請求項２】 溶接用の一方の電極と、その電極と同一
の溶接電流回路内に位置するとともに他方の電極を一方
の電極との間に介在させない当該装置の一部位との間の
電圧を測定する第１電圧測定手段と、 前記一方の電極と他方の電極との間の電圧を測定する第
２電圧測定手段と、 前記第１電圧測定手段で両端間の電圧を測定する部分の
抵抗値を記憶する抵抗値記憶手段と、 前記一方および他方の電極間の通電中に前記第１電圧測
定手段および前記第２電圧測定手段の測定した電圧と前
記抵抗値記憶手段が記憶している抵抗値とから溶接抵抗
を算出する演算手段と、 を有する溶接装置。 - 【請求項３】 前記演算手段によって経時的に算出した
溶接抵抗データを記憶する溶接抵抗データ記憶手段と、 前記溶接抵抗データ記憶手段の記憶データに基づいて溶
接不良を検出する溶接不良検出手段と、 を設けたことを特徴とする請求項２の溶接装置。 - 【請求項４】 前記溶接不良検出手段はスパーク、チ
リ、強度不足の少なくとも一つを検出することを特徴と
する請求項３の溶接装置。 - 【請求項５】 溶接用の相対向する２つの電極の内の可
動側の電極の変位量を検出する変位量検出手段と、 この変位量検出手段が検出した変位量に基づいて位置ズ
レを検出する位置ズレ検出手段と、 を設けたことを特徴とする溶接装置。 - 【請求項６】 抵抗溶接手段と、 設定溶接条件を記憶する設定溶接条件記憶手段と、 前記抵抗溶接手段へ本通電に先立って溶接が行われない
レベルでの予備通電の指示を行う予備通電指示手段と、 前記予備通電指示手段からの指示により前記抵抗溶接手
段において溶接が行われた際の溶接抵抗を検出する溶接
抵抗検出手段と、 検出される前記溶接抵抗それぞれに対応する修正溶接条
件それぞれを記憶する修正溶接条件記憶手段と、 前記設定溶接条件記憶手段に記憶される設定溶接条件
を、検出される前記溶接抵抗に対応する前記修正溶接条
件に修正する溶接条件修正手段とを設けたことを特徴と
する溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22276892A JP3265630B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 溶接抵抗の測定方法及びその測定方法が行われる溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22276892A JP3265630B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 溶接抵抗の測定方法及びその測定方法が行われる溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663765A true JPH0663765A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3265630B2 JP3265630B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=16787594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22276892A Expired - Fee Related JP3265630B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 溶接抵抗の測定方法及びその測定方法が行われる溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3265630B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006305598A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Nachi Fujikoshi Corp | スポット溶接方法とスポット溶接システム |
| JP2010149144A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | チリ検出方法 |
| CN114535768A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-27 | 东风汽车集团股份有限公司 | 电阻点焊飞溅识别方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115106632A (zh) * | 2021-03-18 | 2022-09-27 | 丰田自动车株式会社 | 熔接判定方法及点焊装置 |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP22276892A patent/JP3265630B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006305598A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Nachi Fujikoshi Corp | スポット溶接方法とスポット溶接システム |
| JP2010149144A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | チリ検出方法 |
| CN115106632A (zh) * | 2021-03-18 | 2022-09-27 | 丰田自动车株式会社 | 熔接判定方法及点焊装置 |
| JP2022144131A (ja) * | 2021-03-18 | 2022-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 溶着判定方法およびスポット溶接装置 |
| CN115106632B (zh) * | 2021-03-18 | 2024-08-02 | 丰田自动车株式会社 | 熔接判定方法及点焊装置 |
| US12318857B2 (en) | 2021-03-18 | 2025-06-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding determination method and spot welding equipment |
| CN114535768A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-27 | 东风汽车集团股份有限公司 | 电阻点焊飞溅识别方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114535768B (zh) * | 2022-03-08 | 2023-05-26 | 东风汽车集团股份有限公司 | 电阻点焊飞溅识别方法、装置、设备及存储介质 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3265630B2 (ja) | 2002-03-11 |
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|---|---|---|---|
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