JPH0663849B2 - 連続加熱炉における材料温度の測定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、連続加熱炉における材料温度の測定方法に係
り、特に加熱帯と均熱帯を有する連続加熱炉内で移動加
熱される被加熱材の材料温度履歴を目標値に制御するた
めの材料温度および昇温パターンの測定方法に関する。

＜従来の技術＞ 通常、焼鈍炉などの連続加熱炉で再加熱処理される鋼板
などの被加熱材は、均熱帯内において所定の温度域で所
定の時間保持される。そのときの材料温度は、主に加熱
帯出口および均熱帯出口に設置された放射温度計で計測
されるが、この場合被加熱材の放射率εを正確に求めて
補正することが不可欠である。また、均熱時間を確認す
るために、計算により昇温パターンの予測を行うが、こ
の場合総括熱吸収率φ_CGを決めることが不可欠である。
そして、これら放射率εと総括熱吸収率φ_CGとはリアル
タイムに同定しなければ高い検出精度を維持することは
困難でる。

その理由について、以下に詳しく述べる。

通常の材料温度の計測において、必要な因子は表面温度
と平均温度である。表面温度は材料の表面性状を評価す
るために必要であり、また平均温度は材質の内質評価の
ために必要である。ところで、温度計測に放射温度計を
用いる場合、表面温度の測定値は放射率に依存し、また
平均温度の測定値は表面温度と雰囲気の熱伝達率とに依
存する。

一方、熱伝達率は加熱の実績データから平均温度のみの
関数形として求める手法もあるが、上記のように、平均
温度自体が熱伝達率に依存することから、別の手法、例
えば輻射方程式により、表面温度と総括熱吸収率φ_CGの
関数形として求めざるを得ないのである。ここで、大気
中で放冷の場合には、総括熱吸収率φ_CG相当のものが即
放射率εとなり、また雰囲気加熱の場合にもεとφ_CGと
は炉寸法，材料寸法および炉壁放射率の関数で結合され
るので、いずれにしてもφ_CGはεで代表できる。

したがつて、放射温度計に与える放射率εが真値である
との保証があるとすれば、測定された表面温度から熱伝
達率を、さらにこの熱伝達率を用いて平均温度を順次決
定することが可能であるが、現在のところ放射率εその
ものを検定する絶対的な手段が無いのが実情である。そ
れ故、放射率および熱伝達率，表面温度，平均温度の４
者は、いずれもが単独に真に正しいものとして与える方
法が原理上存在しないのであり、これら４者はただ一組
の組合せによつて同時に決定すべき性質のものであると
いえる。

さらに、総括熱吸収率φ_CGは操炉状態によつて変化する
ことが明らかにされており、φ_CGすなわちεをオンライ
ンでその場同定することが、高精度な材料温度の測定と
制御の第１条件としながら、実際にはそのための手法が
無かつた。なお、わずかに、特公昭61−43649号公報に
記載されているように、φ_CGを算出しつつ材料温度を計
算して求める方法が開示されている。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、特公昭61−43649号公報においては、時
刻ｔにおける材料温度を計算するに際して、Δｔ時間前
のφ_CG値を用いるようにしているものの、その発明の詳
細な説明の項においても記載されているように、「φ_CG
は鋼片の材質もしくは形状が同一であつても必ずしも一
定ではなく、炉の操業状態によつて異なる不確定な要素
と見なされている（公報２ページ３欄上21〜24行）」と
していながら、このような取扱いをせざるを得ないた
め、「統計的手法によつて平均化し、（同４欄上20
行）」としたφ_CGを適用するとしており、精度的に問題
があり、かつ原理的に燃料燃焼熱，スケール生成熱，上
流帯からの入熱，炉壁からの損失熱，排ガス損失熱等数
多くの不確定なパラメータからなる熱バランス式を根拠
にしてφ_CGを算出することが、精度上の限界を生じてい
る。

また、時刻ｔにおける材料温度を計算する伝熱方程式
（同３欄の（３）式）において、雰囲気熱伝達率αをど
のような形で与えるかの説明が見当たらない。したがつ
て、φ_CGもαも操炉状態によつて大きく左右されるパラ
メータであることを考えると、この発明は正鵠を得たも
のであるとはいえない。この点、φ_CG，ε，αおよび材
料温度を決定する作業が同時になされるのであれば、極
めて合理的である。本発明は、上記の事情に鑑みなされ
たものであつて、連続加熱炉における精度の高い材料温
度の測定方法を提供することを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明の構成は、下記の手順を基本とするものであり、
これによつて、高精度な加熱処理が達成される。

（１）加熱帯入側の材料温度（Ｔ_０），加熱帯と均熱帯
の炉内温度（Ｔ_ｆ′,T_ｆ）を、通常の任意の手段で測定
する。

（２）加熱帯出側と均熱帯出側の２点で、放射温度計に
より被加熱材の輝度温度（〔Ｔ_１〕，〔Ｔ_２〕）を検出
する。

（３）加熱帯内の総括熱吸収率φ_CGを一定値で_Ｈと
し、均熱帯内の総括熱吸収率φ_CGを在炉時間に比例して
増大する一次関数形のφ_ｓとみなす。

（４）被加熱材の放射率εをφ_CGの関数形として与え
る。

（５）Ｔ_０,T_ｆ′，〔Ｔ_１〕より_Ｈを収束演算同定
し、加熱帯出側材料温度Ｔ_１と加熱パターンを決定す
る。

（６）_Ｈ,T_１,T_ｆ，〔Ｔ_２〕よりφ_ｓを収束演算同定
し、均熱帯出側材料温度Ｔ_２と均熱パターンを決定す
る。

＜作用＞ 本発明者らは、加熱帯と均熱帯を有する連続加熱炉内に
熱電対を装着した薄鋼板を連続走行させ、加熱帯入側か
ら均熱帯出側までの材料温度を連続測定する実験を行つ
た。そのとき得られた測温データをもとに、昇温計算式
から輻射熱伝達率を逆算し、さらに輻射熱伝達率式から
総活熱吸収率を逆算した。そして、薄鋼板の鋼種，板
厚，板輻，走行速度および加熱帯・均熱帯温度を種々変
更することによつて得られた膨大な測温データを解析し
た結果、以下のような重要な知見を得た。

（１）加熱帯内では、総括熱吸収率φ_CGがそのレベルに
ついては鋼種，加熱条件等により異なるものの、ほぼ一
定値に保たれること。

（２）均熱帯内では、φ_CGは在炉時間にほぼ比例して増
大すること。

これらの現象は、炉内温度と材料表面温度との差ΔＴに
よつて統一的に解釈できる。すなわち、加熱帯内ではΔ
Ｔが通常200℃超のレベルで大きく、φ_CGはほとんど室
温中の材料の放射率と等しい値とみなすことができ、一
方、均熱帯内ではΔＴが100℃以下と急激に小さくな
り、かつΔＴは在炉時間とともに０に漸近して行く。原
理上、ΔＴ＝０のときφ_CG＝1.0になるので、近熱炉帯
ではΔＴが０に漸近することがφ_CGを連続的に増大させ
ていくものと考えられる。これらΔＴとφ_CGとの相関の
一例を第２図に示す。この図から、φ_CGはΔＴ＞200℃
でほぼ一定値となること、およびΔＴ≒０゜でφ_CG＝1.
0に漸近することが明らかである。

一方、発明者らが総括熱吸収率φ_CGと放射率εとの関係
について種々検討したところ、総括熱吸収率φ_CGと放射
率εとは一般に特定の関係式で結合されることを見出し
た。そこで、未知数はφ_CGあるいはεのいずれか一方に
限定することができるから、εが与えられれば、放射温
度計で被加熱材の輝度温度を検出することにより、材料
の表面温度（Ta）を換算でき、また、φ_CGが与えられれ
ば、一方ではTaとから輻射熱伝達率を見積もつてTaより
平均温度ａを換算し、他方で昇温計算により放射温度
測定位置での材料平均温度ｂを算出することができ
る。それ故、異なる手段で換算あるいは算出された材料
平気温度ａとｂを等価となした、φ_CGあるいはεの
みを未知数とする方程式を導いてこれを解くことにより
φ_CGあるいはεを決定し、後は自動的にεあるいはφ_CG
および放射温度計による測定温度と昇温パターンとを同
時決定するロジツクを構築することが可能である。

以下に、本発明の基本手順について説明する。

加熱帯出側（すなわち均熱帯入側）と均熱帯出側にそれ
ぞれ放射温度計を配置して、被加熱材の材料表面温度を
連続して計測し、それらの測温値を以下の手順により演
算する。

まず、放射温度計の設定放射率〔ε〕を、それぞれ任
意でよいが、取扱上最も簡便な1.0と設定して、それぞ
れ加熱帯出側放射温度計と均熱帯出側放射温度計の検出
値（すなわち輝度温度）〔Ｔ_１〕，〔Ｔ_２〕をリアルタ
イムでデータロギングする。

一方、放射温度計の検出素子の吸収波長λ_０，材料厚
さd,板幅W,加熱帯在炉時間ｔ_Ｈ，均熱帯在炉時間ｔ_ｓ，
材料の熱的物性値（熱伝導率λ，温度伝播率ａなど），
加熱帯入側材料平均温度_０，加熱帯炉内温度Ｔ_ｆ′お
よび均熱帯炉内温度Ｔ_ｆなどを入力する。

次いで加熱帯における仮の均一総括熱吸収率_Ｈ′を
選択して、一方で放射率ε_１′を例えば下記（２）式で
示すε_１′（_Ｈ′,W）の関数を用いて換算する。

まず、一般に材料温度の放射率ε_１′は下記（１）式で
表される。

ε_１′＝｛_Ｈ′^−１＋１−Ｃ_Ｆ ^−１−（ε_ｆ ^−１−
１）・Ｆ_ｍ／Ｆ_ｆ｝^−１ ………（１） ここで、Ｃ_Ｆは被加熱材料と炉壁間の熱量授受の状態を
評価するパラメータで、一般に形態係数といわれたもの
であり、矩形断面の炉で鋼板等マクロな凹面を有しない
材料を完全に包囲している場合には、Ｃ_ｆ≒1.0とみな
せる。ε_ｆはレンガで造られた炉壁の放射率であり、通
常0.8〜0.9の範囲に特定されるので一定値として与える
ことができる。Ｆ_ｍ／Ｆ_ｆは材料表面積と炉壁表面積と
の比であり、予め既知として扱える。

結局、ε_１′は_Ｈ′と材料寸法の関数として与えるこ
とができ、例えば薄い板の場合には、板厚（ｄ）＜＜板
幅（Ｗ）であるから、ε_１′は下記（２）式のように
_Ｈ′とＷの関数で計算できる。

ε_１′＝（_Ｈ′^−１−ｂ_Ｈ・Ｗ）^−１ ………（２） ここで、bH:正定数 ついで、加熱帯出側材料表面温度Ｔ_1,1を、例えば下記
（３）式で示すＴ₁₁（〔Ｔ_１〕，ε_１′，λ_０）の関数
を用いて換算する。

Ｔ₁₁＝｛（〔Ｔ_１〕＋273）^−１＋λ_０／Ｃ_２・ｌ_ｎε
_１′｝^−１−273（℃） ………（３） ここで、 λ_０：放射温度計の検出素子の吸収波長 （μｍ） Ｃ_２:1.43×10^４ （μｍ・deg） 引き続いて放射測温点における輻射熱伝達率α₁₁を、
例えば下記（４）式で表すα₁₁（Ｔ₁₁,T_ｆ′，_Ｈ′）
のボルツマンの熱輻射式とニユートンの伝熱式とを結合
した放射熱伝達式を用いて換算する。

α₁₁＝_Ｈ′・σ｛（Ｔ₁₁＋273）^２＋ （Ｔ_ｆ′＋273）^２｝・（Ｔ₁₁＋Ｔ_ｆ′＋546） （kcal／m²ｈ℃） ………（４） ここで、 σ：ステフアン・ボルツマン定数 （＝4.88×10^−８kcal／ｍ^２hK^４） Ｔ_ｆ′：加熱帯炉内温度（℃） さらに測温点での材料内の平均温度₁₁を例えば下記
（５）式で示す₁₁（Ｔ₁₁，α₁₁,d,T_ｆ′）の関数で換
算する。₁₁ ＝Ｔ₁₁・｛１＋Ｎ₁₁／２・ （１−Ｔ_ｆ′／Ｔ₁₁）・｝（℃） ここで、 Ｎ₁₁＝（α₁₁・ｄ／λ）×10^−３ d:材料外径 λ：熱伝導率 ：平均温度位置係数 引続き加熱帯出側測温点における材料内の平均温度
を、例えば（６）式で示す₁₂（Ｔ_０,T₁₁,t_Ｈ,d,
T_ｆ′，_Ｈ′）の熱伝導解析解昇温計算式により予測
演算する。₁₂ ＝（−Ｔ_ｆ′）・exp（−ｋ・ｔ_Ｈ）＋Ｔ_ｆ′ ………（６） ここで、 μ_０:8.889×10^３ a:温度伝播率（ｍ^２／ｈ） ｔ_Ｈ：加熱炉滞在時間（ｓ） m:材料の形状係数 なお、加熱帯を適宜分割して、分割区画毎に逐時昇温計
算させてももちろんよい。

ここで求められた加熱帯出側平均温度₁₂と前記ステ
ツプで測定換算された平均温度₁₁を比較して、両者
の差が許容誤差δ内に収まるかどうかを判断させ、収ま
るまで総括熱吸収率_Ｈ′の選択を繰り返す。

前記₁₁と₁₂の差が所要精度内で一致したら、その
ときの_Ｈ′，ε_１′をそれぞれ同定すべき_Ｈ，ε_１
として、加熱炉出口材料表面温度Ｔ_１（＝Ｔ₁₁）および
材料内平均温度_１（＝₁₁）を決定し、同時に出力す
る。

ついで_Ｈを均熱帯入側における総括熱吸収率φ_siと
して与え、仮の均熱帯内の平均総括熱吸収率_ｓ′を選
択する。ここで均熱帯では総括熱吸収率は在炉時間に比
例して増大する、とした前提から、均熱帯出側測温点に
おける総括熱吸収率φ_ｓθを例えば下記（７）式で示す
φ_ｓθ（_Ｈ，_ｓ′）の関数を用いて計算する。

φ_ｓθ＝２_ｓ−φ_si ………（７） ここで、φ_si＝_Ｈ つぎに、φ_ｓθより、均熱帯出側測温点における放射
率ε_１′を、前出（２）式と同様に例えば下記（８）式
で示すε_２′（φ_ｓθ,W）の関数を用いて換算し、さら
に材料表面温度T₂₁を例えば下記（９）式で示すＴ
₂₁（〔Ｔ_２〕，ε_２′，λ_０）の関数を用いて換算す
る。

ε_２′＝（φ_ｓθ−ｂ_ｓ・Ｗ）^−１ ………（８） ここで、ｂ_ｓ：正定数 Ｔ₂₁＝｛（〔Ｔ_２〕＋273）^−１ ＋λ_０／Ｃ_２・ｌ_ｎε_２′｝^−１−273（℃） ………（９） 引き続いて、放射測温点における輻射熱伝達率α
₂₁を、例えば下記（10）式で示すα₂₁（Ｔ₂₁,T_ｆ，φ
_ｓθ）の輻射熱伝達率式を用いて演算する。

α₂₁＝φ_ｓθ・σ｛（Ｔ₂₁＋273）^２＋ （Ｔ_ｆ＋273）^２｝・（Ｔ₂₁＋Ｔ_ｆ＋546） ………（10） ここで、Ｔ_ｆ：均熱炉内温度（℃） さらに測温点における材料内の平均温度₂₁を、例え
ば下記（11）式で示す₂₁（Ｔ₂₁，α₂₁,d,T_ｆ）の関数
で換算する。₂₁ ＝Ｔ₂₁・｛１＋Ｎ₂₁／２・（１−Ｔ_ｒ／Ｔ₂₁）・
｝ ………（10） ここで、Ｎ₂₁＝（α₂₁・ｄ／λ）×10^−３ 引続き均熱炉出口測温点における材料内の平均温度
₂₂を、例えば下記（12）式で示す、₂₂（_１，₂₁,t
_ｓ,d,T_ｆ，_ｓ′）の熱伝導解析解昇温計算式により演
算する。₂₂ ＝（_１−Ｔ_ｆ）・eXp（−ｋ・ｔ_ｓ）＋Ｔ_ｆ ………（12） ここで、 なお、加熱帯の場合と同様に、均熱帯を適宜分割して分
割炉毎に逐次昇温計算させてもよい。

ここで求められた均熱帯出側材料平均温度₂₂と、前
記ステツプで測定換算された材料平気温度₂₁を比較
して、両者の差が許容誤差δ内に収まるかどうかを判定
させ、収まるまで平均総括熱吸収率_ｓ′の選択を繰り
返す。

前記₂₁と₂₂の差が所要精度内で一致したら、その
ときの_ｓ′，ε_２′をそれぞれ同定すべき_ｓ，ε_２
として、均熱帯出側材料表面温度Ｔ_２（＝Ｔ₂₁）と材料
内平均温度_２（＝₂₁）を決定し、同時に出力する。

これらの基本手順をフローにまとめて第１図に示した。

このような手順を用いれば、加熱・均熱炉内の材料表面
温度と平均温度を高精度に検出することが可能である。
また、ここで用いる演算式はすべて解析解であるから、
前記特公昭61−43649号公報に記載されているような偏
微分方程式を解く場合に比べて計算時間が極めて短く、
小刻みなフイードバツク制御が行えるので、迅速かつ高
精度な材料温度制御には非常に有利であり、当然のこと
として簡易モデルと比べて高精度である。

以上の説明から明らかなように、本発明の特徴は相互に
関係し合つている総括熱吸収率，放射率，熱媒の熱伝達
率，材料の表面温度および平均温度を同時に決定するこ
とが可能であり、従来技術の考えには全く存在しない最
も好ましい手法である。

＜実施例＞ 以下に、本発明方法の実施例について説明する。

第３図は、薄鋼板の加熱・均熱焼鈍ラインに、本発明方
法を適用した場合の概要を示す側面図である。この図に
おいて、被加熱材１の表面温度は加熱帯２出側（すなわ
ち均熱帯３入側）および均熱帯３出側にそれぞれ設置さ
れた例えば吸収波長0.9μｍのSi素子型の放射温度計5a,
5bによつて測定され、その測温信号は熱電体9a〜9fによ
つて測定された加熱・均熱帯炉内温度信号とともにデー
タ採取装置10に入力されて、演算処理装置11において演
算処理される。この演算処理装置11からの制御信号は制
御装置12を介して加熱帯２と均熱帯３それぞれのガス流
量調節弁7a,7bにフイードバツクされ、燃焼制御され
る。ペイオフリール21より送り出された被加熱材１は加
熱帯2,均熱帯３と順次通過して加熱・均熱された後、最
終的にテイクアツプリール22にて巻取られる。

なお、図中、4a〜4cは炉内に設置されたガイドロール、
6a,6bは炉内外乱光を遮蔽するための冷却遮蔽管、8a,8b
は燃料とエアの噴出孔である。

また、加熱帯２出口と均熱帯３出口に設置された放射温
度計5a,5bは本発明に係るもので、防熱対策が施され、
それぞれ設定放射率〔ε〕を例えば1.0としておく。こ
れら放射温度計5a,5bによるデータの採取は連続して行
うが、下記の点を配慮する。すなわち、 （１）材料の同一箇所を２台の放射温度計が測定し得る
よう、ともに被加熱材１の板幅方向の中央位置からの放
射を集光すべく配置する。

（２）下流側の均熱帯３出側における測定値としては、
加熱帯２出側からの材料の所要走行時間分だけ遅らせて
データ採取して演算処理する。さらに、加熱帯２入側に
おける被加熱材１の平均温度は、通常50℃未満と小さ
く、かつ許容誤差が10〜20℃と較的大きいので、例えば
接触温度計あるいは予め被加熱材１の放射率が与えられ
た放射温度計により測温した表面温度から推定した、い
わゆる従来技術による平均温度を既知として与えるもの
とする。

このように構成した材料温度測定装置を、加熱帯、均熱
帯長さがそれぞれ12m、炉高2.5m、炉幅2.2mで、ガスを
炉内で直接燃焼させるタイプの連続焼鈍炉に適用して、
板厚1.0mm,板幅1000mmで24m／minのラインスピードで走
行させながら連続加熱されるフエライト系ステンレス鋼
板の表温度を測定した。

なお、この鋼板に予め熱電対を装着して、その測定値を
基準をなす真温度とした。

また、比較のために、従来法の放射率を予め0.35に固定
設定した放射温度計を並列に取付けて測定した。

それらの測定結果を第１表に示す。

この表から明らかなように放射率をオンライン同定した
本発明法に対し、放射率固定設定方式の従来法はいずれ
も熱電対による測定値（真温度）に比較して大きな測定
誤差を有していることがわかる。これは、従来法で予め
設定した放射率が、加熱帯では本発明で同定した放射率
より大きく、均熱帯では逆に小さくなつており、その結
果このような材料温度の大小関係になつたものである。
したがつて、本発明法を用いることにより、材料温度の
測定精度が向上し、とくに放射率の小さい加熱炉では顕
著である。

このように、本発明はオンラインで加熱帯，均熱帯それ
ぞれに総括熱吸収率を同定し、これと同時に加熱帯と均
熱帯の放射測温点における放射率も同定できるので、精
度の高い材料温度の測定が可能である。この実測値に基
づいて目標材料温度との偏差を通常のフイードバツクに
よる炉内温度制御を行うことにより、確実にその偏差を
縮小させ、高精度の焼鈍処理を実現することができる。

なお、本実施例では、鋼板を直接燃焼雰囲気炉で加熱す
る場合について述べたが、本発明はこれに限定されず、
鋼板以外の形状例えば丸棒および鉄鋼以外の金属や非金
属、あるいはラジアントチユーブ方式等の異なる雰囲気
加熱方法に対しても、当然のことながら適用できること
はいうまでもない。

また、加熱炉に予熱帯がある場合には、予熱帯と加熱帯
の接続部でさらに加えて放射温度計で測定するか、ある
いは予熱帯と加熱帯とを一体化させて一の加熱帯とみな
すかで、本発明法を問題無く適用できる。

＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、放射温度計を用
いた測温において不可欠な放射率をオンライン同定し、
かつ雰囲気加熱での昇温予測計算に不可欠な総括熱吸収
率をオンライン同定するようにしたので、炉出口での材
料温度と炉内の昇温パターンを高精度に検出でき、正確
な炉内温度の修正に基づいた目標通りの熱処理を施すこ
とができ、その結果、高レベルでしかも変動の小さい製
品品質を得ることができ、また熱エネルギーに無駄がな
く、さらに最高速での通板により高い生産性を保つこと
ができるなどの多くの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法に係る基本手順を示す流れ図、第
２図は、炉内温度と材料表面温度の差と総括熱吸収率と
の相関を示す特性図、第３図は、本発明方法の適用例の
概要を示す側面図である。 １……被加熱材,2……加熱帯， ３……均熱帯,4……ガイドロール， ５……放射温度計,6……外乱光遮蔽管， ７……ガス流量調節弁,8……ガス・エア噴出孔， ９……熱電対,10……データ採取装置， 11……演算処理装置,12……制御装置， 21……ペイオフリール,22……テイクアツプリール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 稔也 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通２番88号 川崎製鉄株式会社阪神製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加熱帯と均熱帯からなる連続加熱炉内に被
   加熱材を走行させながら連続加熱する際の材料温度の測
   定方法であって、加熱帯の入側における材料温度と加熱
   帯および均熱帯の炉内雰囲気温度をそれぞれ測定すると
   ともに、加熱帯の出側および均熱帯の出側の２カ所にそ
   れぞれ取付けられた放射温度計によって被加熱材の輝度
   温度を検出し、かつ加熱帯内における総括熱吸収率を一
   定値とし、また均熱帯内における総括熱吸収率を被加熱
   帯の在炉時間の一次関数形として、前記加熱帯入側材料
   温度と加熱帯および均熱帯の炉内雰囲気温度と加熱帯の
   総括熱吸収率とから、加熱帯の出側と均熱帯の出側との
   ２点間における被加熱材の放射率をオンラインで同定し
   たのち、加熱帯，均熱帯の出側およびそれらの炉内にお
   ける被加熱材の昇温パターンをそれぞれ求めることを特
   徴とする連続加熱炉における材料温度の測定方法。