JPH0664154U

JPH0664154U - 無軌道式探傷装置

Info

Publication number: JPH0664154U
Application number: JP004740U
Authority: JP
Inventors: 弘二小林
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1993-02-16
Filing date: 1993-02-16
Publication date: 1994-09-09

Abstract

(57)【要約】【目的】走行経路途中に段差等の障害があっても、そ
のような障害に影響されることなく円滑に走行させる。【構成】走行車ボディ４に搭載した前後左右の磁石車
輪５，５…をそれぞれ車輪駆動モータによって独立に駆
動させる無軌道式探傷装置１において、走行車ボディ４
を進行方向前方のフロントボディ８ａと後方のリアボデ
ィ９ａとに分割すると共に、これらフロントボディ８ａ
およびリアボディ９ａを互いにピン１２により屈曲自在
に連結する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、原子炉圧力容器等の溶接部を探傷検査する無軌道式の探傷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、原子力プラントにおける圧力容器の供用期間中検査は、狭隘な作業空間および放射線下という制約から、超音波探触子を搭載した探傷装置を遠隔で自動走行させて行っている。また、かかる圧力容器の検査では、検査体積が非常に広いことから、毎年、数箇所の範囲を定めて探傷を行うサンプリング検査が行われている。

【０００３】ところで、上記供用期間中検査に使用する探傷装置として、近年、圧力容器上を軌道を使わずに走行して探傷する無軌道式のものが検討されている。この無軌道式の探傷装置は、走行車ボディに搭載した前後左右の磁石車輪をそれぞれ駆動モータによって独立に回転駆動するようになっており、探傷検査の際には、磁石車輪の回転により圧力容器の外壁上を所定の検査箇所まで走行させ、その検査箇所内の溶接部のきず・割れ等の欠陥を検査する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した無軌道式探傷装置にあっては、一体型のボディ構造を採用するために、走行経路の途中に段差等の障害があると、その段差等に車輪がつっかかって走行不能となってしまう。これを解決する目的で磁石車輪の吸着力を大きくすると、段差等を強引に乗り越えようとするものの、衝撃によって車輪が剥れ、探傷装置を落下させることになる。

【０００５】そこで、本考案の目的は、走行経路途中に段差等の障害があっても、何ら影響されることなく円滑に走行できる無軌道式探傷装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために本考案は、走行車ボディに搭載した前後左右の磁石車輪をそれぞれ車輪駆動モータによって独立に駆動させる無軌道式探傷装置において、前記走行車ボディをその進行方向前方のフロントボディと後方のリアボディとに分割すると共に、これらフロントボディおよびリアボディを互いに屈曲自在に連結したものである。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、走行車ボディをフロントボディとリアボディとに分割し、これらボディを互いに屈曲自在に連結することで、走行経路途中に段差等の障害があっても、上記両ボディが互いに屈曲することにより、これを乗り越えて前進できる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【０００９】図１には、本実施例にかかる無軌道式探傷装置の概略構成が示してある。無軌道式探傷装置１は、鋼製容器等の構造物上を無軌道で走行する走行台車２と、走行台車２の進行方向前方に設置された探傷機構３とから主に構成されている。走行台車２は、独立に回転駆動される前後左右の４つの磁石車輪５を有し、これら磁石車輪５の吸着力によって容器等の外壁上を軌道なしで車輪走行できるようになっている。探傷機構３は、走行台車２の前方に取り付けた走査アーム６に探傷ヘッド７を垂下してなり、台車２を溶接線Ｙに沿って走行させながら探傷ヘッド７をこれと直交する方向に往復動させることで、溶接線Ｙ内部を探傷できるようになっている。

【００１０】本実施例の探傷装置１にあっては、走行経路途中に段差等の障害がある場合でも円滑に走行させるために、上記走行台車２が進行方向前方のフロント台車８と後方のリア台車９とに分割され、かつ、これら台車８，９が互いに連結ジョイント１４により屈曲可能に連結されている。すなわち、台車８，９のボディ８ａ，９ａには、それぞれ前輪および後輪として左右一組の磁石車輪５，５が回転自在に支承され、これら磁石車輪５に車輪駆動モータ (図示せず) が連結されている。台車８，９間の連結ジョイント１４は、リア台車９の前端部に形成した溝１０にフロント台車８の後端部より延出させた突起１１を嵌合させ、これら溝１０および突起１１の嵌合部に横方向からピン１２を挿入することで、進行方向と直交する軸を中心として両台車８，９を折れ曲がり可能としている。台車８，９の上部および下部には、それぞれ台車８，９の姿勢を直線状に維持するための板ばね１３が設置されている。板ばね１３は、その基端側がリア台車９の上・下面に取り付けられ、延出端でフロント台車８を上下から挾持している。

【００１１】なお、上記走行台車２には、図示しないトラベルメータや垂直センサ等も搭載され、随時、探傷装置１の位置並びに姿勢を検知して、ケーブルを通じて外部のコンピュータ (図示せず) に送信できるようになっている。

【００１２】次に、上記構成の装置による原子炉圧力容器の探傷検査について述べる。

【００１３】原子炉圧力容器の溶接部を探傷する場合、まず図３に示すように、圧力容器２０の外壁上の所定の取付位置Ａに無軌道式探傷装置１を吸着させ、車輪駆動モータ (図示せず) を駆動して取付位置Ａから所要の検査箇所Ｂまで車輪走行させる。このときの走行は、例えば、探傷装置１を取付位置Ａから真上に走行させ、所定の高さ位置Ｃで左右の車輪５を逆転させて９０°方向転換し、しかる後、水平方向 (周方向) に走行させて所要の検査箇所Ｂに到達させる。探傷装置１が検査箇所Ｂに到達すると、溶接線Ｙに沿って車輪走行しながら探傷ヘッド７を溶接線Ｙと直交方向に往復動させて検査箇所Ｂにおける溶接線Ｙの探傷を行う。

【００１４】ところで、上記圧力容器２０は鋼板を周方向および鉛直方向に溶接して組み立てられることから、これら鋼板相互に芯ずれ等があると、圧力容器２０の溶接部に段差を生じる。いま仮に、探傷装置１の走行経路途中に段差Ｄがあると、この段差Ｄを探傷装置１が横切る際に、探傷装置１は抵抗を受けて走行不能となるおそれがある。しかし、本実施例では、走行台車２をフロント台車８とリア台車９に分けて、両台車８，９を屈曲自在に連結しているために、何ら支障なく段差Ｄを乗り越えて走行することができる。すなわち、探傷装置１が段差を横切る際には、図２に示すように、まず前輪５，５が段差Ｄに到達した時点で、フロント台車８はその段差Ｄからの走行抵抗により上側板ばね１３の付勢力に抗して上方に屈曲して、段差Ｄの斜面を円滑に登っていく (図２(b))。その後、後輪５，５が段差Ｄにさしかかると、フロント台車８およびリア台車９は上述とは逆に下側板ばね１３の付勢力に抗して屈曲されて、リア台車９は傾斜面を登っていく (図２ (d))。こうして、両台車８，９が段差Ｄを登り越えると、下側板ばね１３の反発力によって元の状態に復帰して更に走行する (図２(e))。

【００１５】以上、本実施例の無軌道式探傷装置１では、走行台車２をフロント台車８とリア台車９とに分割し、これら台車８，９を互いに屈曲自在に連結したことにより、走行経路途中に段差Ｄ等の障害があっても、何ら走行不能となることなく段差Ｄに倣って走行することができるようになる。しかも、探傷装置１が段差Ｄから受ける衝撃も両台車８，９の屈曲により緩和できるため、磁石車輪５が圧力容器２０上から剥れることもなく、探傷装置１を確実に段差Ｄを乗り越えて前進させることができる。

【００１６】なお、上記実施例にあっては、原子炉圧力容器２０の探傷検査を行う例について説明したが、同種の圧力容器やタンク等の探傷を行うようにしてもよい。また、上記実施例の探傷装置１では、フロント台車８およびリア台車９間に板ばね１３を設置したが、これら台車８，９を単にピン等により屈曲自在に連結しただけでもよい。

【００１７】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、走行車ボディを進行方向前方のフロントボディと後方のリアボディとに分割し、これらフロントボディおよびリアボディを互いに屈曲自在にしたので、走行経路途中に段差等の障害があっても、その障害に影響されることなく円滑に走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の無軌道式探傷装置の一実施例を示す概
略斜視図である。

【図２】本考案の無軌道式探傷装置の動作を説明するた
めの図である。

【図３】本考案の無軌道式探傷装置による原子炉圧力容
器の探傷検査を説明するための図である。

【符号の説明】

１無軌道式探傷装置２走行台車４走行車ボディ５磁石車輪８フロント台車８ａフロントボディ９リア台車９ａリアボディ１２ピン

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】走行車ボディに搭載した前後左右の磁石
車輪をそれぞれ車輪駆動モータによって独立に駆動させ
る無軌道式探傷装置において、前記走行車ボディをその
進行方向前方のフロントボディと後方のリアボディとに
分割すると共に、これらフロントボディおよびリアボデ
ィを互いに屈曲自在に連結したことを特徴とする無軌道
式探傷装置。