JPH0664158U - 検体ラックの回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動スペースを確保する必要がないうえ、独
自の駆動手段を不要とする。 【構成】 検体ラック１０１は、回転可能に設けられ、
その回転軸の回りに複数の検体容器１０５が収容される
とともに、外周に検体容器１０５の数と同数の歯１０９
が形成されている。位置決め手段１０８，１１３は、検
体ラック１０１の各検体容器１０５が所定の吸引位置Ｘ
₄に停止するように検体ラック１０１を位置決めする。
スライダー１１１は、吸引位置Ｘ₄を通る線上を往復移
動する検体吸引ノズル２０１に連動して摺動する。プッ
シュレバー１１２は、スライダー１１１に回動可能に取
り付けられ、先端に検体ラック１０１の歯１０９と係合
する爪１２１を備え、該爪１２１が検体ラック１０１の
歯１０９に係合して検体ラック１０１を回転させるとき
に受ける反力の方向への回動が拘束されるとともに、同
方向にばね手段１２４によって付勢されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は試験紙を用いて血液，尿等の生体液体試料を自動的に検査する装置に に利用される検体ラックの回転駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

試験紙を用いた従来の検査装置は、図１８に示すように、Ｙ，Ｙ′方向に往復 移動可能で複数の単項目試験紙１及び単一の多項目試験紙１′を保持する矩形の 平坦なテーブル２と、該テーブル２の側方に配置されてＹ，Ｙ′方向に往復移動 可能な検体ラック３と、該検体ラック３の上方に配置されてＸ，Ｘ′方向に往復 移動可能な検体点着部４と、前記テーブル２の後方に固定して配置された検体測 定部５とから構成されている。

【０００３】 この検査装置において、一項目につき多検体を一括して測定する場合は、複数 の単項目試験紙１をテーブル２上にＸ方向に並列して載置するとともに、複数の 検体容器６が保持された検体ラック３をセットする。この後、各試験紙片１ａが 検体点着部４の移動線Ｓ上に移動するようにテーブル２をＹ方向に移動させて、 検体点着部４のノズル７によって各検体を吸引して各試験紙１の試験紙片１ａに 順次点着してゆく。次に、各試験紙片１ａが検体測定部５の各光源の真下に来る ようにテーブル２をＹ方向に移動させて同時に測定する。 また、一検体につき多項目を検出する場合は、多項目試験紙１′をテーブル２ 上にＸ方向に載置し、一の検体容器６が保持された検体ラック３をセットした後 、検体点着部４により一度に多量の検体を吸引して各項目の試験紙片１ａに順次 点着し、あるいは各項目の試験紙片１ａ毎にそれに必要な量の検体を吸引して点 着し、検体測定部５で測定する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の装置では、検体ラック３はＹ，Ｙ′方向に直線移動する ので、その移動範囲を確保するスペースが必要であり、装置が大型化する。また 、検体ラック３を駆動するためのモータ等の独自の駆動手段が必要であり、重量 が増加するとともに、高価になるという問題があった。 本考案はかかる問題点に鑑みてなされたもので、移動スペースを確保する必要 がないうえ、独自の駆動手段が不要な検体ラックの回転駆動装置を提供すること を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案は、回転可能に設けられ、その回転軸の回り に複数の検体容器が収容された検体ラックの回転駆動装置において、前記検体ラ ックに前記検体容器と同数だけ形成された歯と、該検体ラックの各検体容器が所 定の吸引位置に停止するように検体ラックを位置決めする位置決め手段と、前記 吸引位置を通る線上を往復移動する検体吸引ノズルに連動して摺動するスライダ ーと、該スライダーに回動可能に取り付けられ、先端に前記検体ラックの歯と係 合する爪を備え、該爪が検体ラックの歯に係合して検体ラックを回転させるとき に受ける反力の方向への回動が拘束されるとともに、同方向にばね手段によって 付勢されたプッシュレバーとを備えたものである。

【０００６】

【作用】

前記構成によれば、検体吸引ノズルが吸引位置に向かって前進移動すると、こ れに連動してスライダーが摺動してプッシュレバーの爪が検体ラックの歯に係合 して押圧する。この結果、検体ラックが一ピッチだけ回転し、位置決め手段によ ってその位置が位置決めされ、ある検体容器が吸引位置に位置する。吸引ノズル がその検体容器より検体を吸引して後退すると、これに連動してスライダーが摺 動し、プッシュレバーの爪が検体ラックに歯と係合するが、ここでプッシュレバ ーは歯を送ることなく空回りする。このようにして、検体吸引ノズルが吸引位置 に移動する毎に検体容器が回転して新たな検体容器が吸引位置に位置するので、 新たな検体を順次吸引することができる。また、検体吸引ノズルをスライダーと 連動させることなく吸引位置へ往復移動させれば、同一検体を何回も吸引するこ とができる。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面に従って説明する。 （１）装置の構成 図１，図２は本考案に係る検体ラックの回転駆動装置を備えたドラム型の血 液検査装置を示し、この装置は大略、第１ドラム１０と、第２ドラム２０と、検 体供給部１００と、ノズルチップ供給部２００と、検体点着部３００と、検体測 定部４００と、制御部５００と、チップ廃棄部６００と、ロット間差測定部７０ ０とからなっている。 第１ドラム及び第２ドラム 第１ドラム１０は、図３及び図４に示すように、一端が開口する円筒状のもの で、支持台１１上にブラケット１２を介して水平に支持されている。この第１ド ラム１０の内面には第１ヒータ１３が配設されている。また、第１ドラム１０の 上面には、検体点着用穴１４と検体測定用穴１５が穿設されている。検体点着用 穴１４は、モータ１６によってスライドするシャッター１７によって開閉可能に なっている。検体測定用穴１５の上方には後述する検体測定部４００が設けられ ている。なお、前記第１ヒータ１３は第１ドラム１０の外面に設けてもよい。 第２ドラム２０は、前記第１ドラム１０の内径よりも径の小さい円筒状であっ て、第１ドラム１０の開口端より内部に収納可能になっている。そして、この第 ２ドラム２０の内面には、第２ヒータ２１が配設されている。

【０００８】 第１ドラム１０及び第２ドラム２０の内側には、図４に示すように、当該第１ ドラム１０及び第２ドラム２０の中心線上にスプラインシャフト２２が貫通して おり、該スプラインシャフト２２の図４において左端は第１ドラム１０の左端部 近傍に位置し、右端は第１ドラム１０より引き出された第２ドラム２２の右端部 近傍に位置して、それらの両端は支持台１１の両端に立設されたサポートプレー ト２３ａ，２３ｂに回転可能に支持されている。 第２ドラム２０の両端内側には、前記スプラインシャフト２２に噛合するスプ ラインナット２４が設けられている。これにより、第２ドラム２０は、軸に沿っ てＹ′方向に移動すれば第１ドラム１０内に収納され、Ｙ方向に移動すれば当該 第１ドラム１０から抜き出される一方、軸回りにスプラインシャフト２２と一体 に回転可能になっている。

【０００９】 図６に示すように、第２ドラム２０の右端のスプラインナット２４に隣接して 二つのベアリング２５が装着され、該ベアリング２５とスプラインシャフト２２ の間にスリーブ２６が挿入されている。 前記スリーブ２６は、その外周には前記ベアリング２５間に介在するフランジ ２７を有し、右端にはＸ方向に延びるアーム２８を有している。そして、このス リーブ２６は、その軸回り方向には第２ドラム２０に対して独立して回転可能で あり、軸方向には第２ドラム２０と一体に移動可能になっている。 図３に示すように、前記第２ドラム２０のドラム移動用モータ２９は、第１ド ラム１０の側方に支持台１１より延設されたブラケット３０に取り付けらている 。このモータ２９のプーリ３１と、サポートプレート２３ａに設けられたシャフ ト３２のプーリ３３との間には、ワイヤ３４がスプラインシャフト２２と平行に 張設されている。このワイヤ３４には、前記スリーブ２６のアーム２８の先端が 固着されている。これにより、モータ２９が回転すると、ワイヤ３４の移動に伴 い、アーム２８を介してスリーブ２６が軸方向に移動する結果、このスリーブ２ ６と一体に第２ドラム２０が軸方向（Ｙ，Ｙ′方向）に移動するようになってい る。

【００１０】 なお、この第２ドラム２０の軸方向の移動の基点位置は、アーム２８に突設さ れた突片３５が、支持台１１のほぼ中央に設けられたフォトセンサ３６を通過し てその光を遮断することによって、検出されるようになっている。 一方、第２ドラム２０のドラム回転用モータ３７は、サポートプレート２３ｂ に取り付けられ、該モータ３７のプーリ３８とスプラインシャフト２２のプーリ ３９との間に設けたベルト４０を介して、スプラインシャフト２２を回転させる ことにより、第２ドラム２０をそのスプラインシャフト２２と一体に回転させる ようになっている。 第２ドラム２０の回転方向の基点位置は、図４に示すように、スプラインシャ フト２２のプーリ３９に設けた円盤状のシャッター４１の外周縁に形成されたス リット（不図示）が、支持台１１に設けたフォトセンサ４２の光りを通過させる ことによって、検出されるようになっている。

【００１１】 −試験紙クランプ機構− 図６，図７，図８に示すように、第２ドラム２０には、その外面の周方向６カ 所に長手方向に形成された試験紙収納溝５０に載置される試験紙５１のクランプ 機構が設けられている。このクランプ機構は、主に、クランプ５２と、スライダ ー５３と、スライダー駆動ロッド５４と、第１，第２ロッドストッパー５５ａ， ５５ｂとからなっている。 クランプ５２は、図９に示すように、ばね鋼からなるワイヤを略Ｌ字形に折り 曲げた一種のトーションバーで、そのばね部５２ａの先端には係合突起５２ｂが 形成され、軸部５２ｃの先端に固定用の脚５２ｄが形成されている。このクラン プ５２は、図８に示すように、前記試験紙収納溝５０に沿って長手方向に３カ所 に形成されたクランプ収納凹部５６に収容されている。すなわち、そのクランプ 収納凹部５６の底に形成された溝５７にクランプ５２の軸部５２ｃの脚５２ｄが 圧入され、クランプ収納凹部５６と試験紙収納溝５０との間に形成された切欠き ５８にばね部５２ａの係合突起５２ｂが嵌入するように収容されている。

【００１２】 スライダー５３は、図８に示すように、断面Ｌ字形に折曲された棒状のもので 、その一方の片には長手方向３カ所に突片５９が形成されている。このスライダ ー５３は、突片５９がない側の片が試験紙収納溝５０の両側近傍に前記クランプ 収納凹部５６を挟んで長手方向に形成されたスライダー収納溝６０に収納され、 他方の片の突片５９がクランプ収納凹部５６に突出するようになっている。また 、試験紙収納溝５０の両側に位置する一対のスライダー５３は、その右端におい て連結片６１で互いに連結されて、後述するスライダー駆動ロッド５４によって 同時に長手方向に摺動するようになっている。 スライダー駆動ロッド５４は、第２ドラム２０の右端のスプラインナット２４ の周囲６等配位置に、軸方向に摺動可能に設けられている。このスライダー駆動 ロッド５４の左端は、前記一対のスライダー５３の連結片６１に固着され、右端 は第２ドラム２０の端面より突出してその先端に鍔６２が設けられ、該鍔６２と 第２ドラム２０の端面との間にコイルばね６３が装着されている。

【００１３】 第１ロッドストッパー５５ａは、第２ドラム２０の最上部の試験紙収納溝５０ に試験紙５１をセットすることができるように、スライダー駆動ロッド５４を押 し込んでクランプ５２を開くためのものである。 この第１ロッドストッパー５５ａは、図６に示すように、サポートプレート２ ３ａの上端にスプラインシャフト２２と平行に挿通されたロッドアーム６４の先 端のローラ取付台６５に水平方向に回転可能に取り付けられている。ローラ取付 台６５はサポートプレート２３ａに突設された一対のガイドアーム６６によって ガイドされている。また、ローラ取付台６５とサポートプレート２３ａとの間に はコイルばね６７が装着されている。このコイルばね６７によって、第１ロッド ストッパー５５ａは、図６において左側に向かって付勢されるとともに、ローラ 取付台６５より下方に突出する位置規制板６８が前記スリーブ２６のアーム２８ に当接することによって位置が規制されるようになっている。

【００１４】 第２ロッドストッパー５５ｂは、第２ドラム２０の最下部の試験紙収納溝５０ から試験紙５１を落下させて廃棄することができるように、スライダー駆動ロッ ド５４を押し込んでクランプ５２を開くためのものである。 この第２ロッドストッパー５５ｂは、サポートプレート２３ａの下部よりスプ ラインシャフト２２と平行に突設されたアーム６９の先端に、水平方向に回転可 能に取り付けられている。

【００１５】 検体供給部 検体供給部１００は、図１０に示すように、検体ラック１０１と、検体ラック 回転機構１０２とからなっている。 検体ラック１０１は、図１２に示すように、蓋１０３を有するコップ状で、蓋 １０３に設けた６個の開口部１０４より試験管状の６個の検体容器１０５を環状 に収容可能なものである。この検体ラック１０１は、装置本体１１ａに固定され たベース１０６に、その中心軸の回りに回転可能に、かつ、着脱可能に設けられ ている。検体ラック１０１の外周面には鍔１０７が設けられ、該鍔１０７の外周 面には周６等配位置に後述するボール１１３が嵌入する位置決め凹部１０８が形 成されている。また、前記鍔１０７より上方の外周面には周６等配位置に、後述 する回転機構１０２のレバー１１２の爪１２１が係合する歯１０９が突設されて いる。

【００１６】 検体ラック回転機構１０２は、図１０に示すように、ベース１１０と、スライ ダー１１１と、プッシュレバー１１２と、位置決めボール１１３とからなってい る。 ベース１１０は、矩形断面の棒状のもので、その一方の側面にはスライダー１ １１が収容される溝１１４が長手方向に形成され、他方の側面にはプッシュレバ ー１１２が突出するスリット１１５が前記溝１１４に抜けるように長手方向に形 成され、上面にはスライダー１１１の駆動ピン１１７が嵌入する長孔１１６が前 記溝１１４に抜けるように長手方向に形成されている。このベース１１０は、検 体容器１０５の側方にノズル移動線Ｓと平行になるように、装置本体１１ａ上に 固定されている。 スライダー１１１は、一端に駆動ピン１１７を有する矩形断面の棒状のもので 、その駆動ピン１１７が長孔１１６から突出するように、ベース１１０の溝１１ ４に摺動自在に収容されている。そして、このスライダー１１１は、その側面に 突出するピン１１８と、ベース１１０の側面に突出するピン１１９との間に両端 が係止されたコイルばね１２０により長孔１１６の一端側に付勢されている。

【００１７】 プッシュレバー１１２は、先端に爪１２１を有する板状のもので、その爪１２ １がスリット１１５から突出するように、スライダー１１１に支軸１２２によっ て回動可能に取り付けられている。このプッシュレバー１１２の先端とスライダ ー１１１の側面に突出するピン１２３との間には、コイルばね１２４が設けられ ている。このコイルばね１２４によって、プッシュレバー１１２は図１０におい て反時計回りに付勢され、その縁がスライダー１１１の段部１２５に当接して回 転が拘束されている。 位置決めボール１１３は、ベース１１０の検体ラック１０１と対向する側面に 突設されたシリンダ１２６内に、図示しないコイルばねによって外方に突出する ように付勢されている。

【００１８】 ノズルチップ供給部 ノズル２０１の先端に装着されるチップ２０２を供給するノズルチップ供給部 ２００は、図１３に示すように、チップガイド２０３と、チップ供給機構２０４ からなっている。 チップガイド２０３は、ノズル移動線Ｓに直角方向に設けられ、図１４に示す ように、傾斜面を有するチップ供給ガイド部材２０５と、該チップ供給ガイド部 材２０５の下端に取り付けられたチップ下端ガイド部材２０６とで構成されてい る。チップ供給ガイド部材２０５には、図１３に示すように、傾斜面に沿ってガ イド溝２０７が形成され、このガイド溝２０７にチップ２０２の上端が係止して 保持されるようになっている。ガイド溝２０７の下端は水平になっていて、前記 検体ラック１０１の上方で、かつ、ノズル移動線Ｓ上に位置するようになってい る。チップ下端ガイド部材２０６には、前記チップ供給ガイド部材２０５のガイ ド溝２０７に保持された最前列のチップ２０２が供給位置に滑り落ちるまでの間 にチップ２０２の下端をガイドするガイド溝２０８が形成され、これにより供給 位置でチップ２０２を垂直に保持できるようになっている。

【００１９】 チップ供給機構２０４は、図１３に示すように、ベース２０９と、カム２１０ と、第１，第２リンクプレート２１１ａ，２１１ｂと、第１，第２チップストッ パー２１２ａ，２１２ｂとからなっている。 ベース２０９は、矩形断面の筒状のもので、その一端は前記チップガイド２０ ３の側面に固定されている。このベース２０９には、上面から下面に貫通する矩 形穴２１３及び円形穴２１４が形成され、また前記矩形穴２１３の両側にスリッ ト２１５が形成され、さらに両側面にもスリット２１６（図１５参照）が形成さ れている。 カム２１０は、矩形板状の基部２１７の両側の長辺縁に直角三角形状の二つの 第１，第２カム部２１８ａ，２１８ｂを、互いに対向しないように、かつ、その 傾斜したカム面の下死点が基部の長辺縁に直角な線上に位置するように立設した ものである。このカム２１０の基部２１７の背面には、長手方向にカム軸２１９ が固着されている。カム軸２１９の上端にはノズル２０１と係合可能なジョイン トボス２２０が設けられている。カム２１０はベース２０９の矩形穴２１３に挿 入され、カム軸２１９はベース２０９の円形穴２１４に挿入されて、それぞれ上 下に摺動可能になっている。

【００２０】 第１，第２リンクプレート２１１ａ，２１１ｂは、それぞれベース２０９の上 面のスリット２１５に挿入されている。各リンクプレート２１１ａ，２１１ｂに は、ベース２０９の側面のスリット２１６より挿入されたねじ２２１が貫通して いる。そして、このねじ２２１の先端に設けたベアリング２２２が、前記カム２ １０の上下移動に伴ってカム面の下死点と上死点の間を転動することにより、リ ンクプレート２１１ａ，２１１ｂは水平方向に往復移動可能になっている。各リ ンクプレート２１１ａ，２１１ｂは、その一端に設けたピン２２３とベース２０ ９に設けたピン２２４との間に装着されたコイルばね２２５によって、下死点側 に付勢されている。 第１，第２チップストッパー２１２ａ，２１２ｂは、前記リンクプレート２１ １ａ，２１１ｂのピン２２３と一体に設けられ、ベース２０９の内側より端面を 貫通して外側に突出し、前記チップ供給ガイド部材２０５の傾斜面の裏側に位置 している。各チップストッパー２１２ａ，２１２ｂは、前記リンクプレート２１ １ａ，２１１ｂの水平移動に伴って、チップ２０２の供給方向と直角方向に進退 可能になっている。第１チップストッパー２１２ａと第２チップストッパー２１ ２ｂは、図１４に示すように、チップ供給ガイド部材２０５の傾斜面に沿って並 列し、その間隔はノズルチップ２０２の径よりやや広く設定してある。

【００２１】 検体点着部 検体点着部３００は、図３に示すように、検体を吸引し、吐出するノズル２０ １と、詳細に図示しないが、当該ノズル２０１を前記第１ドラム１０の検体点着 用穴１４からノズルチップ廃棄部６００までの範囲内で水平方向（Ｘ，Ｘ′方向 ）及び上下方向（Ｚ，Ｚ′方向）に移動させる移動機構とからなっている。 なお、この移動機構は、前記検体供給部１００の駆動ピン１１７及びノズルチ ップ供給部２００のジョイントボス２２０にそれぞれ係合する係合アーム（不図 示）を有している。 検体測定部 検体測定部４００は、検体が点着された試験紙片５１に第１ドラム２０の検体 測定用穴１５より特定波長の測定光を照射してその反射光量を測定し、この反射 光量と予め設定された検量線とを比較することにより、検体中の特定成分を定量 分析するものである。 制御部 制御部５００（図１参照）は、前記第２ドラム２０の移動と回転を制御すると ともに、第１，第２ドラム１０，２０内のヒータ１３，２１を制御して検体が点 着された試薬部の温度調整を行い、さらにノズル点着部３００のノズル移動機構 、シャッター１７のモータ１６及び検体測定部４００を制御するものである。 チップ廃棄部 チップ廃棄部６００は、ノズル２０１の先端に装着されたチップ２０２を脱却 するチップ脱却用切欠き６０１と、脱却されたチップ２０２を図示しない廃棄箱 に導くチップ廃棄シュート６０２とからなっている。 ロット間差測定部 ロット間差測定部７００は、試験紙５１のロット毎に付随して提供される磁気 カードを読み取って前記測定部４００の検量線を補正するようになっている。

【００２２】 （２）装置の動作 以下、前記構成からなる装置の動作を説明する。 検体及び試験紙のセッティング動作 まず、ノズルチップ供給部２００のガイド溝２０７に多数のノズルチップ２０ ２を収納しておき、検体が収容された検体容器１０５を検体ラック１０１に順次 セットする。また、ロット間差測定部７００において、試験紙５１のロットに付 随している磁気カードを読み込ませ、検量線を補正しておく。 次に、ドラム移動用モータ２９を駆動すると、ワイヤ３４が移動してそのワイ ヤ３４に固着されたアーム２８によって第２ドラム２０が第１ドラム１０より引 き出され、図６に示すように、試験具供給位置Ｐ₁で停止する。この試験具供給 位置Ｐ₁では、最上位にあるスライダー駆動ロッド５４の先端が第１ロッドスト ッパー５５ａに当接し、コイルばね６３の付勢力に抗して押し込まれる。これに より、図７に示すように、スライダー５３がＹ′方向にスライドし、その突片５ ９がクランプ５２の先端から離れた位置に移動するので、クランプ５２が開いて 、その最上位の試験紙収納溝５０に試験紙５１を収納することが可能となる。 試験紙５１は、多検体多項目測定の場合は多項目試験紙、多検体単項目測定の 場合は単項目試験紙をセットする。

【００２３】 最上位の試験紙収納溝５０に試験紙５１をセットした後、ドラム回転用モータ ３７を駆動すると、ベルト４０を介してスプラインシャフト２２が回転し、該ス プラインシャフト２２と一体に第２ドラム２０が１／６回転だけ回転する。この 回転により、最上位に位置していたスライダー駆動ロッド５４は、第１ロッドス トッパー５５ａから離れてコイルばね６３の付勢力により第２ドラム２０の端面 から突出する。このため、スライダー５３が図７においてＹ方向に移動し、その 突片５９がクランプ５２の先端を押圧してクランプ５２を閉じる。この結果、試 験紙収納溝５０にセットされた試験紙５１はクランプ５２により保持される。 また、第２ドラム２０の回転により、新たに最上位に位置しようとするスライ ダー駆動ロッド５４は、第１ロッドストッパー５５ａに当接して押し込められる 。このため、新たに最上位に位置した試験紙収納溝５０のクランプ５２が開いて 、その溝５０に次の試験紙５１をセットすることができる。 このようにして、ドラム回転用モータ３７によって第２ドラム２０を１／６回 転ずつ回転させることにより、試験紙５１を各試験紙収納溝５０に順次セットし てゆくことができる。

【００２４】 検体点着動作 まず、ドラム移動用モータ２９を駆動すると、ワイヤ３４が移動してそのワイ ヤ３４に固定したアーム２８によって第２ドラム２０が第１ドラム１０内に進入 してゆき、試験紙５１の最前にある試験紙片が第１ドラム１０の検体点着用穴１ ４の真下に位置する。 続いて、ノズル移動機構を駆動して検体点着動作に入るが、この動作を図１６ のノズル移動線図に従って説明する。 −検体選択− ノズル２０１をスタートポイント（ｘ₀，ｚ₀）より−ｚ₁点まで降下させて検 体ラック１０１に向かってＸ方向に移動させると、図１０に示すように、図示し ないノズル移動機構の係合アームがｘ₁点で検体ラック回転機構１０２の駆動ピ ン１１７と係合する。ここで、ノズル２０１をさらに一定距離だけｘ方向に移動 させると、駆動ピン１１７が押圧されてスライダー１１１が移動する結果、プッ シュレバー１１２の爪１２１が検体ラック１０１の歯１０９を押圧して１ピッチ 進める。これにより、検体ラック１０１が１／６回転し、新しい検体容器１０５ が吸入位置Ｘ₄に位置する。

【００２５】 ノズル２０１をｘ₁点に戻すと、スライダー１１１はコイルばね１２０の付勢 力により元の位置に復帰する。このとき、プッシュレバー１１２の爪１２１が検 体ラック１０１の歯１０９に接触するが、プッシュレバー１１２は支軸１２２を 中心にコイルばね１２４の付勢力に抗して図１０において時計回り方向に回動す るため、検体ラック１０１を回転させることなく、元の位置に復帰する。 なお、当初から吸入位置ｘ₄に位置する検体容器１０５の検体から測定を開始 する場合は、あるいは、同一検体を連続して吸引する場合は、前述の検体ラック １０１の回転動作を省略することができる。また、検体ラック１０１の回転動作 を数回連続して行うことにより、検体ラック１０１に置かれた任意の検体容器１ ０５を選択することができる。

【００２６】 −チップ供給− ｘ₁位置においてノズル２０１を−ｚ₁からｚ₁まで上昇させ、図１３に示すよ うに、ｘ₂まで水平移動させた後、さらにｚ₂まで上昇させ、ここで一定距離だけ ｘ方向に水平移動させると、図示しないノズル移動機構の係合アームがノズルチ ップ供給部２００のカム軸２１９に設けたジョイントボス２２０に係合する。 この状態でノズル２０１を上方（Ｚ方向）に一定距離だけ上昇させると、カム ２１０が上昇してその第１カム部２１８ａのカム面上をねじ２２１のベアリング ２２２が下死点から上死点まで転動する結果、ねじ２２１がスリット２１６に沿 ってＹ′方向に摺動し、第１リンクプレート２１１ａがコイルばね２２５の付勢 力に抗して移動し、第１チップストッパー２１２ａが後退する。これにより、チ ップガイド２０３のガイド溝２０７に収納されているノズルチップ２０２全体が 滑り、その最前列のノズルチップ２０２が第２チップストッパー２１２ｂに当接 して停止する。続いてノズル２０１を降下させて元の位置に戻すと、ベアリング ２２２が第１カム部２１８ａのカム面を上死点から下死点まで転動して、ねじ２ ２１がスリット２１６に沿ってＹ方向に摺動する結果、第１リンクプレート２１ １ａがコイルばね２２５の付勢力によって引き戻され、第１チップストッパー２ １２ａが前進する。このため、最前列のノズルチップ２０２は第１チップストッ パー２１２ａと第２チップストッパー２１２ｂの間に保持される。

【００２７】 引き続いて、ノズル２０１を下方（Ｚ′方向）に一定距離だけ降下させると、 カム２１０が降下してその第２カム部２１８ｂのカム面上をねじ２２１のベアリ ング２２２が下死点から上死点まで転動する結果、ねじ２２１がスリット２１６ に沿ってＹ′方向に摺動し、第２リンクプレート２１１ｂがコイルばね２２５の 付勢力に抗して移動し、第２チップストッパー２１２ｂが後退する。これにより 、第１チップストッパー２１２ａと第２チップストッパー２１２ｂの間に保持さ れていたノズルチップ２０２がガイド溝２０７に沿ってチップ供給位置１３まで 滑り落ちる。続いてノズル２０１を上昇させて元の位置に戻すと、ベアリング２ ２２が第２カム部２１８ｂのカム面を上死点から下死点まで転動して、ねじ２２ １がスリット２１６に沿ってＹ方向に摺動する結果、第２リンクプレート２１１ ｂがコイルばね２２５の付勢力によって引き戻され、第１チップストッパー２１ ２ａが前進する。

【００２８】 −チップマウント− チップ２０２の供給が終了すると、ノズル２０１をｘ₂位置まで戻して図示し ないノズル移動機構の係合アームとジョイントボス２２０との係合を解除した後 、一旦ノズル２０１をｚ₀まで降下させ、チップ供給位置の真上のｘ₃まで水平移 動させる。ここで、ノズル２０１を一定距離昇降させると、ノズル２０１の先端 にチップ２０２が装着される。 −検体吸引，点着− ノズル２０１をチップ供給位置ｘ₃より吸引位置ｘ₄に水平移動させ、ここでノ ズル２０１を一定距離降下させて検体容器１０５中の検体を吸引し、一旦ｚ₀位 置に戻す。そして、ノズル２０１を点着位置−ｘ₁まで水平移動させると同時に 、モータ１６によりシャッター１７を移動させて検体点着用穴１４を開く。そし て、ここでノズル２０１を一定距離降下させて検体を吐出する。これにより、第 １ドラム１０の検体点着用穴１４より第２ドラム２０上の試験紙５１の所定の試 験紙片５１ａに検体が点着される。 全ての試験紙５１の試験紙片５１ａに検体が点着されると、モータ１６により シャッター１７を移動させて検体点着用穴１４を閉じる。この結果、第１ドラム １０と第２ドラム２０の間は密閉状態となるので、点着された検体の蒸発が防止 されるとともに、第１，第２ヒータ１３，２１により保温されている試験紙片５ １ａの放熱が押さえられる。 −チップ廃棄− このようにして点着が終了した後、ノズル２０１をｚ₃まで上昇させ、さらに 廃棄位置ｘ₅まで水平移動させると、ノズル２０１がチップ廃棄部６００（図３ 参照）のチップ脱却用切欠き６０１に係合する。ここで、ノズル２０１を一定距 離だけ昇降させると、チップ脱却用切欠き６０１によって脱却される。これによ り、ノズル２０１から脱却したノズルチップ２０２はチップ廃棄シュート６０２ を通って廃棄箱に滑り落ちて廃棄される。

【００２９】 なお、多検体単項目測定の場合は、一つの検体について前述の一連の点着動作 を行った後、第２ドラム２０を１／６回転させて次の試験紙５１の試験紙片５１ ａを検体点着用穴１４に位置させた後、次の検体の点着動作を行う。 これに対し、多検体多項目測定の場合は、ｘ₄位置における検体吸引量を多く しておいて、一つの試験紙片５１ａに点着を終えると、第２ドラムを長手方向に 移動させて次の試験紙片５１ａを検体点着用穴１４に位置させて、同一の検体を 点着する。そして、同一検体についてすべての試験紙片５１ａに対して点着を終 えた後、第２ドラム２０を１／６回転させて次の試験紙５１の試験紙片５１ａを 検体点着用穴１４に位置させて、以下同様にして点着動作を行う。

【００３０】 検体測定動作 このようにして試験紙片５１ａに点着された検体は、最初に点着された検体か ら順次、検体測定部４００によって測定される。 すなわち、多検体単項目測定の場合は、第２ドラム２０を１／６ずつ回転させ て各検体を順次測定を行う。また、、多検体多項目測定の場合は、第２ドラム２ ０を長手方向に一定距離ずつ移動させて一検体につき各項目を順次測定した後、 第２ドラム２０を１／６回転させて、次の検体について同様にして測定する。 なお、この測定動作の間、検体が点着された試験紙片５１ａは第１ドラム１０ の内面の第１ヒータ１３と、第２ドラム２０の内面の第２ヒータ２１とによって 、上下から一定温度に保温される。

【００３１】 試験紙廃棄動作 測定動作が終了した後、ドラム移動用モータ２９を駆動すると、第２ドラム２ ０の右端が試験具廃棄位置Ｐ₂に位置するまで引き出される。この移動中、第２ ドラム２０が試験具供給位置Ｐ₁に近づくと、最上位にあるスライダー駆動ロッ ド５４は、第１ロッドストッパー５５ａに当接して一定量だけ押し込められるが 、試験具供給位置Ｐ₁を越えると、第１ロッドストッパー５５ａをコイルばね６ ７の付勢力に抗して押し動かす。一方、最下位にあるスライダー駆動ロッド５４ も、第２ロッドストッパー５５ｂに当接して一定量だけ押し込められる。したが って、試験具廃棄位置Ｐ₂では最上位と最下位にあるクランプ５２が両方とも開 くことになる。最下位のクランプ５２が開くことにより最下位にある試験紙５１ は自重で廃棄箱の中に落下する。 この状態で第２ドラム２０を１／６づつ回転させると、スライダー駆動ロッド ５４が順次第２ロッドストッパー５５ｂによって押し込められるので、最下位に 回ってくる各試験紙５１は順次廃棄されてゆく。

【００３２】 （３）他の実施例 図１７は、検体ラックの他の実施例を示す。この検体ラック１０１′は、前記 図１０に示す検体ラックと同様の回転機構１０２を有しているが、そのプッシュ レバー１１２の爪１２１が係合する歯１０９′は、検体ラック１０１′の外周面 ではなくてその上面にピン状に突設されている。また、位置決め手段としては、 ボールではなくて先端が球面で形成されたプランジャ１１３′であり、そのプラ ンジャ１１３′はベース１１０ではなくて装置本体に設けられたシリンダ１２６ ′に収容されている。 なお、この実施例では、検体ラック１０１′にチップ２０２が検体容器１０５ と放射状に収容され、前記実施例のようなチップ供給機構は有していない。この ため、新たな検体容器１０５が吸引位置Ｘ₄に位置すると同時に、新たなチップ ２０２がノズル移動線Ｓ上のチップ供給位置Ｘ₃に位置し、この位置Ｘ₃でチップ ２０２を装着した後、吸引位置Ｘ₄で検体を吸引するようになっている。

【００３３】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、検体ラックは直線移動では なく回転するので移動スペースを確保する必要がなく、装置が小型化する。また 、検体ラックは検体吸引ノズルの移動に連動して回転するため、モータ等の独自 の駆動手段が不要となり、装置が小型化するのみならず、安価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る検体ラックの回転駆動装置を備
えたドラム型血液検査装置の部分破断平面図である。

【図２】 図１に示す装置の部分破断側面図である。

【図３】 図１に示す装置の要部拡大平面図である。

【図４】 図３の左側面図である。

【図５】 図３の正面図である。

【図６】 図４の一部拡大断面図である。

【図７】 試験紙クランプ機構の平面図である。

【図８】 第２ドラムの一部破断端面図である。

【図９】 クランプの斜視図である。

【図１０】 検体供給機構の平面図である。

【図１１】 図１０の正面面図である。

【図１２】 図１０の左側面図である。

【図１３】 チップ供給機構の平面図である。

【図１４】 図１２の側面図である。

【図１５】 図１２の正面図である。

【図１６】 ノズルの移動線図である。

【図１７】 検体供給機構の他の実施例を示す平面図で
ある。

【図１８】 従来の検査装置の平面配置図である。

【符号の説明】

１０１，１０１′…検体ラック、 １０５…検体容器、
１０８…位置決め凹部、 １０９，１０９′…
歯、１１１…スライダー、 １１２…プッシ
ュレバー、１１３…位置決めボール、 １１３′
…位置決め用プランジャ、１２１…爪、
１２４…コイルばね、２０１…ノズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に設けられ、その回転軸の回り
   に複数の検体容器が収容された検体ラックの回転駆動装
   置において、前記検体ラックに前記検体容器と同数だけ
   形成された歯と、該検体ラックの各検体容器が所定の吸
   引位置に停止するように検体ラックを位置決めする位置
   決め手段と、前記吸引位置を通る線上を往復移動する検
   体吸引ノズルに連動して摺動するスライダーと、該スラ
   イダーに回動可能に取り付けられ、先端に前記検体ラッ
   クの歯と係合する爪を備え、該爪が検体ラックの歯に係
   合して検体ラックを回転させるときに受ける反力の方向
   への回動が拘束されるとともに、同方向にばね手段によ
   って付勢されたプッシュレバーとを備えたことを特徴と
   する検体ラックの回転駆動装置。